“Año 

de la Universalización de la Salud”
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

Laboratorio 14

DATOS INFORMATIVOS:

 Facultad : Ingeniería
 Escuela Profesional : Ingeniería Mecánica
 Curso : Sistemas Oleohidráulicos y Neumáticos
 Ciclo De Estudios : VII
 Semestre Académico : 2020 - I
 Docente : Fidel Ríos Noriega

INTEGRANTES:

 Apellidos y Nombres
:
Arbildo Baltodano Jefferson
Álvarez Calderón Jean Pool
Atero Ito Brandon
Diestra Cortez José
Cielo Cruz Cristopher

Nuevo Chimbote, 06 de Setiembre del 2020

CONTROL DE UNA PUERTA

 FRESADORA DE RANURAS
CONTROL DE UNA PUERTA A1
_D1* _C1 D2 D1
a X1
DIAGRAMA DE FUNCIONES - GRAFCET CIRCUITO NEUMATICO PLC

+24V
1 2 _P1* X1
A
3 3
P1 GRAFCET b _A1 := 1
F2 F1
IN OUT

C2
4 4 3 4
_F1 _F1 _B1 A2
_D2

C1
B1
4 2 _F2

B 0V
_B1 B1 4 2 2 4
c _A2 := 1
5 3
1 A2 A1
5 3 3 5
_F2 1 1
_C2

d _A1 := 0

+24V
5 6 7 8 9
_D1
3

P1 D1 D2 C1 C2 GRAFCET
e _A2 := 0 IN OUT
4 10 11
_A1
_D1
_A2
_D2
A2 A1
_C1 _C1
0V _C2
_P1

0V

+24V 12 13

Z L1 L2
3 3
P1 L2 L1 GRAFCET
IN OUT 14 15
4 4 _Y1
_L1 _L1

Y1
4 2 _L2
0V
Y _Y1 Y1
5 3
1 1 ELEVADOR DE PAQUETES

_L2 2A1
_1B1* _2B1* S1 2B2 2B1

2 _1A1 := 1

_1B2

1 B1 1 B2
3
1A1
_2A1

_2B2 4 2 4 2

1A1 2A1
4 _1A1 := 0 5 3 5 3
1 1

_1B1* _2B1

+24V 16 17 18 19 20

S1 1B1 1B2 2B1 2B2 GRAFCET

IN OUT
4 21
_1A1
_1B1 22
_2A1
_1B2
_2B1
_2B2 1A1

_S1

2A1

0V

En la captura observamos que el diagrama de funciones está en el primer paso, para que el
cilindro avance se necita que activemos el pulsador F1, esto hace que en el PLC se active la
electroválvula B1.
En esta captura se observa que ya está activa la electroválvula B1 y se observa que ya se
encuentra en el segundo paso en el diagrama de funciones.

Como se observa en el PLC, la electroválvula B1 se encuentra activa, esto se debe a la memoria

que está en el diagrama de funciones, el cual se observa que en el paso 2 tenemos una acción,
B1 activada, para cambiar esto es necesario presionar F2 como lo indica el diagrama de estado.
Se observa en el diagrama de funciones que se activa el paso A y la transición F2, a causa del
PLC, donde el pulsador (obturador) F2 es energizado, haciendo que en el circuito neumático, el
aire se dirija al cilindro para que este retorne a su inicio.

Se observa en el diagrama de funciones que sigue activado el paso A, a consecuencia de la

actividad anterior lo que finalmente hace que el cilindro A llegue al inicio de su carrera, para
que nuevamente se inicie el ciclo.
 SECUENCIA A+ B+ C+ A- B- C- APLICANDO ELECTRONEUMÁTICA

A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 11 O1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 O1
55 33 55 33 55 33
11 11 11
(A1)
(A1) I3I3
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START
START K0
K0 C1
C1 C0
C0 B1
B1 B0
B0 A1
A1 A0
A0 K0
K0
(B1)
(B1) I5I5
GRAFCET
GRAFCET
44 44 44 44 44 44 44 44 44 ININ OUT
OUT 10
10
O1
O1 11
11 33
I1I1 O3
O3
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
I4I4 O4 14
14
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
22 O6 44 O4
I6I6 O6 O4
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
O5
K0
K0 Y2
Y2
A2
A2
Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6

(C0)
(C0) I6I6
22
99
 A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2 Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(0)
(0)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
(A1)
(A1) I3I3
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2(0)
(0)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
ININ OUT
OUT 10
10
44 44 44 44 44 44 44 44 44
O1
O1 11
11 33
I1I1 O3
O3(0)
(0)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
O4 14
14
I4I4
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22 I6I6
O6
O6 O4(0)
(0)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
K0 O5(0)
(0)
K0 Y2
Y2
A2
A2
Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(0)
(0)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

1° En la figura uno se ve que la condición inicial está cumpliendo que A0, B0 y C0 están retraídos.
 A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2 Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(1)
(1)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
(A1)
(A1) I3I3
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2(0)
(0)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
ININ OUT
OUT 10
10
44 44 44 44 44 44 44 44 44
O1
O1 11
11 33
I1I1 O3
O3(0)
(0)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
I4I4 O4 14
14
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22
I6I6
O6
O6 O4(0)
(0)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
O5(0)
(0)
K0
K0 Y2
Y2
A2
A2
Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(0)
(0)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

2° cuando le damos inicio entra K0 y con ello entra I1, y el I1 hace que se energice el Y1 haciendo que el cilindro se desplace.
 A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(0)
(0)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
(A1)
(A1) I3I3
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2(1)
(1)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
ININ OUT
OUT 10
10
44 44 44 44 44 44 44 44 44
O1
O1 11
11 33
I1I1 O3
O3(0)
(0)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
I4I4 O4 14
14
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22 I6I6
O6
O6 O4(0)
(0)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
O5(0)
(0)
K0
K0 Y2
Y2
A2
A2
Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(0)
(0)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

3° Cuando el cilindro es desplazado a su máximo activa el sensor A1 y este activa I3, activando O2 y finalmente energizando Y3, produciendo este último el
desplazamiento del cilindro B.
 A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2 Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(0)
(0)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
(A1)
(A1) I3I3
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2(0)
(0)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
ININ OUT
OUT 10
10
44 44 44 44 44 44 44 44 44
O1
O1 11
11 33
I1I1 O3
O3(1)
(1)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
O4 14
14
I4I4
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22 I6I6
O6
O6 O4(0)
(0)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
O5(0)
(0)
K0
K0 Y2
Y2
A2
A2
Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(0)
(0)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

4° al terminar su desplazamiento el cilindro B se encuentra con el sensor B1 y este activando I5, activando O3, y este último energizando Y5 provocando el
desplazamiento del cilindro C.
 A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2 Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(0)
(0)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
(A1)
(A1) I3I3
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2(0)
(0)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
ININ OUT
OUT 10
10
44 44 44 44 44 44 44 44 44
O1
O1 11
11 33
I1I1 O3
O3(0)
(0)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
O4 14
14
I4I4
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22 I6I6
O6
O6 O4(1)
(1)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
O5(0)
(0)
K0
K0 Y2
Y2
A2
A2
Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(0)
(0)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

5° al terminar su desplazamiento el cilindro C se encuentra con el sensor C1 y este activando I7, activando O4, y este último energizando Y2 provocando que
el cilindro A se retraiga.

A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2 Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(0)
(0)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
22 O2
O2(0)
(0)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
ININ OUT
OUT 10
10
44 44 44 44 44 44 44 44 44
O1
O1 11 33
I1I1 11 O3
O3(0)
(0)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
I4I4 O4 14
14
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22 I6I6
O6
O6 O4(0)
(0)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
K0 O5(1)
(1)
K0 Y2
Y2
A2
A2 Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(0)
(0)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

6° al terminar de retraerse el cilindro A se encuentra con el sensor A0 y este activando I2, activando O5, y este último energizando Y4 provocando que el
cilindro B se retraiga.

A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2 Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(0)
(0)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2(0)
(0)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
ININ OUT
OUT 10
10
44 44 44 44 44 44 44 44 44
O1
O1 11
11 33
I1I1 O3
O3(0)
(0)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
I4I4 O4 14
14
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22 I6I6
O6
O6 O4(0)
(0)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
O5(0)
(0)
K0
K0 Y2
Y2
A2
A2
Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(1)
(1)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

7° al terminar de retraerse el cilindro B se encuentra con el sensor B0 y este activando I4, activando O6, y este último energizando Y6 provocando que el
cilindro C se retraiga.
 A0
A0 A1
A1 B0
B0 B1
B1 C0
C0 C1
C1
00

(START)
(START) I1I1
44 22 44 22 44 22

11 O1
Y1
Y1 Y2
Y2Y3
Y3 Y4
Y4 Y5
Y5 Y6
Y6 O1(1)
(1)
55 33 55 33 55 33
11 11 11
(A1)
(A1) I3I3
+24V 11 22 33 44 55 66 77 88 99
+24V
22 O2
O2(0)
(0)
33 33 33 33 33 33 33 33 33

START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 (B1)
(B1) I5I5
START K0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 K0 GRAFCET
GRAFCET
44 44 44 44 44 44 44 44 44 ININ OUT
OUT 10
10
O1
O1 11 33
I1I1 11 O3
O3(0)
(0)
O2
O2 12
12
I2I2
O3
O3 13
13
I3I3
11
O4
(C1)
(C1) I7I7
I4I4 O4 14
14
STOP
STOP O5 15
I5I5 O5 15
44 O4
22 I6I6
O6
O6 O4(0)
(0)
I7I7 Y1
Y1
(A0)
(A0) I2I2
Y3
Y3
A1
A1 Y5
Y5 55 O5
K0 O5(0)
(0)
K0 Y2
Y2
A2
A2 Y4
Y4 (B0) I4I4
(B0)
Y6
Y6
0V
0V 66 O6
O6(0)
(0)

(C0)
(C0) I6I6
22
99

8° al terminar de retraerse el cilindro C se encuentra con el sensor C0 y este activando I6, activando nuevamente O1, y este último energizando Y1
provocando que el ciclo se repita nuevamente.