UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO

VILLARREAL
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
FOTOGRAMETRIA
UNIDAD I

OBJETIVOS

Capacitar al estudiante en la compresión de los principios generales de

la Percepción Remota, así como de las principales características de los
sistemas aerofotográficos, programas satelitales, programas de radar, y otros .
Dar a conocer los principales productos obtenidos utilizando sensores de
uso frecuente en el estudio del relieve terrestre, subsuelo, e hidrografía.
Comparar la información obtenida por los diferentes sistemas y
determinar las ventajas y limitaciones del uso de los Productos de Percepción
Remota.

INTRODUCCIÓN A LA PERCEPCIÓN REMOTA:

1.1 Generalidades .-
La obtención de información de cualquier tipo a gran distancia se llama
teledetección o recepción por sensores remotos, y puede definirse como la
percepción, medición o conversión en imágenes de sensaciones obtenidas sin
contacto físico.
El principio común a todos estos sistemas es la localización y registro de
la energía emitida o reflejada por los cuerpos, partiendo del hecho conocido de
que todo cuerpo cuya temperatura sea superior al cero absoluto (es decir
todos), emite radiaciones. La energía radiada y su longitud de onda son
funciones de su temperatura; asimismo, cualquier cuerpo es capaz de reflejar la
radiación electromagnética que incide sobre él, de acuerdo con sus
características propias. Distintos objetos radian distinta energía y de esta
diferencia puede seguirse la separación de sus imágenes, si hay un sensor capaz
de percibirlas.
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1.2 Elementos necesarios de un sistema de teledetección .-
a.- Fuente de energía, emite señales energéticas a la cubierta terrestre y a
la vez origina la radiación electromagnética que detecta el sensor. Puede
tratarse de un foco externo a éste, en cuyo caso se habla de teledetección
pasiva ( fuente de energía solar), o de un haz energético emitido por el
sensor y se trata de teledetección activa. La fuente de energía más
importante es obviamente el sol.

b.- Cubierta terrestre, formada por distintas masas de vegetación, suelo,

agua, construcciones humanas, que reciben la señal energética
procedente de la fuente de energía y la reflejan o emiten de acuerdo a
sus características físicas.

c.- La atmósfera, es el medio por el que se propaga la energía que es

emitida por la fuente de energía a la cubierta terrestre y reflejada al
sensor.

d.- Sistema sensor, compuesto por el sensor, propiamente dicho y la

plataforma que lo alberga. Tiene como misión captar la energía
procedente de las cubiertas terrestres, codificarla y grabarla y enviarla
directamente al sistema de recepción.

e.- Sistema de recepción-comercialización, es la estación donde se recibe

la información transmitida por la plataforma, se graba en un formato
apropiado, y tras las oportunas correcciones se distribuye a los
interesados.

f.- Intérprete, convierte los datos en información temática de interés, ya

sea visual o digital y que estará apto a facilitar la evaluación del
problema en estudio.

g.- Usuario final, es el encargado de analizar el producto fruto de la

interpretación, así como llegar a las conclusiones obtenidas de la fuente
analizada.

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 Los humanos podemos comparar lo que sucede con nuestros sentidos al captar un
mensaje por ejemplo: El ojo humano recibe un haz energético de los objetos exteriores por
reflejo de la luz solar. Esa señal se transmite al cerebro, que es capaz de formar una serie de
imágenes sobre el mundo real que le circunda, para realizar este procedimiento necesita un
espacio mínimo ( atmósfera) para que se propague la energía. El individuo que observa es a
la vez intérprete y usuario final de la imagen detectada, lo que permite tomar decisiones
sobre su propio comportamiento.
De lo anterior podemos deducir que la visión humana es un excelente sistema de
teledetección, sin embargo nuestra visión presenta limitaciones, ya que sólo nos permite
apreciar un tipo de energía, denominada espectro visible. Otras formas energéticas, como el
calor, no son observables visualmente.

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1.3TRAYECTORIA DE LAS RADIACIONES DEL
ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO EN LA
FORMACIÓN DE IMÁGENES SATELITALES, DE
RADAR Y FOTOGRAFICAS.-

Sabemos que la energía se transfiere de un lugar a otro por tres procesos:

Convección, conducción y radiación en este caso nos referiremos al último
porque en ella se basa los sistemas de teledetección a las que nos referiremos.

Las propiedades de la radiación electromagnética se han explicado por

dos teorías que con el tiempo se ha demostrado que la energía puede
comportarse de las dos maneras: Una que la concibe como un haz que sigue
una trayectoria ondulatoria y considera una sucesión de unidades de energía
(Teoría de Huygens y Maxwell)
Las radiaciones electromagnéticas se transmiten siguiendo un modelo
armónico y continuo, a la velocidad de la luz y conteniendo dos campos de
fuerzas ortogonales entre sí: eléctrico y magnético(Teoria de PlancK y
Einstein).
Las características de este flujo energético pueden describirse por dos
elementos: longitud de onda, que es la separación entre dos picos sucesivos de
una onda, se mide en micrones, milímetros, centímetros y frecuencia, es el
número de ciclos pasando por un punto fijo en una unidad de tiempo y se mide
en hertzios, ciclos por segundo.

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1.4 EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO

Nuestra principal fuente de energía es la energía solar y desde siempre nos

hemos valido de la luz visible, reflejada o emitida por los objetos, sin embargo
nuestra percepción de los fenómenos está limitada ya que sólo somos sensibles
a una pequeña parte del espectro de radiación electromagnética entre los 0,4
um y los 0,7um. Sin embargo los humanos en el afán de explorar han inventado
sensores capaces de extender nuestro dominio.
La energía electromagnética es el medio por el cual se transmite
información de un objeto hacia el sensor, esta información se propaga a la
velocidad de la luz a través del espacio. La interacción de las ondas
electromagnéticas con las superficies y la atmósfera depende de la frecuencia
de las ondas.
Los intervalos de onda más utilizado en teledetección son los que
corresponde a la región óptica del espectro, formada por la radiación visible e
infrarroja.
Otra región del espectro de interés en teledetección es la región del
microondas y es explotada por radiómetros de microondas.
La región de los rayos cósmicos no se utilizan en teledetección.

ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS LONGITUD DE ONDA CARACTERISTICAS

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Rayos Gamma, Rayos X < 0,4 m Son absorbidas por la atmósfera.
Rayos Ultravioletas – UV Excepto los rayos UV que en un
bajo porcentaje atraviesan la
atmósfera. No se usan para percepción
remota

Región visible 0,4 ~ 0,7 m Se registra con cámaras fotográficas,

desde el espacio. En general sin flash,
Se obtiene imágenes con sensores
pasivos.

Región infrarroja 0,7 ~ 100 m Se divide en varias bandas de absorción

- Banda IR reflejada 0,7 ~ 3 m El intervalo 0.7 – 0.9 m puede ser
registrado por película y se llama
banda IR fotográfica.
- Banda IR medio 3 a 5 m y Principal ventana termal en la atmósfera
- Banda IR termal 8 a 14 m Se adquiere con scanner óptico-mecánico

Región microonda 0,1 ~ 100 cm Penetra en las nubes, neblinas y lluvias.

- Radar 0,1 ~ 100 cm Se adquiere de forma activa; es decir,
enviando y recibiendo microondas
desde una antena.

- Radio > 100 cm Son las ondas electromagnéticas de

mayor longitud.

1.4.1 Dominio óptico del espectro

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 El flujo de energía incidente sobre una superficie es reflejado,
transmitido o absorbido; y este efecto depende de las características de la
superficie que se observa.

A partir de medidas tomadas en laboratorio, se han obtenido las curvas

de reflectividad espectral para las principales cubiertas terrestres. Como puede
observarse, algunas tienden a presentar una respuesta uniforme en distintas
longitudes de onda. Por ejemplo la nieve presenta una reflectividad alta y
constante; por el contrario, el agua absorbe la mayor parte de la energía que
recibe. Por el contrario la vegetación presenta un comportamiento muy
cromático, con valores de reflectividad en el espectro visible y más elevado en
el infrarrojo cercano.

Es importante aclarar, que el flujo de energía recibido por el sensor no sólo

depende de la reflectividad de la cubierta, sino también de otros factores
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externos, como las condiciones atmosféricas, la geometría de observación
(ángulo de elevación solar y el ángulo de observación), etc. Principalmente la
geometría de observación juega un papel muy destacado en la respuesta
finalmente obtenido por el sensor. En pocas palabras, el sensor puede registrar
un valor distinto de radiancia espectral para un mismo tipo de cubierta con la
misma o similar reflectividad.

En conclusión, la radiancia espectral que recibe el sensor no es el resultado de

la reflexión de la energía solar sobre la superficie terrestre, sino de la propia
emitancia que ésta en función de su temperatura.
Por ejemplo, las propiedades térmicas de la vegetación son bastante
complejas, puesto que absorbe una gran cantidad de energía solar que recibe
para realizar la función clorofílica. Esta energía es remitida durante la noche
para mantener el balance energético. Por esta razón, la temperatura media de
las masas vegetales es más baja que el aire circundante a lo largo del día y más
alta en la noche.
Respecto a los suelos, en el infrarrojo térmico, el factor más destacado es su
contenido de humedad. A mayor humedad, el suelo presentará una mayor
inercia térmica, puesto que aumenta su calor específico y conductividad. Esto
le lleva a presentarse más frio durante el día y más cálido durante la noche que
los suelos secos.

INFRARROJO IMAGE

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1.4 Como funcionan los Sensores.-
Los actuales sensores son muy variados en todos los aspectos. No sólo van
instalados en aviones, sino también a distancias muy pequeñas, de sólo
algunos metros, en torres transportables, camiones, helicópteros o globos.
Otros trabajan a distancias mucho mayores, como los montados sobre globos
estratosféricos, que operan desde 40 Km. de altura, o en naves espaciales
situadas a más de 200Km. de la superficie terrestre.
A los sensores que están destinados para estudio de relieve terrestre se les ha
incorporado dispositivos que son capaces de trabajar con otro tipo de
radiaciones, como las cámaras de televisión , los equipos de barrido, el radar,
radiómetros, etc.

En cuanto al sistema de funcionamiento, los sensores se dividen en dos grandes

grupos, en atención a su manera de captar información, los llamados sensores
pasivos se limitan a recibir la energía que los cuerpos irradian de modo natural
(energía solar), en cambio existen otros sensores que emiten ondas que al llegar
a la cubierta terrestre provocan respuesta.
Un ejemplo de los productos en los que se utilizan sensores pasivos son las
fotografías en todas sus modalidades ya que forma sus imágenes a expensas de
la energía solar; en el caso de un sensor activo es el radar que recoge los ecos
correspondientes a unas ondas previamente emitidas por el propio equipo.

1.4.2Resolución de un Sistema Sensor

El concepto de resolución en teledetección, implica al menos, cuatro
manifestaciones: espacial, espectral, radiométrica y temporal.

La resolución espacial, se refiere al objeto más pequeño que puede ser

distinguido sobre una imagen. En un sensor óptico-electrónico, depende de
varios factores, como son la altura orbital, velocidad de exploración y número
de detectores.
Los satélites de observación terrestre, diseñados para adquirir información
sobre áreas heterogéneas, suelen contar con resolución de detalles hasta de 10
x 10m. los sensores del programa SPOT, hasta los 120m x120m, otros
satélites disminuyen su resolución.
La resolución espacial de un sensor cumple un papel protagónico en la
interpretación de imágenes por cuanto ofrece el nivel de detalle que la imagen
ofrece.

La resolución espectral, indica el número y ancho de las bandas espectrales

que puede discriminar el sensor.

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Una información multiespectral, significa que se puede registrar
simultáneamente el comportamiento de los objetos en distintas bandas del
espectro. En este sentido un sensor será tanto más idóneo , cuanto mayor
número de bandas proporcione, ya que facilita la caracterización espectral de
las diferentes cubiertas.
Entre los sensores espaciales, la menor resolución espectral corresponde al
radar, y a los sistemas fotográficos, el primero trabaja en solo canal (micro-
ondas), mientras que las fotografías pueden ofrecer películas pancromáticas,
infrarrojo b/n, color natural o infrarrojocolor. Los sistemas satelitales utilizan
sensores óptico – electrónicos y ofrecen un amplio rango de bandas.

La resolución radiométrica, hace mención a la sensibilidad del sensor,

respecto a la capacidad para detectar variaciones en la radiancia espectral que
recibe. En el caso de los sistemas fotográficos, la resolución radiométrica se
indica por el número de niveles de gris recogidos en el film. Para los ópticos –
electrónicos, la imagen habitualmente se presenta en formato digital.

La resolución Temporal, se refiere a la frecuencia de la cobertura que

proporciona el sensor; es decir a la periodicidad con la que el sensor forma
imágenes de la misma porción de la superficie terrestre.

1.4.3 Tipos de sensores

Dependiendo de la forma en que se registra la señal pueden ser:
Los que permiten una adquisición instantánea en conjunto de la escena como:
Cámaras de fotográficas.- La imagen observada se registra en una emulsión
química sensible a la radiación visible y del infrarrojo cercano. Su capacidad y
limitaciones depende de las propiedades ópticas de las lentes, filtros y de la
película utilizada y que puede ser la pancromática, la infrarroja blanco y negro,
la película a color y la infrarrojo color.
También existen la cámaras multilente, multibanda o multiespectral.

Las cámaras de televisión .- Se utiliza para misiones largas y permiten obtener

fotos sin utilizar película ya que la energía incidente se recoge en una placa
fotoconductora en la que se forma una réplica de la imagen óptica y tan pronto
como la imagen es tomada se registra en una banda magnética o se transmite a
una estación receptora y estaría lista para tomar otra imagen. Se han usado en
la serie de los LANDSAT.
Y los sensores que ofrecen una adquisición secuencial de los elementos de una
imagen. Y pueden ser:

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Radiómetros multiespectrales.- son sensores óptico-electrónicos que registran
la radiación reflejada y emitida por la superficie terrestre y la separan en
bandas espectrales por medio de prismas, espejos o filtros. Adquieren
información de la tierra en forma secuencial a intervalos regulares. La
radiación electromagnética es captada por una serie de detectores sensibles a
distintas longitudes de onda que la transforma en impulsos eléctricos
proporcionales a la intensidad de la radiación recibida esta señal es convertida
a formato digital que en imagen corresponde a un píxel, pueden haber
radiómetros de barrido y radiómetros de empuje.

Espectómetro imagen.- obtienen imágenes en un gran número de bandas

espectrales de esta forma se obtiene una imagen de la que se dispone un
espectro casi continuo de radiación para cada filtro. Este tipo de sensor se
utiliza sobre todo en plataformas aéreas.

Sensores activos de microondas.- Se basan en el principio de que las

microondas artificiales enviadas en una dirección chocan con los objetos y son
dispersadas, la energía dispersada se recibe, se amplifica y se analiza para
determinar la localización y las propiedades de los objetos, constan de un
emisor, un receptor y una antena de emisión/ recepción que generalmente se
conoce como RADAR (Radio Detection and Ranging). Estos sensores pueden
atravesar los agentes climáticos.

El Lidar.- Es un sensor activo similar al RADAR, se puede tener mejor

resolución radiométrica sin embargo el láser no puede penetrar capas espesas
como las nubes.

1.5 Sistemas de teledetección desde satélites

Los satélites artificiales constituyen un objeto artificial situado en el
espacio da vueltas alrededor de la tierra siguiendo una órbita
prefijada, son plataformas adecuadas para obtener visión de regiones
de gran extensión permitiendo una visión constante de la tierra.
Pueden ser GEOESTACIONARIOS, cuando se desplazan según la
órbita ecuatorial, su velocidad orbital alcanza al movimiento de
rotación de la tierra.

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 SATELITES GEOESTACIONARIOS

Los satélites HELIOSINCRONICOS se sitúan en una órbita

heliosíncrona, es decir que el plano de la órbita del satélite se
mantiene fijo en relación al plano orbital de la tierra alrededor del
sol, de tal forma que el paso del satélite por un lugar determinado se
efectúe siempre a la misma hora local.

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1.5Sistemas de teledetección o percepción Remota desde
satélites.-
Las imágenes con fines de estudio de la tierra son el resultado de la
codificación de información colocada en pequeñas unidades de pixels, cuyas
dimensiones varían según el sensor a que corresponden. Estas colecciones de
datos se procesan en ordenadores para convertirse en imágenes analógicas.
a.La serie LANDSAT se inició en los años 70 con un programa que se
denominó ERTS en sus inicios y es uno de los programas que se puede
considerar el más fructífero.

LANDSAT ( TITICACA L.) image

Los satélites LANDSAT 1 a 3, llevan sensores MSS (Multi Spectral Scanner),

capaces de percibir el espectro visible y el IR cercano, entre longitudes de onda
de 0,55 a 1,1 micras. Estos canales corresponden a las longitudes de 0,5 a 0,6
(verde), 0,6 a 0,7 (rojo) y 0,8 a 1,1 (infrarrojo cercano). Reciben señales
correspondientes a una área de terreno de 80x80m. La imagen LANDSAT
completa un área de 185x185 Km.

Los LANDSAT 4 y 5 con sensores TM (Thelematic Mapper), disponen de 7

canales captan también el IR térmico, el poder de resolución es de 30 m., y el
área que cubre una sola imagen es también de 185 Km. de lado, los
LANDSAT son satélites situados relativamente en bajas órbitas a unos 960
Km. de la superficie terrestre. Pasan por un mismo punto cada 18 días.

El LANDSAT 6 se lanzó en 1993 pero por fallas en la plataforma no se ubicó

en la órbita precisa, se perdió este programa.

El LANDSAT 7 se lanzó en 1999 incluye una versión mejorada del sensor TM

que incluye una banda pancromática y una resolución espacial de 15metros.

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b.Satélite SPOT .- (Systeme Pour la Observation de la terre) diseñado por el
centro de estudios espaciales de Francia, orbita a una altura de 820Km. De la
tierra, cada 26 días pasa por el mismo lugar con una resolución espacial de 20
metros, este programa introdujo radiómetro de empuje.
Su campo de observación facilita observaciones inclinadas lo que permite
obtener imágenes estereoscópicas.
El SPOT 4 , incluye un sensor denominado VEGETATION para el
seguimiento diario de la cobertura vegetal.

SPOT image

c. Satélite IKONOS.- Son satélites de alta resolución sin fines militares sobre
todo para aplicaciones en evaluación de desastres , catastro, planeamiento
urbano, arqueología, demografía , turismo, etc.
Se sitúa a 681 Km. De altura siguiendo una trayectoria heliosincrónica con una
resolución espectral de 5 metros, hace un barrido de 13 Km.

IKONOS image

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 QUICK BIRD (CAMANA) IMAGE

Las imágenes de RADAR, Los radares miden el margen de la señal de rebote y

el tiempo de viaje de ida y vuelta de señales de radio de longitud del
microondas emitidos por una antena de radar y reflejadas por una superficie u
objeto lejano. En esa superficie la señal se dispersa y regresa en parte a la
antena receptiva. Lo que allí se registra se llama “radar backscatter” y es el eco
lo que se convierte en dato digital registrado en una computadora. El eco es
recepcionado por la antena con polarización específica.

RADAR image

Las imágenes RADAR – SAT llevan incorporados antenas de radar como

es el programa SRTM lanzado en febrero del 2000.

En el Perú se hace uso de los productos de Percepción Remota desde fines de

la década de los 60, estos organismos son : El IGN, SAN entre otros ; El
Centro de Estudios Espaciales (CNEE) de la Dirección de Capacitación de la
Comisión Nacional de Investigación y Desarrollo Aeroespacial (CONIDA),

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tiene programas de cursos de especialización actualización, etc. sobre el uso de
Imágenes satelitales.

RADAR-SATELITE image

1.6Principales aplicaciones de la Teledetección.-

- Estudio de la erosión de playas y arenales.

- Inventario regional .
- Selección de rutas optimas para nuevas vías de comunicación.
- Cartografía geológica para la exploración minera y petrolífera.
- Cartografía de nuevos depósitos volcánicos.
- Control del movimiento de icebergs en zonas polares.
- Estimación de modelos de escorrentía y erosión .
- Inventario de agua superficial.
- Verificación de contenidos de salinidad en las principales corrientes de agua.
- Cartografía térmica de la superficie del mar.
- Verificación y control de la calidad física del agua, turbidez y contenido de algas.
- Cartografía de la cobertura vegetal del suelo.
- Inventarios forestales .

REFERENCIAS
Chuvieco, E. Fundamentos de Teledetección espacial, Ediciones RIALP S.A, Madrid 1996
http:// www.terrasys.com/pages/ikonos.htm
http:// www.spaceimaging.com/carterra/geo/prodinto/geotech.htm
http:// www.landsat.gsfc.nasa.goxl.

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FOTO AEREA

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FOTOINDICE

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IMAGEN RADAR SAT

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