INGENIERÍA MECATRÓNICA

Mecatrónica Básica

Tema:
Analizar el acondicionamiento de señales de
instrumentos de medición

Alumnos:
Chicaiza Allauca Edison Marcelo

Docente:
Ing. Singaña Amaguaña Marco Adolfo

NOVIEMBRE 2020 - ABRIL 2021

Acondicionamiento de señal
El acondicionamiento de señal es uno de los componentes más importantes de un sistema
de adquisición de datos; ya que, sin la optimización de las señales del mundo real para el
digitalizador que se esté utilizando, no se puede confiar en la exactitud de la medida.
Las necesidades de acondicionamiento de las señales varían ampliamente dependiendo
de la funcionalidad del sensor, por lo que ningún instrumento puede proporcionar todo
tipo de acondicionamiento para todos los sensores. Por ejemplo, los termopares producen
señales de muy baja tensión, lo cual requiere linealización, amplificación y filtrado,
mientras que las galgas extensiométricas y acelerómetros necesitan excitación. Otras
señales pueden no necesitar ninguna de ellas, sino que se basan en gran medida en el
aislamiento de alta tensión. La clave para lograr un exitoso sistema de acondicionamiento
de señales es entender los circuitos que son necesarios para garantizar una medida precisa
cualquiera que sea la combinación de canales.

Sensores de temperatura
Los sensores más comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares,
RTDs y termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una tensión de salida de
bajo nivel dentro del rango de los milivoltios. La salida de estos sensores es demasiado
baja para que los dispositivos de medida con un gran rango de entrada puedan medir con
precisión.
Por ejemplo, un rango de señal típica de un termopar es de ± 80 𝑚𝑉. Si se dispone de un
digitalizador de 16 𝑏𝑖𝑡𝑠 con un rango de ± 10 𝑉, se está utilizando solo el 0,8 por ciento
del rango dinámico del ADC. Para resolver este problema, se debe utilizar un
amplificador que incremente el nivel de la señal de salida para que coincida con el rango
dinámico del ADC.

Figura 1. La función de auto-cero compensa el error de offset del dispositivo de medida.

Termopares
Los termopares tienen requisitos específicos de acondicionamiento de señal. Debido a
que las uniones frías se forman por la conexión del termopar a los cables o terminales del
dispositivo de adquisición de datos, generan tensiones que se suman a la medida de la
red.
Por ejemplo, en el sistema mostrado en la figura 4, en lugar de medir AB, que es lo que
se desea, la medida real es AB+AC+BC. Las tensiones adicionales generadas por las otras
uniones constituyen el error de la unión fría. Para eliminar este error, las temperaturas
conocidas de AC y BC se restan de la medida total para obtener la temperatura real. Este
ajuste se conoce como compensación de la unión fría (CJC). La mayoría de los
dispositivos de medida de termopares incorporan CJC y el escalado automático en el
software. Si el dispositivo de adquisición de datos no tiene incorporado CJC, la
temperatura debe medirse externamente para tener en cuenta esta diferencia en el
software.

Figura 2. El error de la unión fría añade más tensión a la medida del termopar.

Cuando un termopar está conectado a un material conductor es susceptible al ruido en

modo común y a los bucles de tierra. El aislamiento ayuda a prevenir los bucles de tierra
y puede mejorar significativamente el rechazo del ruido en modo común. Los materiales
conductores con tensiones grandes en modo común requieren aislamiento para medir
efectivamente dichas tensiones.

Figura 3. Sistema de medida de termopares

Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensión o
corriente de excitación. Es importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran
corriente de excitación se obtiene como resultado un calentamiento espontáneo que afecta
a la exactitud de la medida. Si no se puede disipar ese calor extra, hay que pensar en
disminuir la corriente de excitación. Al usar RTDs o termistores, hay que asegurarse de
aplicar amplificación y filtros paso-bajo, como se comentó anteriormente, para ayudar a
eliminar el efecto del ruido.

Galgas extensiométricas
Las medidas con galgas extensiométricas implican la detección de cambios de resistencia
extremadamente pequeños. La selección y uso apropiado del puente y el acondicionado
de la señal son necesarios para obtener medidas fiables. Los tres tipos principales de
galgas extensiométricas son de cuarto, medio y puente completo. El nombre hace
referencia al número de ramas que forman el puente de Wheatstone para la detección
activa de las galgas extensiométricas. Por lo tanto, se necesitan circuitos de terminación
de puentes para galgas extensiométricas de cuarto y medio puente.
Normalmente, los circuitos de acondicionamiento de señales de galgas extensiométricas
están diseñados para redes de terminación de medio puente.

Figura 4. La detección remota mide el nivel de excitación real entregado al sensor.

Si se está utilizando un sensor de cuarto de puente, se necesita una tercera resistencia

comúnmente conocida como la resistencia de terminación de un cuarto de puente. De
manera similar a los sensores de temperatura, la mayoría de los medidores de tensión
requieren amplificación; ya que tienen niveles relativamente bajos de salida (menos de
100 𝑚𝑉), que los hace vulnerables al ruido. El uso de filtros de paso-bajo puede ayudar
a eliminar el ruido de las componentes de alta frecuencia no deseadas.
Las imperfecciones de las galgas de deformación, la resistencia de los cables y la
predeformación de las galgas al realizar la instalación generan un desplazamiento de la
tensión inicial de manera que la lectura es diferente de cero. En estos casos se debe
ejecutar la cancelación del offset o la calibración del punto de equilibrio mediante
hardware o software para compensar el desequilibrio inherente del puente.
 Figura 5. La calibración del punto de equilibrio y del shunt ajustan el offset y el

error de la ganancia del dispositivo de medida.

Cargas, presiones y pares de torsión

La herramienta más común para la medida de cargas, presiones y pares de torsión son los
sensores basados en galgas extensiométricas de puente completo. En una configuración
de puente completo, las cuatro ramas del puente de Wheatstone son realmente galgas
extensiométricas; por lo tanto, no se necesitan resistencias adicionales o circuitos de
terminación del puente. Los sensores de cargas, presiones y pares de torsión pueden
proporcionar tensiones bajas o altas, dependiendo de los requisitos de excitación del
sensor.
Los sensores se alimentan normalmente mediante el dispositivo de medida y aquellos de
bajo nivel de excitación proporcionan una salida de señales que van desde milivoltios al
rango de los voltios, pero los sensores de elevado nivel de excitación requieren para su
funcionamiento fuentes de alimentación externa de mayor potencia y una salida de
±5𝑉, ±10𝑉 𝑜 4 − 20 𝑚𝐴. Como se trata de una medida de la deformación de puente
completo, se aplica también el acondicionamiento de señal comentado previamente en las
medidas de deformación, como la teledetección y la calibración de la derivación.

Acelerómetros y micrófonos
Las medidas de sonido y vibración están estrechamente relacionadas. Los acelerómetros
y los micrófonos miden oscilaciones, pero en diferentes medios; por lo tanto, la teoría de
las medidas de sonido y vibración y sus técnicas de acondicionamiento de señales
necesarias son similares. El tipo de acondicionamiento de señales implementado para los
acelerómetros y los micrófonos depende de si tienen amplificadores incorporados.
Debido a que la carga producida por un acelerómetro es muy pequeña, la señal eléctrica
producida por el sensor es susceptible al ruido y se deben utilizar aparatos electrónicos
sensibles para amplificar y acondicionar la señal.
Los sensores IEPE (Integrated Electronic Piezoelectric) integran el amplificador de carga
o de tensión cerca del sensor para garantizar una mejor inmunidad al ruido y un
encapsulado más conveniente.
 Figura 8. Los filtros de acoplamiento de CA eliminan la componente

de CC de la señal para incrementar la resolución de la medida.

Al igual que los acelerómetros, los micrófonos pueden ser alimentados externamente o
internamente. Los micrófonos de condensador polarizados externamente requieren
200 𝑉 de una fuente de alimentación externa. Los micrófonos de condensador
prepolarizado son alimentados por preamplificadores IEPE que requieren una fuente de
corriente constante.

LVDTs
Los LVDTs (Linear Variable Differential Transformers) y los RVDTs (Rotary Variable
Differential Transformers) son sensores populares para medidas. Los LVDTs funcionan
como transformadores y constan de un conjunto de bobina estacionaria y núcleo móvil.
Un LVDT mide el desplazamiento mediante la asociación de un valor de señal específico
con cualquier posición dada del núcleo. Es esencial la utilización de un circuito de
acondicionamiento de señal para el correcto funcionamiento de un LVDT.
Se debe generar una señal sinusoidal para proporcionar excitación a la bobina primaria.
Esta señal se encuentra normalmente entre 400 𝐻𝑧 y 10 𝑘𝐻𝑧, y su frecuencia debe ser al
menos 10 veces superior a la frecuencia más alta esperada del movimiento del núcleo. Se
debería aplicar la misma onda sinusoidal utilizada en la excitación para demodular la
señal de salida secundaria. También se debe incluir un filtro de paso-bajo para eliminar
la ondulación de alta frecuencia. La salida resultante es una tensión de CC que es
proporcional al desplazamiento del núcleo.
Implementación de un sistema de acondicionamiento de señales
Cuando se está pensando en la posibilidad de si construir e incorporar el propio sistema
personalizado de acondicionamiento de señales o comprar una solución de
acondicionamiento de señales integrado, se deben evaluar los requisitos de la aplicación,
los recursos disponibles y las consideraciones clave para determinar el camino correcto a
seguir. Se puede utilizar la siguiente tabla como guía para elegir el mejor método para la
aplicación.
Casos de utilización del acondicionamiento de señales integrado y personalizado:
Acondicionamiento de señales integrado Acondicionamiento deseñales
personalizado
Mejor para: Mejor para:
• Sistemas mixtos de medida • Reducir el tamaño, funcionalidad
• Sistemas flexibles o sistemas fija; sistemas con un número de
expuestos a una ampliación canales fijo
potencial • Proyectos con bajo presupuesto y
• Proyectos a corto plazo equipo humano con dominio del
• Sistemas que pueden ser diseño analógico
reproducidos • Proyectos a largo plazo
• Sistemas que deben mantenerse • Especialización extrema de la
durante mucho tiempo entrada de la señal

Bibliografía
fluke. (s.f.). Obtenido de
ftp://ftp.ni.com/evaluation/signal_conditioning/23807_Engineer_s_guide_to_signal_c
onditioning_Spanish_localisation_HR.pdf

HBM and HBK company. (s.f.). Obtenido de https://www.hbm.com/es/7339/que-es-un-

acondicionador-de-senal-funciones/

Pállas Arény, R. (s.f.). SENSORES y ACONDICIONADORES de SEÑAL. MARCCOMBO.