UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Ambiente virtual inmersivo con navegación

Identificación:
GL-AA-F-1
Guías de Prácticas de Número de
Revisión No.:
Páginas:
Laboratorio 2
4
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
Realidad virtual

Titulo de la Práctica de Laboratorio:

Ambiente virtual inmersivo con navegación

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Byron Alfonso Ricardo Castillo Comité de area de robótica

Pérez Gutiérrez

Jefe de área robótica

Docente tiempo completo Ing. Ingeniería Mecatrónica
Mecatrónica

El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor
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Control de Cambios

Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
Reemplazo de equipos de Presencialidad remota 23/07/2020
laboratorio a equipos de los
estudiantes y ajuste de los
entregables

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1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: Ingeniería

2. PROGRAMA: Ingeniería Mecatrónica

3. ASIGNATURA: Realidad Virtual

4. SEMESTRE: IX

5. OBJETIVO:

Identificar, formular y resolver el problema creación de un ambiente virtual

inmersivo aplicando principios de Ingeniería, ciencias y matemáticas.

6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL LABORATORIO:

DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
NA 1 NA

7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL ESTUDIANTE:

DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
Computador 1 NA
Software de desarrollo Unity
1 NA
3D
Software de modelado 3D 1 NA
Visor de 3D para teléfono
celular tipo Google Cardboard 1 NA
(opcional)
Teléfono celular (opcional) 1 NA
Control remoto bluetooth para
1 NA
celular (opcional)

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8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS A UTILIZAR:

Utilizar adecuadamente el equipo de cómputo y los dispositivos de realidad

virtual para realizar la práctica de laboratorio.

9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

1. Crear un ambiente 3D de una celda de trabajo automatizada con:

• Una banda transportadora

• Un robot manipulador comercial
• Piezas o partes que viajan sobre la banda
• Estiba para ubicar las piezas

Especificar marca y modelo del robot utilizado. Si utilizan modelos CAD

disponibles en las páginas de los fabricantes, deben hacer las respectivas
citaciones.
La animación del robot, la banda y la manipulación de las piezas es
opcional.

Figura 1. Diagrama de la celda de trabajo automatizada a implementar

2. Importar el ambiente 3D a un proyecto en Unity y tener en cuenta las

siguientes características:

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• La escena debe tener un piso y paredes.

• El usuario debe poder navegar por la escena como si estuviera
caminando en el ambiente real utilizando teclado y ratón, también se
puede integrar un control tipo: gamepad, joystick, Kinect, Leapmotion,
Myo, guante de datos, unidad de medición inercial o cualquier
dispositivo comercial o desarrollado por el estudiante que permita darle
las instrucciones de navegación al sistema.
• Probar el ambiente virtual en PC y comprobar todas las funcionalidades
de navegación
• Opcional: Exportar el proyecto a plataforma Android para visualización
3D con visor tipo cardboard. También se pueden utilizar sistemas
comerciales como: Oculus Rift, Oculus Quest, HTC Vive, OSVR HDK1,
o televisor 3D.

3. El siguiente diagrama muestra la arquitectura general del sistema:

Figura 2. Arquitectura del sistema propuesto

10. RESULTADOS ESPERADOS:

El estudiante debe estar en capacidad de explicar los fundamentos físicos de

los sensores y actuadores utilizados en el sistema de realidad virtual y
determinar con cuales sentidos interactúan. También se espera que desarrolle
habilidades para la construcción de ambientes virtuales en Unity 3D.

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11. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

La evaluación de la práctica se hará teniendo en cuenta la siguiente rúbrica

establecida de acuerdo con las metas ABET1 2019 para acreditación
internacional.

El estudiante debe entregar el programa funcionando y su código fuente.

También debe sustentar su funcionamiento y responder las preguntas para los
indicadores 1 y 2.

Meta Definición Indicador Aspectos a evaluar No Cumple Cumple Porcentaje

ABET cumple parcialmente totalmente

1 Habilidad para 1. Identifica y aplica leyes, Identificación de los 0 0.5 1 20

identificar, teoremas, principios para la fundamentos físicos de los
formular y solución de problemas de sensores y actuadores
resolver ingeniería utilizados, así como los
problemas sentidos con los que
complejos de interactúan
Ingeniería 3. Maneja las herramientas Implementación 0 0.5 1 40
aplicando tecnológicas y computacional del
principios de computacionales para la ambiente virtual
Ingeniería, solución de problemas
ciencias y complejos de ingeniería
matemáticas. 3. Maneja las herramientas Navegación del ambiente 0 0.5 1 40
tecnológicas y virtual
computacionales para la
solución de problemas
complejos de ingeniería
Total 100

1https://www.abet.org/accreditation/accreditation-criteria/criteria-for-accrediting-engineering-
programs-2018-2019/
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