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Profesor Patrocinante
Sr. Julio Lopetegui Torres
Ingeniero Civil, Dr. en Ingeniería
Profesores Informantes
Sr. José Soto Miranda
Ingeniero Civil, M. Sc. Eng. Civil
i
Agradecimientos
A mi Abuela Sonia
Por su preocupación y ayuda
A mis amigos
por su palabras de aliento y consejo
Índice general
Índice general i
Índice temático i
Índice de figuras iv
Índice de tablas vi
Índice de gráficos vi
Resumen vii
Summary viii
Índice temático
Capítulo I: Introducción
1.2. Objetivos 9
1.3. Metodología 10
ii
4.1. SAP2000 44
4.1.1. Introducción 44
4.2. PROGES 50
4.2.1. Introducción 50
iii
5.2.3. Combinaciones 60
5.3. Resultados 62
Índice de anexos
iv
Índice de figuras
Componen 4
Figura 3.3.2.1. Pórtico de edificación con las vigas unidas a los pilares
en cada planta 41
v
la barra 78
los extremos 83
en método 1 84
vi
Índice de Tablas
Índice de gráficos
Gráfico 5.3.2. Variación porcentual de los desplazamientos obtenidos por los tres
vii
Resumen
Con el objeto de determinar de qué forma influyen las cargas axiales sobre una estructura
esbelta de acero, y dar a conocer una manera más directa de obtener los esfuerzos considerando la
geometría deformada de dicha estructura, se muestran en la presente memoria los resultados
obtenidos a partir de un Análisis Elástico de Segundo Orden y un Análisis Elástico de Primer
Orden realizado a una estructura de acero tipo marco. Se presentan y comparan tres métodos
mediante los cuales se realizan los cálculos, considerando la deformación de la estructura y los
elementos que la componen sobre los cuales estarán actuando las fuerzas, representadas por el
peso propio de los elementos y la sobrecarga.
viii
Summary
With the intention of determining how they influence the axial loads a slim steel structure,
and presenting one more a way more direct to obtain the efforts considering the deformed
geometry of this structure, the results obtained from an Elastic Analysis of Second Order and an
Elastic Analysis of First realised Order are in the present memory a steel type frame. Three
methods appear and compare by means of which the calculations are realised, considering the
deformation of the structure and the elements compose that it on which the forces will be acting,
represented by the own weight of the elements and the overload.
The previous thing with the study of different codes from design is complemented, in
which the types of required analyses consider mainly (they are these linear or nonlinear)
depending on the conditions of bracing of a construction, their height and loads imposed on this.
From the load curve versus deformation obtained through each method one concludes that
for specific situations of marks nonbraced, put under loads lateral axial Y of median magnitude,
he is advisable to realise an analysis of second order, because the deformations can cause that the
efforts in the elements increase of significant way, affecting the stability of the structure, also is
avoided to verify the slenderness of each of their elements, as it happens in the case of realising a
linear Analysis, without considering the deformation of the structure and its elements in one first
instance.
ix
Capitulo I Introducción
Capítulo I
Introducción
El empleo de aceros de alta resistencia y de otros materiales como el aluminio, así como
la utilización de nuevas formas constructivas, han hecho que las estructuras modernas, estén
generalmente formadas por elementos muy esbeltos, en los que los fenómenos de inestabilidad
adquieren una importancia fundamental, que hace aumentar la trascendencia del problema de
pandeo de columnas, que puede considerarse como la base para el estudio de todos los problemas
de inestabilidad. (Lopez, 1992)
Si en los edificios tradicionales de reducida esbeltez son las cargas gravitatorias las de
mayor relevancia, a medida que aumentan su altura, son las cargas laterales debidas a la acción
progresiva del viento las que adquieren una preponderancia creciente, por lo que requieren una
especial atención. (Perles, 2003)
El avance de la tecnología ha permitido desarrollar programas computacionales para el
análisis estructural, la mayoría de ellos se basan en análisis elásticos de la estructura, o bien,
incorporan los efectos de segundo orden, mediante factores que amplifican las fuerzas obtenidas a
partir de un análisis de primer orden . Cuando se trata de edificaciones de acero esbeltas, sin
arriostramiento y sometidas a grandes fuerzas axiales y cargas laterales como el viento, se deben
tener cuidados especiales, ya que éstas pueden sufrir deformaciones que obliguen a incorporar la
no linealidad geométrica en los cálculos, más bien dicho, realizar un análisis de segundo orden
riguroso, debido a que estos efectos pueden ser significativos e influir en el comportamiento de la
estructura, aumentando los esfuerzos generados en los elementos que conforman el sistema
estructural.
Para obtener los esfuerzos internos de cada elemento de la estructura (fuerzas axiales,
fuerzas cortantes, momentos de flexión, etc.) se pueden realizar distintos tipos de análisis los
cuales se mencionan a continuación:
1
Capitulo I Introducción
2
Capitulo I Introducción
(figura 1.1.2). Se escogen incrementos tan pequeños que permitan suponer un comportamiento
lineal durante este aumento de la carga.
Nota1: El Principio de superposición constituye la base de gran parte del análisis estructural. Puede
enunciarse como sigue: el desplazamiento o esfuerzo total en un punto de una estructura sometida a
varias cargas se puede determinar sumando los desplazamientos o esfuerzos que ocasiona cada una de
las cargas que actúa por separado. Para que esto sea válido es necesario que exista una relación lineal
entre las cargas, esfuerzos y desplazamientos.
Requisitos para que el principio de superposición sea aplicable:
1. El material estructural debe comportarse de manera elástico-lineal, a fin de que sea válida la ley de
Hooke y la carga sea proporcional al desplazamiento.
2. La geometría de la estructura no debe sufrir cambios importantes cuando se apliquen las cargas. Si los
desplazamientos son grandes, entonces cambian considerablemente la posición y orientación de las
cargas. Un ejemplo es el caso de una columna sometida a una carga de pandeo. (Hibbeler, 1997).
El análisis inelástico de primer orden incluye los efectos de que algún elemento pueda
ceder de varias formas, pero normalmente mediante un modelo de rótula plástica. (Hernández et
al, 1994).
3
Capitulo I Introducción
Un cálculo de segundo orden inelástico es el único método que se presenta como riguroso
en el análisis estructural. Pero no existe en la actualidad ningún programa disponible para
oficinas de cálculo que pueda realizar este tipo de análisis. (Hernández et al, 1994)
Figura 1.1.4. Interacción entre el sistema estructural y los miembros que la componen
Fuente: Elaboración propia
4
Capitulo I Introducción
Se mencionan algunas dificultades asociadas con el uso del método de longitud efectiva:
2. En un análisis elástico de primer orden, con los factores de amplificación B1 y B2, (ver
nota 2) se consideran solo los efectos de segundo orden pero no la redistribución de estos
esfuerzos en la estructura. Este método proporciona una estimación conservadora de la
capacidad última de carga que puede soportar una estructura.
Nota2: B1 es un factor de amplificación para considerar efectos de segundo orden causados por
desplazamientos entre puntos de intermedios (P-δ) y B2 es un factor de amplificación para considerar
efectos de segundo orden causados por desplazamientos en los extremos del elemento, cuando no esta
arriostrado (P-Δ); ver figura 3.2.1.(AISC, 2005)
3. El método requiere de un proceso que consume mucho tiempo, pues luego de realizar un
análisis de primer orden de la estructura, se debe chequear la capacidad de cada uno de
sus elementos (vigas y columnas), involucrando el cálculo de los factores de longitud
efectiva K. (Kim S. E. et al, 1999)
Por otro lado un análisis mas exacto (incluyendo propiedades inelásticas del material) de
segundo orden debe incluir los factores que se enumeran a continuación:
1. Las propiedades de los elementos en las diversas etapas del proceso de carga, que deben
definirse por medio de relaciones fuerza axial-momento-curvatura (M-P-φ) realistas.
3. Los cambios en las rigideces y desplazamientos de las columnas, ocasionadas por las
fuerzas axiales que actúan sobre ellas.
5
Capitulo I Introducción
5. Los cambios en las longitudes de las columnas ocasionados por las fuerzas axiales y por
la deformación por flexión del edificio en conjunto
Un análisis de este tipo, comunmente llamado Análisis Avanzado, ofrece un medio mas
directo de evaluar los esfuerzos en los elementos y el sistema estructural, pero la capacidad
computacional y sofware requeridos para este tipo de análisis, no se encuentra fácilmente
disponible para el diseño profesional en la actualidad.
Como mínimo se requiere de un simple análisis elástico para un diseño preliminar rápido,
mientras que un método avanzado de cálculo se puede ocupar para resolver problemas poco
usuales, de tal forma de asegurar que los resultados sean correctos. (Maleck et al, 2004)
Por otra parte, la estabilidad de los elementos por separado y la estabilidad de la estructura
como un todo, puede ser tratado de manera mas exacta por la determinación de los máximos
esfuerzos de la estructura através de un Análisis elástico de Segundo Orden. (Kim S. E. et al,
1999)
A través de este análisis se pretende proporcionar un modelo que considere el fenómeno
de inestabilidad que afecta tanto a los elementos como al sistema estructural en forma directa. Las
ventajas de este tipo de análisis son las siguiente:
2. Se pueden usar métodos de diseño mas transparentes, estimando las fuerzas y resistencias
internas reales de los elementos dentro del sistema estructural. (Maleck et al, 2004)
3. Considera la estabilidad del sistema estructural y sus elementos directamente, por lo que
no se requiere chequear cada miembro por separado. (Kim S. E. et al, 1999).
4. Es un método que puede ser programado, a diferencia de aquellos en los que se requiere
comprobar la capacidad de cada elemento de la estructura y el cálculo de los factores de
longitud efectiva K. (Kim S. E. et al, 1999).
6
Capitulo I Introducción
acero (ICHA, 2000) establece que los efectos de segundo orden P-Δ se deben considerar en los
casos en que los desplazamientos laterales totales o entre niveles de la estructura superen los
siguientes valores:
• 0.015 H/R para cargas normales más sísmicas no mayoradas. (Norma NCh 2369, Diseño
Sísmico de Estructuras e Instalaciones Industriales). Siendo R el factor de modificación
de la respuesta sísmica que varía entre 2 y 5.
• 0.004H para cargas normales mas viento no mayoradas.
Método 1
Método 2
7
Capitulo I Introducción
cada paso el valor de la fuerza axial, y se considera terminado cuando el incremento de la fuerza
axial en dos pasos consecutivos es menor que la tolerancia determinada.
El programa usado en este trabajo para ilustrar este método es el programa llamado
Proges, y sus carácterísticas serán analizadas el el capítulo 4 de esta memoria.
Método 3
Cabe mencionar que los métodos propuestos solo se limitan a considerar la no linealidad
geométrica, es decir, un Análisis Elástico de segundo orden (ver figura 1.1.2), como hipótesis se
supone que el material trabaja en el rango elástico, por lo que no se considera la degradación
plástica del material en los análisis que se realizarán a la estructura.
Se dedica también un capítulo a la revisión del AISC y el Eurocódigo 3 (EC 3), para
determinar cuando estas especificaciones demandan un análisis de segundo orden de la
estructura, y los métodos que se proponen en ambas especificaciones para incorporar estos
efectos en el análisis.
8
Capitulo I Introducción
1.2. Objetivos
Objetivos generales
Objetivos específicos
• Dar a conocer las fórmulas básicas en las que están basados los métodos de cálculo que
incorporan la geometría deformada, y mostrar como se lleva a cabo un análisis de
segundo orden utilizando estas fórmulas, mediante el método de la Matriz Geométrica.
• Dar a conocer los resultados que entrega SAP2000, realizando un análisis de segundo
orden a una estructura tipo marco, e identificar la manera de llevar a cabo este tipo de
análisis por medio de este programa.
• Determinar en que situaciones los códigos de diseño que se estudian en esta memoria,
exigen un Análisis Elástico de segundo orden de la estructura, y las condiciones que se
establecen para realizar los cálculos.
9
Capitulo I Introducción
1.3. Metodología
10
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
Capítulo II
Métodos de Análisis Elástico de segundo orden.
En los últimos años se han producido numerosos esfuerzos para mejorar la exactitud del
análisis de una viga-columna, basados en el método de los desplazamientos, cuando se considera
la no linealidad geométrica. Estos desarrollos se han centrado predominantemente en dos
aproximaciones: implementación de los elementos finitos incorporando matrices de rigidez
geométricas, o tratando de obtener funciones de estabilidad mediante la resolución de la ecuación
diferencial del equilibrio. (Ortega, 2007)
Se comienza este capítulo citando los conceptos generales en los que se basa el análisis
estructural, para luego estudiar el método de análisis de segundo orden utilizando la Matriz
Geométrica en la sección 2.2
11
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
θ θ 0 θ 0 . 2.1.1.1
Donde:
P = Es la fuerza axial en el extremo B de la barra
Δ = Es el desplazamiento en el extremo B de la barra
θ = Es el ángulo de rotación de la barra con respecto a su posición inicial
k = Es la constante de rigidez del resorte en el extremo A de la barra
. 2.1.1.2
La primera ecuación indica que la columna puede permanecer recta cualquiera sea el valor
de P, y la segundo muestra que cuando P alcanza un valor determinado, K / L, es posible un
estado de equilibrio con una configuración ligeramente deformada; es decir, cuando la carga vale
K / L, pueden presentarse un número infinito de configuraciones en equilibrio, una recta y las
demás ligeramente deformadas; a este fenómeno, que corresponde el estado de equilibrio
indiferente, y consiste en la existencia de dos o mas posibles configuraciones en equilibrio para
una misma carga, se le llama Bifurcación del Equilibrio, y es cacterístico de los fenómenos de
pandeo; la carga que lo ocasiona es la carga crítica del sistema Pcr. (Lopez, 1992)
Para un gran desplazamiento se tiene:
θ θ 0 . 2.1.1.3
θ
. 2.1.1.4
θ
12
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
A partir de las ecuaciones A.1, A.2 y A.3 (ver anexo A) se pueden obtener las ecuaciones
2.1.2.1, 2.1.2.2, 2.1.2.3, introduciendo las siguientes condiciones:
0 ≠ 0
0 . 2.1.2.1
0 . 2.1.2.2
φ φ 0 . 2.1.2.3
13
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
. 2.1.2.5
: ó
Derivando dos veces las ecuaciones 2.1.2.1, 2.1.2.2 y 2.1.2.3 (ver referencia Lopez,1992)
se obtiene lo siguiente:
0 . 2.1.2.6
0 . 2.1.2.7
φ φ 0 . 2.1.2.8
Estas tres ecuaciones son independientes entre sí, pues en cada una aparece solo un
desplazamiento, lineal o angular, lo que indica que una pieza comprimida doblemente simétrica
puede mantenerse en equilibrio en la configuración deformada descrita por cualquiera de ellas;
hay por consiguiente tres formas de pandeo independientes entre sí, ya que en cada una de las
ecuaciones aparece una sola componente de desplazamiento, de manera que el pandeo se presenta
por flexión, alrededor de cualquiera de los dos ejes principales de las secciones transversales, o
por torsión, alrededor del eje longitudinal de la barra, y tres cargas críticas, que se calculan
resolviendo cada una de las ecuaciones de equilibrio. Las dos primeras, correspondiente a pandeo
por flexión respecto a cada uno de los ejes principales, se obtienen aplicando la teoría de Euler,
pero ésta no permite calcular la tercera. En un problema dado interesa conocer la menor de las
tres, que es la carga de Euler de pandeo por flexión alrededor del eje de menor momento de
inercia o la de pandeo por torsión. (López, 1992)
Para el caso particular en que las secciones transversales tienen dos ejes de simetría se
llega a las ecuaciones 2.1.2.6, 2.1.2.7 y 2.1.2.8 que son independientes una de la otra, como se
mencionó anteriormente. A continuación se determina la carga crítica de pandeo, utilizando la
ecuación 2.1.2.1, la cual tiene la siguiente forma de solución:
. 2.1.2.9
λ λ . 2.1.2.10
14
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
La obtención de la fórmula de Euler, que permite calcular la carga crítica de piezas rectas
comprimidas axialmente, está basada en la suposición fundamental de que la pieza se comporta
elásticamente hasta la iniciación del pandeo, por lo tanto las ecuaciones deducidas anteriormente
para Pcr no son aplicables a columnas cortas o de longitud intermedia, en las que se alcanza el
límite de proporcionalidad antes que el esfuerzo crítico de pandeo elástico. (López, 1992)
La fórmula σcr = π2E/(L/r)2 es válida únicamente para el intervalo de valores de la relación
de esbeltez a los que corresponden esfuerzos críticos no mayores que el límite de
proporcionalidad (σcr ≤ σLP), de manera que es aplicable hasta que:
π
σ σ ec. 2.1.3.1
/
π ec. 2.1.3.2
σ
15
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
σcr > σLP, es decir, el límite de proporcionalidad se sobrepasa antes de iniciarse el pandeo y éste
se presenta en el intervalo inelástico. (López, 1992)
Engesser y Considere fueron los primeros en advertir la posibilidad de modificar la
fórmula de Euler para hacerla aplicable al cálculo de la carga crítica de pandeo inelástico
introduciendo la teoría del “Módulo Tangente”.
Las hipótesis en las que se basa este modelo fueron expuestas por Shanley en 1947 y son
las siguientes:
• Los desplazamientos laterales del eje de la columna son pequeños en comparación con las
dimensiones de sus secciones transversales.
• Las secciones transversales planas permanecen planas y normales al eje deformado,
después de la flexión
• El diagrama esfuerzo deformación del material de la columna da la relación entre el
esfuerzo y deformación en cualquiera de sus fibras longitudinales
• El plano de flexión es un plano de simetría de todas las secciones transversales.
(López, 1992).
16
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
Los extremos de la viga están simplemente apoyados e impedidos de rotar en torno al eje
Z, pero libres de alabearse. En la condición deflectada lateralmente de la viga el momento
externo Mx sobre la sección se proyecta en las direcciones ξ, η, ζ, como se ve en la figura 2.1.4.2
~ . 2.1.4.1
~ ~ . 2.1.4.2
~ . 2.1.4.3
. 2.1.4.4
. 2.1.4.5
. 2.1.4.6
17
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
0 . 2.1.4.7
en que βmax es el ángulo de giro al centro de la luz. Sustituyendo la ec. 2.1.4.8 en la ec. 2.1.4.7 se
obtiene:
π π π
0 . 2.1.4.9
Dado que β no es nulo, el paréntesis de la ecuación anterior debe ser nulo, conduciendo al
Momento Flector Crítico para el cual se inicia el pandeo lateral torsional.
Reduciendo, obtenemos la ecuación diferencial de equilibrio, que rige el fenómeno
torsional:
π π
, . 2.1.4.10
En que:
L = Largo total de la viga
E = Módulo de elasticidad del acero
Iy = Inercia de la sección de la viga con respecto al eje y
G = Módulo de corte del acero
J = Constante de torsión de la sección
Cw = Constante de alabeo de la sección
Este momento de pandeo elástico corresponde a una deformación lateral torsional (β,u)
indeterminada. El primer término de la raíz corresponde a la resistencia al pandeo lateral ofrecida
por la torsión de St. Venant (torsión pura) y la flexión lateral, mientras el segundo término
corresponde a la resistencia ofrecida por el alabeo de las alas. (Saavedra, 2005).
18
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
Donde:
= Matriz de rigidez total del elemento.
= Vector desplazamiento nodal del elemento referido al sistema de referencia que
se muestra a continuación.
= Vector fuerza del elemento con extremos empotrados debido a la presencia de
carga intermedia.
= Vector de fuerza nodal como se muestra en la figura 2.2.1 .
= Matriz de rigidez elástica.
= Matriz de rigidez geométrica.
19
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
Si se utilizan las Funciones de Estabilidad (ver anexo A), la matriz de rigidez en dos
dimensiones para un elemento viga-columna queda de la siguiente manera:
0 0 0 0
2 2
0 0
0 0
0 0 0 0
2 2
0 0
0 0
Donde:
sii y sij son los coeficientes de rigidez del miembro obtenidos a partir de las Funciones de
Estabilidad elástica de una viga-columna. Estos coeficientes se pueden expresar de distintas
formas según sea la fuerza de compresión o tracción, como:
1 11
2
2 1 30 12600
1 1 11
6
2 1 10 1400
| |
λ
6 1
2 12
2 1 5 700
2 11
4
2 1 15 6300
1 11
2
2 1 30 12600
20
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
1 1 11
6
2 1 10 1400
| |
6 1
2 12
2 1 5 700
Así por ejemplo para un elemento empotrado en ambos extremos se tiene la siguiente
matriz geométrica:
0 0 0 0 0 0
6 6
0 0
5 10 5 10
2
0 0
10 15 10 30 θ
0 0 0 0 0 0
6 6
0 0
5 10 5 10 θ
2
0 0
10 30 10 15
Esta matriz se agrega a la Matriz de rigidez Elástica que se utiliza normalmente para
análisis de primer orden ke, que para un elemento empotrado en ambos extremos es la siguiente:
21
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
/ 0 0 / 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 4 0 6 2 θ
/ 0 0 / 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 2 0 6 4 θ
¾ Elemento empotrado-articulado
0 0 0 0 0 0
6 6
0 0 0
5 5 5
0 – 0 0 θ
5 5 5
0 0 0 0 0 0
6 6
0 0 0 θ
5 5 5
0 0 0 0 0 0
¾ Elemento articulado-empotrado
0 0 0 0 0 0
6 6
0 0 0
5 5 5
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 θ
6 6
0 0 0
5 5 5
θ
0 0 0
5 5 5
22
Capitulo II Métodos de Análisis Elástico de segundo orden
¾ Elemento articulado-articulado
0 0 0 0 0 0
1 1
0 0 0 0
4 4
0 0 0 0 0 0 θ
0 0 0 0 0 0
1 1
0 0 0 0
4 4 θ
0 0 0 0 0 0
Notar que los valores que conforman la Matriz Geométrica corresponden al segundo
término de la serie polinomial que representan las funciones de estabilidad dadas anteriormente,
pues el primer término de la función polinómica corresponde a la Matriz de Rigidez Elástica
usada sin considerar la carga axial.
Como alternativa a las aproximaciones que se vieron antes para las funciones de
estabilidad, se tiene un sistema de expresiones que usan series de expansión, éstas tienen un alta
grado de convergencia dentro de los primeros diez términos de la serie de expansión. De forma
mas simple, si ρ=P/(π2EI/L2) esta entre -2 y 2 se pueden utilizar las siguientes funciones:
La limitación que existe al usar estos campos de desplazamientos, es que los elementos
sólo son capaces de representar curvaturas con variación lineal o campos de deformación axial
constante. En particular, la variación de la curvatura a lo largo de la longitud de la pieza no se
modela con exactitud. En este sentido se emplean frecuentemente polinomios de mayor grado
asociados a grados de libertad internos al elemento para resolver estos problemas. (Ortega, 2007)
23
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Capítulo III
Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño.
24
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Nota1: En el caso del diseño sísmico de edificios, si se supera la deformación máximo establecida de
0.002H se debe modificar la estructura
φ
φ . 3.1.1
φ′ ó í
25
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
¾ Si la deformación lateral es mayor que los límites antes aludidos, y la carga es de origen
sísmico, con magnitud reducida por el factor R, efectuar el análisis P-Δ directamente con
el programa de análisis estructural, o efectuar dos análisis de primer orden equivalentes
(método de amplificación de momentos AISC). Los valores Pu y Mu obtenidos de este
análisis, son comparados en las fórmulas de interacción con valores de Pn y Mn calculados
considerando las esbelteces de columna basadas en los factores K provenientes del
método de los Nomogramas o de otros semejantes. (ICHA, 2000)
El análisis de segundo orden puede ser reemplazado por dos análisis de primer orden
equivalentes, aplicando el método de amplificación de momentos, éste es igual al que se propone
en el AISC y se estudia en la sección 3.2.
Fórmulas de interacción:
Las fórmulas que se dan a continuación (sección 10.1 del manual de disño ICHA), sirven
para verificar que el elemento resista la carga a la que estará siendo sometido, como se puede ver
K está implicitamente presente en esta fórmula mediante el valor de Pn, de esta manera se verifica
también la estabilidad del elementos cuando se ha realizado un Análisis Elástico de primer orden.
8
0.2 1.0 ec. 3.1.2
φ φ 9 φ φ
0.877
. 3.1.4
λ
1
λ
π 89.2
λ . 3.1.5
1
λ
π 89.2
Donde:
Pu = Resistencia a la compresión requerida, (N)
Pn = Resistencia nominal a la compresión, (N)
Mu = Resistencia a la flexión requerida, (N-mm)
Mn = Resistencia nominal a la flexión, (N-mm)
φ=φc = Factor de resistencia a la compresión = 0,85
φb = Factor de resistencia a la flexión = 0.85 (para marcos no arriostrados)
K = Factor de longitud efectiva de pandeo
26
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
27
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
etc. que reflejan las condiciones de esbeltez de un elemento, y se establecen límites para calcular
el esfuerzo máximo que una pieza puede resistir en base a estos factores. En LRFD (diseño por
factores de carga y resistencia) un Análisis Elástico de primer orden con factores de
amplificación, o un Análisis Elástico de segundo orden directo, es usado para considerar la no
linealidad geométrica, y los esfuerzos últimos de elementos viga-columna están implícitamente
reflejados en el diseño por las ecuaciones de interacción. (Kim S. E. et al, 1999).
En general, el análisis para obtener las cargas de servicio (o efectos de cargas de momento
de pandeo, corte, fuerza axial y momento torsional) sobre los elementos está demostrado que es
el mismo tanto para LRFD como para ASD. Los métodos elásticos de análisis estructural son
usados excepto cuando el estado límite es el mecanismo de colapso plástico. (Kim S. E. et al,
1999).
El caso más común en donde se debe considerar un análisis de segundo orden es el de una
estructura de varios pisos, que debe confiarse en las rigideces de las interacciones entre vigas y
columnas, para resistir el pandeo bajo cargas laterales (viento o terremoto).
Este es el caso de marcos no arriostrados. En este caso los desplazamientos laterales Δ
(también llamados pandeo o deformaciones) causan momentos de pandeo adicional debido a las
cargas de gravedad (ΣP) actuando en las posiciones en donde se han producido los
desplazamientos Δ. El análisis debe incluir este efecto secundario P-Δ. Hay varios grados de
sofisticación que son usados en los análisis para incluir estos efectos. Tanto en el LRFD como en
el ASD los efectos de segundo orden pueden ser calculados, como una parte del análisis, o ellos
pueden ser considerados usando las fórmulas que se dan en la especificación. (Salmon G. C. et al,
1990).
En cuanto a la estabilidad de la estructura, en este código se establece que debe ser
considerada desde el punto de vista de la estructura como un todo, incluyendo no solo los
elementos a compresión, sino también vigas, sistema de tirantes y conexiones. La estabilidad
individual de los componentes también debe ser considerada.
28
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
3.2.2. Análisis de segundo orden por un análisis elástico de primer orden amplificado.
Método de amplificación de momentos.
Ambos tipos de momentos pueden ser inducidos por cargas de gravedad. Mnt se define
Mr resultante en la mayoría de los casos. Se recomienda un análisis de segundo orden de este tipo
si B2 > 1.2
29
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Para llevar a cabo este análisis se deben realizar los cálculos que se muestran a
continuación. El esfuerzo de flexión Mr, y el esfuerzo axial Pr de segundo orden requerido serán
determinados como sigue:
. 3.2.2.1
. 3.2.2.2
Donde:
1 . 3.2.2.3
1 /
Para elementos sujetos a compresión axial B1 puede ser calculado en base a una
estimación de primer orden Pr = Pnt + Plt.
Nota: B1 es una amplificación para considerar efectos de segundo orden causados por desplazamientos
entre puntos de intermedios (P-δ) y B2 es una amplificación para considerar efectos de segundo orden
causados por desplazamientos laterales de marcos no arriostrados (P-Δ)(figura 3.2.1). Para miembros en
los cuales B1 ≤ 1.05, es conservador amplificar la suma de momentos con pandeo lateral y sin pandeo
lateral (como los obtenidos para el caso de análisis elástico de primer orden) por el amplificador B2, en
otras palabras, Mr = B2(Mnt + Mlt).
1
1 . 3.2.2.4
∑
1
∑
Donde:
• α = 1 (LRFD)
• α = 1.6 (ASD)
• Mr = Esfuerzo de flexión de segundo orden requerido usando combinaciones de carga
LRFD o ASD, (Kip-in o N-mm)
30
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
• Cm = Coeficiente asumiendo que no hay deformación lateral del marco, cuyo valor
deberá ser tomado como:
(i) Para vigas columnas no sujetas a carga transversal entre soportes en el plano de pandeo.
Donde M1 y M2, obtenidos a partir de un análisis de primer orden, son los momentos menor y
mayor magnitud respectivamente, en los extremos de esa porción del elemento no arriostrado en
el plano de pandeo bajo consideración. M1/M2 es positivo cuando los elementos tienen curvaturas
distintas (figura 3.2.3(b)), y negativo cuando tienen una curvatura (figura 3.2.3(a)).
Figura 3.2.2.2. Curvatura que ocasionan los momentos en los extremos de la barra
Fuente: Elaboración propia
(ii) Para vigas columnas sujetas a carga transversal entre soportes, el valor de Cm será
determinado por cualquier análisis o tomar conservadoramente como igual a 1 para todos los
casos.
• Pe1 = Resistencia a pandeo crítico elástico del elemento en el plano de pandeo,
calculado en base al supuesto de que el marco está arriostrado, (Kips o N)
π
. 3.2.2.6
• ΣPe2 = La carga crítica de pandeo elástico para el piso determinado por el análisis del
modo de pandeo, (Kips o N)
π
. 3.2.2.7
Para todos los tipos de sistemas resistentes de carga lateral está permitido usar:
∑
. 3.2.2.8
31
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Donde:
Este método solo es válido cuando cuando el valor de la relación de amplificación con
pandeo lateral Δ2nd / Δ1st orden (o B2), determinado a partir de un análisis de primer orden, no
exceda 1.5, de lo contrario, AISC recomienda realizar un análisis de segundo orden exacto de la
estructura. Por otra parte en el apéndice 7 del AISC se propone un método que permite usar los
factores de amplificación incluso cuando B2 > 1.5.
Este método considera aquellos parámetros potenciales que pueden afectar la estabilidad
de una estructura de acero tipo marco. Se consideran tres de los aspectos más importantes del
comportamiento de estabilidad: no linealidad geométrica, deformación plástica, y estado límite de
elementos. Estos aspectos gobiernan en última instancia las deformaciones de marcos bajo cargas
aplicadas y el resultado de los efectos de las cargas en la estructura.
32
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
¾ Deformación plástica.
¾ Cargas teóricas
Las cargas teóricas serán aplicadas al costado de los sistemas de marcos, para considerar los
efectos de las imperfecciones geométricas, inelasticidad o ambos. Las cargas teóricas son cargas
laterales que se aplican en cada nivel del marco, especificados en términos de las cargas de
gravedad aplicadas en ese nivel. La carga de gravedad usada para determinar la carga teórica será
igual a la carga de gravedad mayor asociada con la combinación de carga que está siendo
evaluada. Las cargas teóricas serán aplicadas en la dirección que actúan los efectos
desestabilizantes bajo la combinación de carga especificada.
Condiciones de análisis
(1) Los métodos de análisis en los que se desprecien los efectos P-δ sobre el desplazamiento
lateral de la estructura están permitidos cuando las cargas axiales en todos los elementos en los
que se considera rigidez de flexión para contribuir a la estabilidad lateral de la estructura
satisfacen los siguientes límites:
0.15 . 3.2.3.1
Donde:
Pr = Esfuerzo de compresión axial requerido bajo combinaciones de cargas dadas por
ASD o LRFD, (Kips o N)
PeL = π2EI /L2
α = 1 (LRFD) o 1.6 (ASD)
(2) Una carga teórica, Ni = 0.002Yi, aplicada independientemente en dos dirección ortogonales,
será aplicada como una carga lateral en todas las combinaciones. Esta carga será adicional a las
otras cargas laterales
Donde:
33
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
0.8 . 3.2.3.2
1 0.5
. 3.2.3.3
4 1 0.5
Será usada para todos los elementos cuya rigidez a la flexión se considere para contribuir
a la rigidez lateral de la estructura
Donde:
I = Momento de inercia con respecto al eje de pandeo, in4 (mm4)
Pr = Esfuerzo de compresión axial requerido bajo combinaciones de carga LRFD o
ASD, (Kips o N)
Py = Afy, esfuerzo producido en el miembro, (Kips o N)
α = 1 (LRFD) α = 1.6 (ASD)
En lugar de usar τb < 1 donde αPr / Py > 0.5, τb = 1 puede ser usado para todos los
elementos, lo que proporciona que una carga teórica adicional de 0.001Yi sea agregada a la carga
teórica requerida en (2).
0.8 . 3.2.3.4
Será usada para elementos cuya rigidez axial este considerada para contribuir a la
estabilidad lateral de la estructura, donde A es el área de la sección del elemento.
34
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Ecuaciones de interacción
8
0.2 1.0 ec. 3.2.3.5
9
Donde:
Pr = Fuerza de compresión axial requerida, (Kips o N)
Pc = Fuerza de compresión axial admisible (φPn o Pn/ LRFD o ASD
respectivamente), (Kips o N)
Pn = Fcr Ag
Mr = Fuerza de flexión requerida, (Kips-in o N-mm)
Mc = Fuerza de flexión admisible, (Kips-in o N-mm)
x = Subíndice relativo al eje fuerte de pandeo
y = Subíndice relativo al eje débil de pandeo
Y luego para el cálculo de Fcr se establecen las siguientes fórmulas basadas en el factor de
longitud efectiva K
/
0.658 4.71 0.44
. 3.2.3.7
0.877 4.71 0.44
Con:
. 3.2.3.8
35
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Se sugiere que en la mayoría de las estructuras formadas por barras, los amplificadores de
pandeo lateral de segundo orden (o el equivalente B2), calculado con la rigidez reducida, debe ser
conservadoramente no mayor a Δ2nd / Δ1st orden = 2.5 ya que en los niveles más grandes de
amplificación, pequeños cambios en las cargas de gravedad o rigideces resultan en grandes
cambios en relación a deflexiones del modo de pandeo y fuerzas de segundo orden internas,
debido a la no linealidad. (AISC, 2005)
36
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
¾ Métodos de cálculo en los que se consideren indirectamente los efectos de segundo orden
(con el factor de amplificación e imperfección inicial) (Eurocodigo, 2003)
Las vigas simplemente apoyadas y las piezas aisladas traccionadas o comprimidas son isostáticas.
Las celosías pueden ser isostáticas o hiperestáticas.
En el caso de vigas continuas y pórticos en los que los efectos de segundo orden sean
despreciables o se hayan eliminado con medios adecuados, se analizarán las distribuciones de
sobrecargas que produzcan las solicitaciones más desfavorables para la resistencia de las piezas
aisladas y la de sus uniones.
c) Pórticos no arriostrados
Estos deben analizarse para la distribución de sobrecarga más desfavorable teniendo en cuenta los
desplazamientos de los nudos. Asimismo se analizará la resistencia de las piezas aisladas tal
como se describe en b) (Eurocódigo 3, 2003)
Imperfecciones
φ . 3.3.1.1
200
2 2
1.0 . 3.3.1.2
√ 3
1
0.5 1 . 3.3.1.3
37
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Donde:
h = Altura (m) de la estructura
m = Número de pilares por piso, incluyendo solo aquellos que llevan una carga
superior al 50% de la carga total
Por otro lado, la imperfección a nivel del elemento tiene una forma sinusoidal, y su
amplitud eo depende de las curvas de pandeo, del tipo de análisis a realizar y de la longitud del
elemento.
38
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Curva de pandeo ao a b c d
Factor de imperfección α 0.13 0.21 0.34 0.49 0.76
Tabla 3.3.1.2. Factores de imperfecciones para las curvas de pandeo
Fuente: Yong, 2007
Cuando se analicen los pandeos dentro y fuera del plano, todas estas imperfecciones
deben ser consideradas en la dirección mas desfavorable. Estas imperfecciones se pueden tomar
en cuenta en forma de fuerzas ficticias como se muestra en la figura 3.3.1.2 y 3.3.1.3:
Para realizar un análisis de primer orden elástico es necesario que el marco sea
intraslacional, esto ocurre si se cumple una de las dos condiciones siguientes:
(1) Marco intraslacional cuando el pórtico esta debidamente arriostrado.
Un marco puede considerarse arriostrado cuando su rigidez está asegurada por un sistema
de arriostramiento de forma que su respuesta a cargas horizontales en su plano es
39
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
suficientemente rígida para que se pueda considerar que todas las cargas horizontales son
resistidas por el sistema de arriostramiento.
(2) Tambien se puede considerar intraslacional dependiendo magnitud de las cargas que se
estén aplicando a la estructura, y se determina de la siguiente forma:
Donde:
Vsd = Valor de cálculo de la carga vertical total
Vcr = Valor elástico crítico de la carga vertical total considerando un estado
traslacional.
¾ Para los pórticos planos de edificación con vigas unidas a los pilares en cada planta (fig
3.3.1) se puede utilizar la expresión 3.3.2.2 para el valor de Vsd/Vcr, por lo tanto:
Cuando se utilice la teoría de primer orden, los desplazamientos horizontales de
cada planta producida por las cargas horizontales y verticales de cálculo, y las
imperfecciones debidas a un desplazamiento horizontal inicial, aplicadas como esfuerzos
horizontales equivalentes, deberán cumplir el criterio:
δ
0.1 ec. 3.3.2.2
Donde:
δ = Desplazamiento horizontal entre piso producido por las fuerzas laterales mas la
fuerza ficticia
h = Altura entre plantas
H = Reacción horizontal total en el piso producido por las fuerzas laterales
V = Carga vertical de diseño sobre la estructura en un piso
40
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Figura 3.3.2.1. Pórtico de edificación con las vigas unidas a los pilares en cada planta
Fuente: Eurocódigo 3, 2003
En el método propuesto por este código, los momentos resultantes del análisis elástico de
primer orden se incrementarán multiplicándolos por el cociente:
1
. 3.3.2.3
1
Donde:
41
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
En cuanto al tema de la estabilidad ambos códigos coinciden en que ésta debe ser tratada
como un todo en la estructura, considerando tanto el efecto P-δ como el P-Δ producto de las
fuerzas axiales y laterales actuando sobre las deformaciones de los elementos.
El código AISC utiliza los factores B1 y B2 para tratar ambos efectos, sin embargo no
incluye deformaciones iniciales en el análisis elástico de primer orden, cuyos resultados serán
amplificados por éstos valores. La normativa Europea utiliza un factor de amplificación FA para
considerar los efectos de segundo, además de incluir el los cálculos imperfecciones iniciales,
tanto para cada elemento como para el desplazamiento lateral del marco, en el análisis realizado.
El factor de amplificación B2 del AISC es similar al entregado por el EC3 FA , pero con
ambas fórmulas se llega a resultados distintos, el límite máximo establecido a partir del cual es
necesario realizar un análisis de segundo orden de acuerdo al AISC es cuando B2 ≥ 1.2 mientras
que para el EC3 este límite se da cuando Vsd / Vcr ≥ 0.1 lo que en la fórmula 3.3.2.3 da un valor
de FA = 1.11, a partir de éstos valores se debe realizar un análisis de segundo orden mediante la
amplificación de momentos como se especifica en cada normativa, sin embargo cuando B2 > 1.5,
para el AISC, y Vsd / Vcr > 0.25 Î FA=1.33, para EC3, se debe llevar a cabo un análisis de
segundo orden mas riguroso.
En el manual de diseño ICHA se trabaja con el mismo método empleado por el AISC,
tanto para los análisis realizados (aplicando análisis de primer orden o la amplificación de
momentos) como para el diseño de los elementos basados en las ecuaciones de interacción. La
diferencia está en que las normas chilenas son mas restrictivas en cuanto a la deformación lateral
de las estructuras y éstas son las que determinan si es necesario o no analizar una determinada
estructura considerando los efectos de segundo orden. En la tabla 3.4.1 se puede ver en forma
resumida lo establecido en cuanto a las deformaciones.
42
Capítulo III Efectos de segundo orden considerados en las normas de diseño
Nótese pues la diferencia fundamental entre el análisis P-Δ, cuanto las fuerzas
horizontales intervienen en sus magnitudes reales, y el utilizable en la verificación sísmica.
Debido a que Chile es un país sísmico, y estas fuerzas no son fáciles de estimar se tienen
mayores restricciones y son estas fuerzas que generalmente gobierna a la hora de realizar un
análisis y verificar la estructura.
43
Capítulo IV Programas computacionales
Capítulo IV
Programas computacionales
En este capítulo se estudian dos programas computacionales, los cuales se van a usar para
realizar el Análisis Elástico de segundo orden de la estructura, se comienza con el programa
SAP2000 para determinar de que forma se puede llevar a cabo este tipo de análisis utilizando este
programa para finalizar en la sección 4.2 dando a conocer las bases de cálculo que se utilizan en
Proges.
4.1. SAP2000
4.1.1. Introducción
Cuando las cargas que actúan sobre la estructura y los resultados de las deformaciones son
bastante pequeños, la relación carga-deformación para la estructura es lineal. Para la mayor parte
de los análisis, SAP2000 supone un comportamiento lineal, esto permite formar las ecuaciones de
equilibrio usando la geometría original (no deformada) de la estructura. Estrictamente hablando,
las ecuaciones de equilibrio debieran referirse a la geometría de la estructura luego de la
deformación.
Las ecuaciones de equilibrio lineal son independientes de la carga aplicada y los
resultados de la deformación. Así los resultados de diferentes cargas dinámicas o estáticas se
pueden superponer, siendo esto eficiente desde el punto de vista computacional.
Si las cargas sobre la estructura y los resultados de las deformaciones son grandes,
entonces el comportamiento carga-deformación pasa a ser no lineal.
SAP2000 es capaz de considerar la no linealidad geométrica en forma de efectos P-Δ,
mediante un proceso iterativo en un análisis no lineal estático.
¾ Efecto P-Δ: cuando se presentan grandes esfuerzos dentro de una estructura (fuerzas y
momentos), las ecuaciones de equilibrio escritas para la geometría original y para la
deformada pueden diferir significativamente incluso si las deformaciones son pequeñas.
Para muchas estructuras de edificios, el efecto P-Δ generalmente ocurre en las columnas
debido a la carga muerta y viva. Las fuerzas axiales en las columnas están comprimiendo los
elementos, haciendo que la estructura sea más flexible ante las cargas laterales. (Computers and
structures, Inc. Abril 2007)
SAP2000 considera el efecto P-Δ de forma diferente para los componentes de marcos
arriostrados y no arriostrados. Para los marcos arriostrados, el efecto P-Δ se limita a la estabilidad
individual del elemento. Para los elementos de un marco no arriostrado, los efectos de la
44
Capítulo IV Programas computacionales
deformación lateral, deben ser adicionados a los efectos de la estabilidad de cada miembro.
SAP2000 asume que los momentos producidos por el efecto P-Δ en marcos arriostrados son
producto de las cargas muertas o vivas sobre la estructura. Mientras que en los marcos no
arriostrados, son producto de otro tipo de cargas como son las de viento o sismo.
Para los efectos de estabilidad de un miembro individual y la deformación lateral en
marcos no arriostrados, los momentos son amplificados por los factores B1 y B2 tal como se
especifica en el código AISC en el método LRFD y AASHTO-LRFD.
El usuario de SAP2000 debe saber que la opción de análisis por defecto en este programa
no contempla el efecto P-Δ ya que solo realiza una iteración para este efecto. El usuario debe
activar la opción de analisis P-Δ y el número máximo de iteraciones para el análisis, ver figura
4.1.1.1 (Computers and Structures, Inc, 2000)
45
Capítulo IV Programas computacionales
46
Capítulo IV Programas computacionales
47
Capítulo IV Programas computacionales
Análisis iterativo
Se realiza un análisis preliminar para determinar todas las fuerzas axiales en la estructura.
Las ecuaciones de equilibrio son luego reformuladas y resueltas nuevamente tomando en cuenta
estas fuerzas axiales. El segundo análisis puede producir fuerzas axiales diferentes en los
elementos si las rigideces modificadas causan una redistribución de las fuerzas. Además de la
iteración, se requiere de cada ecuación de equilibrio reformulada y resuelta hasta que las fuerzas
y deformaciones convergen, es decir, hasta que no hayan cambios significativos entre una
iteración y la siguiente.
Criterio de convergencia
Se puede especificar una tolerancia relativa al desplazamiento, con la cual medir la
convergencia. Este valor, por defecto, es 0.003. si el cambio relativo entre el deplazamiento de
una iteración a la siguiente es menor que la tolerancia, entonces no se realizan mas iteraciones. El
cambio relativo entre los deplazamientos está definido como la relación entre el cambio máximo
de desplazamiento y el mayor desplazamientos producido en cualquier iteración. Cabe destacar
que rotaciones y traslaciones son tratadas de igual manera. (ver figura 4.1.1.1)
Fallo de convergencia
Si la convergencia no se obtiene después de que se hayan efectuado un número máximo
de iteraciones, los resultados del análisis pueden carecer de sentido, este fallo se puede deber a
varias causas:
¾ Fueron permitidas muy pocas iteraciones. Usualmente un número razonable es de 2 a 5,
aunque se pueden requerir mas, dependiendo de cada problema en particular.
¾ Se ha usado una tolerancia de convergencia muy pequeña o una muy grande. En
cualquiera de los dos casos se obtendrían resultados sin sentido.
¾ La estructura esta cerca de la carga crítica de pandeo. Esto se puede impedir arriostrando
la estructura para impedir el pandeo o disminuyendo la carga axial aplicada. (Computers
and Structures, 1998)
48
Capítulo IV Programas computacionales
Para muchas aplicaciones, es adecuado considerar el efecto P-Δ sobre la estructura bajo
un sistema de cargas (usualmente de gravedad), y considerar todos los otros análisis como
lineales usando la Matriz de rigidez desarrollada para este sistema de cargas P-Δ. Esto permite
que todos los resultados de los análisis sean superpuestos para efectos de diseño.
Para hacer esto, se define un caso de análisis no lineal, que tiene a lo menos las siguientes
características:
¾ Un sistema llamado “PDELTA”
¾ Las condiciones iniciales comienzan desde cero
¾ Se aplica el caso de carga que causará el efecto P-Δ; a menudo se tratará de carga muerta
y una fracción de la carga viva
¾ Para la no linealidad geométrica, escoger efectos P-Δ
Nos referiremos a este caso estático no lineal como el caso inicial P-Δ. Se puede definir o
modificar otros casos de análisis lineales de modo que usen la rigidez del caso PDELTA.
(Computers and structures, 2007)
El efecto P-delta escencialmente modifica las características de la estructura afectando los
resultados de todos los otros análisis realizados por ejemplo las cargas estáticas lineales como
49
Capítulo IV Programas computacionales
peso propio y sobrecarga. Debido a que se utiliza una matriz de rigidez constante para todos esos
análisis lineales, los resultados se pueden superponer, lo que resulta eficiente desde el punto de
vista computacional. (Computers and structures, 1998)
4.2. PROGES
4.2.1. Introducción
En este apartado se muestra el proceso de cálculo que sigue este programa y los
fundamentos teóricos en los cuales está basado para realizar el análisis estructural.
50
Capítulo IV Programas computacionales
PROGES tiene la ventaja de ser un programa abierto, debido a que esta escrito en lenguaje
Fortran, permite realizar cálculo estático y dinámico de estructuras de barra, incluyendo efectos
de segundo orden, que es lo que interesa para esta tesis, no es tan conocido y usado como
SAP2000, pero entrega resultados de una gran variedad de problemas con una buena precisión.
En la figura 4.2.1.1 se muestra el diagrama de flujo que se utiliza en este programa.
Para modelar una estructura se puede usar un programa llamado Datos.exe, en el cual se
ingresan las coordenadas de la estructura, las barras, las características de las barras, es decir
inercias, areas, radios de giro, etc. se ingresan también las cargas en los nudos y barras de
acuerdo a los códigos indicados en el manual de uso, luego este programa genera un archivo de
datos (.dat) que Proges leerá, entregando los resultados en un archivo de salida con extención
.dat. Los archivos de entrada y salida de datos se muestran en el anexo C de esta memoria.
El método que usa Proges consiste en formar la matriz de rigidez para el elemento, a
partir de las Funciones de Estabilidad (ver Anexo A) obtenidas mediante la resolución de la
ecuación diferencial del equilibrio (ec. 4.2.2.9), considerando los efectos de segundo orden
causados por la inestabilidad elástica del elemento. Para esto se definen los valores de Fi con i
variando de 1 hasta 7 los cuales corresponden a los valores de la matriz de rigidez considerando
la fuerza axial a través del término ε, que es a su vez función de la fuerza axial, y que en los
cálculo lineales no se considera. Proges, a diferencia del método de la Matriz Geométrica, trabaja
en base a la fuerza axial, esto quiere decir que en cada paso iterativo se va incrementando la
fuerza axial sobre los elementos y se finalizan las iteraciones cuando se cumple la ec. 4.2.1.1
51
Capítulo IV Programas computacionales
0 . 4.2.2.1
. 4.2.2.2
0 . 4.2.2.3
0 . 4.2.2.4
. 4.2.2.5
0 . 4.2.2.6
. 4.2.2.7
0 . 4.2.2.8
0 ec. 4.2.2.9
|N |
. 4.2.2.10
A B C D
Tracción:
A B C D
52
Capítulo IV Programas computacionales
En la tabla 4.2.2.1 se muestran los valores de para el caso de carga axial de compresión,
de tracción y cuando no hay carga axial.
Se definen a continuación las matrices de rigidez modificadas por los factores Fi, los
cuales incorporan la fuerza axial para los elementos con distintas condiciones de borde.
0 0
0 0 0
0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
53
Capítulo IV Programas computacionales
¾ Elemento empotrado-articulado
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
¾ Elemento articulado-empotrado
0 0 0 0 0 0
0 0 0
0
0 0
0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
54
Capítulo IV Programas computacionales
. . .
Donde:
lc , Ec , Ic , son valores medios aproximados de los largos de las barras, módulo de
elasticidad y momento de inercia.
i : 1, 2,… , 7
55
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
Capítulo V
Estructura tipo marco plano analizada
Se muestra en la figura 5.1 el marco plano que será analizado bajo las condiciones de
carga y apoyo indicadas, por los tres métodos propuestos los cuales son:
Antes de realizar los análisis se establecen ciertas hipótesis las cuales son las siguientes:
¾ El elemento que se analiza debe ser esbelto y de sección constante doblemente simétrica
¾ No se considera la plasticidad del material
¾ La columna esta debidamente arriostrada para que no se produzca pandeo lateral ni flexo-
torsional.
¾ La columna esta debidamente atiesada para que no se produzca pandeo local
56
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
El marco de la figura 5.1 se encuentra en el capítulo 11 (página 684) del libro llamado
“Mechanics of structures: Variational and Computational Methods” (ver referencia), el cual fue
analizado en dicho libro por el método de la Matriz Geométrica para considerar los efectos de
segundo orden, se realizaron dos iteraciones y los resultados obtenidos se pueden ver en la tabla
5.3.1. Los cálculos realizados por el primer método se encuentran en el anexo B de esta memoria.
Los archivos de entrada y salida de datos para el modelo de la figura 5.1.1 en PROGES
se encuentran en el anexo C de esta memoria.
Se parte especificando las unidades de medida en las que se trabaja, las cuales son KN-m,
luego se define el tipo de material y las secciones que se usarán para las dos columnas y las vigas
que componen el marco.
57
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
El análisis para el caso de carga Pdelta es de tipo no lineal escogiendo como parámetro
geométrico no lineal “P-delta” (ver figura 5.2.2.3 y 5.2.2.4), y para PP y SC el análisis del tipo
lineal estático, y son realizados una vez que termina el caso de análisis “Pdelta” (ver figuras
5.2.2.1 y 5.2.2.2), es decir, utilizando la matriz de rigidez que se obtiene a partir del análisis no
lineal realizado, por lo que en los tres casos de carga se esta considerando la influencia de la
carga axial del caso PP, sobre las deformaciones y esfuerzos internos generados en la estructura.
58
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
59
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
5.2.3. Combinaciones
¾ C1: PP + SC + Pdelta
Se superponen los tres casos de carga definidos, por lo que la deformación
resultante será la suma de la deformación producida por la carga lateral (SC), y cargas
axiales (PP) y la deformación producto del cálculo iterativo de la carga axial (PP)
actuando sobre el desplazamiento que se produce por la carga lateral
¾ C2: PP + SC
En esta combinación se superponen solo dos casos de carga: las axiales (PP) y
las laterales (SC), sin embargo, el que no se incluya el caso de carga Pdelta, no significa
que no se este tomando en cuenta la no linealidad geométrica de la estructura, no hay que
olvidar que estos casos parten luego del análisis Pdelta por lo que la rigidez del marco es
menor, y esto se ve reflejado en la influencia que tiene la carga axial en la matriz de
rigidez reformulada por el análisis no lineal Pdelta. La idea de estudiar este caso de carga,
es saber si la matriz de rigidez que se forma es similar a alguna de las formadas por los
otros dos métodos, a través de la comparación de resultados, cabe destacar también que
esta matriz no se ve influenciada por el factor 0,25 (ver figura 5.2.2.3 “scale factor”) ya
que al ir cambiar este valor no hubo mayor variación entre los resultados entregados por
SAP2000 C2.
60
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
Nota1: Se verifica la situación anterior de la siguiente manera: Se realiza un análisis elástico lineal, para
la estructura mostrada en la figura 5.1, considerando la masa (mass per unit volume) = 7.849kg/m3 y
peso (weiht per unit volume) = 76.9729 kN/m3 (figura 5.2.6) y el desplazamiento que se obtiene en el
nudo 3 fue de 6.78 cm, definiendo como cero estos dos valores se obtuvo un desplazamiento de 7.85 cm,
que es mayor y se acerca bastante al obtenido por un análisis lineal realizado.
1. Comienza realizando el análisis no lineal del caso de carga Pdelta especificado como
PP+0.25SC (de acuerdo al cápitulo 4.1 de esta memoria) y considerando como parámetro
61
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
El archivo de salida de datos que entrega SAP2000, en donde se especifica cada uno de
los pasos que se llevan a cabo y la iteraciones realizadas en cada uno de ellos, se encuentra en el
anexo C de esta memoria (ver archivos C.7, C.8, C.9).
5.3. Resultados
62
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
Donde:
U2 = desplazamiento producido en el nudo 2 (ver figura 5.1)
θ2 = ángulo que se forma en el nudo 2
M, V y N = están definidos como se muestra en la figura 5.3.1
63
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
N2x (KN) : Carga puntual sobre el nudo 2 en dirección x (ver figura 5.1)
N2z (KN) : Carga puntual sobre el nudo 2 en dirección z (ver figura 5.1)
N3 (KN) : Carga puntual sobre el nudo 3 en dirección z (ver figura 5.1)
Δ (cm) : Desplazamiento en el nudo 3 (ver figura 5.1)
Esto se llevó a cabo haciendo variar las cargas N2x , N2z y N3 en la estructura y evaluando
los desplazamientos en el nudo 3. Los resultados obtenidos por cada método se muestran en la
tabla 5.3.2. Luego se grafican estos valores para confeccionar las curvas que se muestran en la
gráfico 5.3.1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
A través de este gráfico se puede ver que ya desde la carga N2x= 45 KN se comienza a
presentar una gran diferencia entre los desplazamientos entregados por cada método, en
comparación con un análisis lineal, cabe destacar también la semenjanza entre la curva generada
por SAP2000 C2 y el Método de Matriz Geométrica, los valores de desplazamientos y esfuerzos
obtenidos con cada método son casi iguales. Las conclusiones acerca de los anteriormente
expuesto se ven en el capítulo 6 de esta memoria.
64
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
600
500 Matriz
Geométrica
400 SAP2000C2
300 SAP2000C1
200 PROGES
100
0 N2x (KN)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Gráfico 5.3.2. Variación porcentual de los desplazamientos obtenidos por los tres métodos con
respecto un análisis lineal.
Fuente: Elaboración propia.
65
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
Por otra parte, como se vió en el capítulo 3, hay ciertos paramétros definidos tanto en el
AISC como en el Eurocódigo, B2 y FA respectivamente, que establecen cuando es necesario
realizar un análisis de segundo orden de la estructura, en la tabla 5.3.3 y 5.3.4 se tiene el resultado
de estos valores para el marco de la figura 5.1. El procedimiento de cálculo para obtener los
valores B2 y FA se muestra en el anexo D, las fórmulas usadas para cada caso son las siguientes:
Para el AISC
1 ∑
1 con Σ
∑
1
∑
Donde:
ΣPnt = Carga vertical total soportada por el piso, usando combinación de cargas (N)
RM = 0,85 para marcos no arriostrados
ΣH = Corte de piso producido por la fuerza lateral usada para calcular delta H (N)
L = Altura de piso (mm)
ΔH = Deformación de primer orden entrepiso, debido a fuerzas laterales (mm)
α = 1.6 factor de seguridad
66
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
Para el Eurocodigo
1 δ
0.1
1
Donde:
δ = Desplazamiento horizontal entre piso producido por las fuerzas laterales mas las fuerzas
ficticias
h = Altura entre plantas
H = Reacción horizontal total en el piso producido por las fuerzas laterales y fuerzas ficticias
V = Carga vertical de diseño sobre la estructura en un piso
FA = Factor de amplificación (semejante a B2)
Vsd = Valor de cálculo de la carga vertical total
Vcr e = Valor elástico crítico de la carga vertical total considerando un estado no arriostrado
φ = Imperfección inicial aplicada a la carga vertical total (ver ec. 3.3.1.1)
SC N2x = Sobrecarga lateral puntual en el nudo 2 dirección x (ver figura 5.1)
En la tabla 5.3.3 se muesta que a partir de ΣPnt = 1860 KN se debe realizar un análisis
aproximado de segundo orden con el método de amplificación de momentos de acuerdo al
código AISC, éste se puede utilizar solo hasta que ΣPnt = 3060 KN ya que a partir de este valor
B2 es mayor que 1.5 y se exige un análisis de segundo orden mas exacto, incorporando la rigidez
reducida, imperfecciones iniciales, etc, como se vió en la sección 3.2.3, mientras que el
67
Capítulo V Estructura tipo marco plano analizada
SC N2x (N)
100000
90000
80000
70000
60000
AISC
50000
EC 3
40000
30000
20000
10000
0 B2 y FA
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6
Con respecto a la práctica en Chile, lo usual es limitar las deformaciones de las estructuras
ante las cargas laterales, como se menciona en Nch 433 o Nch 2369, a través de este parámetro se
determina cuando es necesario llevar a cabo un análisis de segundo orden de la estructura, si se
supone que las cargas laterales son de viento, la deformación máxima permitida es de 0.004H que
para la estructura de la figura 5.1 es de 3.2 cm, de partida la deformación que se genera en este
marco es mucho mayor a la máxima permitida, ésta se obtiene a partir de un análisis lineal de
primer orden de la estructura y es de 7.83 cm (ver tabla 5.3.1) por lo que hay que considerar
el efecto P-delta para este caso. Ahora bien, si se quita la carga puntual horizontal de 82.5 kN en
el nudo 2 la deformación obtenida por un análisis elástico de primer orden es de 1.84 cm lo que
indica que no es necesario hacer un análisis de segundo orden, pero al realizar dicho análisis la
deformación en el nudo 2 es de 3.67 cm que supera la máxima permitida por norma.
Con esto se puede ver que no es tan simple tomar una decisión respecto a si considerar o
no el efecto de la carga axial en una estructura, solo a través de las deformaciones, se demuestra
que ante una carga axial considerable se pueden tener problemas de inestabilidad, que a través de
un análisis de primer orden no se alcancen a percibir, dependiendo del tipo de marco, aun cuando
la carga lateral sea pequeña y un análisis de primer orden entregue resultados de deformaciones
menores a los máximos permitidos.
68
Capítulo VI Comentarios y conclusiones
Capítulo VI
Comentarios y conclusiones
Luego del análisis realizado a la estructura de la figura 5.1 por los tres métodos de cálculo
propuestos se concluye lo siguiente:
Los resultados que se tienen para el método 1 (Matriz Geométrica) y el método 3 (SAP2000) con
la combinación de cargas C2 (ver sección 5.2.3 combinaciones de carga) son similares, de igual
manera la curva de carga vs deformación para estos dos métodos siguen la misma trayectoria
(gráfico 5.3.1), se puede decir a partir de esto, que SAP2000 genera una matriz de rigidez final,
luego de realizar el proceso de iteraciones (en el caso de análisis no lineal Pdelta), similar a la
matriz que se obtiene utilizando las aproximaciones polinómicas de las funciones de estabilidad,
para considerar los efectos de la geometría deformada en la rigidez de la estructura, no es el caso
de el método utilizado en PROGES, aquí los desplazamientos obtenidos para cada valor de carga
son inferiores a los obtenidos por los otros dos métodos, el gráfico 5.3.3 muestra la variación
porcentual entre las deformaciones que se obtienen a partir del método de la Matriz geométrica y
Proges, esta se incrementa a medida que aumenta la carga sobre la estructura, la diferencia
fundamental está en que PROGES utiliza las funciones de estabilidad trigonómetricas e
hiperbólicas para valores de ε > 0.1 (ver tabla 4.2.1), y utiliza las aproximaciones polinómicas
para valores de ε < 0.1, es decir, la geometría deformada de los elementos, que se toma en cuenta
en este programa, es de mayor exactitud, por otra parte PROGES realiza la iteración en forma
incremental variando la fuerza axial. Se concluye que para cargas muy grandes (en este caso a
partir de 60 KN en la tabla 5.3.2) las aproximaciones polinómicas para las funciones de
estabilidad subestiman en cierta medida la capacidad de la estructura, dando como resultado
mayores deformaciones.
69
Capítulo VI Comentarios y conclusiones
En la combinación C2 no se incluye el caso de carga Pdelta, esto no quiere decir que en los
cálculos no este siendo considerada la geometría deformada, porque como se dijo anteriormente
los casos de análisis SC y PP, pese a ser lineales, comienzan luego de que se han realizado las
iteraciones del caso de análisis Pdelta, es decir sobre la geometría deformada de la estructura (ver
figuras 5.2.2.2 y 5.2.2.3).
Con respecto a la combinación C1= PP+SC+Pdelta en SAP2000, se puede ver que los resultados
son evidentemente mayores a los entregados por los otros dos métodos, no tan solo en
deformación, sino que también en las fuerzas internas producidas en los elementos, llama la
atención que las fuerzas axiales para los elementos 1 y 3 son considerablemente mayores a las
que se obtienen en las otras situaciones, ver tabla 5.3.1
A través del gráfico 5.3.1 se puede ver que las deformaciones comienzan a presentar mayores
diferencias a partir N2x = 30 KN, en el gráfico 5.3.2 se muestra esta variación en forma de
pocentaje, y para este valor de carga promedia alrededor de un 50,13% por sobre los resultados
de un análisis lineal, por supuesto las deformaciones, luego de este valor, comienzan a ser cada
vez mayores, desviandose de la recta que representa el analisis lineal, para dar forma a una
parábola; estas deformaciones van a afectar el comportamiento de la estructura, es decir que a
partir de este valor ya se hace necesario realizar un análisis de segundo orden de la estructura.
Esto coincide con lo que se establece en AISC mediante el factor B2 (tabla 5.3.3). Por otra parte
el Eurocódigo, mediante el factor αcr , indica que es necesario un análisis de segundo orden
cuando N2x = 35 KN como se muestra en la tabla 5.3.4
70
Capítulo VI Comentarios y conclusiones
Algo similar ocurre en SAP2000 con respecto a las iteraciones; en el análisis no lineal P-delta,
este programa realiza una cierta cantidad de pasos, dentro de los cuales se realizan iteraciones
que convergen de acuerdo a lo que el usuario ha especificado previamente (criterio de
convergencia, ver capitulo 4.1), para 1050kN y 2100 kN en los nudos 2 y 3 repectivamente se
tienen dos iteraciones en cada paso (ver archivo C.7), mientras que para 1800 kN y 3600 kN el
número de iteraciones desde el paso uno al diez va en aumento, por ejemplo en un paso se tiene
hasta 7 iteraciones (ver archivo C.8), si las cargas son mayores ya no hay convergencia en
algunos pasos, para el número limitado de iteraciones que ha sido especificado previamente por
el usuario (ver figura 4.1.1), en esta situación SAP2000 disminuye los incrementos a la mitad
para alcanzar la convergencia (ver archivo C.9).
Mediante el método de la Matriz Geométrica se calcula el factor λ, que amplifica todas las cargas
de la estructura de la figura 5.1, para que esta se vuelva inestable, el cálculo se puede ver en
detalle en el anexo B de esta memoria, el procedimiento se aplica a la estructura para las distintas
cargas que se muestran en la tabla 5.3.2 y así obtener el gráfico B.1, en el cual se puede apreciar
que dichos factores son menores y la diferencia entre uno y el consecutivo es también menor, a
medida que la deformación aumenta y a medida de que la carga aplicada se va acercando a la
crítica, esto comprueba que mientras mas cerca se este de este valor crítico, la diferencia entre los
desplazamientos crece ante pequeños incrementos de la fuerza axial.
Existen diferencias claras entre las dos normas estudiadas con respecto al tema de análisis.
En los métodos usados por el AISC no se toma en cuenta la imperfección del pórtico traslacional
ni de los elementos, por lo que se debe emplear la longitud de pandeo de los elementos al
verificarlos utilizando las fórmulas de interacción dadas en esta especificación (sección 3.2), en
cambio el EC3 permite emplear la longitud del elemento (sin los coeficientes de longitud
efectiva) al verificar cada elemento, siempre que el análisis estructural de segundo orden sea
realizado introduciendo la imperfección del pórtico cuando se deforma lateralmente.
En ambos códigos de diseño se presentan alternativas para llevar a cabo los análisis, ya sean de
primer o segundo orden, del tipo de análisis escogido depende el posterior diseño de la estructura,
por ejemplo si el análisis es de primer orden elástico es necesario verificar la estabilidad de cada
miembro, sin embargo si se realiza un análisis de segundo orden, incluyendo las imperfecciónes
iniciales que se indican, solo se requiere chequear la capacidad del miembro mas solicitado, esto
indica que un análisis de segundo orden de la estructura permite simplificar los cálculo a la hora
de diseñar los elementos.
71
Capítulo VI Comentarios y conclusiones
En Chile el acero se comenzó a utilizar como material de construcción a mediados del siglo XIX.
En un principio, se levantaron solo puentes y actualmente alrededor del 1% de los edificios mas
altos que existen en nuestro país se construyeron en base a acero y el resto se levanta con acero u
hormigón o solo con este último elemento. Además, el presidente del Instituto Chileno del Acero,
Elías Arze, dijo en una entrevista que a pesar de que el acero no se utiliza masivamente en
edificaciones de altura en el país, sí es un elemento importante en la construcción de edificios
habitacionales de hasta cinco pisos y en bodegas industriales, y en cuanto a las normas de las
cuales se dispone para edificaciones en altura, según miembros de la directiva del Colegio de
Ingenieros e Instituto Chileno del Acero, son “más estrictas” que las aplicadas actualmente en
Estados Unidos. (Portal del medio ambiente, 2001).
Finalmente, se puede ver que la idea de llevar a cabo un análisis elástico de segundo orden de la
estructura es principalmente llegar a obtener resultados que reflejen las condiciones reales del
problema, y de esta manera simplificar luego el diseño, chequeando solamente que el miembro
que este siendo mas solicitado resista la carga que resulte luego del análisis.
En este trabajo se han presentado los aspectos que determinan la estabilidad de una
estructura, y tres maneras de abordar el tema de un análisis elástico de segundo orden, primero
desde el punto de vista teórico, exponiendo los métodos utilizados luego de la revisión de libros y
revistas, luego desde el punto de vista computacional, utilizando dos programas de cálculo Proges
y SAP2000, y en tercer lugar a través de normas de diseño: AISC y EC3. Ésto permite enriquecer
los conceptos que se tienen en cuanto a la influencia de las deformaciones geómetricas cuando se
lleva a cabo el análisis de una estructura, y da pie a un estudio mas completo acerca del tema.
72
Capítulo VI Comentarios y conclusiones
La tesis muestra los pasos a seguir para realizar un análisis de segundo orden a una estructura tipo
marco, usando el programa SAP2000, y verifica los resultados obtenidos a través de la
comparación con otros métodos de cálculos.
La tesis presenta un estudio comparativo de las normas AISC y EC3, con respecto a la estabilidad
de marcos traslacionales o no arriostrados. De los resultados comparativos obtenidos, se han
detectado diferencias significativas, sobre todo a la hora de determinar cuando se hace necesario
un análisis de segundo orden de la estructura, mediante los factores de amplificación B2 (para
AISC) y FA (EC3), cuyos valores son distintos, como se pudo ver en la tabla 5.3.2.
Se muestra la forma en que se deducen las funciones de estabilidad, asi mismo se muestra a
través de un ejemplo bien detallado como llevar a cabo un análisis elástico de segundo orden
utilizando las aproximaciones polinómicas de las Funciones de Estabilidad, con esto se logra
establecer las bases para que posteriormente se lleven a cabo estudios y verificaciones mas
completos que permitan validar sus resultados y así poder utilizarlos en nuestro país.
La tesis presenta los estudios recientes que se han efectuado respecto a análisis elástico de
segundo orden y los problemas de inestabilidad que pueden haber en una estructura, asi como
también la manera de considerarlos en los análisis. Es importante comenzar a tomar en cuenta
estos factores en Chile ya que hoy en día existe la tendencia a diseñar y construir este tipo de
edificaciones. Un ejemplo claro es la Torre Titaniun (ver nota 1) que es uno de los primeros de
varios edificios de altura que pueden llegar a construrirse en Chile y es importante conocer el
comportamiento de estas estructuras tal y como se estudian en otros países.
Nota1: Con 192 metros de altura, Titanium La Portada será uno de los edificios más altos de la región y
el primero en altura que se construye en Chile, en el centro de negocios denominado El Golf, donde se
ubican las oficinas de las principales compañías nacionales y extranjeras presentes en el país.
El edificio que se entregará a mediados del 2009 ya tiene construidos los siete niveles de subterráneos
(1350) y 15 de los 52 pisos que será destinado exclusivamente a oficinas de plantas libres de entre 1.350 y
1.950 metros cuadrados.
Diseñado por el arquitecto chileno, Abraham Senerman Lamas, Titanium La Portada pertenece a
Inmobiliaria Titanium, creada para el desarrollo de proyectos emblemáticos y de renovación urbana.
Con un diseño de vanguardia, el proyecto incorporó tecnología de última generación que apunta a
convertirlo en un edificio sustentable que ya cuenta con la pre certificación del Consejo Norteamericano
de edificios verdes, LEED CS, para edificios de plantas libres y que una vez concluido, espera obtener la
certificación GOLD.
Titanium La Portada cuenta con asesores de gran prestigio, entre los que destaca Joseph Colaco, revisor
de las materias de cálculo estructural del edificio, quien ha trabajado en diferentes proyectos como la
torre Burj Dubai. (www.Urbanity.es, 2008)
73
Capítulo VI Comentarios y conclusiones
Otra posibilidad sería estudiar diferentes tipos de aproximaciones a las funciones de estabilidad, y
determinar cual de todas ellas tiene mejor convergencia y se aproxima mejor a los resultados
exactos, para poder emplearlas en un programa computacional.
74
Capítulo VII Bibliografía
Capítulo VII
Bibliografía
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77
Anexo A Funciones de Estabilidad
Anexo A
Funciones de estabilidad
Figura A.1. Fuerzas alojadas en cada uno de los planos principales de la barra
Fuente: López, 1999
78
Anexo A Funciones de Estabilidad
φ A. 1
φ A. 2
φ φ
0 A. 3
Estas tres ecuaciones no son independientes entre sí, pues en las dos primeras, que
corresponden a flexión alrededor de los ejes principales de las secciones, aparece también el el
ángulo de torsión φ, y en la tercera, que representa la condición de equilibrio alrededor del eje
longitudinal de la barra, los desplazamientos u y v. (Lopez, 1992).
Estas ecuaciones son la base para el cálculo fuerzas que puedan producir pandeo en una
barra, y se reducen de acuerdo a las condiciones de borde y restricciones que presente cada
problema en particular.
79
Anexo A Funciones de Estabilidad
Si si se acepta que las deformaciones son pequeñas de manera que puede utilizarse la
expresión simplificada de la curvatura, la ecuación diferencial de la elástica es:
. .4
. .4
0 . .5
. .6
Con /
Aplicando las siguientes condiciones de borde se obtienen los valores de las constantes de
la ec. A.6:
x=0Îy=0 y” = MA / EI
x=LÎy=0 y” = -MB / EI
80
Anexo A Funciones de Estabilidad
Asi se obtiene la ecuación A.7 que es la deformación de la viga en función de x que va a lo largo
de la longitud.
1 cos 1 1
cos 1 . .7
1 cos 1 1 cos 1
cos sen . .8
Se evalua esta función en x = 0 y x = L para obtener los ángulos de giro en los extremos
1 cos 1 1 1 1
0
. .9
1 1 1 1 cos 1
. . 10
1 1 1 1
φ
θ φ
θ φ
La inversa de esta matriz permite obtener los valores de los momentos en función de los
los angulos θA y θB, para definir de esta manera los valores de sii y sij
81
Anexo A Funciones de Estabilidad
. . 11
. . 12
cos
. . 13
2 2 cos
. . 14
2 2 cos
. . 15
. . 16
82
Anexo A Funciones de Estabilidad
0 0 . . 17
1
. . 18
Reemplazando MA y MB en ec A.18
. . 19
2 2
. . 20
0 0 0 0
2 2
0 0
0 0
0 0 0 0
2 2
0 0
0 0
83
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
Anexo B
Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
En este anexo se muestra en detalle el análisis realizado a la estructura por medio del
Método de la Matriz Geométrica.
84
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
N1 = -1116,37kN
N2 = 0
N3 = - 2093,63kN
Luego se definen las matrices de rigidez elástica y geométrica para cada elemento como
se explica en el capítulo 2
/ 0 0 / 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 4 0 6 2 θ
/ 0 0 / 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 2 0 6 4 θ
85
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
0 0 0 0 0 0
0 2109.375 8437.5 0 2109.375 8437.5
0 8437.5 45000 0 8437.5 22500
0 0 0 0 0 0
0 2109.375 8437.5 0 2109.375 8437.5
0 8437.5 22500 0 8437.5 45000
0 0 0 0 0 0
6 6
0 0
5 10 5 10
2
0 0
1 10 15 10 30 θ
0 0 0 0 0 0
6 6
0 0
5 10 5 10 θ
2
0 0
10 30 10 15
0 0 0 0 0 0
0 167.46 111.64 0 167.46 111.64
0 111.64 1190.8 0 111.64 297.7
0 0 0 0 0 0
0 167.46 111.64 0 167.46 111.64
0 111.64 297.7 0 111.64 1190.8
0 0 0 0 0 0
0 1941.92 8325.86 0 1941.92 8325.86
0 8325.86 43809.20 0 8325.86 22797.7
0 0 0 0 0 0
0 1941.92 8325.86 0 1941.92 8325.86
0 8325.86 22797.7 0 8325.86 43809.20
Las fuerzas que se generan en la elemento empotrado en sus extremos por la carga
distribuida son las siguientes:
86
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
/2 36
/12 48
/2 36
/12 48
Barra 2 con N2 = 0
(solo se tiene la matriz de rigidez elástica para este elemento)
/ 0 0 / 0 0
0 3 3 0 3 0
0 3 3 0 3 0 θ
/ 0 0 / 0 0
0 3 3 0 3 0
0 0 0 0 0 0 θ
0 0 0 0 0 0 2
0 522 5220 0 522 0 2
0 5220 52200 0 5220 0 2
0 0 0 0 0 0 3
0 522 5220 0 522 0 3
0 0 0 0 0 0 3
La viga esta horizontal por lo que sus coordenadas locales coinciden con las glovales por
lo tanto no es necesario rotarla
Las fuerzas que se generan en la elemento empotrado en sus extremos por la carga
distribuida son las siguientes:
87
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
5 /8 37.5
/8 75
3 /8 22.5
/ 0 0 / 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 θ
/ 0 0 / 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 θ
0 0 0 0 0 0
0 1/4 0 0 1/4 0
0 0 0 0 0 0 θ
0 0 0 0 0 0
0 1/4 0 0 1/4 0
0 0 0 0 0 0 θ
0 0 0 0 0 0
0 523.41 0 0 523.41 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 523.41 0 0 523.41 0
0 0 0 0 0 0
88
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
523.41 0 0 523.41 0 0 3
0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 3
523.41 0 0 523.41 0 0 4
0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 4
Se superponen las matrices de cada uno de los elementos para conformar la matriz de
rigidez gloval total que es la siguiente:
Y como el valor -523.41 se suma a 1941.92 por lo tanto la matriz de rigidez total
se reduce a una matriz de 4x4 que se da a continuación:
1418.51 8325.86
8325.86 96009.2
82.5 36 0 118.5
0.0 48 75 123
89
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
Para el elemento 1
0 0 0 0 0 0 0 36
0 1941.92 8325.86 0 1941.92 8325.86 0 0
0 8325.86 43809.20 0 8325.86 22797.7 0 48
0 0 0 0 0 0 0 36
0 1941.92 8325.86 0 1941.92 8325.86 0.1548 0
0 8325.86 22797.7 0 8325.86 43809.20 0.00121 48
235.533
0
1060.1521
163.535
0
708.986
Para el elemento 2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 522 5220 0 522 0 0 37.5
0 5220 52200 0 5220 0 0.0121 75
0 0 0 0 0 0 0 0
0 522 5220 0 522 0 0 22.5
0 0 0 0 0 0 0 0
0
100.897
708.968
0
40.897
0
Para el elemnto 3
0 0 0 0 0 0 0 0
0 523.41 0 0 523.41 0 0.15482 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 523.41 0 0 523.41 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0
81.035
0
0
81.035
0
90
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
El equilibrio de estas fuerzas permitirá determinar las nuevas fuerzsas axiales que se
actuarán en cada elemento para comenzar con la siguinete iteración, todo esto se realiza hasta que
los valores de las defomaciones son iguales entre el último paso y el anterior.
91
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
Con las condiciones de carga se determinará el factor de carga (λ) que multiplica a todas
las cargas y para el cual la matriz total del sistema es cero, esto se realizará de la siguiente forma:
Tomando la matriz lineal del elemento la cual es la siguiente:
2109.38 8325.50
8437.50 97200.00
λ 0
92
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
En la tabla B.1 se muestran los factores de carga aplicados a las fuerzas axiales para los
distintos desplazamientos obtenidos a través del método de la Matriz Geométrica que se ven en la
tabla 5.3.2.
93
Anexo B Análisis de la estructura por el Método de la Matriz Geométrica
Factor de carga λ
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0 Δ (cm)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
94
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
Anexo C
Archivos de entrada y salida de datos
Este anexo muestra 9 archivos que corresponden a los archivos de entrada de datos, en
donde se define la estructura con sus coordenadas, geometría propiedades del material, etc,
generados por Datos.exe, y salida de datos, en donde se muestran los resultados de
desplazamientos y fuerzas internas de los elementos asi como también el número de iteraciones
realizadas para los análisis de segundo orden, generados por el programa PROGES y SAP2000.
Se define N2 como la carga aplicada en el nudo dos y N3 la carga aplicada en el nudo tres
del marco de la figura 5.1
ARCHIVO C.1
Archivo de entrada de datos PROGES
95
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
9 3 11 01 2 0. 0.
10 11 12 11 2 0. 0.
11 12 13 11 2 0. 0.
12 13 4 11 2 0. 0.
**FIN BARRAS
**CASOS
1a
**CARGA-BARRAS
a 1 2 1 9.000 .000 .000 .000
a 2 2 1 9.000 .000 .000 .000
a 3 2 1 9.000 .000 .000 .000
a 4 2 1 9.000 .000 .000 .000
a 5 2 1 -6.000 .000 .000 .000
a 6 2 1 -6.000 .000 .000 .000
a 7 2 1 -6.000 .000 .000 .000
a 8 2 1 -6.000 .000 .000 .000
**FIN CARGA-BARRAS
**CARGA-NUDOS
a 2 .0000 .0000 .0000 -83.0000 .0000 -1050.00
a 3 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 -2100.00
000000000000000000000
**FIN CARGA-NUDOS
******************************************************************************
ARCHIVO C.2
Archivo de salida de datos PROGES N2 = 1050 KN y N3 = 1100 KN
96
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
97
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
ARCHIVO C.3
Archivo salida de datos PROGES con N2 = 1700 KN y N3 = 2400 KN
98
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
ARCHIVO C.4
Archivo salida de datos PROGES con N2 = 1700 KN y N3 = 2400 KN
99
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
100
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
ARCHIVO C.5
Archivo salida de datos PROGES con N2 = 1800 KN y N3 = 3600 KN
101
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
******************************************************************************
FUERZAS EN LOS APOYOS: 2281.904 83.000 5340.000
******************************************************************************
102
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
ARCHIVO C.6
Archivo salida de datos PROGES con N2 = 1800 KN y N3 = 3600 KN
******************************************************************************
PTO COORDENADAS REACCIONES EN LOS APOYOS
NR X(M) Z(M) MIY(KNM) VIX(KN) VIZ(KN)
------------------------------------------------------------------------
1 .000 .000 4402.456 741.040 2286.610
2 .000 8.000 .000 .000 .000
4 10.000 4.000 .000 -658.040 3653.390
5 .000 2.000 .000 .000 .000
6 .000 4.000 .000 .000 .000
7 .000 6.000 .000 .000 .000
******************************************************************************
103
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
ARCHIVO C.7
Archivo salida de datos SAP2000 con N2 = 1050 KN y N3 = 1100 KN
CASE: PDELTA
104
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
STEP 0
NUMBER OF EIGENVALUES BELOW SHIFT = 0
Stiffness matrix formed, number of negative eigenvalues = 0
105
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
.
.
.
STEP 10, INCREMENT = 0.100000, SUM = 1.000000, MAX = 1.000000
Unbalance/tolerance = 4.251770, Iteration 1 did not converge!
STEP 10, INCREMENT = 0.100000, SUM = 1.000000, MAX = 1.000000
Unbalance/tolerance = 0.379138, Iteration 2 converged
Saved as Output Step 10
106
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
CASE: SC
CASE: PP
ANALYSIS COMPLETE 2008/11/26 14:40:47
******************************************************************************
ARCHIVO C.8
Archivo de salida de datos SAP2000 N2 = 1800 KN N3 = 3600 KN
CASE: PDELTA
107
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
STEP 0
NUMBER OF EIGENVALUES BELOW SHIFT = 0
Stiffness matrix formed, number of negative eigenvalues = 0
108
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
109
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
110
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
CASE: SC
CASE: PP
ANALYSIS COMPLETE 2008/11/26 16:42:00
******************************************************************************
ARCHIVO C.9
Archivo salida de datos SAP2000 N1 = 3000 KN y N2 = 6000 KN
CASE: PDELTA
111
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
STEP 0
NUMBER OF EIGENVALUES BELOW SHIFT = 0
Stiffness matrix formed, number of negative eigenvalues = 0
112
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
113
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
114
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
115
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
116
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
117
Anexo C Archivos de entrada y salida de datos
118
Anexo D Cálculo de Factores B2 y FA
Anexo D
Cálculo de Factores B2 y FA
En este anexo se muestra en detalle el cálculo de los factores B2 y FA para el primer valor
de la tabla
Para el AISC
ΣPnt = Carga vertical total soportada por el piso, usando combinación de cargas (N)
RM = 0,85 para marcos no arriostrados
ΣH = Corte de piso producido por la fuerza lateral usada para calcular delta H (N)
L = Altura de piso (mm)
ΔH = Deformación de primer orden entrepiso, debido a fuerzas laterales (mm)
α = 1.6 factor de seguridad
1 ∑
1 con Σ
∑
1
∑
154500 8000
con Σ 0.85 12627404 N
83.2
1
1.0477953
1.6 360000
1
12627404
119
Anexo D Cálculo de Factores B2 y FA
Para el Eurocodigo
δ = Desplazamiento horizontal entre piso producido por las fuerzas laterales mas las fuerzas
ficticias
h = Altura entre plantas
H = Reacción horizontal total en el piso producido por las fuerzas laterales y fuerzas ficticias
V = Carga vertical de diseño sobre la estructura en un piso
FA = Factor de amplificación (semejante a B2)
Vsd = Valor de cálculo de la carga vertical total
Vcr = Valor elástico crítico de la carga vertical total considerando un estado no arriostrado.
1 δ
0.1
1
84 360000
0.0242931
8000 155600
1
1.0248979
1 0.0242931
120