ANÁLISIS 

ESTRUCTURAL II
Ing. María Carolina Escobar Solano
maria.escobar1@ugc.edu.co
3‐ Método Matricial
 CONTEXTO HISTÓRICO
ANTECEDENTES
• 1945 ‐1955 Se desarrollaron métodos analíticos basados en el uso de 
matrices.
• La industria aeronáutica también avanzaba en el desarrollo de métodos de 
cálculo más rápidos y eficientes que permitieran diseños más complejos.
• Empezaron a comercializar las primeras computadoras digitales.

Esto permitió plantear el comportamiento de una estructura mediante 
matrices y de poder manejar fácilmente las matrices a través de los 
computadores; siendo hasta hoy en día la herramienta más utilizada en el 
análisis de estructuras.
 GENERALIDADES
• Básicamente los métodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua
real por un modelo matemático de elementos estructurales finitos, cuyas
propiedades pueden expresarse en forma matricial. (Uribe, 2000)
• El analista plantea un modelo idealizado

• Se calculan las propiedades elásticas de los elementos
• Se aplica la teoría del medio elástico continuo

• Se ensamblan las propiedades estructurales del conjunto

• Resolver la estructura
 GENERALIDADES
Se pueden considerar cuatro etapas en el proceso de análisis :

Acción sobre la estructura

Acción sobre los elementos

Respuesta de los elementos

Respuesta de la estructura
PROCESO DE ANÁLISIS

Acción sobre la estructura

Acción sobre los elementos

Respuesta de los elementos

Respuesta de la estructura
 RELACIÓN ACCIÓN Y RESPUESTA
Esta relación se puede representar matricialmente de la 
siguiente forma:
Método de las 
fuerzas
: Matriz de flexibilidad

Método de los 
desplazamientos
: Matriz de rigidez
 MATRIZ DE RIGIDEZ

Despejando:

Entonces se tiene que: 

Es decir que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de 
flexibilidad y viceversa.
 MÉTODO DE LAS FUERZAS
• También se conoce como método de las 
flexibilidades o de las compatibilidades.
• No es aplicable el mismo procedimiento para 
estructuras determinadas e indeterminadas, por lo 
que su uso no es tan común.
• Se aprende previamente en el curso de Análisis 
estructural I (sin la notación matricial).
 MÉTODO DE LA RIGIDEZ
• Se le conoce también como método de los desplazamientos o 
del equilibrio. 
• Se aplica el mismo proceso a estructuras estáticamente 
determinadas e indeterminadas, por lo que no es necesario 
establecerlo previamente.
• Si la estructura es inestable el método no encuentra una 
solución y se advierte al analista para su revisión.
• Su formulación es más sencilla para resolver a través de 
métodos computacionales.
 MÉTODO DE LA RIGIDEZ
• Subdividir la estructura es una serie de elementos finitos discretos
• Identificar sus puntos extremos (nodos),

• Determinar las propiedades de la fuerza – desplazamiento en cada elemento.
• Relacionarlas entre si con ecuaciones de equilibrio de fuerzas en los nodos.

• Estas relaciones se agrupan en la matriz de rigidez de la estructura K.

• Determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos para cualquier carga dada sobre la 
estructura.

• Al conocer los desplazamientos, se pueden calcular las fuerzas externas e internas en la estructura 
utilizando las relaciones fuerza – desplazamiento en cada elementos.
 CONCEPTOS PREVIOS
IDENTIFICACIÓN DEL ELEMENTO Y EL 
NODO: Nodo
• Cada elemento se identifica con un 
número 
• Cada nodo se identifica con un 
número
• Identificar los extremos “cercano” y 
“lejano” con una flecha  en 
dirección al extremo lejano.

Elemento
Dirección
Notación sugerida por Hibbeler. Puede variar entre diferentes autores.
 CONCEPTOS PREVIOS
Sist. Local
COORDENADAS GLOBAL Y DEL 
ELEMENTO: Sist. Global
• Dado que se trabaja con cantidades 
vectoriales, se requiere un sistema 
de coordenadas para precisar el 
sentido correcto de la dirección.
• El sistema global x,y; sirve para 
especificar el sentido de cada 
componente de las fuerzas externas 
y el desplazamiento en los nodos.
• El sistema local (del elemento) x’,y’; 
sirve para especificar el sentido de 
dirección de sus desplazamientos y 
las cargas internas de cada 
elemento. El origen está en el nodo 
cercano.
 CONCEPTOS PREVIOS
INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA:
• Los grados de libertad no 
restringidos representan las 
incógnitas primarias.
• Como regla general hay 2 grados de 
libertad en cada nodo, y se 
numerarán sobre estos.
• Están asociados a la dirección de las 
coordenadas globales.
• Ejemplo: la armadura tiene 8 GDL, 
es cinemáticamente indeterminada 
en 5to grado. De los 8 
desplazamientos, del 1 al 5 son 
desconocidos; y del 6 al 8 son 
conocidos (restringidos).

Grados de libertad
 CONCEPTOS PREVIOS
ALARGAMIENTO TOTAL PARA UNA PIEZA SOMETIDA A 
UNA FUERZA EXTERNA
 CONCEPTOS PREVIOS
PRINCIPIO DE LA SUPERPOSICIÓN
• El efecto de la suma de acciones es la suma de cada 
efecto de cada acción.
MATRIZ DE 
RIGIDEZ 
DE UNA 
BARRA 
INCLINADA
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
• La matriz representa las relaciones de carga‐
desplazamiento para el elemento.
• El elemento hace parte de una armadura.
• El elemento solo puede desplazarse a lo largo de su 
eje x’, puesto que las cargas están aplicadas en ese 
mismo eje.
• Pueden ocurrir dos desplazamientos independientes.
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
• Se impone un desplazamiento positivo dN
sobre el extremo cercano del elemento.
• El extremo lejano se mantiene articulado.
• Las fuerzas desarrolladas en los extremos 
son:
𝑞 𝑑 𝑞 𝑑
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
PRIMERA PARTE:
• Se impone un desplazamiento positivo dN
sobre el extremo cercano del elemento.
• El extremo lejano se mantiene articulado.
• Las fuerzas desarrolladas en los extremos 
son:
𝑞 𝑑 𝑞 𝑑
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
SEGUNDA PARTE:
• Se impone un desplazamiento positivo dF
sobre el extremo lejano del elemento.
• El extremo cercano se mantiene articulado.
• Las fuerzas desarrolladas en los extremos 
son:
𝑞 𝑑 𝑞 𝑑
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
SUPERPOSICIÓN:
𝑞 𝑑 𝑞 𝑑

𝑞 𝑑 𝑞 𝑑

𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞 𝑑 𝑑 𝑞 𝑑 𝑑
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
ESCRITO DE MANERA MATRICIAL:

𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞 𝑑 𝑑 𝑞 𝑑 𝑑
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑞 𝐴𝐸 1 1 𝑑
𝑞 𝐿 1 1 𝑑
Es decir:  𝒒 𝒌𝒅

1 1
Donde: 𝒌′
1 1

𝒌′ es la matriz de rigidez del elemento y tiene la misma forma para 
cada elemento de la armadura.
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
𝐴𝐸 1 1
𝒌′
𝐿 1 1
𝒌′ es la matriz de rigidez del elemento y tiene la misma 
forma para cada elemento de la armadura.

Los cuatro elementos que componen la matriz se llaman 
coeficientes de influencia de la rigidez del elemento k’ij.

k’ij: Representa la fuerza en el nodo i cuando se impone 
un desplazamiento unitario en el nodo j
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN 
ELEMENTO
𝑞 𝐴𝐸 1 1 𝑑
𝑞 𝐿 1 1 𝑑

Si se asume un desplazamiento unitario dN = 1, entonces 
la primera columna de la matriz de rigidez representa las 
fuerzas en cada uno de los nodos, sabiendo que el nodo 
lejano se mantiene fijo (dF = 0).
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞 𝑑 𝑞 𝑑
𝐿 𝐿
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞 𝑞
𝐿 𝐿