98 Las funciones de pertenencia, fusificación, Y defuzzification

λ- cortes en las relaciones difusas obedecen a ciertas propiedades, al igual que λ- cortes en conjuntos difusos hacen (ecuación (4.1)),
como se da en la ecuación (4.2):

1. . ( R~∪ S (4.2a)
~) λ = Rλ∪ Sλ
2. . ( R~∩ S (4.2b)
~) λ = Rλ∩ Sλ
3. . ( R ~) λ = R ~ λ (4.2c)

4. . Para cualquier λ ≤ α, 0 ≤ α ≤ 1, entonces R α ⊆ R λ (4.2d)

Defuzzification a escalares

Como se mencionó en la introducción, puede haber situaciones en las que la salida de un proceso difuso necesita para ser
una sola cantidad escalar en contraposición a un conjunto difuso. Defuzzi catión fi es la conversión de una cantidad difusa
para una cantidad precisa, al igual que Fuzzi fi cación es la conversión de una cantidad precisa a una cantidad difusa. La
salida de un proceso difuso puede ser la unión lógica de dos o más difusos funciones de pertenencia de fi nido en el
universo de discurso de la variable de salida. Por ejemplo, supongamos que una salida difusa comprende dos partes: (1) C ~ 1,
una forma trapezoidal (figura 4.11a) y (2) C ~ 2, una forma de miembro triangular (Figura 4.11b). La unión de estas dos
funciones de pertenencia, es decir, C ~ = do ~ 1 ∪ do ~ 2, implica el operador max, que gráficamente es la envolvente exterior de
las dos formas que se muestran en la figura 4.11a y b; la forma resultante se muestra en la figura 4.11c. Por supuesto, una
salida difusa en general

metro metro

1 1

0.5

0 2 4 6 8 10 z 0 6 8 10 z

(una) (segundo)

metro

0.5

0 2 4 6 8 10 z

(do)

FIGURA 4.11
Típica de salida de proceso difuso: (a) primera parte de salida difusa; (B) segunda parte de salida difusa; y (c) unión de las dos partes.
 Defuzzification a escalares 99

proceso puede implicar muchas partes de salida (más de dos), y la función de pertenencia que representa cada parte de
la salida puede tener formas distintas de triángulos y trapezoides. Además, como la figura 4.11a muestra, las funciones de
pertenencia pueden no siempre ser normal. En general, podemos tener

⋃
do ~ k = k do ~ i = do ~. (4,3)
i=1

Entre los muchos métodos que se han propuesto en la literatura en los últimos años, siete se describen
aquí para defuzzifying funciones difusos de salida (funciones de pertenencia) (Hellendoorn y Thomas, 1993).
Cuatro de estos métodos se primer resumen y se ilustran en dos ejemplos, a continuación, se describen e ilustran
en otros dos ejemplos los tres métodos adicionales.

1. Max principio de la membresía: También conocido como el método altura, este esquema se limita
a las funciones de salida de pico. Este método se da por la expresión algebraica

μ do ~ ( z *) ≥ μ do ~ ( z), para todos z ∈ Z, (4,4)

dónde z * es el valor fi ed defuzzi, y se muestra gráficamente en la Figura 4.12.

2. Método del centroide: Este procedimiento (también llamado el centro del área o centro de gravedad) es el
más frecuente y físicamente atractivo de todos los métodos defuzzi fi cación (Sugeno, 1985; Lee, 1990); que
viene dada por la expresión algebraica
∫
μ do ~ ( z) · z re z
z*= ∫ , (4,5)
μ do ~ ( z) re z

dónde ∫ denota una integración algebraica. Este método se muestra en la Figura 4.13.
3. método de promedio ponderado: El método de promedio ponderado es el más frecuentemente utilizado
en aplicaciones difusos ya que es uno de los métodos más e fi cientes computacionalmente. Desafortunadamente es generalmente
restringido a funciones de pertenencia de salida simétricos. Viene dada por la expresión algebraica

Σ
μ do ~ ( z) · z
z*= Σ , (4,6)
μ do ~ ( z)

dónde Σ denota la suma algebraica y donde z es el centro de gravedad de cada función de pertenencia simétrica.
Este método se muestra en la Figura 4.14. El método de promedio ponderado se forma mediante la ponderación de
cada función de pertenencia en la salida por su

metro

z* z

FIGURA 4.12
membresía Max método catión defuzzi fi.
100 Las funciones de pertenencia, fusificación, Y defuzzification

metro

FIGURA 4.13
z* z método fi cación defuzzi centroide.

respectivo valor máximo de afiliación. Como un ejemplo, las dos funciones que se muestran en la figura 4.14 se
traduciría en la siguiente forma general para el valor fi ed defuzzi:

z * = una( 0.5) + segundo( 0.9) .

0,5 + 0.9

Dado que el método puede ser limitado a funciones de pertenencia simétricos, los valores una
y segundo son los medios (centroides) de sus respectivas formas. Este método se aplica a veces a
funciones asimétricos y varias salidas escalares (ver Sugeno, 1985).
4. La media de miembros max: Este método (también llamado medio-de-maxima) está estrechamente relacionada
con el método primero, excepto que las ubicaciones de los miembros máxima puede ser no único (es decir, el
número de miembros máxima puede ser una meseta en lugar de un solo punto). Este método está dada por la
expresión (Sugeno, 1985; Lee, 1990)

z*= a + b (4,7)
2

dónde una y segundo son tal como se define en la Figura 4.15.

Ejemplo 4.3. Una compañía ferroviaria tiene la intención de establecer una nueva línea de ferrocarril en una parte particular de
un condado. Toda la zona por la que atraviesa la nueva línea debe ser comprado por consideraciones de derecho de paso. Se
examinó en tres tramos, y los datos se recogen para su análisis. Los datos de la encuesta de la carretera están dadas por las
series B, ~ 1, segundo ~ 2, y B ~ 3, donde los conjuntos se definen en el universo de los anchos de derecho de vía, en metros. Para el
ferrocarril para la compra de la tierra, debe tener una evaluación de la cantidad de tierra que se compra. Las tres encuestas
sobre la anchura de derecho de vía son ambiguas, sin embargo, porque algunas de las tierras a lo largo de la ruta ferroviaria
propuesta ya es de dominio público y no tendrá que ser comprado. Además, las encuestas originales son muy viejos ( hacia 1860)
que existe cierta ambigüedad en los límites y derecho de vía pública para líneas de servicios públicos viejos y antiguos caminos.
Los tres conjuntos difusos, B ~ 1, segundo ~ 2, y B ~ 3, muestra en las figuras 4.16-4.18, respectivamente, representan la incertidumbre
en cada encuesta como a los miembros de la anchura derecho de vía, en metros, en terrenos de propiedad privada.

metro

0.9 1

0.5

0 una segundo z

FIGURA 4.14
método de la media ponderada de defuzzi fi cación.
 Defuzzification a escalares 101

metro

0 Arizona* segundo z

FIGURA 4.15
La media de método fi cación de miembros defuzzi max.

Ahora queremos sumar estos tres resultados de la encuesta de encontrar el ancho individual más cerca representante derecho
de vía ( z) para permitir que el ferrocarril para hacer su estimación inicial del costo de adquisición del derecho de vía. Utilizando
las ecuaciones (4.5) - (4.7) y el anterior a tres conjuntos difusos, queremos hallar z *.

Según el método centroide, la ecuación (4.5), z * se puede encontrar utilizando

∫ μ segundo ~ ( z) · z re z

z*= ∫ μ segundo ~ ( z) re z

( z - 3.0 2 )
=[∫1 ( 0.3 z) z re z + ∫ 3.6 ( 0.3) z re z + ∫ 4 z re z + ∫ 5.5 ( 0.5) z re z
0 1 3.6 4
∫6 ]
+ (z - 5) z re z + ∫ 7 z re z + ∫ 8 ( 8 - z) z re z
5.5 6 7
( z - 3.6 2 )
÷[∫1 ( 0.3 z) re z + ∫ 3.6 ( 0.3) d z + ∫ 4 re z + ∫ 5.5 ( 0.5) d z
0 1 3.6 4
∫6 ( z - 5.5 2 ) (7-z ) ]
+ re z + ∫ 7 re z + ∫ 8 re z
5.5 6 7 2

= 4,9 m,

dónde z * se muestra en la Figura 4.19. De acuerdo con el método de promedio ponderado, la ecuación (4.6),

z * = ( 0.3 × 2.5) + (0,5 × 5) + (1 × 6.5) = 5.41m,

0,3 + 0,5 + 1

y se muestra en la Figura 4.20. Según el método de miembros max media, la ecuación (4.7), z * está dada
por (6 + 7) / 2 = 6,5 m, y se muestra en la Figura 4.21.

metro

0.3

0 1 2 3 4 5 z ( metro)

FIGURA 4.16
Fuzzy conjunto B ~ 1: anchura pública derecho de vía ( z) para la encuesta 1.
102 Las funciones de pertenencia, fusificación, Y defuzzification

metro

0.5 1

2 3 4 5 6 7 z ( metro)

FIGURA 4.17
Fuzzy conjunto B ~ 2: anchura pública derecho de vía ( z) para la encuesta 2.

metro

0.5 1

3 4 5 6 7 8 z ( metro)

FIGURA 4.18
Fuzzy conjunto B ~ 3: anchura pública derecho de vía ( z) para la encuesta 3.

metro

0.5 1

0.3
z*

0 1 234567 8 z

FIGURA 4.19
El método centroide para hallazgo z *.

Ejemplo 4.4. Muchos productos, tales como alquitrán, jalea de petróleo, y el petróleo, se extraen de petróleo crudo. En un pozo de
petróleo recién taladrado, se toman tres conjuntos de muestras de aceite y ensayaron para determinar su viscosidad. Los resultados se
dan en la forma de los tres conjuntos difusos B ~ 1, segundo ~ 2, y B ~ 3, todo de fi ne en un universo de viscosidad normalizada, como se
muestra en las figuras 4.22-4.24. Utilizando las ecuaciones (4.4) - (4.6), que quieren de encontrar el valor de viscosidad más casi
representante para las tres muestras de aceite, y por lo tanto hallar z * para los tres conjuntos de viscosidad difusos.
 Defuzzification a escalares 103

metro

0.5 1

0.3 z*

0 1 234567 8 z

FIGURA 4.20
El método de promedio ponderado para hallazgo z *.

metro

0.5 1

0.3 z*

0 1 234567 8 z

FIGURA 4.21
El método de miembros máx media de hallazgo z *.

metro

0.5 1

0 1 2 3 4 5 z

FIGURA 4.22
La pertenencia a la viscosidad de la muestra de aceite 1, B ~ 1.

metro

0.5 1

0 1 2 3 4 5 z

FIGURA 4.23
La pertenencia a la viscosidad de la muestra de aceite 2, B ~ 2.
104 Las funciones de pertenencia, fusificación, Y defuzzification

metro

0.5 1

0 1 2 3 4 5 z

FIGURA 4.24
La pertenencia a la viscosidad de la muestra de aceite 3, B ~ 3.

metro

0.5 1

z*

0 1 2 3 4 5 z

FIGURA 4.25
unión lógica de tres conjuntos difusos B ~ 1, segundo ~ 2, y B ~ 3.

Para hallar z * utilizando el método del centro de gravedad, que primero hay que hallar la unión lógica de los tres conjuntos difusos.
Esto se muestra en la Figura 4.25. También se muestra en la Figura 4.25 es el resultado del método max de miembros, la
ecuación (4.4). Para este método, vemos que μ segundo ~ ( z *)
tiene tres lugares en los que el número de miembros igual a la unidad. Este resultado es ambigua y, en este caso, la
selección del punto intermedio es arbitraria, sino que está más cerca del centroide del área se muestra en la Figura
4.25. Podría haber otras razones de peso para seleccionar otro valor en este caso; tal vez, la pertenencia máximo no es
un buen indicador para este problema.

Según el método centroide, la ecuación (4.5),

∫ μ segundo ~ ( z) z re z

z*= ∫ μ segundo ~ ( z) re z

= [ ∫ 1.5 ( 0.67 z) z re z + ∫ 1.8 ( 2 - 0.67 z) z re z + ∫ 2 (z - 1) z re z + ∫ 2.33 ( 3 - z) z re z

0 1.5 1.8 2
∫3 ]
+ ( 0.5 z - 0.5) z re z + ∫ 5 ( 2.5 - 0.5 z) z re z
2.33 3

÷ [ ∫ 1.5 ( 0.67 z) re z + ∫ 1.8 ( 2 - 0.67 z) re z + ∫ 2 (z - 1) d z + ∫ 2.33 ( 3 - z) re z

0 1.5 1.8 2
∫3 ]
+ ( 0.5 z - 0.5) d z + ∫ 5 ( 2.5 - 0.5 z) re z
2.33 3

= 2.5m.
 Defuzzification a escalares 105

metro

0.5 1

z*

0 1 2 3 4 5 z

FIGURA 4.26
valor centroide z * para tres muestras de aceite difusos.

metro

0.5 1

una * b cz

0 1 2 3 4 5 z

FIGURA 4.27
método de promedio ponderado para z *.

El valor centroide obtenida, z *, se muestra en la Figura 4.26. De acuerdo con el

método de promedio ponderado, la ecuación (4.6),

z * = ( 1 × 1.5) + (1 × 2) + (1 × 3) = 2,25 m,
1+1+1

y se muestra en la Figura 4.27.

Otros tres métodos populares que son dignos de discusión debido a su aparición en algunas aplicaciones
son el centro de sumas, centro de la zona más grande, y primera de métodos maxima (Hellendoorn y
Thomas, 1993). Estos métodos están desarrollando.
5. Centro de sumas: Esto es más rápido que muchos métodos fi cación defuzzi que están actualmente en
utilizar, y el método no se limita a las funciones de pertenencia simétricas. Este proceso consiste en la suma
algebraica de los conjuntos difusos de salida individuales, por ejemplo C ~ 1 y C ~ 2, en lugar de su unión. Dos desventajas
de este método son que las zonas de intersección se añaden dos veces, y el método también implica fi Nding los
centroides de las funciones de pertenencia individuales. El valor ed fi defuzzi z * se da como sigue:

Σnorte
μ do ~ k ( z) ∫z z re z
k=1
z*= , (4,8)
Σnorte
μ do ~ k ( z) ∫z re z
k=1

donde el símbolo z es la distancia al centroide de cada uno de los respectivos funciones de pertenencia.
106 Las funciones de pertenencia, fusificación, Y defuzzification

metro

1.0

do 1
~

0.5

0 2 4 6 8 10 z

(una)

metro metro

1.0 1.0
do 2
~

0.5 0.5

z
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 z

z*

(segundo) (do)

FIGURA 4.28
Centro de sumas método: (a) la función primera de miembros; (B) segunda función de pertenencia; y (c) defuzzi paso fi cación.

Este método es similar al método de promedio ponderado, la ecuación (4.6), excepto que en el centro de
método sumas los pesos son las áreas de las respectivas funciones de pertenencia mientras que en el método de
la media ponderada de los pesos son valores de miembros individuales. Figura 4.28 es una ilustración del centro
de método de sumas.
6. Centro de la zona más grande: Si el conjunto difuso de salida tiene al menos dos subregiones convexo,
el centro de gravedad (es decir, z * se calcula usando el método centroide, la ecuación 4.5) de la subregión borroso
convexo con el área más grande se utiliza para obtener el valor ed fi defuzzi
z * de la salida. Esto se muestra gráficamente en la figura 4.29, y dado algebraicamente como
∫
μ do ~ metro( z) z re z

z*= ∫ , (4,9)
μ do ~ metro( z) re z

donde C ~ metro es la subregión convexa que tiene el área más grande que componen C ~ k. Esta condición se aplica
en el caso cuando la salida general C ~ k es convexo. Y, en el caso en que C ~ k es convexa, z * es la misma
cantidad que se determine por el método centroide o centro de la mayor método de área (porque entonces no
es sólo una región convexa).
7. Primera (o última) de máximos: Este método utiliza la salida global o unión de todos los individuos
de salida de los conjuntos difusos C ~ k para determinar el valor más pequeño del dominio con grado de pertenencia
maximizada en C ~ k. Las ecuaciones para z * son como sigue.
 Defuzzification a escalares 107

metro

1.0

0.5

0 2 4 6 8 10 z
z*

FIGURA 4.29
Centro de mayor método de área (se indica con líneas en negrita), que se muestra para un no convexo C ~ k.

En primer lugar, la altura más grande de la unión (HGT denotado (C ~ k)) está determinado,

HGT (C ~ k) = cenar μ do ~ k ( z). (4,10)

z∈Z

A continuación, se encuentra el primero de los máximos,

z * = inf { z ∈ Z | μ do ~ k ( z) = HGT (C ~ k)}. (4,11)

z∈Z

Una alternativa a este método se le llama última de máximos, y se da como

z * = cenar { z ∈ Z | μ do ~ k ( z) = HGT (C ~ k)}. (4,12)

z∈Z

En las ecuaciones (4.10) - (4.12) el supremo (sup) es el extremo superior y el en fi mamá (inf) es el extremo
inferior. Gráficamente, se muestra este método en la figura 4.30, donde, en el caso ilustrado en la figura, el
primer max es también el último máximo y, debido a que es un máximo distinto, es también la media max. Por lo
tanto, los métodos presentados en las ecuaciones (4.4) (máximo o altura), (4.7) (media de max), (4.11) (primer
max), y (4.12) (última max), proporcionan el mismo valor fi ed defuzzi, z *, para la situación particular se ilustra en
la Figura 4.30.

metro

1.0

0.5

0 2 4 6 8 10 z

z*

FIGURA 4.30
En primer máximo (y último de máx) método.
108 Las funciones de pertenencia, fusificación, Y defuzzification

metro

0.5 1

0.3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 z

z*

FIGURA 4.31
Centro de sumas resultado para el Ejemplo 4.5.

Los problemas ilustrados en los Ejemplos 4.3 y 4.4 están ahora continuaron para ilustrar los últimos tres métodos
presentados.

Ejemplo 4.5. Continuando con el ejemplo 4.3 en la compañía de ferrocarriles planificación para establecer una nueva línea de tren,
vamos a calcular los valores de fi cados defuzzi utilizando el (1) centro de método de sumas, (2) el centro del área grande, y (3) primer
máximos y última máximos.
De acuerdo con el centro de método de sumas, la ecuación (4.8), z * será el siguiente:

z * = [ 2.5 × 0.5 × 0,3 (3 + 5) + 5 × 0.5 × 0,5 (2 + 4) + 6.5 × 0.5 × 1 (3 + 1)]

[0.5 × 0,3 (3 + 5) + 0.5 × 0,5 (2 + 4) + 0.5 × 1 (3 + 1)]

= 5.0m,

con el resultado mostrado en la Figura 4.31. El centro de la mayor método de área, la ecuación (4.9), proporciona el mismo
resultado (es decir, z * = 4,9) como el método centroide, la ecuación (4.5), porque la completa conjunto difuso de salida es convexa,
como se ve en la Figura 4.32. De acuerdo con la primera de máximos y último de los métodos maxima, las ecuaciones (4.11) y
(4.12), z * se muestra como z *
1y
z 2,* respectivamente, en la figura 4.33.

Ejemplo 4.6. Continuando con el ejemplo 4.4 en el problema de petróleo crudo, el centro del método de sumas, la ecuación (4.8),
produce un valor defuzzi fi ed para z * de

z * = ( 0.5 × 3 × 1 × 1,5 + 0.5 × 2 × 1 × 2 + 0.5 × 4 × 1 × 3) = 2.3m,

( 0.5 × 3 × 1 + 0.5 × 2 × 1 + 0.5 × 4 × 1)

los cuales se muestra en la Figura 4.34. En el centro de la mayor método de área, que primero determinar las áreas de los tres
conjuntos de salida borrosos convexos individuales, como se ve en la Figura 4.35. Estas áreas son 1.02, 0.46, y 1.56 unidades
cuadradas, respectivamente. Entre ellos, la tercera área es grande, por lo que el centro de gravedad de esa zona será el centro del
área grande. El valor fi ed defuzzi se calcula para ser z * = 3.3:

[( 0.67 2 + 2.33 ) ] + 3,66 (0,5 × 2 × 1)

[0.5 × 0,67 (1 + 0,67)]
z*= = 3.3m.
[0.5 × 0,67 (1 + 0,67)] + (0,5 × 2 × 1)

Por último, se puede ver gráficamente en la Figura 4.36 que el primero de los máximos y último de maxima, las ecuaciones
(4.11) y (4.12), dan diferentes valores para z *, a saber, z * = 1,5 y 3,0, respectivamente.
 Defuzzification a escalares 109

metro

0.5 1

0.3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 z

z * = 4.9

FIGURA 4.32
Salida de conjunto difuso para el Ejemplo 4.5 es convexa.

metro

0.5 1

0.3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 z

z1* z2*

FIGURA 4.33
En primer lugar de la solución de máximos ( z 1 * = 6) y la última de solución maxima ( z 2 * = 7).

metro

0.5 1

0 1 2 3 4 5 z

z*

FIGURA 4.34
Centro de solución sumas para el Ejemplo 4.6.
110 Las funciones de pertenencia, fusificación, Y defuzzification

metro

0.5 1
(1) (2) (3)

0 1 2 3 4 5 z

z*

FIGURA 4.35
Centro de método de área más grande para el Ejemplo 4.6.

metro

0.5 1

z* z*

0 1 2 3 4 5 z

FIGURA 4.36
En primer máximos da z * = 1.5 y el último de los máximos da z * = 3.

RESUMEN

En este capítulo se ha introducido las diversas características y formas de una función de pertenencia y la idea de
fuzzyifying cantidades escalares para que sean los conjuntos borrosos. El objetivo principal del capítulo, sin embargo, ha
sido explicar el proceso de conversión de funciones de pertenencia difusa a crujientes formatos - un proceso llamado fi
cación defuzzi. Defuzzi fi cación es necesaria porque, por ejemplo, no se puede instruir a la tensión de entrar en una
máquina para aumentar “ligeramente”, incluso si esta instrucción viene de un controlador difuso - hay que alterar su
tensión por una cantidad específica. Defuzzi fi cación es un proceso natural y necesario. De hecho, no es una forma
análoga de defuzzi fi cación en las matemáticas en el que resolver un problema complicado en el plano complejo: fi nd las
partes real e imaginaria de la solución y luego

decomplexify la solución imaginaria de vuelta al espacio real los números (Bezdek, 1993). Hay muchos otros
métodos para defuzzi fi cación que no se han presentado aquí. Una revisión de la literatura proporcionará los
detalles en algunos de estos (véase, por ejemplo, Filev y Yager, 1991; Yager y Filev, 1993).

La siguiente es una pregunta natural: De los siete métodos fi cación defuzzi presentado, que es el mejor?
Una respuesta obvia a la pregunta es que se trata de un problema contextor dependiente. Para responder a esta
pregunta en más profundidad, Hellendoorn y Thomas (1993) tienen especi fi cada cinco criterios con los que medir
los métodos. estos criterios