Equilibrio y Elasticidad

Equilibrio. Condiciones de equilibrio.

Elasticidad. Esfuerzo, deformación y módulo
de Young.
Logro de la sesión

Al termino de la sesión el estudiante

aplica las condiciones de equilibrio y

evalúa parámetros de elasticidad.

Agenda de la sesión de clases

❑ Introducción al equilibrio.

❑ Condiciones de equilibrio
(equilibrio traslacional y
rotacional).

❑ Esfuerzo, deformación y módulo

de Young.

❑ Resolución de ejercicios.

❑ Cierre.

08/02/2021 Física 1 3
 Condiciones de equilibrio de un sólido
• Para que un sólido se encuentre en equilibrio
debe cumplirse dos condiciones:
a) No debe acelerar de manera rectilínea.
b) No debe rotar con cierta aceleración
→
 →
angular.
RR
→
 T
• A estas condiciones se le llama “de equilibrio” y
matemáticamente se expresan de la siguiente
manera:
→
• Condición de equilibrio de traslación
• La suma de las fuerzas externas que actúan
0 T1
sobre un cuerpo es un vector nulo 
W
F = 0
• Condición de equilibrio rotacional
• La suma de los momentos de torsión debidos a
todas las fuerzas externas que actúan sobre el → → → → →
cuerpo, respecto a cualquier punto específico, + T + T 1+ R = 0
debe ser cero.
o = 0

i
F i
 +o + + = 0
o
R  T1
o
T
o
→

08/02/2021 Física 1 4
Equilibrio de un sólido
Condición de equilibrio rotacional

o = 0
 F i

i 
→ →
→ Ry R T Ty
R
 +o + + = 0
o
R  T1
o
T
o

L →
0 + w  − T1 L + Ty L = 0 Rx Tx T1
2 0

Condición de equilibrio de traslación
W
F ix =0

Rx − Tx = 0

F iy =0

Ry + Ty − W − T1 = 0

Física 1
Centro de gravedad y equilibrio

• ¿En qué caso el torque producido por el peso mantiene al vehículo en equilibrio?

Física 1
Ejercicio 1
El letrero de un gimnasio, que pesa 200 N,
cuelga de una viga uniforme de 135 N de
peso, como se muestra en la figura. Si el
sistema se encuentra en equilibrio,
determine:
a. el módulo de la tensión en el cable que
sostiene la viga, y
b. el módulo y dirección de las fuerzas
horizontal y vertical ejercidas por la
bisagra sobre la viga.

Diagrama de cuerpo libre

T1 T2
R

T2
Wviga Wletrero
08/02/2021 Física 1 7
Primera condición de equilibrio para el letrero T2

Wletrero
Segunda condición de equilibrio para la viga

T1
R

T2
Wviga

08/02/2021 Física 1 8
Primera condición de equilibrio para la viga
T1 T1 sen (41,0º)
Ry R

Rx T1 cos (41,0º)

T2
Wviga

Módulo de Rx = 409 N y dirección +x

Módulo de Ry = 20,6 N y dirección -y

08/02/2021 Física 1 9
Esfuerzo y deformación de tensión
• Se define el esfuerzo de tensión
como el cociente de la fuerza
perpendicular al área y el área

F⊥
ET =
A

• Unidades SI: 1 pascal = 1 Pa = 1

N/m2
• Definimos la deformación por
tensión
l - l0
DT =
l0

• Experimentalmente se comprueba ET F⊥ / A F⊥ l 0
Y= = =
que si el esfuerzo de tensión es DT l /l 0 A l
pequeño, entonces el esfuerzo y la
deformación son proporcionales, y
la constante de proporcionalidad se
denomina Módulo de Young, Y

08/02/2021 Física 1 10
Valores del módulo Young

Material Módulo de Young Módulo de Módulo de corte

Y (Pa) deformación S (Pa)
B (Pa)
Aluminio 7,0 x 1010 7,5 x 1010 2,5 x 1010
Latón 9,0 x 1010 6,0 x 1010 3,5 x 1010
Cobre 11 x 1010 14 x 1010 4,4 x 1010
Vidrio crown 6,0 x 1010 5,0 x 1010 2,5 x 1010
Fierro 21 x 1010 16 x 1010 7,7 x 1010
Plomo 1,6 x 1010 4,1 x 1010 0,6 x 1010
Níquel 21 x 1010 17 x 1010 7,8 x 1010
Acero 20 x 1010 16 x 1010 7,5 x 1010

08/02/2021 Física 1 11
Gráfico Esfuerzo vs deformación
• ¿Cómo se deforman los materiales?

Zona elástica
y lineal

Límite elástica lineal

08/02/2021 Física 1 12
Ejercicio 2

Una fuerza vertical descendente de 500

N se aplica sobre el extremo de una
barra rígida ingrávida de longitud 1,20 m
(punto C), que puede girar respecto del
punto A. La barra es sostenida por un
cable de acero de 0,500 mm de radio.
Considerando que el módulo de Young
del acero es 20,0 x 1010 Pa, determine lo
siguiente:

a. la magnitud de la tensión en el cable,

b. el esfuerzo de tensión (ET) al que
está sometido el cable de acero,
c. la deformación por tensión (DT), y
d. el estiramiento que experimenta el
cable de acero (ΔL).

08/02/2021 Física 1 13
Diagrama de cuerpo libre
R
T

b. Esfuerzo de tensión:

F
a. La magnitud de la tensión:

𝜏 𝑅 + 𝜏 𝑇 + 𝜏 𝐹 =0

08/02/2021 Física 1 14
c. Deformación por tensión:

Módulo de Young, L0

d. Estiramiento:

08/02/2021 Física 1 15
Ejercicio 3

En la figura 1 se muestra a un oso

hambriento de 95,0 kg que camina hacia el
extremo de la viga homogénea de 20,0 kg
en un intento por recuperar una canasta de
comida de 5,00 kg que cuelga en el
extremo derecho de la viga.
Figura 1
En la figura 2 se muestra la gráfica
esfuerzo vs deformación para el cable de
acero ( Y = 20,0×1010 Pa) de 1,20 mm de
diámetro que sujeta la viga por dónde
camina el oso. Considerando que el cable
se rompe cuando la tensión excede la
fuerza máxima que alcanza en la zona
elástica lineal. Argumente si la viga se
encuentra en equilibrio o no cuando el
oso llega al extremo derecho.

08/02/2021 Física 1 Figura 2 16

Segunda condición de equilibrio para la viga Diagrama de cuerpo libre
R T
෍ 𝜏Ԧ = 0

𝜏 𝑅 + 𝜏 𝑇 + 𝜏 𝑊𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝜏 𝐹 =0
𝐿
0 + 𝑇 × 𝐿 × sin 60,0º − 𝑊𝑣𝑖𝑔𝑎 × − 𝐹 × 𝐿 = 0
2 Wviga
𝐿 F
𝑊𝑣𝑖𝑔𝑎 × 2 + 𝐹 × 𝐿
𝑇= F: Fuerza que ejerce el oso
𝐿 × sin 60,0º
y la canasta
1
(20,0 × 9,81) × + (100 × 9,81)
𝑇= 2
sin 60,0º

𝑇 = 1,25 × 103 𝑁

08/02/2021 Física 1 17
De la gráfica se puede obtener el esfuerzo
máximo en la zona lineal
𝐸𝑚𝑎𝑥
𝑌= 𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝑌 × 𝐷𝑚𝑎𝑥
𝐷𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑚𝑎𝑥 = (20,0 × 1010 ) × (5,00 × 10−3 )

𝐸𝑚𝑎𝑥 = 1,00 × 109 𝑃𝑎

Fuerza máxima que soporta el cable
𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 × 𝐸𝑚𝑎𝑥
𝐴
2
1,20 × 10−3
𝐹𝑚𝑎𝑥 =𝜋× × (1,00 × 109 )
2
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 1,13 × 103 𝑁

La tensión del cable cuando el oso está en el extremo derecho (1,25×103 N) es

mayor a la fuerza máxima (1,13×103 N). El cable se rompe y la viga no se
encuentra en equilibrio.

08/02/2021 Física 1 18
Esfuerzo y deformación por corte
• La fuerzas de igual magnitud pero
dirección opuesta actúan de forma
tangente a las superficies de extremos
opuestos del objeto, produciéndole una
deformación.
• Se define el esfuerzo de corte como la
fuerza paralela que actúa tangente a la
superficie , dividida entre el área sobre la
que actúa:
F//
Esfuerzo de corte =
A
Si el esfuerzo de corte es pequeño entonces el
• Se define la deformación por corte como esfuerzo y la deformación son proporciónales y
el cociente del desplazamiento x entre la la constante de proporcionalidad se denomina
dimensión transversal h: Módulo de corte S
x
DC = F// / A
F// h
h S= =
x /h A x

08/02/2021 Física 1 19
Esfuerzo y deformación por volumen
Si un objeto se sumerge en un fluido en
reposo, el fluido ejerce una fuerza sobre todas
las partes de la superficie del objeto. Esta
fuerza es perpendicular a la superficie. La
fuerza por unidad de área que el fluido ejerce
sobre la superficie de un objeto sumergido es
la presión en el fluido.
F⊥
p=
A •
Presión = p = p0 + p
Presión = p0
• El esfuerzo de volumen es el cambio de
presión:
Esfuerzo de volumen = p
• La deformación por volumen es:
V
Deformación de volumen = = DV
V0
Experimentalmente se comprueba que si el
esfuerzo de volumen es pequeño entonces
el esfuerzo y la deformación son
proporcionales, y la constante de
proporcionalidad se denomina Módulo de
volumen B.

p
B=−
V / V0
Volumen = V0+ V (V <0)

08/02/2021 Física 1 20
 Una esfera de acero de 180 kg cuelga estático de un alambre
unido a una barra AB de longitud LAB y de 40,0 kg que puede
girar alrededor de un pivote en A, como se muestra en la
figura. La barra AB está sujeta a otro cable de acero BC de
4,00 mm de radio y longitud L = 5,00 m (Yacero = 2,00×1011
Pa). Determine lo siguiente:
TBC
a. realice el DCL de la barra,
b. el módulo de la tensión en el cable BC,
R TBD=meg
c. el esfuerzo debido a la tensión al que está sometido el
cable de acero BC, y 35,0º mBg
d. el alargamiento que experimenta el cable de acero BC. A
Solución
TBC = 7,14 10 N
3
El alargamiento
El módulo de la TBC
l E
 A = 0
El esfuerzo sobre la TBC D= D=
lo Y
TBC 7,14 103
 R + m g +T +T = 0
B BD BC
E= =
A  (4, 00 10−3 ) 2 l =
E
 lo
Y
l
0 − mB g cos 35, 0 − TBD l cos 35 + TBC lsen13, 0 = 0 E = 1, 42 108 Pa 1, 42 108
2 l =  5, 00
2, 00 1011
1
−40, 0  9,81 cos 35, 0 − 180  9,81cos 35, 0 + TBC sen13, 0 = 0
2 l = 3,55 10−3 m
08/02/2021 Física 1 21
 Gracias

08/02/2021 Física 1 22
 Ejercicio
La figura muestra un sistema de partículas constituidas por
6 partículas unidas por varillas de masa despreciable. Las
esferas tienen una masa 1,50 kg. Calcule el momento de
inercia del sistema si el sistema:
a. gira alrededor del eje X,
b. gira alrededor del eje Y,
c. gira alrededor del eje Z, y
d. ¿En qué caso, sería más difícil detener al sistema
considerando que, en los tres casos, se gira a la misma
rapidez angular?
Solución
Alrededor del eje x

𝐼𝑥 = 𝑚(𝑟12 + 𝑟22 + 𝑟32 + 𝑟42 )

I x = 1,50(4,502 + 4,502 + 3,502 + 5, 702 )

I x = 128 kg.m 2

08/02/2021 Física 1 23
 Ejercicio
La figura muestra un sistema de partículas constituidas por
6 partículas unidas por varillas de masa despreciable. Las
esferas tienen una masa 1,50 kg. Calcule el momento de
inercia del sistema si el sistema:
a. gira alrededor del eje X,
b. gira alrededor del eje Y,
c. gira alrededor del eje Z, y
d. ¿En qué caso, sería más difícil detener al sistema
considerando que, en los tres casos, se gira a la misma
rapidez angular?
Solución
Alrededor del eje y Alrededor del eje z

𝐼𝑧 = 𝑚(𝑟12 + 𝑟22 + 𝑟32 + 𝑟42 )

I z = 1,50(2,502 + 5,152 + 4,502 + 4,502 )

I z = 110 kg .m 2
𝐼𝑦 = 𝑚(𝑟12 + 𝑟22 + 𝑟32 + 𝑟42 )

I y = 1,50(2,502 + 2,502 + 3,502 + 3,502 )

Sera más difícil detenerlo en el caso que tenga mayor momento de
I y = 55,5 kg.m 2 inercia es decir cuando gira respecto del eje x

08/02/2021 Física 1 24