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IEM – 453

SERVOMECANISMO Y CONTROLES AUTOMATICOS

EVALUACION

1ER. PARCIAL 15 %
2DO. PARCIAL 15 %
PRACTICA 25 %
EX. FINAL 45 %

PROGRAMA

1. INTRODUCCION
- RESENA HISTORICA DE LOS SISTEMA DE CONTROL
- CONCEPTOS BASICOS

2. DIAGRAMA DE BLOQUES Y FLUJOGRAMAS


- DIAGRAMA DE BLOQUES
- MODELOS MATEMATICOS DE LOS DIAGRAMAS DE
BLOQUES

3. DIAGRAMA DE FLUJO O FLUOGRAMAS


- DIAGRAMA DE FLUJOS
- GRAFICO DE FLUJO DE SENALES

4. ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE CONTROLES


- CONCEPTO DE ESTABILIDAD
- METODO DE ROUTH
- OTROS METODOS

5. TEORIA DE ERRORES
- ERROR EN REGIMEN PERMANENTE
- CONSTANTES DE ERROR

6. REPUESTA A LA FRECUENCIA
- DIAGRAMA DE BODE
- DIAGRAMA DE NYQUIST

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