DESPLAZAMIENTOS -

MÉTODOS
ENERGÉTICOS
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
INTRODUCCIÓN
Principio de conservación de la energía:

Trabajo realizado por Trabajo interno

las fuerzas externas o energía de
deformación
(desarrollada al
deformarse la
estructura)
TRABAJO
El trabajo externo realizado por la acción de una fuerza (o
momento) en una estructura se define como el
desplazamiento (o giro) generado por la fuerza (o
momento) en su punto de aplicación.

Se considera positivo cuando la fuerza (o momento) y el

desplazamiento (o giro) tienen el mismo sentido.

Se considera negativo cuando la fuerza (o momento) y el

desplazamiento (o giro) tienen sentidos opuestos.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Virtual Hipotético

Desplazamiento virtual: desplazamiento

imaginario que se impone arbitrariamente a un
sistema estructural

Trabajo virtual: trabajo realizado por fuerzas

reales durante un desplazamiento virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Trabajo debido al
desplazamiento
del elemento
como cuerpo Trabajo asociado
Trabajo virtual a la deformación
total rígido
del elemento
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
0

El trabajo virtual total realizado por todas

las fuerzas (externas e internas) durante el
desplazamiento virtual es igual al trabajo
virtual realizado por esas mismas fuerzas
sólo durante la deformación virtual del
elemento
Para todos los elementos infinitesimales que componen la
viga:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Trabajo virtual total Trabajo virtual asociado

realizado por todas las a la deformación de cada
fuerzas (externas e elemento infinitesimal
internas) durante la (fuerzas externas e
deformación virtual internas)

Trabajo virtual Trabajo virtual

externo interno
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Si se considera una pequeña deformación virtual

en una estructura deformable en equilibrio
originada por la acción de un sistema de cargas,
entonces el trabajo virtual realizado por las
fuerzas externas (o cargas) es igual al trabajo
virtual realizado por las fuerzas internas (o
resultantes de esfuerzo)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Características:

• La deformación virtual, o el desplazamiento

virtual, debe ser compatible con los apoyos
de la estructura y debe mantener la
continuidad de la misma

• La deformación y los desplazamientos

virtuales deben ser lo suficientemente
pequeños para que la geometría de la
estructura no se altere para que se siga
cumpliendo el equilibrio
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Trabajo realizado Depende de la

por las cargas que deformación de la
actúan sobre la estructura durante
estructura durante el desplazamiento
el desplazamiento virtual
virtual
TRABAJO VIRTUAL INTERNO

AXIAL FLEXIÓN CORTANTE TORSIÓN

TRABAJO VIRTUAL INTERNO
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

SISTEMA 1 SISTEMA 2
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

SISTEMA 1 SISTEMA 2

dd, dq, dl, df Nu, Mu, Vu y Tu

MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

SISTEMA 1 SISTEMA 2
Deformaciones reales Deformaciones virtuales
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

SISTEMA 1 SISTEMA 2
Deformaciones reales Deformaciones virtuales
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
SISTEMA 2
MÉTODO DE LA CARGA VIRTUAL

D: desplazamiento a calcular (traslación o

rotación)

Nu, Mu, Vu y Tu: fuerza axial, momento flexionante,

fuerza cortante y momento torsor causados por la
carga unitaria correspondiente a D

dd, dq, dl y df: deformaciones provocadas por las

cargas reales
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
Para una estructura elástica lineal:
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL EN
ARMADURAS
Para miembros prismáticos:

Para armaduras:
 EJEMPLO
El área de la sección transversal de cada elemento de la
armadura mostrada es A = 400mm2 y E = 200GPa.
Determine el desplazamiento vertical en C si se aplica
una fuerza de 4kN sobre la armadura en C.
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL EN
ARMADURAS
CAMBIOS DE TEMPERATURA
Coeficiente de dilatación
térmica del material
Variación de temperatura
DEFECTOS DE FABRICACIÓN
Diferencia en longitud
del elemento respecto a
su tamaño esperado
por causa del error de
fabricación
 EJEMPLO
El área de la sección transversal de cada elemento de la
armadura mostrada es A = 400mm2 y E = 200GPa.
Determine el desplazamiento vertical en C si el
elemento AB es 5mm más corto de lo esperado.
EJEMPLO
Debido al calor radiante en la 60k
pared, el elemento AD de la
armadura mostrada está
sometido a un aumento en la
temperatura de DT=120ºF.
Determine el desplazamiento
vertical en el nudo C por
efecto de este aumento de
temperatura. Considere
a=0.6x10-5/ºF y E=29x103ksi.
El área de la sección
transversal de cada elemento
se indica en la figura.

80k
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL EN
VIGAS
EJEMPLO
Determine el desplazamiento del punto B de la
viga de acero que se muestra en la figura.
Considere que E = 200GPa e I = 500x106mm4.
Solo tenga en cuenta el efecto de la flexión
EJEMPLO
Determine la pendiente y deflexión en el punto B.
Considere E = 200GPa e I = 60x106mm4. Solo tenga en
cuenta el efecto de la flexión
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL EN
VIGAS
INTEGRACIÓN USANDO TABLAS
EJEMPLO
Determine la deflexión en el punto C. Solo tenga en
cuenta el efecto de la flexión
INTEGRACIÓN USANDO TABLAS
EJEMPLO
Determine la deflexión y el giro en el punto D. Solo tenga
en cuenta el efecto de la flexión
EJEMPLO
Determine la pendiente y deflexión en el punto B.
Considere E = 200GPa e I = 60x106mm4. Tenga en cuenta
el efecto de la flexión y del cortante
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL EN
MARCOS
EJEMPLO
Determine el giro en el nudo C
EJEMPLO
Determine la deflexión horizontal del nudo C