Manual Calypso Básico Español

Calypso
Curso Básico
Edición :Junio 2003
Revisión de software
3.5 y 3.6
Este manual está protegido por derechos de autor. Ninguna parte de este documento puede
ser reproducida en cualquier forma, en un sistema de recuperación electrónica o de otra
forma, sin el previo permiso de Carl Zeiss IMT Corporation.
Nos reservamos el derecho de alterar el contenido de este manual
 Carl Zeiss Industrielle Meβtechnik GmbH.
Revisión de Software 3.5 y 3.6

Edición: 06/2003
Impreso en México
Novena edición, Junio 2001
Carl Zeiss Industrielle Meβtechnik GmbH.

73446 Oberkochen
www.zeiss.de
Dirección de correo electrónico centro entrenamiento

Imt.training.oko@zeiss.de
Información especial sobre esta edición
El texto y los gráficos contenidos en este manual de entrenamiento, no constituye un

elemento de demanda de la integridad o exactitud de los equipos .
Favor de notificar a su instructor de cualquier falla o deficiencia que pueda usted encontrar
en las secciones siguientes.
Su cooperación nos ayudará a mejorar el entrenamiento de Calypso para futuros

participantes.
Debido a que el software aquí descrito está sujeto a una revisión constante, quizás se
encuentren diferencias entre los procedimientos aquí descritos y aquellos que formen parte de
versiones futuras.
Este punto debe de ser tomado en consideración al trabajar con Calypso en el futuro.
Calypso Curso Básico

El camino para convertirse en un Especialista de Calypso.
5 días
Calypso
Curso Básico
Curso Avanzado 5 días
Opción Curva 3 días
Opción PCM 3 días
Opción Planner 3 días
Opción de simulación 2 días
Principios esenciales 3 días

CAD

Entrenamiento a Clientes
Carl Zeiss
IMT
Item no. 600033-9701-000 Nombre: Compañía
Prerrequisitos Este entrenamiento:

Ø Conocimiento de Dimensionado y Tolerado Ø Cubre las funciones básicas de Calypso
Ø Lectura de Dibujos con Tolerancias Ø Es un entrenamiento de cinco días
Ø Conocimientos Básicos de metrología Ø Se recomienda tomarlo en el centro técnico
Ø
Ø Conocimientos de Computadora y Windows Este curso es requisito para el curso avanzado
Ø Uso de los botones del ratón, Ø La hora de inicio es 8:30 A.M. y Terminación
Ø Seleccionar, mover, pegar, copiar
Ø Estructura del sistema de archivos, archivos,
Ø Windows: Abrir, cerrar, cambio de
Ø Funcionalidad del explorador de windows
Ø Haber leído el libro metrology primer
Día 1 Comprensión Comprensión
Introducción Iniciando Calypso
q Introducción al entrenamiento y programa q Punto cero de la máquina

q Presentación de los participantes q Interfaz de usuario, semáforo, ventanas
q La CMM en el curso q Ventana de prerrequisitos, elementos y características
q Instalaciones del Centro Técnico
Hardware Conceptos
q CMM q Resultados basados en el plan de medición

q Cabezales: RDS,ST, VAST, q Reconocimiento automático de elementos
q Controlador q Menús / Caja de Herramientas
q Joisticks y panel de control q Ayuda de calypso y reporte de error
q Abrir un nuevo Plan
q Almacenar un plan de medición
Computadora Elementos y Características

q Requerimientos del sistema q Midiendo un diámetro
q Windows NT/2000
q Explorador de windows y estructura de archivos
Sistemas de coordenadas Calibración de palpadores
q Sistema cartesiano de coordenadas q Esfera de Calibración

q Sistema de coordenadas de la máquina q Palpador Maestro
q Sistema base q Configuración y palpadores
q Modo de calibración Tensor, Estándar y Manual
q Cambios manuales y Automáticos de configuración

Día 2. Calypso Básico Comprensión
Repaso del día 1
Alineamiento Base y planos de seguridad Estrategia
q Primario Secundario y Terciario q Lista de puntos

q Alineamientos manuales y Automáticos q Auto circle path
q Planos de Seguridad q Posiciones intermedias
q Definición de rutas de viaje q Subplanos de seguridad
q Parámetros q Punto espacio
q Compensación de Temperatura
q Primario Secundario y Terciario
Elementos Carcteristicas
q Círculo, línea, Plano q Diámetro

q Cilindro, Cono, q Valores XYZ
q Esfera, Elipse q Distancia cartesiana
q Selección de elementos por características q Angulo
q Nominales q Posición GD&T
q Tolerancias
Ejercicios Ejecución del Plan de Medición
q Selección Actual
q Todas las caracteríscas
q Navegación
q Velocidad
q Reporte personalizado y default
Día 3. Calypso Básico Comprensión
Repaso del Día 2

Elementos construidos Alineamientos especiales
q Retrrollamada q Rotación de ejes

q Intersección q Rotar por distancias
q Simetría q Desplazamiento
q Perpendicular q Nuevo sistema coordenado
q Proyección
q 3D-Line
q Posición Verdadera/ Forma
Ejercicios Scanning
q Tamaño de paso
q Polilinea
q parámetros

Día 4 Calypso Básico Comprensión
Repaso del Día 3

Modelos CAD Taller
q Cargando el modelo CAD q Dar de alta un nuevo usuario

q Controles CAD q Passwords
q Definiendo puntos de palpado q configurando la CMM
q Alineación con modelo CAD q unidades de Medición
q Estableciendo la tecnología por defecto
Presentación
q Reporte de presentación
q Editor de reporte
q Salida a impresora
Ejercicios
Día 5 Calypso Básico Comprensión
Repaso del Día 4
Administración Evaluaciones
q Estructura de datos q Evaluación del curso

q Respaldos usando el explorador de windows q Evaluación de participantes
q Instalando el software
Presentación
q Presentación Calypso Avanzado

Contenido
Sección 1:
Subsección 1: Calibración
Información
1.1 Porqué calibrar palpadores 1-13

1.2 Arreglo espacial y radio de la punta del palpador 1-14
1.3 Tipos de cabezales 1-15
1.4 Esfera de referencia para calibración de palpadores 1-17
1.5 Estrategia de palpado 1-18
1.6 Entendiendo la ventana de calibración de palpadores 1-19
1.7 Recalibrado 1-20
1.8 Revisando la calibración 1-21
1.9 Procedimiento general para la calibración de palpadores 1-21
Subsección 2: Midiendo la pieza de trabajo
2.1 Generando resultados de medición 2-1

2.2 Procedimiento general de medición 2-2
2.3 Reconocimiento automático de geometrías 2-3
2.4 Tipos de controles de la consola de operación 2-4
2.5 Elementos geométricos 2-5
2.5.1 Forma Actual e ideal / Elemento Substituto 2-5
2.5.2 Número mínimo de palpados 2-6
2.5.3 Reducción de la incertidumbre de medición mediante palpados correctos 2-6
2.5.4 Reducción de la incertidumbre de medición al incrementar palpados 2-7
Subsección 3: Elementos Geométricos.
3.1 Elemento Círculo 3-1

3.2 Elemento Cilindro 3-2
3.3 Elemento Plano 3-4
3.4 Elemento Línea recta 3-8
3.5 Elemento Cono 3-10
3.6 Elemento Esfera 3-12
3.7 Elemento Elipse 3-13
3.8 Elemento Punto 3-14
3.9 Resumen de Elementos Geométricos 3-16

Subsección 4: Trabajando con Elementos Geométricos: Construcciones
4.1 Retrollamada 4-2

4.2 Perpendicular 4-3
4.3 Intersección 4-4
4.4 Simetría 4-6
4.5 Distancia 4-7
4.6 Proyección 4-9
Subsección 5: Alineamientos
5.1 Porqué Alinear? 5-1

5.2 Alineamiento Matemático 5-1
5.3 Seleccionando elementos apropiados para el Alineamiento 5-2
5.4 Procedimiento de Alineamiento 5-2
5.5 Elementos primario y secundario de referencia 5-3
5.6 Secuencia general 5-4
5.7 Múltiples sistemas de coordenadas 5-5
Subsección 6: Interpretando los resultados
6.1 Sistema de coordenadas de Elemento 6-1

6.2 Protocolo por defecto 6-4
6.3 Protocolo Ajustable 6-6

Sección 2:
Hojas de Trabajo
Hoja de trabajo 1: Palpadores
1: Cabezal Vast/St 1-1

1.1 Preparando los palpadores 1-1
1.2 Cambio Automático de palpadores 1-8
1.2.1 Configurando el Taller 1-8
1.2.2 Menú de cambio de palpadores 1-9
1.2.3 Definiendo la posición de las bahías de almacenamiento 1-10
1.2.3.1 Determinando la Longitud del palpador master 1-10
1.2.3.2 Agregando bahías 1-10
1.2.3.3 Definición de la posición de la bahía 1-11
1.2.3.4 Asignando palpadores a las bahías 1-11
1.2.3.5 Almacenando los palpadores 1-12
1.2.4 Aplicación practica 1-12
2 Cabezales RDS/RST 1-13

2.1 Preparando los palpadores 1-13
2.2 Cambio Automático de palpadores 1-19
2.2.1 Configurando el Taller 1-20
2.2.2 Definiendo la geometría RDS 1-21
2.2.3 Funciones de cambio Automático de palpadores 1-22
2.2.4 Agregando bahías 1-23
2.2.5 Definición de la posición de la bahía 1-23
2.2.6 Asignando palpadores a las bahías 1-24
2.2.7 Almacenando los palpadores 1-25
2.2.8 Aplicación práctica 1-25
2.3 Administrando la información de los palpadores 1-26
Hoja de trabajo 2: Alineamiento Base
2.1 Alineamiento con tres Planos 2-1

Cubo de seguridad 2-5
2.2 Alineando una biela 2-7
2.3 Alineando una caja de transmisión 2-9
2.4 Alineando un soporte o ceja de la caja de transmisión 2-13
2.4.1 Con rotación y desplazamiento
2-13
2.4.2 Con rotación a una distancia especificada 2-16
2.5 Redefiniendo el Alineamiento Base 2-19
2.6 Alineando un Eje 2-21

2.7 Generando un Alineamiento Secundario 2-23
Hoja de Trabajo 3: Estrategia de Medición
3.1 Editando datos de seguridad 3-1

3.2 Creando secciones circulares 3-4
3.3 Generación Automática de rutas 3-7
3.4 Generación de Elementos a partir de
Datos nominales 3-9
3.5 Estrategias por defecto 3-13
3.5.1 Estrategias por defecto para un cilindro 3-13
3.5.2 Estrategia por defecto para un círculo 3-16
3.6 Planos de Seguridad múltiples 3-18
3.7 Definiendo Sub- planos de seguridad 3-20
3.8 Palpando un punto espacio 3-22
3.9 Editor de Elementos 3-25
3.10 Plan de medición con polilínea 3-16
Hoja de trabajo 4: Características
4.1 Valor X, Valor Y, valor Z 4-1

4.2 Círculo y Diámetro 4-4
4.3 Plano y Angulo 4-8
4.4 Línea y Angulo 4-10
4.5 Cilindro y Diámetro 4-13
4.6 Cono y Angulo del Cono 4-15
4.7 Cono y Diámetro del Cono Adicional 4-17
4.8 Distancia 4-19
Hoja de Trabajo 5: Tareas de medición
5.1 Diámetro del Círculo Generado 5-1

5.2 Línea 3D /Paralelismo DIN 5-4
5.3 Construcción ,Intersección 5-7
5.4 Construcción , Intersección 5-9
5.5 Construcción ,Intersección y sección de Pared 5-11
5.6 Localizando el nuevo origen en el centro de un cono 5-14
5.7 Construcción Simetría 5-17
5.8 Distancia Cartesiana 5-19
5.9 Distancia entre superficies paralelas y con Angulo 5-22
5.9.1 Con Distancia Cartesiana 5-22
5.9.2 Con Distancia al eje / Longitud perpendicular 5-25
5.10 Posición Verdadera 5-27
5.11 Distancia y Angulo polar en un Nuevo sistema base 5-29

5.12 Evaluación de forma y posición 5-31
5.13 Característica planicidad 5-33
5.14 Alineamiento base con línea 3D 5-35
Hoja de Trabajo 6: Programación CNC
6.1 Calibración CNC de palpadores 6-1

6.2 Programando en el modelo CAD 6-3
6.3 Programación en el modelo CAD II 6-9
Hoja de Trabajo 7: Programa CNC y Documentación del plan de Medición
7.1 Información general de programas CNC 7-1

7.2 Catalogando y Ordenando los Planes de Medición 7-4
7.4 Plan de palpadores 7-6
7.5 Plan de Alineación 7-7
7-6 Protocolo Adaptable 7-8
7.7 Protocolo por defecto 7-10
7.8 Lista de características 7-11
7.9 Lista de Elementos 7-12
7.10 Archivo para exportación hacia hoja de cálculo 7-13
Apéndice:
Dibujos

Preparación: Iniciando la máquina
Preparativos: Iniciando la Máquina de Medición
Iniciar la Computadora y Windows NT / 2000
Sistema Operativo
Calypso corre bajo los sistemas operativos Windows NT y Windows 2000.
El conocimiento de estos sistemas operativos es de gran ayuda para el
aprovechamiento del curso.
Este curso de entrenamiento no puede reemplazar ningún curso de administración de

Windows debido a que aquí solo se mencionan algunas tareas administrativas
Inicio de la computadora
• Encender la computadora
Después de que el sistema Operativo ha arrancado observará la ventana de
ingreso al sistema
• Ingrese al sistema con los siguientes datos:
Nombre de usuario: administrador
Password: <enter>
Su administrador del sistema quizás halla cambiado esta configuración. Contáctelo

en caso de haber algún problema
El escritorio
En la pantalla donde aparecen varios íconos es conocida como el escritorio.

Aquí encontrará el ícono de calypso desde el cual podrá empezar calypso.
Otra opción es utilizar el botón de inicio:

Inicio –programas- Zeiss- calypso
Todas las demás funciones del escritorio están disponibles
Carpetas y Rutas
Haga doble clic en Mi PC y verá la estructura de la computadora con discos duros y

unidades de red si existen.
Usted puede obtener otra perspectiva con el Explorador. Accéselo sobre el botón
derecho del ratón sobre el ícono de Mi PC
Calypso está almacenado en varias y diferente carpetas.
Tenga en cuenta que una instalación estándar es descrita aquí.

Aquí se presentan algunas rutas típicas.
Programas de medición
D:\Calypso\home\om\workarea\inspections
Calypso Curso Básico 1-1

Resultados recolectados en archivos

D:\Calypso\home\om\workarea\results
Archivos CAD
D:\Calypso\opt\om\cad
Información de Usuario
D:\Calypso\opt\om\pictures\userinfo
Archivo llave
D:\Calypso\home\om
Mensajes de error
D:\Calypso\opt\om\messages\en
Para mayor información consulte el manual en línea
Empezando el controlador
El controlador está localizado ya sea en un gabinete separado cerca de la mesa ó está

integrado en la base de la MMC.
Los controles de operación son similares para ambos casos.

Las figuras muestran controladores para
Eclipse
Contura
Prismo

Un Interruptor principal enciende la fuente de energía para la máquina entera.

Este interruptor también corta la energía de la Máquina.
• Encender el interruptor Principal

• Iniciar la PC de usuario
• Iniciar el controlador con:
Poner la llave hacia manual ó auto

Pasar el interruptor secundario a ON
El indicador enciende
Esperar hasta que el panel de control
Pare de parpadear
El parpadeo de los focos del panel de control indica la fase de inicio del controlador.
Los motores de la Máquina ahora pueden encenderse con el interruptor secundario de un

pulso.
La máquina ahora ya es operacional
PRECAUCION
Utilice los procedimiento de
seguridad indicados en el manual de
usuario de la máquina bajo cualquier
circunstancia
Nota:
La computadora de usuario es operable sin la MMC. Tan pronto como Calypso sea llamado,
la computadora buscara por una conexión de red.
Si no se encuentra, Calypso mostrará una ventana de error y sólo se podrá trabajar fuera de
línea.
De manera similar la MMC puede ser iniciada sin la computadora de usuario, y podrá ser
manejada con las palancas de control.

Pantalla de operación Estándar
Perilla de velocidad
Esta perilla afecta directamente al controlador y regula la velocidad de la máquina en todo

momento.
Paro de emergencia
Presionándolo para de inmediato a la máquina, tiene que ser jalado hacia fuera con un ligero
giro para liberarlo.
Botón de inversión
Conmuta las palancas de control para X y Y, para que sea posible trabajar desde la parte
trasera de la MMC con flexión normal de las palancas.
Perilla Velocidad Inversión lento Paro de emergencia
Botón lento
Reduce la velocidad de las
palancas de control hasta
la velocidad de palpado
Return
Puede ser usada como la
tecla Enter del teclado de
la PC
Selección de palpador
Permite la elección de 1
de 5 palpadores en una
configuración
Palanca de control Selección Palp. Palanca
ctrl
Palancas de control
Mueven a la MMC. La palanca de la izquierda mueve el eje Z, la de la derecha mueve
el eje X y Y, el botón en la parte superior de la palanca izquierda mueve la mesa rotatoria en
caso de que exista.

El botón en la palanca derecha manda información de posiciones intermedias a la

computadora de Calypso.(posiciones intermedias, cubo se seguridad).
Algunas funciones adicionales de la consola de operación:
Shift-Return –F2
Mecanismo manual de eyección: La configuración de palpadores cae inmediatamente del
cabezal.
No hay periodo de espera de 5 segundos!
En el caso que sea cambiada la configuración, calypso no es informado de este cambio.
Shift-Return –F3
Clampeo manual de la configuración. La configuración es solo clampeada, no es balanceada

en peso!
Calypso no es informado del cambio de configuración.!!!
Shift-Return –F1
Balanceo del peso de la configuración
Shift-Return –F12
Envío manual de la máquina a la posición de casa.

Tome en cuenta todas las consecuencias que conlleva de esta acción
Problemas iniciando?
La computadora no puede encenderse?

• En algunos modelos de computadora existe un interruptor manual de
encendido en la parte posterior de está cerca de la fuente de poder, este debe
conmutarse a 1
• Para algunos tipos de instalación, la fuente de alimentación de la PC está
conectada al interruptor principal de la MMC.
• Están los cables de alimentación correctamente conectados?
• Checar los fusible?
El Controlador no puede encenderse?

• El paro de emergencia está activado
• La presión de aire está muy baja, los motores no pueden encenderse
• La llave de interruptor está en 0
• La perilla de velocidad está puesta a velocidad mínima
• La MMC se encuentra en un límite extremo.

Función de seguridad de las palancas de control
De acuerdo con el estándar EN 6024-1/1998,todas las MMC nuevas deben de ser entregadas
con una función de seguridad integrada.
Esta función bloquea las palancas de control si estas no se han movido durante 60
segundos.
La desactivación de esta función de seguridad invalida la declaración de

conformidad de la ED y la aprobación de la marca GS
Operating console Control stick desactivado con: Control stick activado con:
Consola de operación estándar indic.palp.ineterm / acoustico pres. la tecla SHIFT brevemente
608426-9930-000 señal al flexionar la por tiempo largo activa la fun.

RDS
Firmware status 3.0 palanca de control
Consola de operación estándar
1004-277 indic.palp.ineterm / acoustico pres. la tecla SHIFT brevemente

Con encendido señal al flexionar la por tiempo largo activa la fun.
RDS
Encendido motores palanca de control
Firmware status 3.0
Dynalog P
1158-561 no se puede mostrar pres. la tecla SHIFT brevemente
Firmware status 3.0 por tiempo largo activa la fun.
RDS
Dynalog P
1158-501 no se puede mostrar pres. la tecla SHIFT brevemente
Con enecendido por tiempo largo activa la fun.
RDS
Encendido de motores
Firmware status 3.0
Dynalog II indicador en el fondo / a la izq. presionar tecla del fondo / izq.

Junto al indicador.
1075-186 desplegado, señal acústica al indicator
flexionar la palanca de control

Información: Calibración
La ventana del semáforo
El semáforo sirve tanto como ventana de

estado como de control de corrida de los
programas.
Este es siempre mostrado cuando se inicia

un programa.
Este controla la comunicación entre el
controlador y la computadora de Calypso
Este es la interfase por medio de la cual

uno puede intervenir durante la corrida de
un programa.
El semáforo no debe de cerrarse, de ser así

Calypso perdería contacto con la MMC
Usted puede minimizar el semáforo ó
ponerlo detrás de las demás ventanas.
Si el semáforo es cerrado, entonces la

ventana puede ser re abierta por medio del
siguiente menú:
Extras- taller MMC-.Conectar

Algunas de las funciones importantes son
las siguientes:
1. Cambiar las vistas

2. Inicializar la MMC
3. Desacoplar la MMC
4. Ejercicio del semáforo
1.Cambiar las vistas
Seleccionar las diferentes opciones del

menú vista
Mover los diferentes campos con la mano

Hacer clic en la mano y luego sobre los
campos que se desean mover y arrastrarlos
verticalmente con el botón izquierdo del
ratón.

Las diferentes opciones de Vistas

• Normalmente esta en verde
• Haciendo clic en el rojo detiene la
corrida CNC
• Haciendo clic en el amarillo pausa la
corrida CNC
• Después de una colisión el semáforo
pasa a rojo
Sistema Base
• Información sobre el sistema
actual
Control de la palancas
• Normalmente la MMC se mueve
conforme a los ejes de la máquina
• Es posible cambiar este
movimiento hacia otro sistema ó
en dirección de otro plano
• Esto es útil para medir agujeros
angostos ó oblicuos.
Palpadores
• Información de palpadores, no es
posible efectuar ajuste
Desplegado de coordenadas
• Muestra coordenadas Máquina
• Coordenadas de sistema Base
Palpado On/Off
• Conmuta la adquisición de puntos
de la computadora Calypso
Barra de Estado
• Información de estado de la
MMC

2.Inicializando la máquina de medición
Si es necesario reinicilaizar la MMC, se puede realizar desde:
⇒ Conexión
⇒ Presionar el boton conexión.
Cuándo se tiene que inicializar la MMC?
Si se descubre que no hay comunicación entre la computadora Calypso y el controlador.

Esto normalmente es un problema de comunicación interna de red.
⇒ Puntos de palpado no adquiridos

⇒ Mensaje: No hay conexión a la MMC
Cuándo no se tiene que inicializar la MMC?
⇒ Cuando la MMC no se puede mover:
o La posición de la llave está en 0

o La perilla de velocidad del panel está a
su límite mínimo
o La palanca de control del panel está
bloqueada por la
o función de seguridad
o Los motores están apagados
⇒ Cuando el software de Calypso se congela:
o La pantalla no se muestra correctamente

o No hay respuesta al ratón

3. Modo de Simulación
Este concepto representa la posibilidad de trabajar temporalmente solo con Calypso sin la
MMC.
Cuándo se puede aplicar esta función?

• Para probar programas CNC, sólo para probar métodos de cálculo.
• Para cambiar los reportes de medición es decir elegir uno nuevo.
• Programación fuera de línea
Particularmente en la última de las posibilidades listadas se requiere trabajar con modelos
CAD.
Desacoplando la MMC
• Conexión ---Nueva
• Seleccionar modo de simulación.
• Importante: hacer clic en crear conexión.
Desde ahora usted puede iniciar mediciones CNC sin MMC las mediciones son sólo
calculadas en base a los valores nominales.

4.Ejercicio del Semáforo
Crear una ventana del semáforo como se muestra.
Mover la ventana hacia la derecha, y hacer clic en el ícono del disquete.
El semáforo siempre aparecerá en esta posición y con la misma forma

Sección 1: Información
Fundamentos de Calypso
Calypso es un programa orientado a
características.
Qué significa esto?
Su filosofía de operación se centra
alrededor de las características.
Es decir, usted debe verificar el tamaño,
tolerancia de posición etc. que se
encuentran especificados en los dibujos.
Estas son las características
Usted, integra toda las características en

un plan de medición
Esto provee una base para el programa en

automático CNC.
Qué se debe de palpar para crear las

características?
Los Elementos.
Ejemplo
Observe el barreno que se encuentra en la

parte superior del cubo mostrado a la
derecha. Asumamos que queremos
evaluar la posición del mismo.
1ra. Posibilidad:
Usted mide el barreno por medio de 4 puntos de palpado. El barreno se ha convertido en el
elemento círculo. Luego usted crea dos características, el valor de x el valor de y
• Crear loa característica desde el elemento
2da. Posibilidad
Primeramente usted toma la característica desde una caja de herramientas o desde el menú y
luego lo inserta en el plan de medición. Luego mide el Elemento
• Después dentro de la característica previamente pedida se selecciona el Elemento
medido.
Ambos métodos están basados en la liga de una característica hacia un Elemento, y
pueden usarse ambos métodos en combinación.
No se le olvide que las características tienen la jerarquía mas alta.

1. Calibración
1.1 ¿Porqué Calibrar los palpadores?
En una medición tridimensional, una

pieza es palpada desde diferentes
lados. Para medir todas las medidas
requeridas sin reacomodar la pieza, se
requieren de diferentes
configuraciones.
Una configuración quizás tenga cierto

número de palpadores de acuerdo a la
utilidad de las geometrías que se
obtengan.
Los palpadores son fijados a un plato

adaptador, por ejemplo en
configuración de estrella. Las
configuraciones pueden ser
ensambladas usando elementos como
extensiones ó uniones. El plato
adaptador es montado sobre el
cabezal.
En modo CNC la MMC sabe con que

configuración palpar y
automáticamente la toma de la bahía.

1.2 Arreglo espacial

y radio de la punta del palpador
Para obtener el mismo resultado de
medición con diferentes palpadores en
una serie de corridas CNC, la
computadora debe de conocer:
• La posición del palpador Maestro
• Cómo los demás palpadores están
dispuestos en relación al maestro
• El radio de la punta de los
palpadores.
Y eso es exactamente lo que sucede

durante la calibración de palpadores.
Después de la calibración, la
computadora sabe la distancia que hay
del centro de la esfera del palpador
Maestro al centro de cualquier otro
palpador, además del diámetro efectivo
de cada uno de estos.

1.3 Tipos de cabezales

El cabezal compensa el peso de la
configuración que le es montada.
La fuerza de medición por defecto es
de .2N.
Hay otras fuerzas de medición que
van de 0.05N a 1N (1.6N) también
puede ser seleccionadas según como
se requiera.
Regla del pulgar:
Usar fuerzas de medición bajas para
palpadores largos y delgados, así
como para materiales elásticos.
Use fuerzas de medición más grandes
para escanéos rápidos y palpado de
auto centrado.
El peso permitido así como la
longitud de una configuración debe
de ser tomado del Manual de
Operación de la MMC
correspondiente.
Los valores estándares (estos valores

pueden ser corregidos) son:
Cabezal Universal:600g y
extensiones de hasta 300mm.
Cabezal VAST: 300g y extensiones
de hasta 300mm.
Cabezal de disparo
Peso de la configuración
Estándar :300g,200g para MMC de
alta aceleración. Referirse al
Manual de Operación de la MMC
correspondiente.
El peso del cabezal es balanceado
justo después de colocar la
configuración, girando la perilla
Cuando se use más de una
configuración siempre se debe de
balancear con la más pesada de ellas.
La fuerza de medición es fija y se
puede detectar un palpado con menos
de 0.01N.

RDS
Sensor Rotatorio Dinámico
Este cabezal tiene la capacidad de rotar 180 grados en 2 ejes.

Posibles posiciones: 144X144 igual a 20,736.
Tamaño de paso: 2.5 grados
La tecnología sensorial del RDS está basada en la tecnología de l

RST, es decir, cuenta con la tecnología de doble disparo.
Son permitidas extensiones de hasta 300mm con una

longitud de hasta 90mm para el palpador.

1.4 Esfera de referencia para calibración de configuración
Una esfera de referencia ó como también es llamada

esfera de calibración es requerida para calibrar u obtener
el diámetro efectivo de los palpadores.
La esfera de calibración empleada tiene defectos de forma
del orden de 0.2 micras
El diámetro de la esfera es determinado mediante el
software. Por esta razón el número de serie grabado en la
esfera de calibración debe de coincidir con el número de
serie ingresado en el software.
Es también muy importante que la esfera de calibración
como los palpadores estén siempre limpios y no presenten
daño.
Posición de la esfera de referencia.

Debido a la corrección matemática de las desviaciones a
lo largo de todo el rango de medición, existen valores de
corrección efectivos en cada sección del volumen de
medición. Por esta razón la computadora debe de saber la
posición de la esfera de referencia.
La posición dela esfera de referencia debe primero de ser
definida o calibrada para los efectos antes mencionados.
Esto se logra a través de fijar la esfera de calibración a la
mesa de la MMC en una posición mas o menos libre y que
es seleccionable. Asegúrese que la configuración puede
palpar la pieza de trabajo con todos sus palpadores.
La posición de la esfera de calibración no debe de ser
cambiada durante la calibración, excepto cuando algún
palpador choque con el vástago de la esfera de calibración
o halla interferencia con algún otro palpador.
En este caso la esfera debe de ser rotada y nuevamente

redefinir la posición de la misma.

1.5 Estrategia de palpado .
Usualmente se selecciona un modo

automático de calibración.
La MMC produce resultados

idénticos de calibración sólo
cuando corre en modo automático.
Antes de empezar la función de
calibrado, usted debe de palpar en
dirección del vástago del palpador
que se desea calibrar.
La MMC entonces realiza su rutina

de calibración CNC y muestra los
resultados en una ventana. Si la
desviación estándar es muy grande,
esto se informa en una ventana por
separado.
La estrategia de calibración manual

debe de incluir al menos 6
mediciones, la posición de los
puntos de palpado es mostrada en el
dibujo a la derecha.
Dirección de palpado durante la

calibración de palpador.
Como se muestra en el siguiente

ejemplo, la geometría de la pieza de
trabajo debe de ser tomada en
cuenta al construir y calibrar un
palpador.
Ejemplo:
Al medir este motor V8, debe de
calibrarse (y construirse) el
palpador en la misma dirección de
los ejes de los cilindros con
respecto de la superficie inclinada

1.6 Explicación de la información mostrada en la ventana de calibración de palpadores
La información de calibración es mostrada justo

después de la calibración.
La configuración completa puede ser vista en la
ventana de administrador de palpadores. Los datos
están almacenados en el disco duro y pueden ser
impresos como se requiera.
Esto puede hacerse por medio del menú print.
Valores de calibración:
X coordenada del centro de la esfera del palpador

Y coordenada del centro de la esfera del palpador.
Z coordenada del centro de la esfera del palpador
R radio de la esfera del palpador
S desviación estándar
Modo Designación del Método de Calibración
Configuración Master (palpador)

El palpador de referencia para todos los palpadores
es el palpador Maestro marcado con un punto rojo.
En otras palabras el centro del palpador Maestro es
el cero para todos los demás palpadores, es decir
tendrán coordenadas X, Y, Z relativas a este cero.
Esta regla aplica a todas las MMC con corrección

asistida por computadora (CAA).
Reducción de la desviación estándar.

Si la desviación estándar es muy grande, se debe
de repetir la calibración. Esta desviación debe de
ser menor a dos veces la resolución de la
MMC(cuando se usa un palpador de 8mm sin
extensión).
Por ejemplo:
Resolución MMC : Permisible

0.5 um Menos que 1um.
0.2um Menos que .4um

1.7 Recalibración
Con frecuencia es necesario
utilizar configuraciones con
diferentes tipos de palpadores
para medir una pieza.
Los datos de calibración son

guardados automáticamente
dentro del disco duro, y pueden
ser re llamados a la computadora
después del cambio manual o
automático de configuración..
Nota: Todas las configuraciones

usadas para medir una pieza están
referenciadas al cero definido por
el palpador Maestro.
Si la esfera de calibración no ha
sido movida durante la
calibración, diferentes
configuraciones pueden ser
calibradas una tras otra.
Si un palpador de una configuración ha sido reemplazado debido a un defecto ó un nuevo

palpador es añadido a la configuración. Es necesaria la recalibración.
Procedimiento de recalibración
La posición de la esfera de referencia debe de ser definida con el palpador Maestro.
Solo después de haber hecho esto puede ejecutarse este procedimiento de calibración.
Después de la calibración, el programa guarda la información de cada uno de los palpadores

en el disco duro. Si una nueva configuración es insertada durante la corrida CNC, la
computadora re llama la información de la configuración correspondiente.
Cuando la MMC es encendida, el software automáticamente carga los datos del palpador uno
de la ultima configuración usada.

1.8 Checando la Calibración
La fluctuaciones de temperatura en el ambiente

quizás tengan un último efecto en la calibración
de los palpadores. En estas condiciones es
recomendable efectuar las calibraciones a
intervalos cortos de tiempo,.
Ejemplo:
Material: aluminio
Temperatura durante la calibración: 20 Celcius
Longitud : 200mm
Temperatura durante la medición 22 Celsius
Expansión 9.2 um
Procedimiento de inspección
Medir la esfera de referencia como elemento
esfera con el palpador Maestro.
Así obtenemos las coordenadas del centro de la

esfera.
Luego estas coordenadas se definen como origen

de coordenadas.
Después mida la esfera nuevamente con todos
los demás palpadores.
1.9 Procedimiento general de calibración.
• Ensamblar la configuración de acuerdo a la geometría de la pieza y según la

secuencia del plan de medición.
• Las configuraciones con extensiones deben de atemperarse al ambiente de trabajo,
especialmente si son de aluminio.
• Insertar el palpador maestro en el cabezal.
• Definir la posición de la esfera de referencia
• Insertar la configuración a calibrar
• Seleccionar el método de calibración
• Iniciar el procedimiento de calibración
• Calibrar la configuración
• Revisar el resultado ( S muy alta) y repetir la calibración si se requiere.

Notas:

Información: Bases de Metrología
2.Midiendo la pieza de trabajo.
2.1 Generando resultados de Medición

El software Calypso distingue básicamente
entre elementos, características y referencias.
Características:
Estas son las inscripciones en los planos que
usted desea evaluar.
Por ejemplo la posición de un barreno: en
este caso usted esta interesado en evaluar dos
coordenadas.
Elementos:
Son los elementos que se deben palpar para
evaluar las características. En nuestro
ejemplo es un círculo a ser medido.
Porqué?, porque este círculo contiene las dos
coordenadas requeridas y el diámetro
especificado en el dibujo.
Referencias:
Hacia que están referenciadas las
características?. Las dos coordenadas
obtenidas en nuestro ejemplo están referidas
al punto cero en su dibujo.
Otro Ejemplo:
En este ejemplo queremos evaluar la
redondez de un círculo. Requerimos una vez
más de el círculo como elemento. También
requerimos muchos puntos a lo largo del
perímetro del círculo ya que queremos saber
su forma.
Hacia qué esta referenciada la redondez
ahora?.Directamente hacia el elemento que
esta siendo evaluado. la redondez en sí no es
dependiente del punto cero del plano de
manufactura.
Así pues siempre debemos de preguntarnos
lo siguiente al inicio de cada medición.
• Qué debo checar ?
: Definir la característica
• Hacia qué está referenciada la
medición?
Definir el punto cero
• Qué debo palpar para lograr esto?
Definir los elementos a palpar.

2.2 Procedimiento General de Medición
Asumiendo que hemos ejecutado la calibración de los palpadores correctamente, ahora

estamos listos para la primera medición.
Pero antes otra pregunta:
Debe saber Calypso la po sición de la pieza de trabajo en la MMC?
Ó quizás pueda colocarse de manera distinta: necesitará la pieza ser alineada?
Es necesario distinguir dos posibilidades
1.Mediciones individuales de forma manual
La respuesta a esta pregunta depende de la referencia de la característica:

• Si la característica está referenciada al punto cero del plano de manufactura:
Debemos de realizar el alineamiento de la pieza.
• Si la característica está referenciada a otro elemento ó si hacia ella misma:
No es necesario alinear la pieza.
2.Corridas CNC
La pieza debe de ser siempre alineada para corridas CNC o automáticas
Normalmente no evaluamos una característica de una pieza sino mas bien un gran número
de ellas. Si alguna de ellas está referenciada al sistema de pieza ó punto cero, un
alineamiento es requerido.
Asumiendo que el alineamiento es en verdad requerido, este debe de ser ejecutado antes de
la medición
De cualquier modo, para poder llevar a cabo lo anterior, es necesario conocer todos los
elementos a palpar, lo cual no es aun nuestro objetivo.
Por esta razón, el procedimiento de alineación será explicado primero en el siguiente capítulo

2.3 Reconocimiento Automático de Elementos.

Debe Calypso conocer el elemento antes de palparlo?
El elemento no necesariamente necesita ser especificado antes de ser medido.

La función del reconocimiento automático de elementos puede calcular la geometría a partir
de los puntos de palpado aunque no se le haya especificado la geometría a palpar.
En que orden son medidos los elementos?
El orden en el cual los elementos son medidos proviene de los resultados que obtenemos del
impreso de resultados.
Nosotros definimos las

características a ser
evaluadas una después
de otra para obtener un
plan de medición
El plan de medición
comprende una serie de
elementos que deben de
ser evaluados, dentro de
estos quizás incluyan
valores x, diámetros etc.
No todas las dimensiones de un plano de manufactura pueden ser medidas mediante el

palpado directo de los elementos, por ejemplo la línea que proviene de la intersección de dos
elementos.Por otra parte esto no es realmente necesario, debido a que la computadora puede
ligar varios elementos y generar otros nuevos. Esto puede ser hecho a partir de elementos que
acabemos de palpar ó con construcciones hechas a partir de otros elementos previamente.

2.4 Tipos de panel de

Control
Su MMC está equipada con una de las
siguientes consolas:
• Consola estándar para cabezales

de disparo
• Consola estándar para cabezales
de escanéo.
• Consola Alfanumérica.
• Consola de control Dynalog.

2.5 Elementos Geométricos

Características, Componentes
Ejemplos
Un elemento geométrico es descrito por

Valor Coordinado Punto
su forma geométrica estándar. En
contraste a esto, las superficies
maquinadas tienen un contorno aleatorio. Angulo Plano
La ilustración de la derecha le da una

Diámetro
vista general de varios elementos
Valor Coordinado Círculo
geométricos.
Diámetro de Elipse Elípse
Diámetro de Esfera Esfera
Diámetro
Angulo de eje Cilindro
Angulo Línea
Cono ángulo, diámetro Cono

2.5.1 Forma ideal y Real /
Elemento substituto.
Una pieza de trabajo es diseñada tomando su
forma ideal como punto de inicio. Por ejemplo
uno asumiría que todos los barrenos cumplen
con su posición y tamaño especificados. De
cualquier forma una pieza real tendrá
desviaciones en tamaño, forma y posición.
Todas estas desviaciones pueden ser medidas
mediante metrología de coordenadas.
El total de estas desviaciones es determinado a
través del palpado de los diferentes
elementos(en este caso los barrenos).
La computadora entonces calcula la forma

sustituta a partir de los puntos de palpado. La
forma sustituta está compuesta de elementos
geométricamente ideales, aquí por ejemplo el
elemento sustituto es un círculo.
Los valores de medición suministrados por la computadora expresan las desviaciones entre
el tamaño y la posición. Estos valores también indican que tan grande es la desviación de
forma en relación al elemento geométrico ideal asociado que es el elemento sustituto.

2.5.2 Mínimo número de puntos de palpado.
Un número mínimo de puntos de palpado

es requerido para calcular
matemáticamente un elemento
geométrico. El conocimiento de (además
debe de cumplirse) el número mínimo de
palpados es un requisito importante para
que funcione el reconocimiento
automático de elementos.
2.5.3 Reducción de la medición de la incertidumbre por medio

de palpados favorables
Como se mencionó anteriormente, las

piezas de trabajo reales nunca
corresponden a sus formas geométricas
ideales, como por ejemplo las
desviaciones que ocurren durante el
proceso de producción por razones
técnicas.
Si sólo un número pequeño de puntos de

palpado es medido y además , estos no
están correctamente distribuidos, puede
que ocurran variaciones en los resultados
de medición.. Por ello es importante
palpar de manera más favorable de tal
modo que éstos puntos estén
correctamente distribuidos a lo largo de
el elemento que se desea medir.

2.5.4 Reducción de la incertidumbre de medición, por medio de

más puntos de palpado.
Para asegurar que el elemento geométrico ideal

sustituto sea calculado por la computadora, es
recomendable el palpar un número superior de
puntos que el mínimo requerido
matemáticamente .la computadora evalúa los
puntos de palpado y calcula el elemento
sustituto de mejor ajuste por medio de un
cálculo compensatorio.
Las siguientes reglas aplican de manera

general:
Entre más puntos de palpado se tomen, los
resultados serán más confiables y repetibles.
(Debido a que existe un tiempo límite para

ejecutar los programas, debe hacerse un
balance entre tomar varios puntos y no
incrementar el tiempo de ejecución
demasiado.). La computadora arroja un reporte
en el que indica los valores de medición y las
desviaciones del elemento sustituto.
Es importante darse cuenta de que: “mas

palpados” significa más palpados
uniformemente distribuidos sobre toda la
superficie del elemento a medir.

Información:Elementos
Notas:

3.Elementos
3.1 Elemento Círculo
Este programa puede ser usado para medir

secciones circulares de barrenos y pernos .
La computadora automáticamente diferencia
entre barrenos y pernos como diámetros
internos o externos.
El mínimo número de palpados para una
sección circular son 3
Recomendado: Al menos 4 palpados para la
definición de su posición y un escanéo con un
alto número de puntos para el análisis de su
forma.
Explicación de los valores en el
reporte.
X Coordenada del centro
Y Coordenada del centro
Z Coordenada del centro
D Diámetro
4P Número de palpados (aquí 4)
S/MIN/MAX
Dispersión de la desviación estándar,
valores mínimo y máximo referenciado al
elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula
automáticamente al palpar más puntos que el
mínimo requerido).
Proyección
El círculo originalmente descansa de manera
oblicua en relación al sistema base. Una
proyección es necesaria para un análisis más
profundo.
Automático: Dentro de un plano del sistema
base.
Plano seleccionable: Un plano medido.
Así pues una referencia es generada para el

diámetro del círculo.

3.2 Elemento: cilindro.

El elemento cilindro es usado para
determinar el diámetro, dirección axial
de elementos circulares de barrenos y
pernos. La computadora automáticamen-
te distingue entre diámetros internos y
externos. El número mínimo de
palpados es de 5.
Estrategia de palpado
Puntos recomendados: 8
Procedimiento de palpado: distribuir los
puntos de palpado lo más
uniformemente posible como por
ejemplo a lo largo de una sección
circular.
Usted debe de palpar muchos puntos ó

utilizar el modo de escanéo para
evaluaciones de forma.
Palpados sobre secciones rectas a lo

largo del cilindro también es posible.
Definición del elemento, punto de referencia del elemento PRE:

Es el valor más negativo de todos los puntos de palpado, proyectados sobre el eje
Explicación de los valores del reporte
X,Y,Z
Coordenadas de PRE sobre el eje del
cilindro.
D Diámetro del cilindro.
X/Z A1 o Y/Z A2
Angulo entre el eje de referencia Z y
la proyección del eje del cilindro.
8P Número de puntos de palpado (aquí 8)

S/MIN/MAX
valores mínimo y máximo referenciado
al elemento de mejor ajuste
sustituto.(se calcula automáticamente
al palpar más puntos que el mínimo
requerido).

Desplegado 3D de los ángulos de proyección
La inclinación del eje del cilindro es

claramente descrita por medio de dos
ángulos que aparecen en el reporte.
Cómo deben de interpretarse estos
ángulos?.
Si pudiéramos ver el eje dentro de un

cubo de vidrio, el ángulo de proyección
aparecería como se muestra en la figura
de la derecha.
Angulo de proyección A1
Si miramos hacia el eje Y y hacia el

plano X/Z, usted verá el ángulo A1 entre
el eje de referencia Z y la proyección del
eje del cilindro en este plano.
Si uno mira desde el eje X hacia el plano

Y/Z, usted verá el ángulo A2 entre el eje
de referencia Z y la proyección del eje
del cilindro en este plano.

3.3 Elemento : Plano
El elemento Plano es usado para determinar la posición

e inclinación de planos aunque la dirección de palpado
es libremente seleccionable, no es recomendable
mezclar direcciones en un plano.
El número mínimo de palpados es 3.
Número de palpados recomendables: 4
Procedimiento de palpado: palpar lo más perpendicular
posible al plano.
Recomendado: al menos 4 palpados para la definición
de su posición, usar el método de escanéo para análisis
de forma.
Explicación de los valores en el reporte
X,Y,Z
Coordenadas del punto de referencia del plano
PRE
X/Z A1 Angulo entre el eje Z de referencia y

Y/Z A2 la sombra(proyección) de las normales en el
plano X/Z ó Y/Z
5P Número de palpados (Aquí 5)
S/MIN/MAX
Dispersión de la desviación estándar, valores
mínimo y máximo referenciado al elemento de
mejor ajuste sustituto.(se calcula
automáticamente al palpar más puntos que el
mínimo requerido).
Longitud 1, longitud 2
Largo y ancho del plano extendidos a lo largo
de los puntos de palpado.

Eje espacial ó referencia,

Normal y Elemento Referencia
El plano de la pieza de trabajo esta inclinado.

Su grado de inclinación puede ser expresado
en diferentes términos. Aquí es expresado en
base a la inclinación de las normales de la
superficie respecto de sus coordenadas, es
decir de su eje de referencia.
El PRE también puede ser llamado el origen

de un sistema de coordenadas local( o para
piezas prismáticas, el elemento local del
sistema de coordenadas)
Definición para planos:

En el fondo a la izquierda cuando es visto desde:
+X / -Y/ +Z isométricamente
En el fondo a la izquierda cuando es vista desde:

-X / +Y / -Z isométricamente

La inclinación de un plano es descrita

únicamente por medio de dos ángulos
en el reporte.
Cómo se pueden interpretar estos
ángulos?
Si vemos las normales del plano
inclinado en un cubo de vidrio,
veríamos los ángulos de proyección
como se muestra en los dibujos a la
derecha.
Si miramos desde le eje Y hacia el,

plano X/Z, veremos la inclinación de
la superficie proyectada en este plano.
Junto con el eje Z de referencia , la
proyección de las normales en el
plano X/Z forman el Angulo de
proyección A1.
Así se vería en el plano Y/Z

Junto con el eje Z de referencia , la
proyección de las normales en el
plano Y/Z forman el Angulo de
proyección A2.
La computadora siempre selecciona

como eje de referencia aquellos con
ángulos menores a 45 grados
resultantes.

Planos de proyección para ejes de referencia Z
Los planos de proyección y sus

correspondientes ejes de referencia, son
especificados por los ángulos de proyección
en el reporte.
El eje coordenado con el cual se forma la
proyección normal. Es el eje de referencia.
Este es seleccionado ya que el ángulo de
proyección es menor a 45 grados. El eje de
referencia mostrado aquí es Z.
Por esta razón, los planos de proyección son
X/Z y Y/Z.

3.4 Elemento : Línea
Hay una distinción básica entre una línea 2D y

una 3D:
Línea 2D
• Se mide por medio de puntos de palpado
• Aplicación principal: inspección de ángulos y
Construcciones
• Plano caso especial, puede utilizarse como un
Plano donde una de sus longitudes es 0 en una
Dirección.
Línea 3D
• Puede ser solamente calculada
• Se define por medio de la rellamada de 2 elementos
• Aplicación principal: inspección de ángulos y
Construcciones.
Línea 2D
Número mínimo de palpados : 2
Estrategia de palpado para la línea 2D:

Recomendado: 3.
Procedimiento de palpado: distribuir los puntos de palpado lo más uniformemente posible.
Nota: Todos estos puntos deben de descansar sobre una misma línea, pues de otro modo la
función de reconocimiento automático lo detectaría como un plano.
Explicación de los valores en el reporte.

X,Y,Z Coordenadas del punto de referencia para líneas.
Y/X A1 Ángulos de proyección entre el eje de referencia x y
Z/X A2 y la proyección de las líneas
3P número de palpados (aquí 3)
S/MIN/MAX
Dispersión de la desviación estándar, valores mínimo y máximo referenciado al
elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula automáticamente al palpar más
puntos que el mínimo requerido).
Definición del PRE: es el primer punto de palpado sobre la línea.

Cuando es visto tridimensionalmente , los ángulos de proyección aparecen como en el

diagrama de la derecha.
La definición de los ángulos de proyección es la misma que para planos y cilindros.
Línea 3D:
En un sentido estricto, una línea 3D representa una liga (construcción), o más

específicamente una retrollamada de dos puntos en el espacio.
La manera en la cual se generan estos puntos depende de usted. Los puntos de centro ó
intersecciones de puntos e centro son regularmente utilizados para este cálculo(Ver cálculos)
Dos puntos de palpado también pueden considerarse para hacer un 3D siempre y cuando
estos puntos sean definidos como puntos espacio.

3.5 Elemento: Cono

El elemento cono es usado para
determinar los siguientes
parámetros de un cono ó un perno
cónico:
La posición y dirección del eje del
cono, el diámetro del cono en el
PRE (perpendicular a la dirección
del eje)y la apertura de su ángulo.
La computadora automáticamente
distingue entre diámetros internos y
externos.
Mínimo número de palpados: 6
Para máquinas de puntos
individuales, se requieren 12 puntos
par un resultado confiable.
Procedimiento de palpado:
Distribuir los palpados entre las
secciones lo más uniforme posible,
por ejemplo 4 puntos por sección
circular.
Líneas a lo largo de la superficie del
cono también pueden usarse para la
evaluación del cono
El PRE del cono es el centro de diámetro menor del cono, y su eje va del diámetro menor al mayor
Explicación de los valores en el repote.
X,Y,Z
Coordenadas del PRE
D Diámetro
X/Z A1 ó
Y/Z A2
Angulo formado por la
proyección del eje del cono y el
eje de referencia Z
Angulo del cono: Apertura del ángulo.
12P Número de palpados
S/MIN/MAX
Dispersión de la S
Diámetro a diferentes alturas
Es posible mediante un paso extra calcular
un diámetro a una altura especificada ó una
altura a un diámetro determinado.

Un desplegado en 3D de los ángulos de

proyección es mostrado en el diagrama de la
derecha.
Viendo de frente al eje Y hacia el plano X/Z, el
ángulo A1 puede ser visto entre el eje de
referencia Z y la proyección del eje del cono en
este plano.
Viendo de frente al eje X hacia el plano Y/Z, el

ángulo A2 puede ser visto entre el eje de
referencia Z y la proyección del eje del cono en
este plano.

3.6 Elemento :Esfera

El elemento esfera es usado para medir los
centros de coordenadas de esferas ó zonas
esféricas.
Número mínimo de palpados: 4
Número recomendado de palpados: 6
Procedimiento de palpado: dos puntos cerca
del polo, y cuatro puntos igualmente
espaciados a lo largo del ecuador.
Explicación de los valores en el reporte:
X,Y,Z
Coordenadas del centro de la esfera
D Diámetro de la esfera
6P Número de palpados
S/MIN/MAX
Dispersión de la desviación
estándar, valores mínimo y máximo
referenciado al elemento de mejor
ajuste sustituto.(se calcula
automáticamente al palpar más
puntos que el mínimo requerido).

3.7 Elemento :Elipse

El elemento elipse puede ser usado para medir
barrenos o pernos con secciones circulares,
cuyos ejes no están localizados paralelamente
a los ejes coordenados de la pieza de trabajo.
También por supuesto puede utilizarse para
medir elipses reales.
La computadora automáticamente reconoce

entre barrenos y pernos.
Mínimo número de palpados: 5
Número de palpados recomendado : 8
Procedimiento de palpado: Todos los puntos
deben de ser palpados en un mismo plano, es
decir la MMC no debe de moverse en el tercer
eje durante la medición.
Significado de los valores en el reporte:
X
Y Centro de coordenadas del punto cero
Z
D1 Diámetro menor
D2 Diámetro mayor
8P Número de palpados aquí 8
S/MIN/MAX
valores mínimo y máximo referenciado
al elemento de mejor ajuste
sustituto.(se calcula automáticamente al
palpar más puntos que el mínimo
requerido).
Proyección
Al alinear la pieza la elipse fue inclinada. Una
proyección es requerida para su evaluación
posterior.
Automática: dentro de un plano del sistema

base.
Plano seleccionable : un plano medido.
Por lo tanto una referencia es creada.

3.8 Elemento: punto

El elemento punto es usado para
determinar puntos individuales sobre la
pieza de trabajo para medir
dimensiones.(ninguna compensación es
hecha para el elemento punto)
La coordenada en la dirección de palpado
es importante.
El punto de contacto y la coordenada que
queremos medir, solo coinciden si la
superficie que esta siendo palpada es
paralela al plano X/Y, X/Z ó Y/Z del
sistema de pieza.
Número de palpados: 1
Nota: Los palpados que se realicen a
menos de 45 grados desde los ejes
coordenados, resultarán en la máxima
medición de la incertidumbre debido a la
flexión de los vástagos y extensiones de
una configuración.
Palpado de puntos en una superficie

inclinada
Cuando se está palpando una superficie
Inclinada en relación a los planos del
sistema de pieza, el valor de coordenadas
leído por la MMC no coincide con las
coordenadas del punto de contacto.
Una desviación entre las coordenadas
leídas y el punto de contacto existe (error
del coseno).Esta desviación se
incrementa proporcionalmente a la
magnitud de la desviación angular.
Los puntos individuales por lo tanto sólo

pueden ser usados bajo ciertas
condiciones.
Punto espacio
El valor actual puede solo ser medido por
medio del punto espacio.
Este tipo de puntos toma en
consideración la dirección de la normal
de la superficie palpada.

Explicación de los valores en el reporte
Después del palpado la computadora arroja

los resultados de medición en su reporte
correspondiente.
Ejemplo:
Dirección de palpado paralela al eje X.
X Coordenada x del punto de contacto
Y y Z son coordenadas suplementarias y

corresponden a las coordenadas del centro
de la esfera del palpador.
De manera similar esto aplica para las otras

direcciones de palpado.

Resumen de elementos geométricos
Características, Componentes
Ejemplos
Valor Coordinado Punto
Angulo Plano
Diámetro
Valor Coordinado Círculo
Diámetro de Elipse Elípse
Diámetro de Esfera Esfera
Diámetro
Angulo de eje Cilindro
Angulo Línea
Cono ángulo, diámetro Cono

Notas.

Información: Construcción
4.Trabajando con Elementos: Construcciones
Trabajemos con una caja de

herramientas para ver varias
posibilidades de hacer
construcciones(ligas).
Las construcciones están listadas
como segunda opción en este menú.
Frecuentemente no es posible realizar

mediciones directamente. Por
ejemplo, la intersección entre los ejes
de dos barrenos.
Tal elemento invisible o imaginario
puede ser calculado por medio de la
unión y construcción de otros
elementos.
Construcciones más importantes
⇒ Re llamada
⇒ Perpendicular
⇒ Intersección
⇒ Simetría
⇒ Proyección
⇒ (Distancia)

4.1 Re llamada
Re llamada de múltiples elementos para
generar nuevos elementos.
Es posible ligar varios y diferentes elementos

localizados en un sistema coordenado común
para formar nuevos elementos.
Ejemplo: Los círculos 1, 2 y 3 han sido

medidos. El círculo punteado que pasa por
todos ellos puede ser determinado por medio
de la re llamada.
Arrastre un círculo de la caja de herramientas ó

selecciónelo del menú medir y ábralo.
Inicie la función de re llamada haciendo clic en

el botón definición nominal. Seleccione retro
llamada de la lista de opciones. Todos los
elementos apropiados son ofrecidos y la
correspondiente selección debe de ser hecha.
La función de retro llamado será tratada en la

siguiente sección.

4.2 Perpendicular
Ligando dos elementos por medio una Measuring

perpendicular Task Construcción Resultado
La línea perpendicular que tiene la

distancia más corta entre dos elementos Círculo/línea
geométricos en el espacio, puede ser
determinada mediante una perpendicular.
Perpendicular
Esta rutina siempre liga los dos
elementos especificados en la Círculo/plano
perpendicular
Uno de los dos elementos debe de ser

espacialmente definido, es decir debe de plano/plano
ser una línea, plano, eje de cilindro ó
cono. Y como la perpendicular está
localizada a 90 grados de este elemento,
la dirección de la perpendicular es
entonces obtenida. eje/eje
De cualquier forma la perpendicular no

puede únicamente ser definida por la sola
dirección, un punto sobre la
perpendicular también es requerida para
este propósito. Este punto es
proporcionado por el otro elemento que
no es usado para determinar la dirección
Pudiendo ser un punto, circulo, plano,
línea o eje de cilindro o cono.
Esto es fácil de recordar con:
Desde un punto espacialmente definido
surge la perpendicular hacia el segundo
elemento.
La perpendicular es producida como una

línea recta. El elemento línea comprende
dos coordenadas del PRE y dos ángulos
de proyección. La longitud de esta es
también especificada.

4.3 Intersección ó Corte
Construcción (liga) de dos elementos

vía intersección ó corte
No siempre es posible palpar todos los

elementos geométricos como líneas que
son el resultado de intersectar dos planos.
Podemos intersectar dos planos por
medio de un corte y obtener la línea
correspondiente como resultado.
Importante: Para cilindros y conos la

función intersección o corte solo liga los
ejes(esto también aplica a la función
simetría y perpendicular etc.) las líneas
de superficie no son de importancia.
Por esta razón, nos referimos

simplemente a estos como intersección
de los ejes de conos y cilindros y líneas
de intersección de ejes.

Círculo / Eje ó círculo /Intersección de Círculo
El punto de intersección que resulta si

dos elementos calculados son
proyectados en un plano común es
calculado con esta Función
Si dos puntos de intersección resultan,

uno de ellos puede ser seleccionado
desde la computadora. Excepción:
cuando esta distancia se trata del radio de
un círculo. Si no se produce una
intersección, esto será reportado en el
programa.
La intersección entre dos círculos, quizás

resulte en dos puntos, en este caso debe
de especificarse la intersección que
aplique.
Intersección Eje/Plano ó Plano/Plano

Con el corte ó intersección entre un eje y
un plano, se obtienen las coordenadas
x,y,z del punto de intersección.
Con la intersección de dos planos se

obtiene el elemento línea espacialmente
definida.

4.4 Simetría
Ligando dos elementos con una simetría
Como los elementos intersección ,los

Círculo 1 Círculo 2 Punto de Simetría
elementos de simetría, como puede ser el punto
intermedio entre dos centros de barrenos, no
pueden ser palpados. Nosotros de cualquier
manera ligamos estos centros de barrenos
mediante una simetría y así obtenemos el punto
simétrico como resultado.
Plano 1 Plano 2 Plano de Simetría
El elemento simetría calculado puede ser
libremente ligado a otros elementos según
como se requiera.
Plano 2 Plano 1 Plano de Simetría
Eje 1 Eje 2 Eje de Simetría

4.5 Distancia
Distancia entre dos elementos vía Distancia
Cartesiana
Hasta ahora todos los resultados de medición fueron

referidos al origen o punto cero del sistema de
coordenadas de la pieza. Como resultado tenemos
que la distancia entre dos elementos no puede ser
calculada directamente.
Por medio de la distancia cartesiana usted puede
medir la distancia entre dos elementos geométricos y
obtener sus coordenadas de manera rectangular o
cartesiana.
La función de distancia cartesiana siempre liga dos
elementos especificados en la característica..
Dos referencias deben de ser especificadas
• La primera referencia define el plano en el cual la medición será tomada pudiendo ser
por ejemplo el plano del alineamiento espacial.
• La segunda referencia define la dirección en la cual la distancia debe de ser calculada
La evaluación de la distancia cartesiana por lo tanto también incluye el alineamiento.
Un signo + ó – es siempre mostrado para la distancia calculada.
Una excepción es para el cálculo de distancia entre dos planos.
La distancia entre dos planos casi paralelos puede ser inspeccionada si ambos planos están
dentro de la distancia cartesiana.
Importante: No ingresar ninguna referencia!

Distancia entre dos elemento vía la distancia polar
La función Distancia Polar 2D puede

ser usada para calcular distancias
polares.
La distancia polar 2d determina la

distancia directa entre dos elementos
proyectados sobre un plano. como con
la distancia cartesiana un alineamiento
espacial es requerido.
Distancias espáciales pueden ser

calculadas por medio de la distancia
polar 3d
Dos puntos espacialmente definidos

son requeridos para este propósito.

4.6 Proyección
Proyectando un elemento sobre el otro
Figurativamente hablando, podríamos
decir que la proyección plasma la
sombra de un elemento sobre el otro.
Una línea proyectada sobre el plano

resultaría una línea sobre ese plano.
Así como con la perpendicular, un

punto definido puede ser proyectado
sobre un plano. Este es el pie de la
perpendicular como lo puede ser el
punto con el que chocó la
perpendicular imaginaria.
Esto es importante para observaciones

angulares como lo podría ser un patrón
de barrenos.

Notas:

Información: Alineamiento
5.Alineamiento
5.1 Porqué Alinear?
Supongamos que la pieza de trabajo se

encuentra sobre la mesa de la MMC y está
“alineada” solo por la vista.
Hasta que no sea alineada y desde el

momento de encender el sistema de
medición, todas las mediciones estarán
referenciadas al sistema de coordenadas de
máquina.
Los resultados de medición no pueden ser

comparados directamente con el plano de
manufactura mientras se este referenciando
al sistema de coordenadas maquina. SCM.
Por otro lado es posible evaluar
dimensiones que no estén asociadas o
referenciadas al sistema de coordenadas de
pieza SCP, como lo pueden ser la redondez
o la planicidad etc.
5.2Alineamiento matemático
Cuando la pieza de trabajo es fijada sobre la mesa de la MMC, esta queda mas o menos
inclinada en relación al sistema de la máquina.
Esto puede ser solucionado de dos formas una es alineando físicamente la pieza para
que esta sea paralela a los ejes de la máquina, ó generando un sistema de coordenadas
referenciado a la pieza de trabajo.
La segunda posibilidad es exactamente lo que sucede durante el alineamiento

matemático: usando elementos de la pieza de trabajo es posible generar otro sistema de
coordenadas, que se conoce como el sistema de coordenadas pieza.
Lo verdaderamente importante aquí es tener presente que el alineamiento matemático es

mucho más rápido y preciso que el alineamiento mecánico.

5.3 Seleccionando los elementos apropiados para el Alineamiento
El dibujo de trabajo, claramente muestra que

elementos de la pieza deben de tomarse en
cuenta para definir loe ejes coordenados
El hecho es que de cualquier manera usted
debe de analizar correctamente el dibujo
pues con frecuencia estos elementos son
seleccionados en base a la funcionalidad de
la pieza. Piezas de este estilo incluyen
cilindros de transmisiones, círculos de
referencia para flancos, ó como aquí se
muestra planos situados de manera
perpendicular entre ellos.
Para nuestro ejemplo hemos elegido dos

planos perpendiculares de la pieza de trabajo
que son plano1 y palno2
5.4 Procedimiento de Alineamiento
Qué se necesita para generar un sistema de coordenadas?

Respuesta: 3 ejes y un punto cero espacialmente definido
Para llegar a esto es necesario realizar el siguiente procedimiento:
Palpar el primer elemento 1 er eje de la pieza de trabajo = eje espacial

y punto cero
Palpar el segundo elemento 2 do eje de la pieza de trabajo y punto 0
Palpar todas los demás elementos Puntos ceros faltantes.
Si usted empieza desde los planos coordenados, el primer eje queda definido por el primer
plano coordenado. De acuerdo a la norma estándar DIN (Deutsche Industrienorm), este eje
se le conoce como la referencia primaria. El segundo eje queda definido por el segundo plano
coordenado y que se conoce con el nombre del la referencia secundaria. El punto cero en el
tercer eje se le conoce como la referencia terciaria
El software automáticamente reconoce el propósito para el cual el elemento fue palpado y
donde puede ser usado.
En nuestro ejemplo se muestra que el primer elemento palpado define el primer eje que es el
espacial y además define el primer punto cero. Si el primer elemento fuera un cilindro, el eje
del cilindro estaría definiendo la dirección del eje espacial y el punto cero estaría establecido
para dos coordenadas.

5.5 Posibles elementos para ser referencias primarias y

secundarias
Por supuesto que otros elementos puede

también ser usados para la rotación
espacial y planar aparte delos mostrados
en la figura. De cualquier forma en este
caso favor de notar:
• La rotación espacial requiere de
un elemento referencia que tenga
dos ángulos de proyección,
mientras que la rotación planar
solo requiere que su elemento
referencia tenga solo uno y
• La rotación espacial debe de ser
siempre hecha antes de la
rotación planar.
Posibles elementos para referencia

primaria
-Plano
(pueden ser calculados )
-Cilindro
-Esfera
-Líneas 3D como la resultante de
la generación de dos esferas ó dos
círculos.
Posibles elementos para referencia

secundaria
-Plano
-Líneas 2D
-Cilindro
-Cono
-Líneas 3D como la resultante de
- La generación de dos esferas ó
dos círculos y punto espacio /
punto espacio
....

5.6 Secuencia General

Si palpamos planos, los cuales pueden ser localizados, en un simple plano coordenado, para
la rotación espacial y planar, los punto cero serán establecidos automáticamente. Para
mayor información, por favor referirse al los ejercicios siguientes. finalmente esto resultará
en una secuencia general de alineamiento de piezas.
• Si se requiere, seleccione un sistema de coordenadas desde la caja de

herramientas.
• Seleccionar por lo menos dos elementos que tengan sentido desde el punto de
vista de la medición.
• Palpar un elemento, puede ser plano1
• La primera referencia y el primer punto cero es definido.
• Palpar el segundo elemento, pudiendo ser el plano perpendicular al plano 1
• La referencia secundaria y el siguiente punto cero quedan establecidos.
• Palpar los elementos restantes para definir los puntos ceros que falten.

5.7 Múltiples sistemas de coordenadas
En la mayoría de los casos, las dimensiones en el

dibujo de manufactura están referidas a diferentes
elementos. En nuestra pieza de trabajo la gran
mayoría de las dimensiones están referidas a los
planos 1, 2, y 3: pero algunos elementos están
referenciados al barreno superior grande.
Para obtener resultados de medición útiles de estos
elementos, se recomienda cambiar de posición el
sistema de coordenadas de la pieza.
Usted puede seleccionar el sistema de coordenadas

hacia el cual cada elemento es referido, al
momento de crearla ó después.
Importante
El sistema de coordenadas es guardado junto con

el elemento.

Notas:

Información:Interpretando resultado
6.Interpretando los resultados
6.1 Sistema coordenado del elemento

Cada elemento tiene su propio sistema de coordenadas con las siguientes
características.
• Rotación en sentido horario
• Un punto cero, el PRE ó Punto de referencia del Elemento
• La asignación de los ejes U,V,W
El esquema de abajo muestra el punto cero de un círculo.
Círculo:
En el centro de la altura actual medida.
No está proyectado en el plano del

sistema coordenado
Elipse:
En el centro
No proyectado dentro del plano del

sistema coordenado
Calypso Curso Básico 6- 1

Plano:
Definición para planos:
En el fondo a la izquierda cuando es

visto desde:
+X / -Y/ +Z isométricamente
En el fondo a la izquierda cuando es

vista desde:
-X / +Y / -Z isométricamente
Cilindro:
Definición del elemento, punto de

referencia del elemento PRE:
Es el valor más negativo de todos

los puntos de palpado, proyectados
sobre el eje
Dirección estándar del eje:
Dirección positiva de los

componentes grandes.
Esto puede ser cambiado

Cono:
En el centro del círculo de diámetro

más pequeño.
Dirección del eje: siempre desde el

diámetro pequeño al grande.

6.2 Protocolo por default

• El protocolo por default está siempre disponible para cualquier plan de medición
• Este aparece después de cualquier acción que genere un resultado.
• Todas las acciones, resultados de medición y cálculos pueden ser seguidos.
• Generalmente este se encuentra minimizado ó detrás del escritorio de trabajo de
Calypso.
• Este puede ser traído al frente de la pantalla haciendo clic en el
• Se puede imprimir por medio de su ícono de impresión.
Ejemplo1
Nombre del elemento aquí círculo

El círculo es usado para la característica del diámetro
Círculo calculado de acuerdo al mejor ajuste de gauss
No. De palpados
Reconocimiento de características internas ó externas

Valor x,y z , del PRE en el sistema base
diámetro actual y nominal
Desviación estándar
Valor alto de S indica errores de palpado
El palpado menor aquí es 2

El palpado mayor es 3
Forma calculada de la diferencia entre mínimo y máximo.

Diámetro del círculo 1
Valor Actual Valor Nom. Tolerancia Desviación

Min/max del centro

Ejemplo 2:

6.3 Protocolo Ajustable ó de presentación
• El protocolo ajustable es usado para “publicar” los resultados

• No aparece automáticamente pero puede ser iniciado en la ventana de inicio CNC
• El tipo de protocolo ajustable puede ser elegido en el menú procesar
• Como regla solo las características son mostradas aquí
• Este puede ser activado en la pantalla de CNC
• Es posible asignar un encabezado específico para cada tipo de protocolo
Aquí se muestra sin encabezado
Nombre y Actu al Tolerancia Dev de

Nominal Máxima y Histogram tolerancia
comentario
mínima a = mitad
de la zona
Símbolo de de
características de tolerancia
lectura
Amarillo-precaución
Verde- en los limites
estandard

Hoja de trabajo 1: Configuraciones Vast/ ST Probe Head
Hoja de trabajo 1: Configuraciones
1.1Preparando la configuración
Trabajo:
Ensamblar una configuración en forma de estrella con 5 palpadores para las
siguientes mediciones:
1.1. Definir la posición de la esfera de referencia: Posición de esfera de referencia
El palpador Maestro solo debe de ser utilizado para definir la posición de la esfera de
referencia. En versiones mas recientes de Calypso, ya no es posible calibrar este
palpador, así que la función del el palpador Maestro está limitada a definir la posición
de la esfera de referencia.
Imagine un sistema de coordenadas de configuraciones donde el cero de este sistema

descansa en el centro de la esfera del palpador Maestro. Desde este origen todos los
demás palpadores tienen valores de coordenadas ó desplazamientos en las
direcciones X, Y, Z.
La definición de esta posición pone el sistema a cero. así pues este paso es un
prerrequisito para poder calibrar y debe de llevarse a cabo antes del proceso de
calibración
Este paso es llamado:
2. Calibrar la configuración de medición
Como segundo paso, la configuración de medición será calibrada en cada uno de sus
palpadores para que estos adquieran sus correspondientes desplazamientos de
coordenadas desde el centro del palpador Maestro, así como su diámetro efectivo.
La calibración debe de hacerse para cada palpador.
Este paso es llamando:

Trabajo Acción Procedimiento

Iniciar un Entrar el
nuevo Plan de nombre del Dé un nombre sensato. Para la calibración
plano de de palpadores, calypso necesita que un plan
medición
de medición sea abierto.
medición
Llamar las funciones de configuración Hacer clic en prerrequisitos
La ventana de las funciones de configuración es mostrada. Ver página siguiente.
Esta el palpador Maestro en el cabezal?

Sí: hacer “posición de esfera”
No: primero hacer un cambio manual de palpadores.

Proceder como se muestra

en el diagrama
Llamar el cambio Manual

de palpadores
Para liberar e insertar

configuraciones debe de
hacerse clic en el símbolo
que indica la flecha
Favor de tomar nota:
Con el cabezal de tipo de

disparo, Usted debe de
flexionar el palpador
después de los 5 segundos
.El sujetor magnético es
abierto solo después de
que el contacto mecánico
ha sido desacoplado.
Con un cabezal de
escanéo la configuración
es soltada después de 5
segundos, usted debe de
“cachar” la
configuración.


Insertar el palpador Proceder como se muestra
Maestro en los diagramas
Usted puede insertar la

configuración en el cabezal
vacío. usualmente la fuerza
magnética permanente es
suficiente para sostener la
configuración.
La configuración es
solamente
Asegurada al hacer clic en
el botón insertar y después
de responder sí a la pregunta
colocar palpa1dor?
Usted escuchará un “clic”
Aquí hay que seleccionar el

palpador maestro ya que es
necesario referenciar la
posición de la esfera de
referencia con este
palpador.
Después se selecciona el
palpador número 1
Este es el fin del procedimiento de cambio manual de configuración


La definición actual empieza
aquí:
Definir la posición de Primero se le preguntará por el
la esfera ángulo del vástago del palpador
de referencia de la esfera de referencia.
Este procedimiento debe de

realizarse para que la
configuración pueda viajar
alrededor de la esfera.
Con las posiciones estándar,

usted puede seleccionar alguna
de ellas y los valores
correspondientes serán
mostrados en las ventanas.
Si otra posición es requerida,

usted deberá de introducir los
valores correspondientes.
Palpar en la dirección del

vástago del palpador
La medición es hecha
automáticamente y el resultado
es mostrado en la ventana.
Cuidado con la desviación
estándar cerca de 0.001mm.
Nota: para mayor información

referirse al capítulo 1
Cabezal
ST: modo de calibración 6
puntos
MT: modo de calibración 6
puntos.
La definición de la posición es
hecha en modo 6 puntos.
Los demás palpadores pueden

ser calibrados en varios modos.
Este es el fin de la definición de la posición


Liberar el palpador Liberar el palpador Maestro e
Maestro insertar la configuración para Una vez establecida la
medir esfera de referencia, el
Palpador Maestro debe
Ser removido, y el palpa-
dor a ser calibrado es
insertado.
Hacer clic en la flecha hacia

arriba y confirmar con En
orden.
Seleccionar nueva
Introducir el nombre de a
configuración y del primer
palpador
Hacer clic en <En orden>
Hacer clic en calibrar palpador.


Calibrar palpador Seleccionar el modo
Cabezal
ST: Modo de calibración 6 puntos
MT Modo de calibración Tensor
RDS Modo de calibración 6
puntos.
Hacer clic en
“calibrar palpador.” 6 puntos para cabezales tipo de
disparo.
Palpar en dirección del vástago Tensor para cabezales de escanéo

del palpador. en donde se toma en cuenta los
parámetros de deflexión de las
extensiones.
El primer palpador de la configuración ha sido ahora calibrado.
Calibrar los Hacer clic en el botón

“insertar nuevo palpador” El segundo palpador será
palpadores restantes automáticamente mostrado.
Cambiar su nombre a “atrás”
Hacer clic en Ahora calibre los palpadores

. <calibrar palpador> restantes de la misma forma que el
primero.

1.2 Hoja de Trabajo: Cambio Automático de

configuración para cabezal ST3 y cabezal Vast
Configurando y operando el cambiador automático de configuración.
Las configuraciones pueden ser cambiadas convenientemente y fácilmente,

con el cambio automático de palpadores. Esto es hecho automáticamente
durante la corrida CNC de un programa.
La configuración usada para medir un elemento es almacenada directamente

en el elemento mismo. Cuando un elemento en particular requiere ser medido,
el palpador correspondiente es directamente solicitado. Si el palpador
requerido ya está insertado en el cabezal, la medición se llevará a cabo.
Si otro palpador está insertado en el cabezal, entonces la computadora revisa si

la configuración requerida está en alguna de las bahías del Rack.
Si lo encuentra Calypso automáticamente realiza el cambio de palpadores.
Si no se pedirá al operador hacer el cambio manual correspondiente.
La mejor manera de evitar cambios frecuentes de configuración es:
- Ordenar los elementos en el orden conveniente o
- Seleccionar la opción de Orden de corrida a Elementos en la ventana de
inicio CNC.
La siguiente descripción trata de la configuración y operación del Rack junto
con el cabezal de tipo de disparo.
Ejercicio Práctico
1. Configuración en la ventana Taller
2. Operación del Rack
1. Configurando la ventana Taller
El Rack de configuraciones puede ser dado de alta y activado en la ventana

taller.
- Activación; Confirmar la existencia de Rack palomeando la opción

correspondiente.
- Seleccionar el tipo de Rack adecuado al tipo de MMC.
Aquí termina la definición en el Taller.
Para que el intercambiador de palpadores funcione correctamente, sus bahías

deben de ser definidas antes de poder operarlo.
Esto es hecho dentro del plan de medición

2.Menú de cambio de configuración

Abrir un plan de medición
Preparar:
Cambio de palpador automático
El Rack de cambios de configuración es mostrado aquí. Cada bahía puede ser

seleccionada haciendo clic en ella. La actualmente seleccionada aparece en
verde.
Importante: El estado actual de las bahías individuales (vacía / llena) será
mostrado correctamente solo después de que todas las posiciones de las bahías
hayan sido definidas y el primer cambio de configuración halla sido realizado.
3 grupos funcionales
.
Agregando y eliminando bahías
- Importante: hasta 15 bahías pueden ser definidas, por favor
mantenga la designación A, B, C, etc
Opciones del menú cambiador:

- Distancia de seguridad: Cambia la dirección de aproximación por
ejemplo +X es cuando el Rack esta a la derecha. Y define cuanto se
aleja antes y después de depositar una configuración, así como se
aproxima sobre la bahía antes del cambio.
- Posición de Depósito: Define la localización física del depósito con
el palpador Maestro.
- Depositar / Poner Configuración: ejecuta las acciones
correspondientes.
- Asignar depósitos: Asigna una determinada configuración a un
depósito sin ejecutar ningún movimiento

3. Definiendo la posición de las bahías
3.1 Determinar la longitud del Palpador Maestro. Esto es hecho solamente una
vez, ya que esta longitud normalmente es constante.
3.2 Agregando bahías
Procesar
Agregar depósito nuevo.
Nombre de la bahía.
Las bahías son
nombradas con letras
mayúsculas y como
máximo se permiten
15 bahías.
Calypso Curso Básico 1 - 10

3.3 Definición de la posición
Hacer clic en el cambiador

automático.
Seleccionar la primera bahía A
Seleccionar posición de depósito
ST: Poner el palpador en el centro

del círculo.
VAST: Poner el palpador sobre el
cono de la bahía.
La MMC ejecuta sus

movimientos.
Repetir este procedimiento para
todas las bahías.
3.4 Asignar depósitos.
Hacer clic en la primera bahía ,

esta pasa a verde.
Cambiador y luego asignar

depósitos seleccionar el palpador
Maestro. Repetir este
procedimiento para todas las
configuraciones.
Si una configuración larga en Y

es usada ó el Rack se encuentra
hacia un lado de la mesa, los
parámetros de aproximación
deben de ser ajustados
Esto se logra por medio de la

opción distancia de seguridad del
menú cambiador donde también
se puede definir la distancia de
aproximación antes y después de
una bahía.

Hoja de trabajo 1: Configuraciones Vast/ST Probe Head
3.5 Almacenando el palpador:
Asegurarse de que las configuraciones tienen la correcta orientación para ser

almacenadas dentro de las bahías, resulta conveniente que en un inicio solamente
se realice el cambio manual de configuraciones. Esto asegura que el plato de la
configuración esté correctamente puesto y que Calypso sepa cual configuración
trae puesta. Después de que la configuración ha sido cargada manualmente,
regrese al cambiador automático de configuraciones.
Hacer clic en la bahía correspondiente y seleccionar depositar configuración, y

repetir el procedimiento para las demás configuraciones.
Calypso automáticamente actualizará el status visual de las configuraciones

mostrándolas puestas en sus bahías ó mostrará una bahía vacía si la configuración
está actualmente cargada en el cabezal.
4. Aplicación Práctica
Si hay suficientes bahías para la rutina diaria de trabajo, una asignación fija puede
hacerse para cada una de las configuraciones en las bahías y salvarla.
Si el número de configuraciones es superior al número de las bahías disponibles,

el Rack debe de ser recargado con configuraciones diferentes antes de cada
corrida en particular, en este caso se debe de proporcionar la documentación
adecuada por programa.
En la información de usuario de Calypso le permite preparar tal información de

documentación mostrando un video.
Para mayor información de esta función, favor de referirse a las instrucciones de

operación.

Hoja de trabajo 1: Configuraciones RDS/RST Probe Head
Hoja de trabajo: Configuración

2.1: Preparando la configuración
Trabajo:
Ensamblar la configuración con 5 posiciones para las siguientes mediciones.
El procedimiento de calibración debe de ser hecho siempre en el orden siguiente:
1. Definir la posición de la esfera de referencia en el botón Posición de esfera

2. Calibrar el palpador de medición en el botón Calibrar palpador

Posición de la Presionar El menú de preparar es abierto

esfera de el botón
referencia de
Las funciones de calibración de
“recursos”
palpadores ahora están disponibles:
ver la página anterior
• Definir la posición de la
esfera de referencia
Pruebas • Administración
Llamar las • Calibración de palpadores
funciones de
configuración
El palpador Maestro debe de estar
Si el palpador Cambio insertado para la definición de la
Maestro no manual del esfera.
esta insertado palpador Hacer cambio manual de
en el cabezal: configuración si es necesario
Importante:
Cambio Para liberar la configuración, el botón
manual de a un lado del plato debe de ser
palpador presionado, y el palpador ligeramente
flexionado al mismo tiempo.
Liberar el Nota:
cabezal. Definir la posición de la esfera de
referencia.
SI o NO?
⇒ El controlador ha sido
apagado desde la última
calibración? SI
⇒ La esfera de referencia ha
sido desatornillada y
atornillada nuevamente, desde
la última calibración? SI.
⇒ Se cuenta con funciones de
temperatura? Siesta usted
seguro de estos puntos? SI
⇒ El controlador n ha sido
apagado, y la esfera de
calibración no ha sido
removida: además la
temperatura es estable NO

La configuración Actual está a ahora

Cambio insertada. El palpador Maestro no
Manual de debe de ser usado para propósitos de
Configuración: medición. Si este llega a dañarse,
quizás ya no sea posible definir la
posición de la esfera de referencia
Insertar el con precisión.
palpador
Maestro
La posición de la configuración debe

de estar en 0 / 0, cada uno de los ejes
de rotación debe de es estar en 0
grados. Es decir la punta del
palpador debe apuntar hacia –Z.
La lista Muestra las configuraciones

actualmente disponibles en Calypso.
Si usted selecciona la configuración
Maestra, el palpador número 1 es
mostrado como palpador existente.
Si hay varios palpadores, entonces
todos son mostrados,. El palpador
activo es el seleccionado.


La definición actual empieza
aquí:
Definir la posición de
Primero se le preguntará por el
la esfera
ángulo del vástago del
de referencia palpador de la esfera de
referencia.
Este procedimiento debe de

realizarse para que la
configuración pueda viajar
alrededor de la esfera.
Con las posiciones estándar ,

usted puede seleccionar alguna
de ellas y los valores
correspondientes serán
mostrados en las ventanas.
Si otra posición es requerida,

usted deberá de introducir los
valores correspondientes.
Palpar en la dirección del

vástago del palpador
La medición es hecha
automáticamente y el resultado
es mostrado en la ventana.
Cuidado con la desviación
estándar cerca de 0.001mm.
Nota: para mayor

información referirse al
capítulo 1
Cabezal RDS
Modo de calibración 6 puntos

La definición de la posición es
hecha en modo 6 puntos.
Las siguientes calibraciones
también son hechas en modo 6
puntos.
Después de la definición de la
posición, el palpador Maestro debe
de ser removido y la configuración a
Insertar
Insertar la configuración, mediante ser calibrada debe de ser insertada.
configuración
el Cambio manual de
configuración (Flecha roja
apuntando hacia abajo), e insertar la
nueva configuración
Nombrar la nueva
Dar un nombre a la nueva
configuración
configuración y al primer palpador.
Primeramente la configuración
Después ir al Cambio manual de recibe el nombre de “nueva”
configuración y hacer clic en la
flecha roja que apunta hacia arriba.
Palpador 1
El nombre del primer palpador es

desconocido, esto es solo de
manera temporal.
Usando el botón derecho del

ratón hacer clic en nueva
configuración y seleccionar
nuevo.
Nombrar a la configuración con el

nombre estrella
Cambiar el nombre de la
configuración:
Puede darse el nombre de 0/0 para

posición 0.

Calibrar palpador Seleccionar Modo Cabezal RDS:

Modo de calibración 6 puntos
Modo 6 puntos para cabezales tipo de disparo.

Modo tensor para cabezales tipo escanéo en
donde se toma en cuenta las flexiones del
palpador.
El procedimiento de calibración es ejecutado

Hacer clic en automáticamente y el resultado es mostrado en
la ventana correspondiente.
Tener cuidado cuando se obtengan

Palpar en dirección calibraciones con desviación cerca de 0.001mm.
del Vástago del
palpador
El primer palpador de la primera configuración ha sido ahora calibrado
Calibrar los Hacer clic en

palpadores que faltan Ingrese los valores de los ejes .que se muestran en el
diagrama. El cabezal girará hacia la nueva posición.
Nueva dirección del palpador

El palpador no. 2 es mostrado
automáticamente. Asignar el nombre de
90/90., y calibrar los palpadores
restantes,
Hacer clic en:

2.2 Hoja de Trabajo: Cambio Automático de

configuración para cabezal RDS
Configurando y manejando el intercambiador automático de
configuraciones.
Las configuraciones pueden ser convenientemente y fácilmente cambiadas con

el cambiador automático de configuraciones. Este proceso es ejecutado
automáticamente durante una corrida CNC.
La configuración utilizada para medir un elemento en particular, es

almacenada dentro del elemento mismo. Cuando un elemento en particular
debe de ser medido, la configuración correspondiente es automáticamente
requerida. Si esta configuración se encuentra actualmente insertada en el
cabezal, la medición será continuada.
Si otra configuración está insertada en el cabezal, entonces la computadora

revisa si la configuración requerida está en alguna de las bahías del Rack.
Si lo encuentra Calypso automáticamente realiza el cambio de palpadores.
Si no se pedirá al operador hacer el cambio manual correspondiente.
La mejor manera de evitar cambios frecuentes de configuración es:
- Ordenar los elementos en el orden conveniente o

- Seleccionar la opción de Orden de corrida a Elementos en la ventana de
inicio CNC.
La siguiente descripción trata la configuración y operación del cambiador de

configuraciones así como la conexión con la unión bi-axial indexada del
cabezal RDS
Ejercicio práctico:
1. Configuración en la ventana Taller.
2. Operando el cambiador de configuración.

1.Configurando la ventana taller
El intercambiador automático de palpadores puede ser registrado y activado en el

Taller.
• Extras
o Taller
o MMC
o Cambio de palpador
- Activación: seleccionar la opción de dispositivo de cambio de palpador
- Seleccionar la construcción tipo RDS

2.Definiendo la Geometría RDS

Preparar
Cambio Automático de palpadores
Calypso requiere la
distancia de la
ranura del plato de
la configuración
hacia el eje del
RDS.
Una medición a
180 grados es
necesaria para esta
medición.
Ejecute los pasos

en el orden
mostrado en el
diagrama.

La siguiente calibración del palpador es ejecutada después de hacer clic en

< OK>
1. Mover el RDS de manera que la parte

externa de la ranura quede alineada con
el plano de referencia, y aceptar la
posición 1
2. Rotar 180 grados el cabezal
3. Mover el RDS de manera que la parte
externa de la ranura quede alineada con
el plano de referencia, y aceptar la
posición 2
4. La distancia de la ranura es
aproximadamente 38mm.
5. Calibrar palpador
El menú de configuración es abierto

automáticamente y usted tiene que calibrar el
palpador en las posiciónes requeridas.
El objetivo de este procedimiento es verificar la

correcta posición angular del RDS.
Si las desviaciones encontradas son muy
grandes, un mensaje de error es mostrado.
3.Funciones de cambio automático de palpadores

Preparar
Cambio automático de palpadores
El Rack de cambios de configuración es mostrado aquí. Cada bahía puede ser
seleccionada haciendo clic en ella. La actualmente seleccionada aparece en
verde.
Importante: El estado actual de las bahías individuales (vacía / llena) será
mostrado correctamente solo después de que todas las posiciones de las bahías
hayan sido definidas y el primer cambio de configuración halla sido realizado.
Los grupos funcionales:
Importante: hasta 15 bahías pueden ser definidas, por favor
mantenga la designación A, B, C, etc
Opciones del menú cambiador:

§ Distancia de seguridad: Cambia la dirección de
aproximación por ejemplo +X es cuando el Rack esta a
la derecha. Y define cuanto se aleja antes y después de
depositar una configuración, así como se aproxima
sobre la bahía antes del cambio.

§ Define la longitud del Maestro
§ Posición de Depósito: Define la

localización física del depósito con el
palpador Maestro.
§ Depositar / Poner Configuración:
ejecuta las acciones correspondientes.
§ Asignar depósitos: Asigna una
determinada configuración a un
depósito sin ejecutar ningún
movimiento
4. Agregando Bahías
Editar,
⇒ Agregar depósito nuevo.
Suministrar un nombre:
⇒ A,B
Nota:
La configuración correspondiente
puede ser ya nombrada aquí par
cada bahía, de cualquier modo no
es necesario y en nuestro caso
será hecho después.
5. Definición de la posición
Hacer clic en la bahía A, y después

en posición de depósito.
Palpar el la superficie de arriba

como se indica en la figura.
Las tres superficies son palpadas.

Repetir el procedimiento para cada una de las
bahías.

6.Asignando configuraciones a las bahías

Preparar
Cambio de palpador automático
Si el Rack está localizado a un lado, la dirección de aproximación debe de ser

indicada.
Hacer clic en la bahía y después en el menú cambiador ir a distancia de seguridad.

7. Almacenando la configuración
Hacer clic en la bahía A
Cambiador, y depositar palpador.
8. Aplicación Práctica
Si hay suficientes bahías para la rutina diaria de trabajo, una asignación fija puede
hacerse para cada una de las configuraciones en las bahías y salvarla.
Si el número de configuraciones es superior al número de las bahías disponibles, el
Rack debe de ser re cargado con configuraciones diferentes antes de cada corrida en
particular, en este caso se debe de proporcionar la documentación adecuada por
programa.
En Calypso es posible mostrar un video para la información de documentación del

programa de medición.
Para mayor información de esta función, favor de referirse a las instrucciones de
operación.

Hoja de trabajo 1: Configuraciones - General
Hoja de trabajo 2.3:Administrando los datos de los

palpadores:
Imprimir información de palpadores
La función es iniciada en el administrador de palpadores bajo la función de imprimir.
Las siguientes pantallas aparecen:
El formato de los datos puede ser seleccionado desde la lista de selección, y que será
mostrada en el reporte. Los datos seleccionados son almacenados y estarán
disponibles como los ajustes por default para futuras ocasiones.
Hacer clic en <En orden>: para imprimir los datos.

Hoja de trabajo 2.1:Alineamiento con tres planos
Hoja de Trabajo 2.1: Alineamiento Base

Alineamiento con tres planos
Elementos: plano 1 , Plano 2, Plano 3
Ejercicio Práctico:
El alineamiento de la pieza es puesto en la esquina superior izquierda.

Esta es alineada por medio de los tres planos medidos con el reconocimiento
automático de geometrías
El orden del alineamiento es plano 1, plano 2, y Plano 3.
Nota:
El procedimiento completo de alineación puede ser seguido en la ventana de CAD.
Aquí usted también puede observar la inclinación y la rotación del alineamiento,
inclinando deliberadamente la pieza de trabajo.
Calypso Curso Básico 2 -1

Iniciar un Seleccionar El alineamiento de la MMC está

nuevo plan de Fichero y nuevo activado. Ningún otro alineamiento de
medición algún otro plan de medición está activo.
Dar un nombre
Seleccionar
alineamiento
Base
Página de
Iniciar el selección(no
mostrada):
alineamiento
Hacer clic en
<crear
alineamiento
nuevo>
La siguiente
pantalla es
entonces mostrada


Definir la posición de Seleccionar el No es necesario preseleccionar ningún
la pieza de trabajo. palpador 1 elemento debido al reconocimiento
Plano primario
automático de geometrías.
Palpar 4 puntos sobre
Definir el primer eje el plano 1 con el
del alineamiento de la palpador 1 La rotación espacial de la pieza de trabajo
pieza de trabajo. es ejecutada aquí.
Confirmar con <En
Definir el primer orden> El ángulo espacial entre el eje de la
origen del máquina, en este caso Z y las normales del
alineamiento de la Esto es ejecutado plano 1 son determinadas.
pieza de trabajo automáticamente El alineamiento de la pieza es inclinado por
este ángulo, de tal manera que el nuevo eje
Definir el datum Seleccionar el Z, o eje espacial sea paralelo a las normales
secundario del palpador 2 del plano 1
alineamiento de la El software reconoce automáticamente cual
pieza de trabajo. Palpar 4 puntos sobre elemento es útil para ser referencia.
el plano 2 con el
Definir el segundo y palpador 2 Tanto la rotación espacial como el punto
tercer eje del cero en Z son definidos aquí.
alineamiento de la Confirmar con <En
pieza de trabajo. orden.> El eje Z del alineamiento de la pieza de
trabajo, y por lo tanto el plano coordenado
Definir el segundo Esto es ejecutado X/Y (paralelo al plano 1) son definidos.
origen de la pieza de automáticamente El alineamiento debe de ser todavía
trabajo rotado en torno al eje Z y además debe de
Seleccionar el ser desplazado en X y Y.
Definir el tercer palpador 3
origen del
No se requiere una preselección de los
alineamiento de la Confirmar con <En elementos debido al reconocimiento
pieza de trabajo. Orden> automático de geometrías.
Calypso Automáticamente ingresa este La rotación planar de la pieza de trabajo es

plano como el plano Y es decir como la definida con las normales del plano 2.
rotación planar, y también como nuevo
origen en Y La pieza de trabajo es rotada alrededor del
eje espacial Z, para que la nueva dirección
del eje Y coincida con la dirección de las
El plano define el nuevo origen en X para normales del plano que se acaba de medir.
el alineamiento base.

Trabajo Acción
§ El alineamiento de la pieza de trabajo esta completamente definido: El eje Z es

perpendicular al plano X/Y, y este es paralelo al plano 1.
§ El origen en Z descansa sobre el plano 1.
§ El eje Y es perpendicular al plano X/Z, y este es paralelo al plano 2
§ El origen en Y es el plano 2
§ El eje X es únicamente perpendicular al eje Z ó Y.
§ El origen descansa en el plano 3.
Confirmar con <OK>
Checar Cambiar a <elementos>

alineación
Abrir plano 1
Abrir los demás elementos
Debido a que el origen del alineamiento

base está localizado en este plano, su
coordenada Z debe de ser 0
Lo mismo aplica para los elementos que
definen a X ó Y

Hoja de trabajo 2.1:Alineamientocon cubo de seguridad
Hoja de trabajo: Cubo de seguridad
Ejercicio Practico:
Un cubo de seguridad debe de ser creado como pre requisito para una corrida en CNC.
La manera mas conveniente de hacer esto es ir a la esquina indicada en el dibujo y
capturar las coordenadas X, Y, Z mediante presionar el botón que esta en la parte
superior de la palanca que mueve los ejes X y Y.
Otra alternativa es ingresar los valores numéricos directamente ó combinar ambas

estrategias.
Importante:
En los ejercicios siguientes usted debe de efectuar siempre el alineamiento
para poder definir así un cubo de seguridad, pues este cubo de seguridad
obedece siempre a la orientación de este alineamiento base.

Hoja de trabajo 2.1:Alineamientocon cubo de seguridad
Seleccionar Seleccionar
el cubo de Preparación y planos de
seguridad seguridad
El palpador debe viajar hacia la
Mover el palpador actual de la posición correspondiente de los valores
configuración hacia un punto que más positivos de X, Y y Z
coincide con la arista más positiva
del cubo de seguridad deacuerdo
al alineamiento base, y que Los valores son entonces aplicados, y
englobe toda la pieza de trabajo. pueden ser leídos, y verificados de
acuerdo al alineamiento base.
Presionar el botón de la palanca
derecha tres veces. El palpador debe viajar hacia la
posición correspondiente de los
Mover el palpador actual hacia un valores más negativos de X, Y y Z
punto que coincida con la arista
más negativa del cubo de
seguridad según el alineamiento Los valores son entonces aplicados,
base y que englobe a toda la pieza y pueden ser leídos, y verificados
de trabajo. de acuerdo al alineamiento base.
Presionar el botón de la palanca
derecha tres veces

Hoja de trabajo 2.2:Alineando una Biela
Hoja de Trabajo 2.2: Alineamiento base
Alineando una biela
Elementos: cilindro, círculo, plano
Poner el alineamiento de la pieza en el centro del barreno de 55 mm de diámetro. El plano

sirve como origen del eje Z.
Nota:
Dato primario Diámetro de 55mm Cilindro
Dato secundario: Eje que pasa entre los Línea 3D
Barrenos de 55mm y 22mm
Origen en X: Barreno de 55mm Cilindro
Origen en Y: Barreno de 55mm Cilindro
Origen en Z: Plano Plano
Medir el barreno de 55mm como cilindro y el 22mm cómo círculo inicialmente. Estos valores
serán requeridos posteriormente para evaluar el paralelismo de los barrenos.

Hoja de trabajo 2.2:Alineando una Biela
Abrir un Nuevo Archivo El alineamiento de la máquina está

Plan de activo, mientras que los demás
Medición. Nuevo alineamientos de otros programas están
Dar un nombre: inactivos.
................... Proporcionar un nombre para el plan de
medición.
No es necesario seleccionar el elemento

Empezar el Seleccionar Alineamiento
gracias al reconocimiento automático
alineamiento Base
de geometrías.
<Crear ó modificar>
La referencia primaria de la pieza de
Medir un Seleccionar el palpador 1 trabajo es creada aquí.
cilindro. El ángulo espacial es determinado por
medio del eje de la máquina, en este caso
Medir 8 puntos en el Z, y el eje del cilindro. El alineamiento
barreno mayor con el es inclinado alrededor de este ángulo de
palpador 1 tal manera que el nuevo eje Z, el eje
Poner el dato
espacial, sea paralelo al eje del cilindro.
primario y el
origen en el eje El software reconoce que elementos
del cilindro. son útiles para ser referencias.
El eje primario y los orígenes X y Y
son determinados automáticamente.
Tanto el eje Z del alineamiento de la pieza de trabajo así como el plano coordenado Y/X (paralelo
al plano 1) han sido definidos. El alineamiento debe todavía ser rotado(alrededor del eje
espacial), y desplazado en el eje Z
Definir la posición Medir 4 puntos Este plano es requerido para la nueva posición
del tercer origen sobre la superficie del origen en Z. Esto es lo que produce el
con el palpador 1 plano 1.
Crear el dato Medir 4 puntos en El que por el momento es el eje Z, es rotado

secundario el barreno pequeño alrededor del origen en el barreno de 55mm
con el palpador 1 hasta que este pase por el centro del barreno de
22mm.
Esto es lo que produce el círculo 1.

Hoja de trabajo 2.3:Alineando unaCaja de Transmision
Hoja de trabajo 2.3: Alineamiento Base

Alineando una caja de transmisión
Elementos : cono, cilindro
Elementos calculados: perpendicular, proyección
En este ejemplo, imaginemos una caja de transmisión con dos ejes localizados a 90 grados
entre ellos.
El primer eje (que equivale a la rotación espacial) debe de ser el eje del cono de nuestra
pieza de trabajo, y el eje secundario ( equivale a la rotación planar) es determinado por el
barreno de 30mm de diámetro.
El origen descansa sobre la superficie superior del eje del cono.
Nota:
El reconocimiento automático para el alineamiento no debe de ser usado en este ejemplo, en
su lugar uno debe de palpar manualmente los elementos y después asignarlos manualmente.
Continúa en la siguiente página

Empezar un nuevo Fichero El alineamiento de la MMC está activo.

plan de medición Todos los demás alineamientos de los
Nuevo planos de medición no lo están.
Dar un nombre
........................ Dar el nombre del plan de medición.
Seleccionar la pantalla de
elementos.
Del menú medir, El elemento requerido debe de ser

Seleccionar los seleccionar primero transferido del menú medir.
elementos. Cono
Plano Esto incluye el cono, el cilindro y el
Cilindro. plano.
Abrir el cono
Los elementos seleccionados son ahora

Medir el cono con el medidos uno tras otro.
palpador 1. El reconocimiento automático de
Palpar los puntos de geometrías es ignorado cuando el
acuerdo a la estrategia de elemento palpado ya ha sido definido.
palpado.
Confirmar con el botón
<En orden>.
Abrir el cilindro.
Realizar los Medir el cilindro con el

palpados para los palpador 2
elementos. Confirmar con el botón
<En orden>.
Los tres elementos ahora aparecen en la
Abrir el plano. lista y están resaltados en verde,
Medir el plano con el indicando que los valores medidos
palpador 1 y confirmar existen, es decir que este elemento
con el palpador 1 contiene datos actuales.

Asignar el elemento Seleccionar Sistema Básico

medido al alineamiento. y elegir El eje primario de la pieza de trabajo es
< Crear sistema nuevo> creado aquí.
Hacer clic en Rotación El ángulo espacial entre el eje de la

Espacial máquina, en este caso Z y el eje del cono
es determinado.
Determinar el primer eje Seleccionar Cono 1 de la El alineamiento de la pieza de trabajo es
del alineamiento de la lista inclinado según este ángulo para que el
pieza de trabajo. nuevo eje Z, que es idéntico al eje
espacial, sea paralelo al eje del cono.
El alineamiento es rotado hasta que el

eje Y sea paralelo a la proyección del eje
del cilindro.
Determinar el segundo y Hacer clic en Rotación
tercer eje de la pieza de Planar
trabajo El alineamiento es rotado hasta que el
Seleccionar el Cilindro 1 de eje Y sea paralelo a la proyección del eje
la lista del cilindro.
Poner el origen en el eje

del cono
Todas las direcciones de los ejes del alineamiento han sido determinadas, ya que el eje X debe de ser
perpendicular al eje Y. El alineamiento de la pieza descansa sobre el eje del cono y es parcialmente
paralelo al eje del cilindro. Este solo tiene que ser desplazado hacia la correspondiente superficie en Z
Los tres orígenes X, Y y Z ya han

Hacer clic en X Origen sido asignados ahora.
Seleccionar el Cono 1 de la lista Usted puede observar como el origen
Hacer clic en Y Origen se mueve en la ventana de CAD
Seleccionar el Cono 1 de la lista desde el punto cero de la máquina
Crear la posición Hacer clic en Z Origen hasta el punto cero de la pieza.
del tercer origen Seleccionar el Plano 1 de la lista.
El alineamiento de la pieza de trabajo ha sido completamente definido:

• El eje espacial Z está sobre el eje del cono, que es perpendicular al plano X/Y
• El origen para X y Y descansan en el eje del cono
• El eje Y es paralelo al eje del cilindro, el plano X/Z es paralelo en esta dirección.
• El origen en Z es puesto en la superficie 1

El procedimiento de alineación ha sido terminado.

El cálculo siguiente de una perpendicular y de una proyección puede ser ejecutado.
Ir al menú
Evaluar la
distancia Enlazar
mas corta
entre los Perpendicular
dos ejes.
Abriendo la perpendicular.
Marque las tolerancias para la longitud.
Fin del ejercicio práctico

Hoja de trabajo 2.4: Alineando una pestaña o soporte con rot. Y desplazamiento
Hoja de trabajo 2.4: Alineamiento base

2.4.1: Alineando una pestaña o soporte con
rotación y desplazamiento.
Elementos: círculos y plano
El objetivo de este ejercicio es mostrar como un alineamiento es rotado un predeterminado
ángulo y desplazado mediante coordenadas cartesianas
Nota:
Dato primario: Plano frontal del cubo Plano
Dato secundario: Eje que pasa entre los barrenos de 15 (línea teórica) y
y 12mm de diámetro agregar una rotación
Origen en X Barreno de 15mm de diámetro Círculo y desplazamiento

Origen en Y Plano Plano
Origen en Z Barreno de 15mm de diámetro Círculo y desplazamiento
Los valores de rotación y desplaza
miento son mostrados en el dibujo
1. Dar dato primario, X, Y ,

y Z de orígenes sin dato
secundario.
2. Dato secundario 12mm .4: Alineamiento base
3. Agregar rotación por
ángulo alrededor de2.4.1:
el eje
Y
lementos : círculos el
4. Desplazar y alineamiento
plano
en X y Z

Abrir un Nuevo Fichero, El alineamiento de la MMC está activo. Todos

Plan de medición dar un nuevo nombre los demás alineamientos de los planos de
medición no lo están.
Empezar el Llamar el
alineamiento Alineamiento Base No es necesario preseleccionar los elementos si
usted usa el reconocimiento automático de
geometrías.
Definir el dato Medir cuatro puntos
primario de la en la superficie con el El dato primario de la pieza es creado aquí.
pieza de trabajo palpador 2 El ángulo espacial entre el eje de la MMC , en
este caso Y, y las normales del plano 2 son
determinadas. El alineamiento de la pieza de
trabajo es inclinado por este ángulo para que el
nuevo eje Y, que coincide con el eje espacial,
sea paralelo a las normales del plano 2.
Medir cuatro puntos

Poner el origen en el barreno de 15 Tanto el dato primario como el origen del eje Y
en el barreno de con el palpador 2 han sido determinados automáticamente aquí
15
Medir cuatro puntos El centro del barreno se convierte en el origen

Crear el dato con el barreno de 12 para X y Z.
secundario con el palpador 2 El temporal eje coordenado Y es rotado sobre el
origen en el barreno de 15mm, hasta que este
pasa a través del centro del barreno de 12 mm
de diámetro

Rotar el Hacer clic en El alineamiento es rotado en sentido horario según el

alineamiento el botón ángulo calculado de acuerdo a las dimensiones del
de regreso Especial dibujo. Este ángulo puede ser determinado por medio
de la función tangente.
Hacer clic en El alineamiento todavía esta en el barreno de 15mm y
Posrotación debe de ser movido hacia el centro de ambos barrenos.
Desplazar el ángulo El desplazamiento resulta de los valores en el dibujo
alineamiento
Especificar
rotar alrededor
de Y 29,25
grados.
Hacer clic en
de desplazar X
en 25 y Z en
14
El
procedimiento
de alineamiento
está terminado.
Uno de los
barrenos puede
ser visto para
evaluar el
alineamiento.
Por ejemplo si
abrimos el
barreno de
15mm sus
coordenadas
serán X= -25,
Z=-14. el valor
de Y es la
profundidad
Fin del ejercicio práctico medida.

Hoja de trabajo 2.4: Alineando con rotación a una distancia especificada.
Hoja de trabajo 2.4: Alineamiento Base
2.4.2: Alineando una pestaña de caja de transmisión o soporte

con rotación especificada por distancias.
Elementos: círculos y superficie
Este ejercicio es similar al anterior, en este caso el eje debe de ser posicionado de tal
forma que descanse exactamente 2mm “sobre” el centro del barreno de 20mm de
diámetro.
Nota:
Dato primario: Superficie 2 Plano 1
Dato secundario: Diámetro de 20mm Círculo 1
y Rotar por distancia
Origen en X: Diámetro de 15mm Círculo 2

Origen en Y: Plano Plano
Origen en Z: Diámetro de 15mm Círculo 2

Abrir un nuevo plan Seleccionar fichero El alineamiento de la MMC está

de medición. y dar un nuevo activo. Todos los demás
nombre. alineamientos de los planos de
medición no lo están.
Medir los
elementos Palpar 4 puntos en la
superficie 2 con el Medir los siguientes elementos
palpador 2.
Empezar el Palpar cuatro puntos
alineamiento Base en el barreno de 20mm
con el palpador 2.
Seleccionar
Preparar
Sistema Base.
Ingresar los elementos

como se muestra a la
derecha.
Hacer clic en este botón (en la

parte superior de la ventana)

Rotar por Teclear el valor de –

distancias 2mm
El Alineamiento es ahora rotado hasta que

el círculo 2 tenga exactamente el valor de
Z de –2mm. Usted puede verificar esto
abriendo el círculo.
Confirmar con
<En orden.>
Abrir el círculo 2
Verificar el
alineamiento
ase
El valor Z de este
barreno es de –2mm.

Hoja de trabajo 2.5: Redefiniendo el Alinamiento Base.
Hoja de trabajo 2.5: Redefiniendo el Alineamiento

Base
Alineando una pieza desplazada
Si la pieza de trabajo es movida sobre la mesa de la máquina, ó la pieza
requiere ser vuelta a medir después de un periodo largo de tiempo, el
alineamiento base debe de ser re definido.

Hoja de trabajo 2.5: Redefiniendo el Alinamiento Base.

Redefinir el Abrir el alineamiento Base Del menú “Procesar”,
Alineamiento seleccionar “Alineamiento
Base. Base”.
Seleccionar “Cambiar
alineamiento base activo”
Seleccionar la función de
“Ejecutar ahora en ciclo
manual”
Palpar manualmente el plano 1
Con la “Configuración estrella.”
Con el Palpador número 1
Con 4 puntos ( en este caso otros

dos puntos deben ser hechos)
El desplegado se mueve
automáticamente hacia el siguiente
elemento. No hacer clic en el
botón <En orden.>
Siempre es necesario cambiar el

alineamiento actual si la posición
de la pieza de trabajo ha sido
alterada hacia un punto donde el
alineamiento no pueda ser
El menú de alineamiento base ejecutado en modo CNC.
aparece completamente.

Hoja de trabajo 2.6: Alineando un eje.
Hoja de trabajo 2.6:
Alineando un Eje
Efectuar un alineamiento, el cual permita evaluar todo el círculo después de

efectuarlo.
Usar:
Dato primario: Un cilindro llamado A
Dato Secundario: Plano formado por la simetría de los planos separados
53mm.
Orígenes: centro del cilindro, círculo en el barreno sobre el plano.
Importante:
Salvar este plan de medición ya que será usado como referencia para
laboratorios posteriores

Hoja de trabajo 2.6: Alineando un eje.
El cilindro de 32 mm es marcado como dato A

Dato Primario Medir el dato A en el dibujo.
como cilindro El cilindro debe de ser usado como giro
espacio.
Medir el plano El primer eje del alineamiento es ahora el eje
derecho. del cilindro.
Dato Medir el plano
Secundario izquierdo.
El segundo y tercer eje del alineamiento son
Seleccionar el menú determinados.
Enlazar Inicialmente esto es hecho por medio del
cálculo de la simetría que es usado cómo dato
Simetría para el giro, plano en el alineamiento base
Asignarle los planos

derecho e izquierdo Los orígenes deben de ser asignados al eje del
Origen 1 y 2 cilindro.
Asignar el cilindro
La exacta posición de los orígenes sobre el eje
Palpar el punto en del cilindro depende de los puntos de palpado
Origen 3
dirección del eje del seleccionados.
cilindro. Esta decisión debe ser hecha por el operador, ya
que él conoce exactamente cómo funciona la
parte.
La posición no tiene significado para las
evaluaciones.

Hoja de trabajo 2.7: Generando un Alineamiento Secundario.
Hoja de trabajo 2.7: Generando un Alineamiento

Secundario
Trabajo: Poner el nuevo origen en el centro de l cono
El alineamiento secundario debe de ser puesto en el centro del cono. Es decir en el eje
del cono.
Seleccionar el menú
Preparar
Recurso auxiliar
Sistema de coordenadas .

Hoja de trabajo 2.7: Generando un Alineamiento Secundario.
Medir un cono Medir un cono de la Palpar varias secciones del cono cada una
manera usual. con al menos 3 palpados
El alineamiento Pedir un alineamiento

auxiliar se coloca auxiliar (sistema de
en la columna de coordenadas)que esta en
características . el menú Procesar
Recurso auxiliar
Asignar los
orígenes. Abrir el alineamiento y
llenarlo como se muestra
a la derecha-
Origen de X y Y es el
cono
Renombrarlos como
Centro del cono.
Dibujo de CAD.

Hoja de trabajo 3.1: Estrategia de Me dición. .Editando los datos de seguridad
Hoja de trabajo 3.1: Estrategia de medición
Editando los datos de seguridad.
Trabajo: Medir la ranura de la parte superior del cubo
Medir la ranura con tres planos, y optimizar las rutas de viaje de la configuración.


Definir el Proceder de manera usual para Crear un alineamiento base o usar el
alineamiento localizar el alineamiento base en la actualmente válido y colocar el cubo
base esquina superior frontal izquierda. de seguridad alrededor de la pieza de
trabajo, de la manera usual
Definir el cubo de seguridad
Palpar cuatro puntos en el lado
Medir el lado Seleccionar palpador 1 izquierdo de la ranura con el palpador
izquierdo de la Palpar 4 puntos en la ranura del lado 1.
ranura izquierdo. El elemento debe de ser renombrado
inmediatamente después de que sea
Renombrar el plano como “Ranura creado.
izquierda.”
Confirmar con el botón <En orden.>
Sobrescribir el nombre del elemento
Medir el lado y asignar un nombre con significado.
derecho de la
ranura
Palpar con 4 puntos la ranura del lado Palpar con 4 puntos la ranura del lado
derecho. derecho con el palpador no. 1
Renombrar el plano como ranura

derecha.
Medir la parte Confirmar con el botón <En orden.>

Palpar con 4 puntos la ranura inferior
de abajo de la
con el palpador no. 1
ranura.
Palpar con 4 puntos la ranura inferior
Los tres elementos aparecen en
Renombrar el plano como “Ranura
gris.
inferior” En la lista d elementos hacer clic en
el primer elemento, luego presionar y
Confirmar con el botón <En orden.>
mantener presionada la tecla de shift
Correr en mientras con el ratón haga clic en el
modo CNC los último elemento.
tres planos
Seleccionar los tres
CNC Llenar la pantalla de CNC como se

indicó y la corrida empezará..
Correr CNC Primero se efectuará el alineamiento
Lista de elementos base, luego la configuración viajará
justo enfrente del primer elemento.
selección actual
Limpiar resultados existentes
confirmar con <En orden>. Aquí esperamos que halla una
colisión

Reducción de Abrir el elemento ranura izquierda,

la distancia de seleccionar el botón estrategia y
seguridad hacer clic sobre el texto datos de
seguridad
Remover la selección de distancia

de seguridad y teclear el valor 2
Cerrar el plano y hacer lo mismo

con la ranura derecha.
Activar el botón de corrida CNC La corrida de programa puede

ahora repetirse con los valores
correctos.
Entre viaje y viaje hacia los
elementos , la MMC viaja al plano
de seguridad de Z
Esto debe de ser cambiado para que
la MMc ya no viaje más al plano Z
al pasar de un elemento a otro.

Hoja de trabajo 3.2: Estrategia de Medición. Creando Secciones Circulares
Hoja de Trabajo 3.2:Estrategia de medición
Creando Secciones Circulares
Trabajo : Medir el cilindro en la superficie frontal del cubo
El cilindro de 30mm es medido palpando 8 puntos. luego secciones circulares son

generadas y todos los demás puntos son palpados automáticamente.


Determinar el Proceder de manera usual para Crear el alineamiento base ó utilizar el
alineamiento localizar el alineamiento base que actualmente es válido y poner el
Base en la esquina superior frontal cubo de seguridad de la manera usual.
derecha.
Definir el cubo de seguridad Palpar 8 puntos con el palpador no. 2.
Seleccionar el palpador 2 Los primeros 4 puntos deben de ser

palpados en la primer sección y los
Medir un Palpar el cilindro con 8 puntos últimos 4 en la segunda sección.
cilindro y no cerrarlo
Renombrarlo como El reconocimiento automático de
geometrías usualmente muestra el
“Cilindro frontal 30”
elemento correcto que en este caso es
Confirmar con <en orden.> un cilindro. En caso de no ser así como
por ejemplo en cilindros muy
Agregar dos Abrir nuevamente el cilindro pequeños, seleccione cilindro del botón
secciones frontal 30 comentario.
circulares.
Hacer clic en <Estrategia> Al cerrar y abrir el elemento asegura el
correcto almacenamiento y
reconocimiento del elemento.
Hacer clic en el ícono de los

Editar las
secciones dos círculos rojos para crear
circulares. dos secciones circulares
El objetivo es medir únicamente dos

secciones circulares.
Los palpados individuales deben de
ser borrados.
De cualquier modo las dos secciones

circulares deben de ser definidas
correctamente primero.

Seleccionar la primera sección

Definición circular
de las Cambiar el número de puntos a
secciones 20.
circulares Cambiar la altura de medición a
2mm
Seleccionar la segunda sección

circular.
Cambiar el número de puntos a
20.
Cambiar la altura de medición a

10mm
Esto es mostrado en la ventana
de CAD
En un inicio los cilindros fueron

Borrar los medidos con puntos individuales,
puntos pero esto ya no es necesario
Individuales después de la primera corrida, es
decir estos puntos individuales
pueden ser borrados
seleccionándolos y con el botón
derecho del ratón seleccionar la
opción de cortar. Los círculos serán
medidos en automático con el
Iniciar corrida número de puntos especificados.
CNC
Ahora la corrida puede ser
empezada de la manera usual.

Hoja de trabajo 3.3: Estrategia . Generación Automática de Rutas de Viaje
Hoja de trabajo 3.3: Estrategia de medición.
Generación automática de rutas de viaje
Trabajo: Medir un cilindro en la cara frontal del cubo.
En contraste con el ejercicio previo, el cilindro es palpado con puntos

individuales:
Calypso utiliza estos puntos para después de manera automática calcular las
secciones circulares.
No debe de haber puntos individuales en la ventana de viaje de ruta del cilindro,

sólo debe de haber secciones circulares.
El cilindro de 30mm de diámetro en el frente del cubo es medido con 8 puntos
desde los cuales son creadas las secciones circulares.
Usted también puede medir el cilindro de 15mm de diámetro.

Hoja de trabajo 3.3: Estrategia . Generación Automática de Rutas de Viaje
Definir el Proceder de la manera Hacer el alineamiento base ó utilizar el

alineamiento Base habitual y colocar el actualmente válido y poner cubo de
alineamientos en la seguridad alrededor de la pieza de
esquina superior frontal trabajo de la manera habitual.
derecha.
Definir el cubo de Palpar el cilindro con el palpador 2. si el

Medir el cilindro seguridad número de puntos es menor a 9, los
primeros 3 deben de estar en un
Seleccionar el palpador 2 segmento simple.
Medir el cilindro de
15mm con 8 puntos
Renombrarlo con el
nombre “cilindro 15mm”
Hacer clic en el botón de

<Estrategia>
Hacer clic en el ícono

Cambiar hacia.:
Convertir los
puntos en
estrategia
Editar las
secciones Cerrar estrategia. Usted puede ver los puntos individuales
circulares Cerrar el cilindro. en la lista de puntos.
Abrir nuevamente el Ahora ya no hay puntos individuales en

cilindro la lista de ruta de viaje. En su lugar
calypso ha convertido los puntos
Hacer clic en individuales en dos secciones circulares
Corrida CNC <Estrategia> que pueden parametrizarse como se
Editar los valores

requeridos
Empezar el programa en
modo CNC

Hoja de trabajo 3.4: Estrategia de Medición . Generación por definición de valores
Generando elementos por medio de la definición de sus valores nominales,
Trabajo: medir un cilindro en la tapa superior del cubo.
El cilindro de 30mm de diámetro que está en la parte superior del cubo es creado
especificando sus valores nominales. Después las secciones circulares son creadas
automáticamente palpando los puntos correspondientes.
En este caso las coordenadas del centro, la altura y el diámetro del cilindro en relación
al alineamiento base deben ser conocidos.
Usted puede observar el cilindro mientras está siendo creado en la ventana de CAD
.


Proceder de la manera Hacer el alineamiento base ó utilizar el
Determinar el habitual y colocar el actualmente válido y poner cubo de
alineamiento alineamientos en la seguridad alrededor de la pieza de
Base esquina superior frontal trabajo de la manera habitual.
izquierda.
Definir el cubo de
seguridad
Pedir un cilindro del menú

Medir y abrirlo
Renombrarlo cómo
“cilindro superior 30”
Suministrar los valores

nominales
No cerrar el elemento
todavía.
Desplegado en la ventana
CAD


Hacer cic en el botón
<Estrategia.>
Hacer clic en el ícono de

dos círculos rojos.
Agregar dos
secciones circulares
Abrir las secciones

Editar las Secciones circulares.
Circulares
Editar los valores para
1a sección circular:
altura de medición
a 1mm.
2ª. Sección circular

altura de medición
a 6mm
Visualizar las secciones

circulares en la
Ventana CAD.
Iniciar el programa en
Correr CNC modo CNC.

Notas:

Hoja de trabajo 3.5: Estrategia de Medición . Medición por Default
Estrategia de medición por default para el cilindro.
Trabajo: Definir una estrategia por default para todos los cilindros.
Modificando los parámetros correspondientes, usted debe de especificar que

cada cilindro que sea medido, se mida por medio de dos secciones circulares.
Nota:
Al programar una pieza de trabajo, recomendamos según nuestra experiencia,
que usted trabaje con estrategias de medición por default.
Las ventajas que esto trae son una fácil edición y además son de uso universal.
Estos parámetros por default no deben de ser usados si usted quiere trabajar
con palpados los cuales deben de ser posicionados exactamente a una
coordenada.

Hacer el alineamiento base ó

Determinar el Generar el cubo de seguridad. utilizar el actualmente válido y
alineamiento poner cubo de seguridad
Base alrededor de la pieza de trabajo de
la manera habitual
Seleccionar del menú
Preparar
Ajustes previos
de tecnología.
Seleccionar parámetros para el

cilindro.
Hacer clic en la sección circular.
Poner el número a 2
Cerrar con el botón

<En orden> y abrirlo
nuevamente.
Usar la estrategia para el

cilindro de la manera habitual.
Con estos parámetros, 2 secciones

circulares serán generadas
automáticamente para cada cilindro

Diferencia entre Angulo de inicio y sector

Angulo de
angular.
inicio y
sector
Ambas especificaciones deben de ser
angular
hechas en la lista de elementos y en la
ventana de estrategia.
La geometría del cilindro solo puede

ser establecida en la pantalla de
definición del elemento.
El movimiento de la MMC es
controlado por medio del ángulo de
inicio en la pantalla de definición del
elemento. La estrategia define la ruta
que la MMC tomará para medir el
elemento según la definición del
mismo.
Ejemplo:
Si el elemento empieza en un ángulo de
inicio de 310 grados. La ruta circular
puede empezar de 2 a 3 grados para no
empezar directamente en la orilla.
Es imperativo tomar en cuenta el eje de

referencia respectivamente para los
planos!.
XY –X
YZ—Y
ZX---Z
Después al programar el modelo CAD
los elementos serán extraídos con sus
ángulos verdaderos.
Esta también es la razón de la

existencia de campos editables. La
geometría verdadera es siempre dada de
acuerdo a la definición del elemento.

Hoja 3.5: Estrategia de medición

3.5.2 Estrategia de medición por default para el círculo.
Trabajo: definiendo la sección circular usando tres puntos de palpado.
La estrategia de medición por default también puede ser especificada para los círculos,
en este caso será de secciones circulares también.
Una sección circular será definida con 3 palpados.

Calypso calculará una ruta de escanéo desde el primer punto de palpado hasta el
último punto con exactamente 3 palpados.
Esta función trabaja con 3 palpados. Con 4 palpados, un círculo completo es calculado

Definir la Establecer la Estrategia

estrategia por por default de medición
default. de la manera habitual,
aquí por ,medio de una
sección circular.
Medir un círculo Hacer tres palpados en

la ranura circular, ver la
página anterior.
Calypso calcula un
círculo
Crear una Cerrar el círculo y

estrategia abrirlo nuevamente,
Hacer clic en el botón de

<Estrategia>
Como lo esperábamos
nos encontraremos que
ya existe una sección
circular.
Interpretar los Abrir el Sector Circular

resultados. y hacer un diagnóstico
de los valores
resultantes.
Ponga atención a los

datos ángulo de inicio y
sector angular.

Hoja de trabajo 3.6: Estrategia de Medición . Creando multiples planos de seguridad
Hoja de trabajo 3.6: Estrategia de Medición

Creando múltiples planos de s eguridad
Trabajo: medir la superficie inferior del cubo de seguridad
La superficie inferior del bloque queso debe de ser medida con 4 puntos
palpados con diferentes palpadores de una misma configuración. La
dirección de palpado es –Z.
Las rutas de palpado alrededor de la pieza quizás presenten dificultad aquí.
La MMC debe de “buscar una ruta” al rededor de la pieza de trabajo después
de los primeros dos puntos de palpado.
Usted debe de considerar una confirmación adicional que pregunta el sistema
acerca de crear múltiples planos de seguridad. Este mensaje aparece después
de confirmar el elemento con el botón <En orden.>

Hoja de trabajo 3.6: Estrategia de Medición . Creando multiples planos de seguridad
Determinar el Proceder de la manera Hacer el alineamiento base ó utilizar el

alineamiento base habitual y colocar el actualmente válido.
alineamientos en la
esquina superior frontal
izquierda. El reconocimiento automático de
geometrías también puede ser usado
Seleccionar un plano del aquí.
Preparar plano menú medir y abrirlo.
Seleccionar el palpador
no. 3
Crear múltiples Palpar 2 puntos en el

planos de plano inferior izquierdo
seguridad?
Seleccionar el
palpador no. 5
Palpar dos puntos en la

misma superficie pero del
lado derecho.
Confirmar con
<En orden.>
Contestar Sí a la pregunta:
Crear múltiples planos
de seguridad?
Reabrir el plano
Abrir la sección de Una línea de datos de seguridad ha sido

estrategia generada para cada punto de palpado. Es
posible editar estos datos posteriormente si
se requiere.
Si posteriormente se han hecho cambios al

elemento, se debe de contestar “cancelar” a
la pregunta crear múltiples planos de
seguridad, pues de lo contrario las
modificaciones manuales serán sobrescritas.

Hoja de trabajo 3.7: Estrategia de Medición . Definiendo un Sub-Plano de seguridad
Hoja de trabajo 3.7: Estrategia de Medición
Definiendo un Sub-Plano de seguridad.
Trabajo: Medir la ranura en la tapa del cubo la ruta mejorada de viaje
Mientras se están midiendo los tres planos de la ranura, la configuración no

debe de viajar al plano de seguridad +Z, en su lugar esta debe de permanecer
dentro de la ranura.
Un sub-plano de seguridad adicional debe de ser definido.

Hoja de trabajo 3.7: Estrategia de Medición . Definiendo un Sub-Plano de seguridad

Definir un nuevo plano de
seguridad
Definir un nuevo
plano de Del menú CNC elegir la
seguridad. opción de recorridos y
seleccionar “definir grupo
de seguridad”.
Hacer clic en Nuevo e

ingresar el nombre de
“PS_ranura”.
Especificar como grupo

padre al plano de seguridad
de +Z PS+Z.
Aceptar con <En orden>.
Asignar los
planos de
seguridad. Asignar el plano de
seguridad “PS_ranura” a
las tres superficies de la
ranura.
Abrir el plano Ahora la máquina ya no viajará más al

plano de seguridad, en su lugar solo
viajará a la distancia de seguridad entre
planos
La MMC ya no viajará al plano +Z sólo

cuando los tres planos hallan sido
asignados al nuevo plano se seguridad.
Un plano de retracción a una distancia

especifica solo debe de ser usado en
circunstancias especiales.
Esta distancia se refiere al alineamiento
base y no es actualizada cuando el
alineamiento base es modificado. Esto
quizás produzca alguna colisión.

Hoja de trabajo 3.8: Estrategia de Medición . Palpar un Punto Espacio
Trabajo: Palpar un Punto Espacio.
La superficie inclinada es palpada con un punto individual, y el punto de contacto

es redefinido como punto espacio.

Palpar un punto. Seleccionar el palpador no. 1 Un punto individual es palpado

con el palpado no. 1. Como la
inclinación de la superficie no
puede ser determinada por el
Palpar un punto en la superficie que software, el radio de la esfera
está con una inclinación a 40 grados del palpador es corregido en
dirección del sistema de
coordenadas de la pieza.
Hacer clic en el botón Evaluación
Definirlo como Seleccionar punto espacio

punto espacio
Confirmar con <En orden>
Determinar la
Hacer clic en el botón
orientación de la
normal <Ejecutar ahora medición de
normales>
La MMC automáticamente ejecuta

tres palpados
Tres puntos son palpados para determinar la

dirección de la normal.
La dirección de las componentes del palpado
aparentemente están ahora en el elemento.

Cambiando el Para cambiar el radio de los puntos

radio de los usados para actualizar los valores de
puntos muestra. las normales, seleccionar la opción
editor plano de prueba del menú
preparar.
Resaltar el punto que deseamos

modificar de la lista. Seleccionar la
opción “Radio para la medición de
normal punto espacio” y proporcionar
el nuevo valor de la lista de opciones.

Hoja de trabajo 3.9: Estrategia de Medición . Editando los datos de seguridad
Hoja de trabajo 3.9: Editor plano de prueba

Trabajo: Editando los datos de seguridad.
Use el editor plano de prueba para optimizar las rutas individualmente para los
elementos.
Intentar varias de las opciones.

Preparar
Editor plano de prueba.

Hoja de trabajo 3.10: Polilínea
Hoja de trabajo 3.10: Estrategia de medición.
Trabajo: Medición de plano con polilínea.
Crear una estrategia de polilínea para medir la superficie derecha en el cubo de

entrenamiento.
Esta estrategia es típicamente utilizada cuando se escanéa. Pero solo puede ser ejecutada
con cabezales de tipo de disparo.

Determinar el Proceder de la manera habitual y Crear un nuevo alineamiento base ó

alineamiento base colocar el alineamientos en la utilizar el que actualmente es válido.
izquierda.
En este punto un nuevo plano es
necesitado ya que esta estrategia no
Insertar y abrir Plano debe de ser ligada con el plano del
alineamiento, de lo contrario el
Seleccionar el botón Estrategia alineamiento Manual sería imposible.
Y seleccionar una polilínea
Seccionar tamaño de paso
Definir la polilínea por medio de

palpados sobre la pieza de
trabajo

Notas:

Hoja de trabajo 4.1: Longitud, Ancho y Altura de las características
Hoja de trabajo 4.1: Longitud, Ancho y Altura de las

características
Característica: Valor X, Valor Y, Valor Z
Elemento: punto
Verificar los valores de coordenadas del elemento PUNTO

Impresión por default

Elemento punto
Seleccionando la tolerancia del valor X,

se crea el valor de la característica X
Valor x de la característica


Proceder de la manera habitual El sistema de coordenadas de la
Definir el y colocar el alineamientos en la pieza es puesto en la esquina
alineamiento base. esquina superior frontal superior frontal derecha de la pieza
izquierda. de trabajo.
Seleccionar el palpador no. 5 El resultado en el reporte default es

un punto con las coordenadas del
Palpar en el lado derecho del punto de contacto
Medir longitud cubo con el palpador no. 5 Este resultado es igual a la longitud
del cubo.
Hacer clic en la tolerancia para
X y confirmar con <En orden>.
El valor de la característica X es
automáticamente agregado al plan
Crear característica de medición.
Seleccionar el palpador no. 4 El resultado en el reporte default es

punto de contacto
Palpar la parte posterior del Este resultado es igual al ancho del
Medir ancho cubo con el palpador no. 4 cubo.
Crear característica Y. Aceptar con <En orde n.> El valor de la característica Y es
automáticamente agregado al plan
Seleccionar el palpador no.2 de medición.
El resultado en el reporte default es

punto de contacto
Palpar en la parte inferior del Este resultado es igual ala altura del
Medir la altura cubo con el palpador no. 2
cubo.
Hacer clic en la tolerancia para El valor de la característica Z es

Z y confirmar con En orden automáticamente agregado al plan
Crear característica de medición.
Nota:
En este punto se convierte in un
factor de importancia el asignar
nombres con significado a los
elementos para que estos puedan ser
Fin del ejercicio práctico identificados con facilidad.

Hoja de trabajo 4.2: Característica Diámetro
Hoja de trabajo 4.2: Característica diámetro
Elemento: Círculo
Los barrenos grandes de la parte superior y frontal del cubo son
medidos con el elemento CIRCULO y evaluados con la
característica “Diámetro”.


Medir el barreno Seleccionar el palpador no. 1. Todos los elementos y llamadas

de la parte Mover el palpador al centro del posteriores pueden ser seguidos en el
superior barreno y medir su profundidad reporte default. En este el círculo es
ilustrado junto con los siguientes
íconos:
Palpar la pared del barreno en +X, X,Y coordenadas del centro
-X, +Y, y –Y. D diámetro
S/MIN/MAX desviación estándar
Min/max
Evaluar la
característica La selección de la característica
diámetro. Hacer clic en la tolerancia para D
diámetro causa que se creé un ícono
e ingresar los valores
en el plan de medición. Este ícono
Hacer clic sobre < En orden>
también puede ser renombrado para
tener un mejor control de las cosas.
Seleccionar el palpador no. 2
La especificación de valores
Poner el palpador en el centro del nominales y tolerancias es obligatorio.
barreno.
Medir el círculo
El siguiente barreno es medido por
frontal
Seleccionar un círculo del menú medio de una medición automática:
La macro de 4 puntos ejecuta
medir y ábralo.
palpados individuales en dirección
Hacer clic en Estrategia. Después axial de la MMC.
haga clic en el ícono del círculo Importante:
con los 4 puntos alrededor de Las direcciones axiales son
determinadas sobre el palpador que
este.
esté seleccionado.
El sistema pregunta:
Esta el palpador activo en el Esto inicia la macro automática del
centro del barreno? círculo.
Evaluar la Contestar <Sí>
característica La MMC viaja automáticamente
diámetro Cerrar la estrategia dentro del barreno y se detiene en el
punto de inicio.
Hacer clic en D Este círculo es mostrado en el reporte
default y puede ser inspeccionado
Hacer clic en la característica diámetro

de la manera usual.
hacer clic en el valor nominal,

este no es editable Intente corregir los valores nominales.

Abrir diámetro
Es posible generar mediciones de
características directamente desde un
elemento calculado, pero este esta
basado en el valor nominal de este
cálculo.
Ahora abrir la característica
diámetro y corregir el valor nominal
a 30.00
Si la corrección no es posible ,
debido a que el modo de medición
para valores nominales de la
característica está puesto a
“automáticamente de geometría
nominal”, abrir el editor de plano de
prueba características de prueba, y
cambiarlo a “entrada en
característica de prueba.”

Hoja de trabajo 4.3 Característica AnguloDiámetro
Hoja de trabajo 4.3: Característica Angulo
Elemento: Plano
Utilizar el elemento plano para determinar el ángulo de inclinación y posición de
superficies planas referenciadas al alineamiento base.
Los ángulos de proyección A1 y A 2 pueden ser usados para esto.
La característica ángulo entre elementos es utilizada.

En este ejemplo queremos cambiar el ángulo de 40 grados mostrado arriba.

Hoja de trabajo 4.3 Característica AnguloDiámetro
Medir un plano Seleccionar el palpador

no. 1 para palpar las Verificar los resultados en el reporte default:
cuatro esquinas de la
superficie inclinada. Z coordenada del PRE*
X/Z A1 Angulo formado por el eje de
referencia y la proyección de las
Angulo entre normales del plano sobre los
elementos planos X/Z y Y/Z
Z
Y/Z A2
Del menú forma y
posición seleccionar la *PRE: Punto de Referencia del Elemento es
característica ángulo decir el origen del alineamiento del elemento (
entre elementos u, v ,w )
Ingresar los elementos

Como se muestra a la
derecha.
El ángulo
Hacer clic en la segunda deseado
casilla de la parte puede ser
selección de resultados. definido
con el
botón
selección
de
resultados
El valor actual es
mostrado para aquellos
elementos existente.
El ángulo deseado de 40 grados puede ser
evaluado aquí por medio de dos métodos
diferentes:
1. con el ángulo de proyección A1, ya
que el plano está a 40 grados respecto
del alineamiento base.
2. con el ángulo que reporta la
característica “ángulo entre
Fin del ejercicio práctico elementos”

Hoja de trabajo 4.4 Característica Angulo
Hoja de trabajo 4.4: Característica Angulo
Elemento: Línea
La posición y el ángulo son determinados con el elemento LINEA
Nota:
La línea puede siempre ser usada en casos en la que la pieza de trabajo sea
muy angosta como para poder medir una superficie.


Seleccionar el palpador no. 1. Evaluar los resultados en el reporte
Medir una línea
default.
Mover el palpador no 1
dentro de la ranura y palpar Z Coordenada del PRE
tres puntos en el la pared X Coordenada del PRE
izquierda. X/-Y A1 Ángulos proyectados
Z/-Y A2 entre el eje Y y las
líneas de proyección en
los planos Z/Y y ó el
plano X/Y
Ver la ilustración de abajo.
Evaluar la
característica de Hacer clic en la tolerancia
inclinación para A1
Comparar los resultados con

Comparación los valores especificados en el
de resultados dibujo.
Nota: Entre elementos.

Comparar los resultados
Como en todos los elementos , la
línea tiene un origen y una
“dirección”.
Los ángulos de proyección A1 y A2
dependen por lo tanto de la secuencia
de palpado.
En la sección próxima de este ejercicio, queremos intentar la función simetría. Ambos planos
(derecho e izquierdo de la ranura) tienen que ser medidos y el plano de simetría tiene que ser
calculado a partir de estos. Finalmente el ángulo de 10 grados es evaluado, en esta ocasión con la
función de ángulo entre elementos.

Esta parte del ejercicio es un complemento del tópico “ángulo” y hace uso del menú enlazar
Mas tarde trataremos con el menú enlazar con mayor detalle después dentro del curso
Usted puede saltarse esta parte del ejercicio y hacerla después
Medir los elementos Medir los dos planos de la Primeramente los planos son
ranura y el cilindro medidos, luego el plano de
simetría es creado y este es
Pedir del menú enlazar una casi paralelo a los planos
simetría origen. El ángulo del cilindro
frontal es evaluado con la
simetría.
Crear la simetría Ingresar los dos planos en la
simetría.
Parametrizar la característica
“ángulo entre elementos”

Hoja de trabajo 4.5 Característica Diámetro
Hoja de trabajo 4.5:Característica Diámetro
Elemento : cilindro
La desviación de la posición, dirección y diámetro del barreno grande que esta en la
parte frontal del cubo son medidos con el elemento CILINDRO

Hoja de trabajo 4.5 Característica Diámetro

Seleccionar el palpador no. 2 Evaluar los resultados en el reporte
Medir un cilindro Hacer 8 palpados default:
Explicación
Tip: utilizar alguna estrategia Z Coordenada del PRE
de medición con la que usted X Coordenada del PRE
este familiarizado. D Diámetro
Z/Y A1 Ángulos de proyección
entre el eje Y las
proyecciones del eje del
cilindro sobre los planos
Z/Y y/ó X/Y
X/Y A2
Evaluar la
característica
diámetro.
Evaluar “D” en la ventana del El valor nominal puede ahora ser
elemento. editado. Por cada edición de
tolerancias en alguna característica,
Editar las tolerancias se genera una nueva entrada en la
lista de características.
Comparar Hacer clic en <En Orden.>
resultados
Comparar los resultados Después de correr el programa

contra el dibujo de ingeniería. evaluar el color de las características
para ver mediante su color sí algún
resultado esta fuera de tolerancia .

Hoja de trabajo 4.6 Característica Angulo del Cono
Hoja de trabajo 4.6: Característica Angulo del Cono
Elemento: cono
Use el elemento CONO para determinar las coordenadas del centro, tamaño, ángulo
del cono y la dirección de su eje.
Medir el ángulo del cono
Nota:
Controlar la estrategia de medición y evitar errores de palpado.

Hoja de trabajo 4.6 Característica Angulo del Cono
Medir un cono Seleccionar el palpador Evaluar los resultados en el reporte

no. 1 default:
Use el palpador no. 1 para Explicación:

medir el cono. Seguir la
estrategia recomendadas X Coordenada del PRE
decir tres secciones con 4 Y Coordenada del PRE
puntos de palpado cada D Diámetro
una. Z/Y A1 Ángulos de proyección
entre el eje Y las
Confirmar con proyecciones del eje del
<En orden.> cilindro sobre los
X/Y A2 planos Z/Y y/ó X/Y
AC Angulo del cono
Evaluar el ángulo del
cono
Seleccionar del menú Ingresar los valores nominales y

Prueba de medida la opción tolerancias
ángulo
ángulo del cono. Como una alternativa, el método
utilizado en el anterior ejercicio puede
Abrir esta característica ser hecho aquí para generar una
característica
Comparar los resultados

Comparar los con los valores del dibujo
resultados de ingeniería.

Hoja de trabajo 4.7 Característica Cono Adicional
Hoja de trabajo4.7: Característica Cono adicional

para diámetro
Elemento : cono
Usando la función cono adicional, usted puede ya sea calcular el diámetro del
cono a una altura en particular ó su altura a un cierto diámetro.

Hoja de trabajo 4.7 Característica Cono Adicional
Calcular el Del menú enlazar seleccionar

diámetro la función “Cono adicional”
Utilizar el último cono

medido
Altura: especificar –7mm,

referenciados hacia el
alineamiento base.
Como se describe en el
desplegado.
Comparación
de resultados
Evaluar los resultados del reporte

default.
D Especificar un diámetro
X,Y,Z Coordenadas calculadas
aplicables a este
diámetro.
El valor de Z es la altura
que se estaba buscando.
Utilizar esta estrategia en la “forma contraria” para encontrar el punto dónde el diámetro del cono sea
exactamente igual a 30mm.

Hoja de trabajo 4.8 Elementos y Características
Hoja de trabajo 4.8: Elementos y Características
Característica Distancia.
Elemento: Círculo
La característica Distancia es una evaluación universal que no entra dentro del marco
de trabajo que hemos trabajado hasta ahora.
• En la pantalla de ingreso es posible seleccionar varias características.
• Las características no aparecen en la lista de características en la pantalla
• En el reporte del cliente el nombre de esta es generado automáticamente
• Las características creadas están también disponibles individualmente como
características para otras funciones.
Trabajo:
Medir el círculo del barreno central superior y evaluar las coordenadas X y Y.

Comparar estos valores con la Distancia cartesiana que más tarde será tratada en el
curso.
En la segunda parte calcular el ángulo entre dos barrenos.


Medir los barrenos en la
parte superior del cubo
como círculos
Seleccionar una
“Distancia” para el plan de
medición

prueba de medida
Distancia
Distancia simple.
Abrir esta característica y

seleccionar el círculo .
Seleccionar X y Y Si solo el primer elemento es

ingresado, Calypso calcula la
distancia desde el origen hacia
este elemento, es decir el
centro del círculo.

Angulo entre Pedir otra distancia dentro del

2 círculos plan y medir 2 círculos dentro
del patrón del barreno
superior
Seleccione ángulo “A”
Ingresar el valor nominal El ángulo es 120 grados, rotado y con

Confirmar con <En orden> punto de inicio desde el eje X.
Intentar otra combinación de Si los elementos son intercambiados,

círculos en cada distancia y Calypso calcula un ángulo de 60 grados.
observar el ángulo para cada par.
El elemento 2 es la referencia.
Empezando desde la referencia, el ángulo
es calculado en sentido contrario de las
manecillas del reloj hacia el elemento 1
Usted puede practicar la anterior regla,
evaluando diferentes combinaciones.

Hoja de trabajo 5.1 Diámetro de un Círculo Generado
Hoja de trabajo 5.1:Característica Diámetro de un

Círculo generado.
Diámetro del círculo generado utilizando

retrollamada
Elementos: barrenos medidos como círculos
Medir el círculo generado de 5mm de diámetro en la parte superior del cubo.

Usted encontrará la función requerida en el menú Definición Nominal bajo el nombre de
Retrollamada dentro del elemento círculo.
Nota: abrir un nuevo plan de medición para este ejercicio.

Abrir un nuevo
plan de Seleccionar Dar al plan de medición un nombre
medición. Fichero significativo para que este puede ser
nuevo fácilmente identificado y seleccionado
Nombre.......... de la lista después.
Definir el Proceder de la manera usual. Poner el alineamiento base en la

alineamiento esquina superior frontal izquierda.
base y el cubo Seleccionar el palpador no. 1
de seguridad Los resultados preeliminares pueden
Medir el círculo 1 por medio ser observados en el reporte default
de 4 palpados.
Medir el primer Confirmar con <En orden>
círculo
Medir el Medir el círculo 2 por medio de

segundo círculo 4 palpados.
Medir el tercer
círculo.
Calcular el Medir el círculo 3 por medio de Los tres círculos han sido grabados
círculo 4 palpados. como elementos y pueden ser usados
generado Confirmar con <En orden> en el siguiente paso
Agregar un circulo nuevo del
menú medir , abrirlo y
El círculo generado es determinado a
renombrarlo a círculo partir de otro círculo. Este nuevo
generado
círculo es definido por tres puntos: los
centro de los tres círculos previamente
Definición nominal
medidos.
Retrollamada.
Hacer clic sobre un elemento. Cada

elemento seleccionado aparecerá en
gris. El resultado de este calculo será
tratado como un nuevo elemento.
Seleccionar los círculo 1, 2 y 3
y confirmar con <En orden>.


Del menú prueba de medida Evaluar la característica
seleccionar estándar y pedir diámetro de la manera usual
un diámetro.
Evaluar la
característica Abrir el diámetro
Es posible crear una característica
diámetro
desde un elemento calculado
Característica
directamente, en este caso el
diámetro.
Círculo...
Una alternativa aquí sería
arrastrar la característica diámetro
desde la caja de herramientas.
Fin del ejercicio práctico.

Hoja de trabajo 5.2 Línea 3D
Hoja de trabajo 5.2: línea 3D / Paralelismo DIN
Trabajo: calcular una línea 3D
Medir círculos en el barreno frontal y posterior del cubo. los puntos de los centros de
los círculos están disponibles como puntos espacialmente definidos
La línea 3D es calculada por medio de estos puntos
Una línea 3D solo puede ser calculada, esta no puede ser palpada
La línea E-F es la referencia para

el paralelismo del cilindro
mostrado.

Medir un cilindro en el El desplegado en la pantalla debe de

barreno frontal de 30mm, ser similar al de la ilustración.
y otro en la parte
posterior.
Una línea 3D es un elemento que no

Seleccionar un línea 3D puede ser medido directamente
del menú medir.
Abrir la línea 3d y
retrollamar los dos
círculos. La retrollamada produce una línea
que pasa por los dos centros de los
círculos.
Esta línea 3D será

usada para un nuevo
alineamiento en un
ejercicio posterior.

Evaluando un
Medir el barreno indicado El barreno tiene que ser medido como
Paralelismo
un cilindro, pues de ser medido como
Del menú forma y posición círculo no sería posible evaluar el
seleccionar paralelismo.
Paralelismo
El paralelismo es un elemento de
Asignar los elementos localización.
Información más detallada sobre
elementos de localización, y en
particular su relación con la
desviación de los elementos esta
disponible en la literatura
correspondiente.
Aquí la función es mostrada en
Calypso independientemente de la
tecnología de medición.
Asegúrese de que entendió el

resultado preguntándose asimismo
lo siguiente:
Qué sucede si el elemento y la

referencia son intercambiados?

Hoja de trabajo 5.3 Intersección Construcción
Hoja de trabajo 5.3: Enlace, intersección.
Característica: Valor X, Valor Y de un punto de intersección.
Trabajo: calcular el punto de intersección entre un círculo y una

línea.
Determinar la intersección entre líneas y círculo.

La intersección 2D (intersección hacia un plano coordenado) es calculado en la
primera parte del ejercicio.
Una intersección en 3D (sección de pared) es calculada en la segunda parte del

ejercicio.
Nota: el sistema base está nuevamente localizado el la esquina superior frontal

izquierda.

Determinar el Proceder de la manera habitual y Crear un nuevo alineamiento base

alineamiento colocar el alineamientos en la ó utilizar el que actualmente es
base esquina superior frontal izquierda válido.
El plan de medición del ejercicio

Del menú enlazar seleccionar un
corte anterior puede ser utilizado.
Determinar la
característica
intersección Abrir esta característica
Hacer clic en el elemento 1

Aquí utilizamos la capacidad del
sistema para medir nuevos
Seleccionar “Nuevo” y hacer clic
elementos desde la característica
en el ícono de círculo.
corte.
Seleccionar el elemento ó
Medir el círculo mediante cuatro
referencia apropiada y medirlo en
Medir el puntos de palpado.
lugar de seleccionar una ya
barreno de existente.
30mm Hacer clic en el elemento 2
Hacer clic en “Nuevo” y en línea.
Medir una línea por medio de tres

palpados.
Seleccionar el punto de
intersección frontal utilizando el
valor X ó Y. El corte de la línea y el círculo
Medir el canto contiene 2 puntos de intersección
izquierdo de la Ingresar los valores nominales y (o ninguno).
ranura tolerancias.
Confirmar con el botón El punto de intersección que debe
Seleccionar el <En orden.> de ser usado en la característica
punto de debe de ser seleccionado.
intersección Medir un cilindro en el barreno.
Este es el fin de la definición 2D de un punto de corte ó intersección.

Si la altura de la penetración del punto de la línea a través del barreno debe de ser definida, un
cilindro deberá ser medido en el barreno.
Abrir el corte nuevamente,

ingresar un cilindro en lugar del La intersección hecha con la pared
Crear una círculo (capa)despliega las coordenada de
sección de la altura también.
pared. Hacer clic en “capa”(pared)

Hoja de trabajo 5.4: Intersección, Corte
Característica : valor x
Trabajo : calcular la posición de una línea de intersección.
Determinar la distancia entre el canto y el origen por medio de un programa que

use un CORTE ó INTERSECCIÓN
Nota:
El alineamiento está en la parte superior frontal izquierda.

Determinar el Proceder de la manera Crear un nuevo alineamiento base ó

alineamiento habitual y colocar el usar el que actualmente es válido.
base. alineamientos en la esquina
superior frontal izquierda El plan de medición del ejemplo
anterior puede ser utilizado.
Medir plano Palpar el plano a 40 grados en

sentido contrario a las
manecillas del reloj desde la
superficie superior.
Característica
corte
Del menú enlazar seleccionar
un corte.
Especificar 1. Abrir la característica

tolerancias 2. Hacer clic en elemnto1
3. Seleccionar el plano
4. Hacer clic en elemento
2
5. Seleccionar el plano 4
Hacer clic en la tolerancia

para X
Característica:
valor x Ingresar los valores nominales
y las tolerancias
Característica creada
automáticamente.
Comparar los resultados con

Comparación de el dibujo de ingeniería.
resultados.
Considerar cual de los puntos sobre la

pieza de trabajo ha sido evaluado con
este corte.

Hoja de trabajo 5.5 Construcción, Intersección y Sección de Pared
Hoja de trabajo 5.5: Construcción Intersección y

Sección de Pared
Característica: valor X, valor Y del corte

Trabajo: perforar el plano superior con el eje del cono
Calcular el punto donde el eje del cono atraviesa el plano superior del cubo.
En la segunda parte del ejercicio la intersección con la pared es calculada con los
mismos elementos.


Proceder de la manera habitual Crear un nuevo alineamiento
Determinar el y colocar el alineamientos en la base ó utilizar el actualmente
alineamiento esquina superior frontal válido.
Base izquierda
Medir el cono con el palpador

Característica: no. 1
intersección
Del menú enlazar seleccionar
un corte
Llenar la característica como se

muestra en la figura.
Especificar
tolerancias
XyY
Ingresar los nominales y

tolerancias.
Comparación
de resultados Desplegado CAD.
Comparar los resultados con los Dos características, el valor X y Y

valores especificados en el son creados automáticamente.
plano

En la segunda parte, una

“intersección con la pared” es
creada con los dos elementos
usados anteriormente.
Aquí uno de los elementos, la
pared (capa), es usada para el
cálculo de la intersección
El resultado en este caso es un

Hacer clic en circulo en la intersección con el
la casilla plano,
“capa” La opción de “pared” es siempre
ofrecida si Calypso puede realizar
esta función.

Hoja de trabajo 5.6 Alineamiento Nuevo
Hoja de trabajo 5.6: Alineamiento Nuevo
Trabajo: Poner el Nuevo Origen en el centro del Cono
Localizar el nuevo origen en el centro del cono, por ejemplo en su eje.
Función:
Del menú Preparar, seleccionar recurso auxiliar y por último seleccionar
sistema de coordenadas.

Medir un Medir el cono de la manera usual.

Medir varias secciones con al
cono
Activar el menú Preparar, y hacer menos 3 palpados por sección
clic en recurso auxiliar y por
Característica: último seleccionar sistema de
alineamiento coordenadas.
base
Abrir el alineamiento y llenar sus
campos como es mostrado.
Especificar
orígenes El origen en X y Y es el cono
Renombrar a Centro del Cono
Desplegado CAD

Referenciar los Abrir el primer El alineamiento hacia el cual esta

círculos de 12mm círculo referenciado el elemento esta
de diámetro hacia localizado en el elemento mismo.
el nuevo
alineamiento Esto significa que cualquier elemento
dado solo puede existir en un solo
alineamiento.
El elemento “ círculo” es referenciado

Seleccionar como hacia el nuevo alineamiento en el centro
alineamiento el
del cono.
centro del cono
Los valores de X y Y cambian.
Especificar la
tolerancia
Los valores de las características X y

Y son generados.
Hacer lo mismo para los otros dos

círculos.

Hoja de trabajo 5.7 Construcción Simetría
Hoja de trabajo 5.7: Construcción simetría
Característica: Simetría,
Característica: Alineamiento
Característica: Valor Y
Trabajo: valor Y del punto de simetría.
Evaluar los dos barrenos de 12mm que están del lado izquierdo del patrón de
barrenos de la superficie superior del cubo, estos barrenos son simétricos al
centro del círculo generado en prácticas anteriores.
El alineamiento del centro del cono debe de ser utilizado para este propósito.

Hoja de trabajo 5.7 Construcción Simetría
Crear el punto Del menú enlazar seleccionar

de simetría una simetría.
Ingresar a los círculos 1 y

círculo 2 como elementos de
prueba.
Nota:
Cambiar el alineamiento al
alineamiento del centro del
cono.
El valor de Y debe de ser

cercano al origen, ya que
Comparar los el valor de la simetría
resultados debe de descansar sobre
La tolerancia para Y
automáticamente resulta en la
característica valor de Y.

Hoja de trabajo 5.8: Distancia Cartesiana
Hoja de trabajo 5.8:Característica : Distancia

cartesiana
Elementos: círculos
Construcción: retrollamada
La distancia cartesiana permite al usuario medir la distancia entre elementos en
lugar de reportar su localización relativa al origen.

Determinar Proceder de la manera habitual y Crear un alineamiento nuevo ó

el colocar el alineamientos en la usar el actualmente válido. Solo
alineamiento esquina superior frontal izquierda. asegúrese de que el alineamiento
base. incluya el plano superior y frontal
ya que estos serán necesitados
después.
Medir el barreno 1 como círculo. No es necesario preseleccionar el

Medir los Medir el barreno 2 como círculo elemento con el reconocimiento
cuatro Medir el barreno 3 como círculo automático de geometrías.
barrenos de Medir el barreno 4 como círculo
la cara
frontal del
cubo.
Del menú forma y posición La distancia cartesiana está en dos
seleccionar distancia y después diferentes menús . Esta también
pedir una “distancia cartesiana”. puede encontrarse en el menú
prueba de medida.
Calcular la Seleccionar el barreno 1 como Paralelo define a este plano como

distancia de elemento de prueba 1. el plano de medición.
25mm que Seleccionar el barreno 3 como
hay entre los elemento de prueba 2. Perpendicular define la orientación
barrenos 1 y Seleccionar el plano 2(frente) de la medición.
3. como el dato o referencia
primaria (paralelo)
Seleccionar el plano 1 (superior)
para el dato secundario
(perpendicular)


Calcular la Seleccionar otra distancia
distancia de cartesiana.
2mm entre los Seleccionar el barreno 2 como
barrenos 2 y 4 elemento de prueba 1
Seleccionar el barreno 4 como
elemento de prueba 2
Seleccionar el plano 2 (frontal) para
el dato primario (paralelo).
Paralelo define a este plano como el
Seleccionar el plano 2(superior)
plano de medición.
para el dato secundario.
(perpendicular).
Perpendicular define la orientación
de la medición
Repetir este procedimiento para las dimensiones restantes en el dibujo al inicio de este
ejercicio.

Hoja de trabajo 5.9: Distancia entre dos Planos
Hoja de trabajo 5.9:Distancia entre superficies

paralelas, ángulo hacia el eje principal
5.9.1:Características: Distancia cartesiana y ángulo
proyectado
Elementos: planos
Parte 1:
Medir la ranura que esta en la parte superior del cubo con dos planos, determinar
el ancho y la posición angular, Controle las rutas de viaje del palpador.
Funciones requeridas:
Distancia cartesiana
Simetría
Ángulo de proyección.

Medir planos Para medir los planos de la Al menos las superficies laterales de
ranura, proceder como lo la ranura deben de estar disponibles
Ancho de la especificado en la sección 3.1 en los elementos de prueba
ranura
Determinar Pedir una distancia cartesiana

característi- y parametrizarla como se muestra
cas. en la figura.
El elemento de prueba 1 es la
ranura izquierda
El elemento de prueba 2 es la
ranura derecha.
No ingresar ninguna referencia.
Especificar las tolerancias y

posiciones nominales.
La aplicación de la distancia cartesiana

con los dos planos es calculada de la
siguiente forma:
Desde el “centro” del primer plano y
perpendicularmente hacia el segundo
plano. La perpendicular es entonces
puesta aquí y su longitud es mostrada.
Esta técnica es una solución práctica
para medir la a distancia entre planos
que son aproximadamente paralelos.


Posición Seleccionar del menú enlazar Ya sea el plano derecho ó izquierdo de
angular la opción de simetría. la ranura puede ser utilizado para
de la ranura: calcular la posición angular de 10
Abrir y configurar la ventana. grados de la superficie , ya que
asumiremos que estas son paralelas
Generar la El elemento de prueba 1 es la entre si.
simetría superficie llamada ranura Una referencia hacia el centro de la
izquierda, ranura es posible por medio de la
El elemento de prueba 2 es la construcción de un plano simetría.
superficie llamada ranura Esta solución está descrita aquí.
derecha.
Calcular la
construcción.
Especificar las tolerancias y
valores nominales.
Determinar el
elemento.
El resultado es un plano de simetría.

El ángulo proyectado sobre el plano
X/Y puede ser usado aquí para
evaluación del ángulo de la simetría.
Característica:
Angulo
proyectado

Hoja de trabajo 5.9.2: Característica: Distancia del eje

/longitud perpendicular
Elementos: planos
Ejercicio Práctico
Parte 2:
Dibujar una perpendicular desde un primer plano a un segundo plano.
El resultado aquí es una línea.
La longitud de la línea puede ser evaluada como característica.
Funciones requeridas:
Perpendicular
Longitud de eje .

Calcular una
perpendicular Seleccionar del menú
enlazar la opción de
perpendicular.
Insertar la Hacer clic en la casilla de

característica longitud.
longitud del Al hacer clic en la casilla
eje. de longitud , esta
característica es creada

Hoja de trabajo 5.10: Posición Verdadera
Hoja de trabajo 5.10: Posición verdadera
Característica: Posición Verdadera
Trabajo:
Evaluar la posición verdadera de acuerdo al plano de manufactura
Valores nominales del barreno

Y= 30
X= -33

Hoja de trabajo 5.10: Posición Verdadera

Determinar Proceder de la manera Crear el alineamiento base ó utilizar el
alineamiento habitual y colocar el que actualmente es válido.
base. alineamientos en la
izquierda. El diámetro de 12mm debe de ser
evaluado respecto de las referencias A
Determinar las Medir el barreno central y B.
características del patrón de barrenos
que esta en la cara
derecha del cubo de
trabajo.
Del menú forma y

posición, seleccionar
una posición verdadera.
Abrir y parametrizar la
página.
Especificar los
elementos y
referencias . El elemento es el círculo
1.
El dato primario es el
alineamiento base, esto
corresponde al dato A y
al dato B
Especificar las
tolerancias y
posiciones nominales.
La función “posición verdadera” es

muy variada.
Los datos pueden ser especificados y
cambiados mediante el botón de
especial.
Esta función es también usada como
base para la evaluación del mejor
ajuste para un patrón de barrenos, que
son usados para el cálculo de la
tolerancia de posición.

Hoja de trabajo 5.11: Distancia y Angulo Polar en un nuevo Sistema Base
Hoja de trabajo 5.11: Distancia y Angulo polar en un

Nuevo Sistema Base
Trabajo: posición angular y distancia de un círculo hacia el origen
Evaluar el ángulo del barreno (círculo 3) con respecto al eje X y su distancia
hacia el nuevo alineamiento base.

Hoja de trabajo 5.11: Distancia y Angulo Polar en un nuevo Sistema Base

Utilizar el plan de Cada uno de los dos semicírculos es
medición del ejercicio grabado cómo círculo
anterior.
Medir dos círculos en
los extremos de la
ranura de banana.
Esta función calcula la distancia polar y el

Seleccionar del menú ángulo polar de un elemento en relación al
prueba de medida la origen.
opción estándar y luego
seleccionar posición polar
radio y posición polar Asegúrese que el alineamiento secundario es
ángulo puesto en el centro del cono. El ángulo calculado
se refiere al origen actual.
Nota:
El nuevo origen solo debe de aplicar al círculo a 60 grados, no al círculo que está a 0 grados.
Observar la diferencia reportada para el ángulo y el radio de ambos elementos

Realizar evaluaciones similares para los barrenos en los planos YZ y ZX.

Hoja de trabajo 5.12: Evaluación de Forma y Posición
Hoja de trabajo 5.12: Evaluación de forma y posición

Características de forma y posición.
Trabajo: Inspeccionar las

características marcadas
Crear un nuevo plan de medición con
el alineamiento base correcto y su
cubo de seguridad.
Seleccionar las características
correspondientes al plan de medición
y medir los elementos requeridos.

Hoja de trabajo 5.12: Evaluación de Forma y Posición
Notas:

Hoja de trabajo 5.13: Planicidad
Hoja de trabajo 5.13: Característica: Planicidad
Trabajo: Evaluar la planicidad de un plano mediante su gráfica de

forma.
Abrir el plan de medición hecho en los ejercicios 2.7 y 3.10.
Evaluar la planicidad del plano medido con la polilínea.

Hoja de trabajo 5.13: Planicidad

Abrir el plan de medición El plan de medición contiene un
de la sección 2.7 y 3.10. plano el cual ha sido medido con
una polilínea, un alto número de
Agregar una planicidad en puntos es requerido para la
el plan de medición. evaluación de la planicidad.
Abrir la planicidad
Seleccionar el plano
El gráfico de forma es mostrado
Hacer clic en gráfica.

Hoja de trabajo 5.14: Alinemiento base con Línea 3D
Hoja de trabajo 5.14: Alineamiento base con línea 3D

Trabajo: Alineamiento Base con línea 3D del ejercicio 5.2
Crear el nuevo alineamiento

base usando la línea 3D del
ejercicio 5.2

Hoja de trabajo 5.14: Alinemiento base con Línea 3D
Notas:

Hoja de trabajo 6.1: Calibración CNC de palpadores
Hoja de trabajo 6: Programación CNC

Trabajo: corrida de calibración automática de configuración.
• Un plan de medición nuevo debe de ser generado para este propósito.
• Todo el contenido de este plan de medición es calibración.
• Los palpadores deben de ser calibrados manualmente de antemano.
Hay dos posibles procedimientos

Con alineamiento base y cubo de seguridad
• La posición del alineamiento base debe de ser definida en el centro de la
esfera de referencia
• El cubo de seguridad debe de ser definido
Con “ puntos de posición”
• En la ventana CNC (corrida de programa): Movilizar entre elementos: ninguna
generación
Ejercicio Práctico
Si se desea, colocar el alineamiento base en el centro de la esfera de referencia.
Hacer el alineamiento solo con los tres orígenes. Ni el giro espacio ni plano son
requeridos.
Movilizarse sin ninguna generación es preferible, ya que esto evita la necesidad de hacer
un alineamiento y un cubo de seguridad.

Crear el Proceder de a manera usual.

alineamiento El alineamiento base debe de ser
base. localizado en el centro de la esfera.
Medir la esfera como elemento y
definir esta esfera como centro del
alineamiento par X, Y y Z
Crear el cubo Proceder de la manera usual

de seguridad El cubo de seguridad es definido
nuevamente
como se muestra en la página
anterior.
Insertar el Del menú preparar
ícono de seleccionar recurso auxiliar y
determinación después elegir
de Determinación de
palpadores palpadores.
en el plan de
medición
Abrir el menú de calibración La localización de la esfera de
Empezar la de palpadores y referenciar la referencia debe de ser hecha una vez
calibración posición de esfera. al inicio.
Hacer clic en la pantalla

CNC, llenar la página y La configuración puede ahora ser
confirmar con <En orden.> calibrada automáticamente.
Seleccionar otro ícono de calibración
de configuración y proceder de igual
manera para otra configuración
La calibración será ahora ejecutada

automáticamente en la posición
previamente definida de la esfera de
referencia.
El alineamiento base requiere ser
cambiado solo si la esfera es puesta
en una posición completamente
diferente.

Hoja de trabajo 6.2:Programación en el modelo CAD
Hoja de trabajo 6.2 : Programación en el modelo CAD
El modelo CAD del cubo de practicas esta almacenado en un archivo de datos

ACIS (*.sat) en un directorio del software de medición Calypso.
Haremos los siguientes pasos ;

• Importar este archivo hacia Calypso
• Definir el alineamiento base con tres planos.
• Automáticamente generar el cubo de seguridad.
• Generar una corrida de medición para la característica diámetro del
cilindro que de 20mm que está al frente del cubo.
Todos los pasos deben de ser ejecutados “remotamente” es decir fuera de línea
desde la computadora. El programa terminado debe de ser corrido en la MMC
solo después de que el procedimiento de programación haya sido completado.


Leer los Seleccionar del Menú CAD la El archivo CAD puede ser cargado
datos del opción de fichero CAD y después des de el disco duro, una unidad de
modelo elegir Cargar. disco de 3 ½ ó desde una unidad de
CAD red.
Seleccionar el archivo desde la

ventana de exploración.
Seleccionar el archivo “cadcube2”

Es mucho más fácil extraer elementos
geométricos desde el modelo
Solidificar el modelo
solidificado que desde el modelo de
alambre.
Activar el botón de definir geometría
sólida
En la siguiente operación primero
crearemos 3 planos y los usaremos
para crear el alineamiento base
Hacer clic en la superficie superior.
,después crearemos el cubo de
seguridad alrededor del model CAD.
Hacer clic en la superficie frontal.
Importante: Desde ahora cada clic
hecho sobre el modelo CAD creará
Hacer clic en la superficie lateral
un nuevo elemento geométrico.
derecha.
Observar la ilustración.
El plano 3 está
seleccionado.


Elemento Hacer clic sobre el cilindro Nota:
cilindro frontal de 20mm de diámetro Seleccionar el palpador no 2 (atrás)
Abrir el cilindro, ir a
estrategia ,editar dos sectores
circulares como se muestra
Ahora usted ha
creado un cilindro
y le ha definido
una estrategia de
medición
mediante dos
sectores
circulares.
Ahora haga clic
en la casilla de
diámetro para
crear la
característica
correspondiente.
Confirmar con <En

orden> sobre la
característica diámetro


Estrategia de Abrir el plano 1
medición Hasta ahora solamente hemos definido
para planos la estrategia de medición para el
Cambiar el modo a Definir
cilindro. A los tres planos todavía no se
punto de palpado ó
les ha asignado una estrategia de
verifique que ya este
medición.
cambiado.
Queremos indicar con anticipación los
puntos de palpado sobre la pantalla.
Importante: seleccionar el palpador
correcto, todos ellos pueden efectuarse
con el palpador 1
Hacer clic en el plano en 4
diferentes posiciones.
Cada clic con el ratón ahora define un
punto de palpado sobre la superficie!!
Hacer lo mismo para los
planos dos y tres.
Confirmar con< En orden>.
Los elementos han sido asignados hacia una

estrategia de medición y ya pueden ser ligados a
un alineamiento base en el paso siguiente


Crear el Del menú preparar
alineamiento seleccione sistema base e
base indique que se trata de un
nuevo sistema base en la
parte superior de la
pantalla.
Llenar el alineamiento
base de la manera usual
como lo indica el gráfico
de la derecha.
Ahora el alineamiento base ha sido definido

con los elementos existentes.
Recuerde: hasta ahora todo ha sido hecho
desde la computadora de Calypso sin la MMC.
Esto es la programación fuera de línea (off line
programing).
Esto le da la posibilidad de editar cualquier
pieza de trabajo si cuenta con el modelo CAD
apropiado.
Ahora usted necesita dos cosas para lograr una

corrida efectiva:
Un cubo de seguridad y una posición real de
la pieza de trabajo


Del menú preparar
Definir un seleccione la opción
cubo de paralelepípedo de
seguridad seguridad, y accione
el botón
“paralelepípedo de
seguridad desde el
modelo”.
Esta opción evita tener que ingresar

Especifique 10 parámetros en las coordenadas del cubo de
seguridad.
Un desplazamiento de 10mm define una
distancia de 10mm desde el contorno de la
pieza de trabajo.
Actualizar los planos
de seguridad para los
elementos
seleccionados? El alineamiento, cubo de seguridad, y las
características son ahora definidas. La
Responder Sí corrida CNC está lista para ser probada en
la MMC.
La posición de la pieza de trabajo sobre la

Corrida
MMC es directamente definida por medio
Iniciar la de una alineación manual. Esto evita tener
Iniciar
corrida CNC que llamar el alineamiento base y
“Alineación
especificar la opción “Ejecutar ahora en
Manual”
ciclo Manual”.
La MMC se cambia a modo “Manual” y lo
guía a través del proceso de alineamiento.
El resto de la corrida del programa es hecha

bajo el control CNC.
Nota:
Si usted siempre trabaja con la misma
versión de Calypso y sin la MMC, usted
puede probar sus programas por medio de la
opción de “simulación”.

Hoja de trabajo 6.3:Programación en el modelo CAD II
Hoja de trabajo 6.3: Programación en Modelos CAD II
Trabajo: Paralelismo y perpendicularidad de una Biela
Evaluar las perpendicularidades y paralelismos marcados.
La pieza de trabajo es cargada desde un modelo CAD.


Cargar el Seleccione CAD, luego De ahora en delante de ser posible trate
modelo fichero CAD, y Cargar siempre de trabajar con el modelo de
CAD. alambre en la ventana de CAD.
Seleccionar la unidad A:
Seleccionar el archivo
“ConRod.sat” Seleccionar el archivo en cuestión
mediante la ventana de exploración.
Confirmar con En Orden Entonces el Modelo CAD aparece.
Seleccionar Del menú CAD seleccionar

los Filtro y después seleccionar Todos los elementos son seleccionados.
elementos todos los elementos para Estos elementos son enviados al plan de
extraer todos los elementos medición de Calypso por medio del botón
del modelo. Asumir.
Del menú procesar

seleccionar la opción
Marcar todo para
seleccionar todos los
elementos extraídos. Espere durante proceso de carga. Después
confirme con <En Orden.>
Accione el botón:
Confirmar con
<En orden>
Desplegado en la ventana
CAD.


Editar los Abrir el cilindro 3 y hacer clic El modelo CAD es mostrado y sus
Elementos en estrategia geometrías pueden editarse.
En el sector de círculo 1 Según la figura los elementos

modifique la altura de palpado importantes son:
según su palpador. Cilindro 3: barreno grande
Cilindro 20: barreno pequeño
Plano 3: superficie de contacto
Abrir el cilindro 20 y adaptarlo superior
como el cilindro 3.
Abrir el plano 3,
Cambiar el modo a definir
punto de palpado,
Hacer 4 clic sobre la superficie

del anillo.
Importante:
Cada clic sobre el modelo, ahora
genera un punto de palpado!
Palpar sobre el plano 3:
Cerrar el plano con< En orden>.


Del menú forma y posición
seleccionar un paralelismo y
una perpendicularidad
Cilindro 3
Y
Cilindro 20
Confirmar con <En Orden>.
Cilindro 3
Y
Plano 2
Confirmar con <En Orden>


Asignar el Del menú preparar El plan de medición tiene ahora 2
Alineamient seleccionar sistema base
o Base características y sus correspondientes
elementos.
Los puntos de palpado son definidos.
“Ejecutar en ciclo
Manual Ahora.” Sólo la posición de la pieza de trabajo
sobre la MMC es requerida.
La posición del sistema base debe de ser
definida manualmente.
Ver ejercicio 2.5
IMPORTANTE:
Ningún círculo es generado al cargar el
Modelo CAD.
Un círculo en el barreno de 22mm de
diámetro es requerido, ya que de
seleccionar un cilindro generaría un
sistema base incorrecto.
Para generar un círculo se puede hacer
haciendo clic en el modelo, ó ingresando
sus valores nominales.

Notas:

Hoja de trabajo 7 :Documentación del Plan de Medición
7. Programa CNC y Documentación del Plan de

Medición.
Información general sobre programas CNC

En Calypso, cada medición es también un paso preeliminar para el programa
que correrá en automático. El software sólo requiere de un cubo de seguridad
(formado por planos de seguridad) para calcular la rutas de viaje.
La lista de características también funciona como “programa CNC”. En el

modo por default de operación, Calypso procesa las características en el orden
dado. Los elementos correspondientes son palpados según como sean
requeridos para el cálculo de los resultados.
Tan pronto como ocurra un cambio en el orden de las características, la corrida

del programa CNC tendrá una apariencia completamente diferente.
Si usted está acostumbrado a trabajar en una secuencia específica, la corrida

del programa puede modificarse con un simple clic del ratón.
Por medio de las opciones que aparecen bajo la sección: “secuencia de

proceso” de la ventana de inicio CNC es posible modificar el comportamiento
del programa de tal forma que si se selecciona la opción “ según la lista de
elementos de medición”(lista de elementos), el programa correrá en base al
orden de la lista de elementos en ul gar del orden de la lista de características(
lista de elementos de prueba). Así, de esta manera usted puede medir todos
los elementos del lado derecho de la pieza de trabajo y después medir los
elementos del otro lado.
Esta característica reduce el tiempo de medición simplificando las rutas de

viaje previniendo cambios de configuración innecesarios.

7.1 Ventana de Inicio CNC
1. Reposición de resultados antiguos
• Cuando está seleccionado: los valores de medición actuales (incluyendo mediciones

manuales) de la corrida anterior son borrados. La máquina por lo tanto debe de
realizar de nuevo las mediciones.
• Cuando no está seleccionado: los valores de medición actuales (incluyendo
mediciones manuales) de la corrida anterior son recalculados.
2. Alineación existente
• El alineamiento previamente salvado es usado y por lo tanto el alineamiento no será

re creado.
• Aplicación
Si el alineamiento base fue previamente calculado para la pieza actualmente montada
y además esta no ha sido movida.

3. Lista de prueba
• Selección actual: sólo la características ó elementos seleccionados son

medidos.
• Todas las características /prueba : sólo se refiere a las características. Si no
hay ninguna en el programa, quizás signifique que solo el alineamiento base
sea medido.
4. Modo de ejecución
• Puesto a Normal: medirá todos los elementos a la velocidad seleccionada
• Lentamente hacia el primer elemento: este es un modo de operación seguro,
donde el primer elemento es medido a la velocidad más baja.
5. Velocidad en mm/segundo
• Velocidad para el plan de medición en mm/seg.. Nota: si la llave del
controlador está puesta en la posición manual, entonces la máquina se mueve
en modo de puesta inicial ( velocidad máxima 70mm/seg sin importar la
velocidad que este aquí especificada).
6. protocolos
• Si la salida a archivo PDF está seleccionada, todos los protocolos
seleccionados (protocolo de presentación ó compacto)y salidas gráficas si
existen son salvadas como archivos PDF.
• El protocolo de presentación y los gráficos son almacenados en un solo
archivo.
• El protocolo compacto está guardado en un archivo por separado.
• Los nombres de los archivos están compuestos del nombre del plan de
medición, el número de corrida y la terminación :”_gra.pdf” para protocolos
de presentación y gráficas, y la terminación “_txt.pdf” para protocolos
compactos. Ejemplo:
TestBlock_1_gra.pdf.
• Estos archivos son almacenados en la ruta:
home\om\workarea\results.

Almacenando y catalogando los planes de medición
Sugerencias para la documentación de los planes de medición son mostradas

en las siguientes páginas.
En la práctica, debe de ser posible para cualquier persona recuperar y utilizar
un plan de medición dentro de un periodo razonable de tiempo. En otras
palabras, toda la información importante debe de ser guardada para que de
manera fácil sea recuperada en todo momento.
Se recomienda guardar una copia en papel de esta documentación en una
carpeta dentro de un gabinete ó una copia electrónica dentro de la
computadora misma.
El operador debe decidir cual de las dos alternativas seguirá dependiendo de

sus situación. Las listas y tablas que se deben de incluir en tal documentación
son especificadas a continuación.
Una impresión de toda la documentación pertinente será entregada a cada
participante del curso.
Una copia electrónica de la información más importante está almacenada en la
computadora de entrenamiento en el directorio documentación.
Si usted gusta puede copiar esta información hacia un disco de 3 ½ pulgadas.
En las siguientes páginas usted encontrará ejemplos de:
1. Página de cubierta.
2. información de configuración
3. alineamiento base
4. protocolo de presentación
5. lista de características
6. lista de elementos
7. reporte default
8. archivo de exportación de Excel.

Página de Cubierta:

Plan de configuración

Plan de Alineamiento Base

Protocolo de presentación (desplegado de pantalla)

Reporte default (desplegado de pantalla)

Listado de características

Listado de elementos

Archivo de exportación para Excel

Hoja de trabajo 7.11 :Modificando el encabezado
Hoja de trabajo 7.11: Modificando el encabezado
Configurando el encabezado del protocolo.

1. Abrir un nuevo plan

de medición ó tener
abierto uno.
2. Abrir el explorador y
encontrar los formatos
de los reportes.
3. Copiar la carpeta
“default” y
renombrarla a
entrenamiento.
4. Del menú preparar

seleccionar la opción
de “Definir salida de
protcolos”
5. Seleccionar el formato
entrenamiento.

6. del menú preparar ,seleccionar

la opción de “Presentaci[on de
resultados”
7. modificar los campos

requeridos
una vez hechas las

modificaciones pertinentes
salvar el encabezado utilizando el
ícono del disquete.
8.utilice el menú tamaño para

alinear los campos.

9. Usted puede cargar una imagen desde un disco si es que cuenta con una.
10. Salvar el encabezado.

11. Correr en programa en modo CNC con el nuevo encabezado y verificar los
resultados.

Dibujos
Biela

Dibujos
Dibujo de un Soporte

Dibujos

Dibujos

Dibujos

Dibujos

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Edición :Junio 2003

Nos reservamos el derecho de alterar el contenido de este manual

 Carl Zeiss Industrielle Meβtechnik GmbH.

Revisión de Software 3.5 y 3.6

Carl Zeiss Industrielle Meβtechnik GmbH.

Dirección de correo electrónico centro entrenamiento

Información especial sobre esta edición

El texto y los gráficos contenidos en este manual de entrenamiento, no constituye un

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Calypso Curso Básico

Curso Avanzado 5 días

Opción Curva 3 días

Opción PCM 3 días

Opción Planner 3 días

Opción de simulación 2 días

Principios esenciales 3 días

Calypso Curso Básico

Prerrequisitos Este entrenamiento:

Día 1 Comprensión Comprensión

Introducción Iniciando Calypso

q Introducción al entrenamiento y programa q Punto cero de la máquina

q CMM q Resultados basados en el plan de medición

Computadora Elementos y Características

Sistemas de coordenadas Calibración de palpadores

q Sistema cartesiano de coordenadas q Esfera de Calibración

Calypso Curso Básico

Repaso del día 1

Alineamiento Base y planos de seguridad Estrategia

q Primario Secundario y Terciario q Lista de puntos

q Círculo, línea, Plano q Diámetro

Ejercicios Ejecución del Plan de Medición

Día 3. Calypso Básico Comprensión

Repaso del Día 2

q Retrrollamada q Rotación de ejes

Calypso Curso Básico

Repaso del Día 3

q Cargando el modelo CAD q Dar de alta un nuevo usuario

Día 5 Calypso Básico Comprensión

Repaso del Día 4

q Estructura de datos q Evaluación del curso

q Presentación Calypso Avanzado

Calypso Curso Básico

1.1 Porqué calibrar palpadores 1-13

Subsección 2: Midiendo la pieza de trabajo

2.1 Generando resultados de medición 2-1

Subsección 3: Elementos Geométricos.

3.1 Elemento Círculo 3-1

Calypso Curso Básico

4.1 Retrollamada 4-2

5.1 Porqué Alinear? 5-1

Subsección 6: Interpretando los resultados

6.1 Sistema de coordenadas de Elemento 6-1

Calypso Curso Básico

Hoja de trabajo 1: Palpadores

1: Cabezal Vast/St 1-1

2 Cabezales RDS/RST 1-13

Hoja de trabajo 2: Alineamiento Base

2.1 Alineamiento con tres Planos 2-1

Calypso Curso Básico

3.1 Editando datos de seguridad 3-1

Hoja de trabajo 4: Características

4.1 Valor X, Valor Y, valor Z 4-1

Hoja de Trabajo 5: Tareas de medición