Estática Abraham Juárez García

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Capítulo 3: Cuerpos rígidos. Sistemas de cuerpos equivalentes.

Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma y se supone que la mayoría de los cuerpos
considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin embargo, las estructuras y maquinas reales
nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que actúan sobre
ellas.

En este capítulo del libro se estudia el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido y se
aprenderá como reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente a uno más
simple.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS.

Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos son divididas en dos grupos.

 Fuerzas externas: Estas fuerzas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en consideración.
 Fuerzas internas: Son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman el
cuerpo rígido.


PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES.

Este principio establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo se
remplazará por una fuerza F que tiene la misma magnitud y dirección pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

PRODUCTO VECTORIA DE DOS VECTORES.

Para comprender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido, a continuación se
introducirá un nuevo concepto: El momento de una fuerza con respecto a un punto. Este concepto
se podrá entender más fácilmente y podrá aplicarse en una forma más efectiva so primero se
agrega a las herramientas matemáticas que se tienen disponibles el producto vectorial de dos
vectores.

(El producto vectorial P y Q se defina como el vector V que satisface algunas condiciones).

 La línea de acción V es perpendicular al plano.

 La magnitud de V es el producto de las magnitudes P y Q por el seño del angulo formado
por el mismo producto.

V =PQ Sen θ

El vector V se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa porla expresión

matemática.
V =P X Q
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COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE FUERZA

En general la determinación del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en
forma considerable se el vector de fuerza y el vector de posición a partir de su punto de
aplicación se descompone en sus componentes rectangulares x, y y z. Se observa que las
componentes del vector de posición r son iguales, respectivamente, a las coordenadas x, y
y z del punto A; se escribe

r =x i+ y j+ z k
F=Fx i+ Fy j+ Fz k