Tabla de Contenido

Tabla de Contenido…………………………………………………2

Introducción……………………………………………………..…..3

Objetivos……………………………………………………………..4

Marco Teórico.…..…………………………………………………..5

Evidencias…………………………………………………………..15

Materiales…………………………………………………………...16

Presu.………………………………………………………………..18

Conclusión….……………………………………………………….19 Bibliografía….
……………………………………………………….20
INTRODUCCION

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre
si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio liquido y un medio
gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano
con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora
hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presión de un liquido
que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si unimos los
términos nos queda Brazo Hidráulico.

Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se destiende o recoge,

el brazo hidráulico más común es la pieza que tienen atrás muchas palas mecánicas y la cual le
permite sacar material formando una zanja.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

ü Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

ü Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que posee

movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-
energía.

ü Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa hidráulica ya que

esta levanta grandes masas con pequeña fuerzas.
MARCO TEÓRICO

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar

grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el
transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente
ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían
levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para
las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las partes
del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

FLUIDOS

CONCEPTO:

Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como
sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos.Es la parte de la mecánica que estudia
el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en movimiento (Hidrodinámica).
Esta es una ciencia básica de la Ingeniería la cual tomó sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Estática: De los líquidos llamada Hidrostática. De los gases llamada Aerostática.

- Cinemática: De los líquidos llamada Hidrodinámica. De los gases llamada Aerodinámica.

HIDROSTATICA:

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los fluidos en

estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el
principio de Arquímedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático
francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incremento de presión aplicado a
una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se
transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de
un líquido se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y
sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define como la
fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y
sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática,
provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la
superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido
fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa.
La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio
0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistón Se trata de un émbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro
mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento alternativo, obligando al
fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o transformando en movimiento el
cambio de presión y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistón
recibe o transmite fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La presión interna desarrollada
en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B. Según la ley de
Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza
desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistón A, asumiendo que
los diámetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones,
es decir por donde transitará el fluido desde el pistón A hasta llegar al pistón B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y
colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una cañería. El mismo principio de
transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistón B va ser igual a la
fuerza ejercida por el pistón A. En el siguiente gráfico podemos observar la versatilidad de los
sistemas hidráulicos y/o neumáticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
transmitir las fuerzas en forma inmediata a través de distancias considerables con escasas
perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posición. Aun doblando esquinas, pueden
transmitirse a través de tuberías relativamente pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.

PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para
multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al
revés, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
más grandes pesos y también aquellos que por ser tan pequeños también representan dificultad
para tratarlos.

Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o más fuerzas
presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a
mover, y la fuerza que se aplica para realizar la acción que se menciona. La distancia que hay entre
el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina
brazo. Así, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de máquinas
simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra,
aplicando una fuerza de valor más pequeño que se denomina potencia, en el otro extremo de la
barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

-El punto de apoyo o fulcro.

-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.

-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habría dicho: "Dadme un punto de apoyo y moveré el
mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga,
eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que “estamos haciendo palanca”.
Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el
hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas más evidentes como jugar al balancín, hacer
funcionar una balanza, usar un cortaúñas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre que se
pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que “sirve para
multiplicar una fuerza”, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no
es así siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un número decimal por
ejemplo.

TIPOS DE PALANCAS:
La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y
la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas más
grandes a partir de otras más pequeñas. Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates,
la balanza, la tijera, las tenazas y el balancín. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar
una palanca se producirá un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sería el eje
de rotación.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra
entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca también es bastante común, se tiene en lo
siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. También se observa, como en el
caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el
fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difícil de encontrar como ejemplo concreto,
sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este
tipo, también otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona también aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de
palanca es ideal para situaciones de precisión, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la
fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas múltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaúñas es una combinación de

dos palancas, el mango es una combinación de 2º género que presiona las hojas de corte hasta
unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen,
por tanto, una palanca de tercer género. Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de una
máquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y
descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto serán de
tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la
fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Además se
utilizarán palancas múltiples ya que es brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro
palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos serán hechas de un material
resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metálicas, que permitirán
obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje
para poder girar el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una
extensión o una flexión de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será
una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento
circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad
angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo de
movimiento:

-Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o
variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.

-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radián.

-Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.

-Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo.

En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción de
masa por la distancia que la separa al eje de giro.

-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:

JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas el brazo
tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.

CLAVOS: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también para fijar los rieles en la
base y también como eje de gira miento del brazo hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el brazo se mueva
de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a la madera se podrá
dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo,
también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra.
AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario aplicar mayor
fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

ARMADO:

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto,
posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas que serán el cuerpo del
brazo hidráulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura,
pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al
brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que
todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas
pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que
pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al
brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder
ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este
brazo sea capaz de levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a otro.
PRESUPUESTO

Jeringas: 10 jeringas de 1500, Total: $15000

Clavos: Una Caja de Clavo $2000

Tornillos Y Tuercas: 10 Tuercas y Tornillos por $2000

Madera: $10000 ya estructurada

Mangueras De Suero: 2 metros por $5000

Pintura: Pintura en Aerosol $7500

Lijas: 2 Lijas por $400

Total: $41900
Conclusión

Para concluir se puede decir que La Hidráulica aplicada en maquinas cm un brazo hidráulico nos
pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeñas ya que los métodos actuales no son
muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360º sería mejor porque el transporte de
la mercancía seria más eficiente y segura siguiendo los principios básicos como los de pascal ya que
estos nos dan un modo eficiente para la realización de trabajos de carga de objetos o muy
pequeños o muy pesados.