Procesamiento Digital de Señales FIME

2.1.3.-MANIPULACION SIMPLE DE SEÑALES EN TIEMPO

DISCRETO

 Transformación de variable independiente (tiempo)

Una señal x(n) puede ser cambiada en el tiempo remplazando la variable

independiente n por n-k donde k es un entero. Si k es un entero positivo el tiempo
tendrá un retraso de k unidades en el tiempo, y si k es negativo, el tiempo tendrá un
adelanto de la señal por lkl (k absoluto) de unidades en el tiempo.

Si la señal se guarda en alguna memoria o disco, es relativamente simple poder

modificar introduciendo ese avance o retraso. Pero si la señal no se guarda y es
generada en tiempo real no es posible causar ese adelanto de la señal en el tiempo.
Sin embargo siempre es posible insertar un retraso a las señales que ya generamos.
Asi que en las señales de tiempo real es imposible la operación de adelantar el
tiempo.

Otra utilidad en esta modificación en la base del tiempo es remplazar la variable n

por –n. El resultado de esta operación se llama plegable o reflejo de la señal
respecto al origen en el tiempo n=0.

Graficas ejemplo de la señal original, retrasada, y adelantada respectivamente.

M.C. Efren Ivan Tinoco Vazquez

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 Suma, multiplicación y escalado de secuencias

Modificaciones en amplitud incluye adición, multiplicación y escalado en señales de

tiempo discreto

Escalado en amplitud de una señal por una constante A se logra multiplicando el

valor de cada señal por A asi obtenemos: y(n)=Ax(n)

La suma de dos señales x1(n) y x2(n) es una señal y(n) esos valores a cualquier
instante es igual a la suma del valor de esas dos señales en ese mismo instante:
y(n)=x1(n)+x2(n)

El producto de dos señales es definido en muestra por muestra por: y(n)=x1(n)x2(n)

2.2.- SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO

En muchas aplicaciones de procesamiento digital de señales quisiéramos que existiera un

aparato o algoritmo que hiciera algunas operaciones ya descritas a señales de tiempo
discreto. Dichos aparatos algoritmos que operan sobre señales de tiempo discreto se
llaman sistemas de tiempo discreto. Mas específicamente un sistema de tiempo discreto es
un aparato o algoritmo que opera sobre la señal de tiempo discreto llamado entrada o
excitación, para producir otra señal de tiempo discreto llamado salida o respuesta del
sistema. Asi decimos que la señal x(n) es transformada por el sistema en la señal y(n), su
relación:

y(n) = T [x(n)]

donde el símbolo T representa la transformación (también llamado operador) o

procesamiento realizado por el sistema en x(n) para producir y(n).

2.2.1.- DESCRIPCION DE SISTEMAS ENTRADA-SALIDA

La descripción de entrada-salida de un sistema de tiempo discreto consiste en una

expresión matemática o regla que define la relación entre las señales de entrada y de salida.

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La única manera de interactuar con el sistema es usando las terminales de entrada y de

salida, representación gráfica que refleja esta filosofía de x(n)y(n) (sobre la flecha un
símbolo T debido a la excitación sobre x(n) y su reacción en y(n)).

2.2.2.- REPRESENTACION DIAGRAMA DE BLOQUES DE

SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO

 Sumador.

La siguiente figura muestra el sistema (sumador) que se realiza la suma de dos

señales secuenciales a otra secuencia que tomamos como y(n), no necesita
almacenarse en memoria para poder realizarse.

 Constante multiplicador.

Se ve en la siguiente figura y simplemente es aplicar un factor a la entrada x(n),

tampoco necesita almacenarse en memoria.

 Señal multiplicadora.

Se ve en la siguiente figura la multiplicación de las dos secuencias de señales a otra

secuencia, tampoco necesita almacenamiento en memoria.

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 Elemento de retraso.

Simplemente retrasa una muestra la señal que pasa por el sistema (x(n-1)). La señal
y el proceso se almacenan en memoria y asi obtener la salida y(n) con retraso.

 Elemento de adelantar.

En contraste con el retraso, la señal de entrada x(n) avanza una muestra x(n+1). Se
tiene que almacenar en memoria, dado que no podemos hacerlo en tiempo real

2.2.3.- CLASIFICACION DE SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO

 Sistemas estáticos contra sistemas dinámicos.

Un sistema de tiempo discreto es llamado estático o sin memoria si su salida en

cualquier instante “n” depende de la entrada al mismo tiempo, pero no en muestras
pasadas o futuras. Y un sistema es llamado dinámico o con memoria si la salida del
sistema en tiempo “n” es completamente determinado por las muestras de entrada
en el intervalo de n-N a n(N>0) se dice que el sistema tiene memoria por duración
N. Si N=0 el sistema es estático si 0<N<infinito el sistema tiene memoria finita y si
N=infinito tiene memoria infinita.

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Cuando hay un retraso o adelanto en la señal se dice que es dinámico o con

memoria y si se multiplica por un valor u operación con otra señal se dice que es
estático o sin memoria, porque no hay necesidad de almacenamiento.

 Sistemas variantes en el tiempo contra invariantes en el tiempo.

Un sistema es llamado invariante en el tiempo si las características en entrada-

salida no cambian con el tiempo

Suponiendo que la señal se retrasa por k unidades de tiempo ósea x(n-k) y se aplica
a ese mismo sistema. Si las características del sistema no cambian con el tiempo,
la salida del sistema será y(n-k). Eso significa que la salida está en el mismo
respuesta que x(n), excepto que será retrasado por k unidades de tiempo que la
entrada.

Quiere decir que un sistema es invariante si y solo si x(n)y(n) significando que x(n-
k)y(n-k).

Así si la salida es y(n,k)=y(n-k) para todos los valores posibles de k, el sistema es

invariante en el tiempo, pero si la salida y(n,k)≠y(n-k) para cada valor de k, el sistema
es variante en el tiempo.

 Sistemas no lineales contra lineales

Un sistema lineal es el que satisface el principio de superposición. Este requiere que

la respuesta del sistema de sumas ponderadas de señales sea igual a la suma
ponderada de respuestas del sistema para cada señal individualmente.

Un sistema es lineal si y solo si: T [a1x1(n)+a2x2(n)] = a1T [xi(n)]+a2T [x2(n)]

Para cualquier secuencia de x1(n) y x2(n) y cualquier constante a1 y a2

Un sistema lineal con cero entrada produce cero salidas, si el sistema produce una
salida diferente a cero con entrada cero el sistema es no lineal, entonces si no
satisface el principio de superposición es llamado sistema no lineal.

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 Sistema causal contra no causal

Un sistema se le llama causal si la salida del sistema en cualquier tiempo “n”

depende solo del presente o entradas pasadas (ejemplo x(n), x(n-1), x(n-2), ….).

Si el sistema no satisface esta definición es llamado no causal. Tal cual sistema que
su salida depende no solo del entradas presente o pasadas si no también de
entradas futuras.

A procesar señales en tiempo real no se puede observar el futuro de la señal, el

sistema es no causal, sin embargo si la señal se graba y se procesa en tiempo no
real es posible implementar un sistema no causal.

 Sistema estable contra inestable

La estabilidad es una propiedad muy importante para la aplicación de un sistema.

Los sistemas inestables exhiben comportamiento extremo y errático.

BIBO o estable si y solo si una entrada delimitada produce una salida delimitada.
Esta condición indica que existen algunos números finitos digamos Mx y My para
|x(n)|<Mx<infinito |y(n)|<My<infinito para todos los “n”. Si para alguna secuencia de
entrada delimitada x(n) se produce una salida ilimitada (infinita) el sistema es
inestable.

2.2.4.- INTERCONEXION DE SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO.

Los sistemas de tiempo discreto se pueden interconectar y formar largos sistemas, estos
se dividen en cascada (serie) o paralelo. La siguiente figura muestra conexión serie (arriba)
y paralelo (abajo).

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2.3.- ANALISIS DE SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO LINEALES

INVARIABLES EN EL TIEMPO

Dichos sistema se caracterizan por el dominio del tiempo y respuesta a una secuencia de
una sola muestra.

2.3.1.- TECNICAS DE ANLISIS DE SISTEMAS LINEALES

Una manera de analizar este tipo de sistemas se basa directamente en la solución de la

ecuación de entrada-salida del sistema, que generalmente tiene la forma: y(n)=F[y(n-1),y(n-
2),……y(n-N),x(n),x(n-1),……x(n-M)].

La otra manera es analizar por el comportamiento del sistema lineal a una señal de entrada
primero se descompone o resuelve la señal de entrada en una suma de señales
elementales. Las señales elementales son seleccionadas para que la respuesta al sistema
a cada componente de la señal se determine fácilmente.

M.C. Efren Ivan Tinoco Vazquez

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2.3.2.- RESOLUCION A SEÑAL DE TIEMPO DISCRETO EN

IMPULSOS

Suponiendo que tenemos una señal x(n) que queremos resolver mediante la suma de
unidades de la secuencia muestra. Para utilizar la notación establecida seleccionamos la
señal elemental xk(n):

xk(n)= ȣ(n-k) donde k representa el retraso en la secuencia de la señal. Para manejar esta
señal x(n) que puede tener valores diferentes a 0 en una duración infinita el set de unidades
de impulsos debe ser infinito, para abarcar el numero infinito de retrasos.

Ahora supongamos que multiplicamos las dos secuencias x(n) y ȣ(n-k). como ȣ(n-k) es cero
en todos lados excepto en n=k donde el valor es la unidad, el resultado de la multiplicación
a otra secuencia es cero en todos lados excepto en n=k donde su valor es x(k), como se
puede ver en la siguiente figura.

M.C. Efren Ivan Tinoco Vazquez