GEODESIA FÍSICA

INTRODUCCIÓN
POR QUE DEBEMOS CONOCER
EL GEOIDE
GRAVEDAD
NIVELACIÓN
GEOMÉTRICA CORRECCIÓN
ALTURA SOBRE EL ORTOMÉTRICA
ALTURA NIVEL DEL MAR
ORTOMÉTRICA

SISTEMA GPS – ONDULACIONES

ALTURAS DEL GEOIDE –
ELIPSOIDALES ALTURA GEOIDAL
CAPITULO 1 - INTRODUCCIÓN

El elipsoide es la superficie matemática que mejor

se adapta a la forma de la tierra
h( Altura elipsoidal) = H( Altura ortométrica) + N( Altura geoidal)

La altura ortométrica se
H aproxima a la altura sobre el
h nivel medio del mar

Geoide
N La altura geoidal es la diferencia
entre el elipsoide y el geoide en
una ubicación específica

Ellipsoide
FUERZA DE GRAVEDAD Y FUERZA DE
GRAVITACION
La Ley de Gravitación de Newton establece
que dos puntos materiales se atraen entre sí
con una fuerza que es directamente
proporcional a sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia
entre ellos, donde la dirección de esta fuerza
coincide con la recta que une estos puntos.

F F G = 6,67*10-11 N m2 /kg2 es
m1 m2 la Constante Gravitacional
r
Universal.
 EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE

2 24 h sid = 86164,10 seg

24 h sid
ω = velocidad angular de
la tierra

2
ω=
86164,10 seg
 EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE
La Ley de Gravitación de Newton establece
Z que dos puntos materiales se atraen entre sí
con una fuerza que es directamente
2 proporcional a sus masas e inversamente
24 h sid proporcional al cuadrado de la distancia entre
ellos, donde la dirección de esta fuerza
coincide con la recta que une estos puntos.

E
m F z G m M / r2
Sobre todo cuerpo sobre la
superficie terrestre o fuera de
ella se la tierra ejerce una
fuerza (vector) que apunta F
hacia el centro de la Tierra
M Y conformando un campo
centrípeto o campo
gravitacional
X Fuerza = masa x aceleración

Fuerza gravitacional F=m GM

r2
masa
Aceleración gravitacional
 EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE
La Ley de Gravitación de Newton establece
Z que dos puntos materiales se atraen entre sí
con una fuerza que es directamente
2 proporcional a sus masas e inversamente
24 h sid proporcional al cuadrado de la distancia entre
ellos, donde la dirección de esta fuerza
coincide con la recta que une estos puntos.

E
m F z G m M / r2

Fuerza gravitacional F=m GM

masa
r2
M Y Aceleración gravitacional

A=GM
X r2
En un punto cualquiera E la fuerza F es
proporcional de la masa m allí colocada, en
cambio no así la aceleración gravitacional
Por esto en geodesia y ciencias afines se opera con
aceleraciones gravitacionales que son independientes La física nos enseña que en caída libre, en el
de las masas consideradas en cada punto. vacío, en el campo de gravedad todos los
cuerpos están animados de la misma
En definitiva la masa M genera un campo centrípeto aceleración, independiente de sus respectivas
de aceleraciones gravitacionales. masas y pesos.
 EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE
La Ley de Gravitación de Newton establece
Z que dos puntos materiales se atraen entre sí
con una fuerza que es directamente
2 proporcional a sus masas e inversamente
24 h sid proporcional al cuadrado de la distancia entre
ellos, donde la dirección de esta fuerza
coincide con la recta que une estos puntos.

E
m F z G m M / r2

Fuerza gravitacional F=m GM

masa
r2
M Y Aceleración gravitacional

A=GM
X r2
En un punto cualquiera E la fuerza F es
proporcional de la masa m allí colocada, en
cambio no así la aceleración gravitacional
Por esto en geodesia y ciencias afines se opera con
aceleraciones gravitacionales que son independientes La física nos enseña que en caída libre, en el
de las masas consideradas en cada punto. vacío, en el campo de gravedad todos los
cuerpos están animados de la misma
En definitiva la masa M genera un campo centrípeto aceleración, independiente de sus respectivas
de aceleraciones gravitacionales. masas y pesos.
 EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE

Z En la masa m que gira conjuntamente

con la Tierra en su movimiento diario,
2 aparece una fuerza centrífuga que es
24 h sid perpendicular al eje instantáneo (eje de
rotación) y proporcional a su distancia d.

d
E C Fuerza centrífuga

m
C =m 2 d
masa
Aceleración centrífuga

Y
M
Aparece entonces una
aceleración centrífuga, la
X
que es perpendicular al eje de
rotación, siendo máxima en el
ecuador y disminuye a medida
que nos acercamos a los
polos, donde se hace nula.

= 2 d
 EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE
Si en el punto E adicionamos vectorialmente
Z F + C se obtiene el peso P de la masa m.
2
24 h sid F+ C= P

E C
d E C m
m P
P
P Si al polígono de fuerzas lo
dividimos por la masa la masa m.

M Y E

X
El conjunto de fuerzas de atracción de las g
partículas elementales del cuerpo en el espacio
que lo rodea forman el campo de gravitación de Aceleración gravitacional
dicho cuerpo
A+ =g
La acción total del campo de gravitación de la
Tierra y la fuerza centrífuga forman el campo de Aceleración centrífuga
la fuerza de gravedad. Aceleración de la gravedad
 Fuerza de gravedad y fuerza
gravitacional (o de atracción)
Un cuerpo en reposo sobre la superficie terrestre está
sujeto a dos fuerzas: gravitacional ( o de atracción) y
centrífuga. La resultante se denomina fuerza de gravedad.

centrífuga

gravitacional
g
CG

Cap. DIM. Eduardo Vásquez Moya

Forma de la Tierra ??
Fuerza de gravedad y fuerza gravitacional
(o de atracción)

Al conjunto de puntos en el espacio sujetos

a la fuerza de gravedad se les da el nombre
campo de gravedad.
Esta fuerza no es una magnitud fácilmente
medible. Se mide más fácilmente la
aceleración de la gravedad usando un
gravímetro de resorte (relativo) o absoluto.
Fuerza de gravedad y fuerza gravitacional (o
de atracción)

La mediciones de la aceleración de la
gravedad, gravimetría, constituye una de las
informaciones que permiten definir el campo
de gravedad y consecuentemente la forma de la
tierra a través del cálculo de las alturas
geoidales. Estas son obtenidas a través de la
fórmula de Stokes.

R
N 
4G σ
ΔgS(ψ)dσ
 UNIDADES DE GRAVEDAD

Galileo realizó una primera medida de acelación dejando caer

objetos desde la Torre Inclinada de Pisa. En homenaje a Galileo
la unidad de gravedad en el sistema C.G.S se denomina Gal. 1
Gal = 1 cm. /s2
1 mGal = 10-3 Gal = 10-3 cm./s-2
Los actuales gravímetros son
extremadamente sensibles,
pueden medir la g con una
resolución de 1 en 109.
Equivalente a medir la distancia
de la luna a la tierra con una
precisión del metro.
Así que la unidad utilizada
normalmente es el miligal.
 UNIDADES DE GRAVEDAD

En el sistema M.K.S. La gravedad es medida en m/s2 o

unidades de gravedad.

Ejemplo PRECISIÓN DE
Cual es el de g en mGal ? MEDICIONES
g = 9,8 m/s2 = GRAVIMÉTRICAS
= 9,8*106 m / s2 = Terrestre = ± 0,1 u.g.
= 9.800.000 u.g. = En el mar = ± 10 u.g.
= 980.000 mGal (debido al movimiento de la
embarcación )
 POTENCIAL GRAVITATORIO
TERRESTRE
Cuando un cuerpo se
mueve una distancia d
sobre una línea recta
mientras actúa sobre el una
fuerza constante de
magnitud F en la misma
dirección del movimiento,
esta fuerza realiza un
trabajo que se define como

F W = F*d 1 Joule = 1 Newton * metro

d
 POTENCIAL GRAVITATORIO TERRESTRE

ENERGÍA
POTENCIAL
GRAVITACIONAL

FUERZA DE
GRAVEDAD

TRABAJO (W)

W = P (Y2 – Y) = mg Y2 – mgY1

W = P (Y2 – Y) = U1 – U2
 El potencial gravitacional se define mediante la
siguiente expresión:

V = KM / ℓ

K = constante universal da gravitación

M = masa (de la Tierra)
ℓ = distancia al centro de masa
En el sistema WGS-84, el producto KM vale:

(3986004,4180,008) x 108m3/s2
El potencial de gravedad W es igual a la suma
del potencial gravitacional V y el potencial
centrífugo ().

W=V+

Por cualquier punto del espacio pasa una

superficie cuyo potencial de gravedad referida a
la tierra real es constante en todos sus puntos. Se
trata de una superficie equipotencial o superficie
de nivel
Superfícies equipotenciales
 ITRF x WGS84
30
WGS84 (DOPPLER)
Dif. Geoc. (cm)

20

10
WGS84 (G730)

WGS84 (G873)
0
WGS84 (G1150)

-10
1988

1989

1990

1991

1992

1993

1994

1996

1997

2000
ITRF
Evolução ITRF
Evolução WGS84
 TIERRA REAL Y TIERRA NORMAL
POTENCIAL ANOMALO

N
Se define como tierra normal al cuerpo V
sólido, homogéneo, con la misma masa
de la tierra real, incluyendo la
atmósfera, cuya figura geométrica es el
elipsoide de revolución con las
dimensiones del modelo adoptado, que
posee una velocidad de rotación
uniforme cuyo periodo es igual al de la
tierra real, posee una superficie
limitante equipotencial U = W del
geoide”.
 TIERRA REAL Y TIERRA NORMAL
POTENCIAL ANOMALO
La diferencia entre los potenciales
producidos en un mismo punto por la
N
tierra real y la tierra normal se V
denomina potencial perturbador o
potencial anómalo. Matemáticamente
puede ser considerado como o
potencial generado por las “masas
anómalas”, estas masas “transforman”
la Tierra Normal en Tierra Verdadera.
La suma de las masas anómalas,
positivas y negativas, es nula; pues se
admite que la Tierra Normal y
Verdadera poseen masas iguales, varia
apenas por la distribución de las masas
 TIERRA REAL Y TIERRA NORMA L
POTENCIAL ANOMALO
El potencial producido por la Tierra
Verdadera es denominado N
Geopotencial (W), y el potencial V

producido por la Tierra Normal es

denominado Esferopotencial (U).
La diferencia entre el Geopotencial
y el Esferopotencial, en un mismo
punto, es denominado “Potencial
Anómalo”.

T=W–U
El potencial anómalo puede ser considerado
como el potencial producido por las masas
anómalas, estas transforman la Tierra Normal en
Tierra Verdadera.
 TIERRA REAL Y TIERRA NORMA L
POTENCIAL ANOMALO

Anomalía da Gravedad
(Δg)
La anomalía de la
gravedad (Δg) es definida
como un escalar cuyo
valor é igual a la
diferencia entre la
magnitud de la gravedad
en un punto, reducido al
geoide, y la gravedad
normal en el punto (Sobre
el elipsoide).
 CALCULO DE LA GRAVEDAD NORMAL

La Gravedad teórica normal (g) es la magnitud de el gradiente de la

función potencial normal U, es dada sobre la superficie del elipsoide
por la fórmula de Somigliana (1929):
 CALCULO DE LA GRAVEDAD NORMAL

Esta fórmula de la gravedad normal es la fórmula de la gravedad

elipsoidal WGS84.
El elipsoide equipotencial no solo sirve como superficie de
referencia horizontal y vertical o figura geométrica de la tierra sino
también como superficie de referencia de la gravedad normal del la
tierra.
CALCULO DE LA GRAVEDAD NORMAL
CALCULO DE LA GRAVEDAD NORMAL
CALCULO DE LA GRAVEDAD NORMAL
 REDUCCIONES

Con el fin de comparar los valores de gravedad medidos a la

superficie terrestre con la gravedad normal se corrige los valores de
gravedad observados. En lo siguiente se introduce las reducciones
comúnmente aplicadas a los datos gravimétricos tomados en
terreno. Un valor reducido es igual al valor observado de la
gravedad menos el valor previsto de la gravedad basándose en el
modelo terrestre elegido. En consecuencia una anomalía es la
diferencia entre lo observado y lo previsto de acuerdo con el
modelo terrestre aplicado.
 REDUCCIONES

Las siguientes reducciones se aplican a los valores gravimétricos

observados en terreno:
 Reducción de la deriva del gravímetro
 Reducción para las mareas
 Reducción para la latitud
 Reducción para la altura
 Reducción topográfica
 Reducción con la losa de Bouguer
 REDUCCIONES

Cuando se repite una medición por

un gravímetro en el mismo lugar y
bajo las mismas circunstancias
varias veces en el día se obtiene
distintas lecturas variando unos
0,001mgal. Estas variaciones se
deben a los resortes y fibras de
torsión no perfectamente elásticos
de los gravímetros, al efecto de la
temperatura y a la influencia de las
mareas.
 REDUCCIONES
Debido a su alta sensibilidad
los instrumentos de medición
de la gravedad aptos para la
prospección responden a la
atracción gravitatoria del sol y
de la luna y registran las
variaciones periódicas en la
atracción causadas por los
movimientos de la Tierra con
respecto al sol y a la luna.

La magnitud de estos cambios varía con la latitud, con el día y el mes.

El ciclo entero de las mareas está caracterizado por variaciones
iguales y menores a 0,2 a 0,3mgal. Su variación media es +/-0,1mgal.
 REDUCCIONES
'Service Hydrographique de la
Marine y Compagnie General de
Géophysique: Tidal Gravity
corrections.
 REDUCCIONES

Dgalt = 2 × G ×Mtierra/(rtierra)3 × h = a × 0,3083mgal/m, donde

 REDUCCIONES

Dgalt = 2 × G ×Mtierra/(rtierra)3
× h = a × 0,3083mgal/m, donde

DgBouguer = 2 × (3,14159) × G ×
d × a = 0,04191 ×d × a [en mgal],
donde
 OPERACIONES EN CAMPO
Este capítulo trata los procedimientos necesarios para planear y realizar una
campaña de mediciones gravimétricas.

Los instrumentos nos permiten

determinar la componente vertical
de la aceleración de la gravedad (g)
en un cierto lugar. Generalmente
hay que distinguir dos métodos
fundamentales:

La determinación del valor absoluto de

gravedad en un cierto lugar
(mediciones absolutas) y la
determinación de la diferencia en la
magnitud de gravedad entre dos
lugares diferentes (mediciones
relativas).
 OPERACIONES EN CAMPO
Los aparatos para mediciones
absolutas son el péndulo, el
aparato de caída o bien de
lanzamiento libre y los
instrumentos para mediciones
relativas son los "gravímetros".
Estos últimos son los instrumentos
más usados en la gravimetría
aplicada porque se puede medir en
forma rápida y precisa. En
principio, un gravímetro es un
aparato para pesar con una
sensibilidad extremamente grande.
LCR producen gravímetros muy
buenos.
OPERACIONES EN CAMPO

Se pueden estimar variaciones

en la aceleración de la gravedad
desde un lugar a otro con
precisión. Se necesita un
sofisticado sistema masa-resorte
que emplea un tipo especial de
resorte conocido como resorte
de deformación cero.
OPERACIONES EN CAMPO
 OPERACIONES EN CAMPO

En la planificación de una campaña de mediciones,

un problema que debe resolverse es la que debe
haber entre las estaciones, distancia máxima para
no perder el objetivo buscado. El efecto producido
por un muestreo con distancias demasiado grandes
se le llama Aliasing.
GRAVÍMETRO – LACOSTE AND
ROMBERG
TORNILLOS
NIVEL DE BURBUJA
DE
NIVELACION

OPTICO

SEGURO

DIAL DE AJUSTE LECTURA

GRAVÍMETRO – LACOSTE AND
ROMBERG
 OPERACIONES EN CAMPO
 Para determinar las anomalías de la gravedad es absolutamente
necesario el conocimiento exacto de la altura de cada estación.
 Si no existen suficientes puntos con alturas conocidas, p.ej. líneas
de nivelación o puntos trigonométricos del levantamiento es
necesario realizar las propias nivelaciones. Para ello se usan tres
diferentes métodos:
a. Nivelación con nivel. Se mide directamente la diferencia de
la altura entre dos estaciones.
b. Levantamiento trigonométrico. Se usa un teodolito leyendo
una distancia y un ángulo vertical.
c. Levantamiento altimétrico. Se usa el efecto que la presión
atmosférica varía con la altura. Para lograr la precisión
necesaria se tienen que usar los altímetros solamente para
mediciones relativas, y es necesario trabajar del mismo modo
como en la corrección de la deriva de la gravedad GPS