El término avispa se aplica de diversas maneras a distintos taxones de insectos del

orden Hymenoptera. La definición más extensa es la que considera avispa a todo himenóptero no

clasificado como hormiga o abeja.1 Más estricta es la definición de la RAE, según la cual «avispa» es
el insecto himenóptero de tamaño moderado (1-1,5 cm para la mayoría, pero de hasta 5 cm en el caso
del avispón gigante de Asia Vespa mandarinia), de color amarillo con bandas negras, dotado de
aguijón venenoso y que vive en sociedad.2 La alusión al comportamiento social puede hacer esta
definición excesivamente limitada respecto al uso común del término, ya que usualmente se emplea
basándose únicamente en la apariencia y sin distinguir el comportamiento social. La definición
taxonómicamente más ajustada se refiere a los insectos de la familia Vespidae.
Términos derivados usualmente empleados son «avispilla» y «avispón». El primero se emplea para los
himenópteros de pequeño tamaño (excluidas las hormigas), mientras que el segundo se aplica a los de
gran tamaño (principalmente al género Vespa, y más concretamente a Vespa crabro). También puede
aplicarse al género Vespula.