Instrumentación y control: 1° Examen parcial

29 de abril de 2020

1.- Enumere los 5 objetivos de control, dibuje su gráfica correspondiente y

escriba una descripción de cada uno. (10 pts)

2.- Reduzca el siguiente diagrama de bloques para obtener la función de trans-

Y (s)
ferencia G(s) = R(s) . (20 pts)

Figura 1: Diagrama de bloques

3.- De la función de transferencia obtenida del ejercicio anterior sustituya

las siguientes funciones y obtenga los polos y zeros (15 pts)

1
 G1 (s) = 1 G4 (s) = 1
2
G2 (s) = s H1 (s) = 1
1
G3 (s) = 1 H2 (s) = s

4.- Diseñar un sistema de primer orden con las siguientes caracterı́sticas (10 pts)

ts = 25 seg

y∞ = 10 u∞ = 4

5.- Completar la siguiente tabla (10 pts)

Valor de ξ Ubicación de los polos en el plano Tipo de sistema

Si ξ > 1
Si ξ = 1
Si 0 < ξ < 1
Si ξ = 0

Cuadro 1: Clasificación de sistemas de segundo orden

6.- Diseñar un sistema subamortiguado de segundo orden con las siguientes

caracterı́sticas y bosquejar su respuesta (20 pts)

ts = 8 seg %Sp = 12 %

y∞ = 4 u∞ = 2

7.- Diseñar un sistema de tercer orden con las caracterı́sticas del ejercicio anterior

(15 pts)