Universidad de Pamplona

Pamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co

DISEÑO Y MARGENES DE RESPUESTA DESEADOS

ESTUDIANTES:

LEIDY YOHANA MENESES VERJEL

BRAYAND JAVIER GOMEZ PLATA

JUAN DANIEL PINILLOS GRANADOS

LUIS FERNANDO CALDERON RUGELES

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

VILLA DEL ROSARIO – N. DE S.

2018

Formando líderes para la construcción de un 1

nuevo país en paz
 Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
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DISEÑO Y MARGENES DE RESPUESTA DESEADOS

ESTUDIANTES:

LEIDY YOHANA MENESES VERJEL

BRAYAND JAVIER GOMEZ PLATA

JUAN DANIEL PINILLOS GRANADOS

LUIS FERNANDO CALDERON RUGELES

DOCENTE: OSCAR MANUEL DUQUE SUAREZ

ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

VILLA DEL ROSARIO – N. DE S.

2018

Formando líderes para la construcción de un 2

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DISEÑO Y MARGENES DE RESPUESTA DESEADOS

Con base a un análisis de los valores de los márgenes de respuesta transitoria

de la respuesta del lazo cerrado real seleccionado anteriormente (asignación
del primer cohorte) como el mejor, se establece los márgenes de respuesta
deseados o mínimos admisibles como se ve a continuación:
Tabla 1 Márgenes de respuesta transitoria del mejor controlador clásico

En la tabla 1 se presentan los márgenes de respuesta transitoria del mejor

controlador anteriormente en la asignación del primer cohorte verificado,
avalando que fue el método que proporciono los mejores parámetros para a
partir de ellos entonar y dar como resultado estos márgenes.
Tabla 2 Márgenes de respuesta transitoria deseados del control fuzzy

Como se puede observar en la tabla 2 a partir de los márgenes de respuesta

del control clásico implementado se proyecta que el control fuzzy mejore los
márgenes en un 5%; ya que el propósito principal de este sistema de control
es superar el control clásico.

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DHALIM
3,5
3
2,5
Voltaje [V]

2
1,5
1
0,5
0
0 2 4 6 8 10
Tiempo [s]

SIMULACION REAL

Grafica 1 Respuesta del lazo cerrado con control clásico

Finalmente, diseñar un control fuzzy se puede realizar con las características

de un control clásico diseñando un P-Fuzzy, PI-Fuzzy, PD-Fuzzy o PID-Fuzzy
tomando como conjunto el error. Como se puede ver en la gráfica 1 la curva
presentada por el control clásico es muy buena y el propósito del sistema a
implementar (fuzzy) es superar dicho comportamiento, a continuación se
puede proyectar la curva deseada en lazo cerrado con el control fuzzy.

Grafica 2 Curva del control clásico implementado vs curva control fuzzy deseado

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