La palabra 

mono es un término no taxonómico que designa a un amplio conjunto

de primates simiiformes.
Los términos mono y simio son sinónimos en el idioma español,1 pero en zoología suele
hacerse una distinción entre ambos, debido a la influencia del idioma inglés, en el que los
términos equivalentes monkey y ape tienen diferentes significados. Aunque existen algunas
similitudes entre ambos conjuntos de animales, las diferencias son muchas. Así pues, en
el lenguaje científico, los monos actuales comprenden a los platirrinos (Platyrrhini o monos
del Nuevo Mundo) y a los cercopitecoideos (Cercopithecoidea o monos del Viejo Mundo), pero
no a los primates hominoides, más cercanos al ser humano, como el orangután, el gorila,
el chimpancé y los gibones, que se consideran simios. A diferencia de estos, los monos
poseen por lo general cola, tienen un esqueleto más primitivo y son más pequeños. Este uso
de la palabra simio como traducción del inglés ape, restringida exclusivamente a los primates
sin cola, es erróneo, y no corresponde al castellano. Se recomienda, para este uso, la
palabra hominoideo,2 y también tienen tradición «antropoide», usado como sustantivo, y
«mono antropomorfo».