INSTITUCION UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

EXAMEN PARCIAL FINAL DE INSTRUMENTACION VALOR 20%

NOMBRES: ___Cristian Oliveros___________CC_1017220918_

NOMBRES: ___Harold Gallego____________ CC_1112779337
NOMBRES: Johan Mauricio Ramirez________CC_1017151962_
NOMBRES: _Johnquin Arley Ruiz Ortiz_____ CC_1022094328_

1. Valor 1,5 puntos dado el circuito puente de wheastone donde R4

representa la galga, calcular el valor de la corriente Io de salida para
cada caso y el valor del voltaje de salida en la resistencia R5 para cada
corriente de salida Io.

• R4 = (4 ohmio/mBar)( P ); P es la presión que varía según los datos

de P1 a P6.
Ei = 12V, R1 = 100 ohm, R2 = 10 ohm
R3 = 350 ohm. R5 = 250 ohm

• P1 = 0.5 mBar/kilogramos (W )
• P2 = 1.5 mBar /kilograno ( W )
• P3 = 2.0 mBar /kilograno ( W )
• P4 = 2.5 mBar /kilograno ( W )
• P5 = 3.0 mBar /kilograno ( W )
• P6 = 3.5 mBar/Kilogramo (W)
• W es igual su peso en kilogramos

1
  P1 = 0.5 mBar/kilogramos (W )

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅1 y R3

𝐸𝐼
𝐼𝐴 =
𝑅1 + 𝑅3

12 𝑉
𝐼𝐴 = = 0.026 𝐴
100 𝑜ℎ𝑚 + 350 𝑜ℎ𝑚
Tensión del nudo A:

𝑉𝐴 = 𝐼𝐴 ∗ 𝑅1

𝑉𝐴 = 0.026 ∗ 100 𝑜ℎ𝑚 = 2.6𝑉

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅2 y 𝑅4

𝐸𝐼
𝐼𝐵 =
𝑅2 + 𝑅4

12𝑉
𝐼𝐵 = = 1𝐴
10 𝑜ℎ𝑚 + 2 𝑜ℎ𝑚

2
 𝑅4 = (4 𝑜ℎ𝑚/𝑚𝐵𝐴𝑅)(𝑃)

𝑜ℎ𝑚 𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 ) (0.5 )=2
𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

Tensión del nudo B:

𝑉𝐵 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑅2

𝑉𝐴 = 1 𝐴 ∗ 10 𝑜ℎ𝑚 = 10 𝑉

Tensión de salida:

Vo = VB − VA

Vo = 10 V − 2.6V = 7.4V = VR5

Vo
Io =
𝑅5

7.4V
Io = = 29.6mA
250 𝑜ℎ𝑚

 P2 = 1.5 mBar /kilograno ( W )

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅1 y R3

𝐸𝐼
𝐼𝐴 =
𝑅1 + 𝑅3

12 𝑉
𝐼𝐴 = = 0.026 𝐴
100 𝑜ℎ𝑚 + 350 𝑜ℎ𝑚
Tensión del nudo A:

𝑉𝐴 = 𝐼𝐴 ∗ 𝑅1

𝑉𝐴 = 0.026 ∗ 100 𝑜ℎ𝑚 = 2.6𝑉

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅2 y 𝑅4

3
 𝐸𝐼
𝐼𝐵 =
𝑅2 + 𝑅4

12𝑉
𝐼𝐵 = = 0.75𝐴
10 𝑜ℎ𝑚 + 6 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 𝑜ℎ𝑚/𝑚𝐵𝐴𝑅)(𝑃)

𝑜ℎ𝑚 𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 ) (1.5 )=6
𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

Tensión del nudo B:

𝑉𝐵 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑅2

𝑉𝐴 = 0.75 𝐴 ∗ 10 𝑜ℎ𝑚 = 7.5 𝑉

Tensión de salida:

Vo = VB − VA

Vo = 7.5 V − 2.6V = 4.9V = VR5

Vo
Io =
𝑅5
4.9V
Io = = 18.4mA
250 𝑜ℎ𝑚

• P3 = 2.0 mBar /kilograno ( W )

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅1 y R3

𝐸𝐼
𝐼𝐴 =
𝑅1 + 𝑅3

12 𝑉
𝐼𝐴 = = 0.026 𝐴
100 𝑜ℎ𝑚 + 350 𝑜ℎ𝑚
Tensión del nudo A:

4
 𝑉𝐴 = 𝐼𝐴 ∗ 𝑅1

𝑉𝐴 = 0.026 ∗ 100 𝑜ℎ𝑚 = 2.6𝑉

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅2 y 𝑅4

𝐸𝐼
𝐼𝐵 =
𝑅2 + 𝑅4

12𝑉
𝐼𝐵 = = 0.66𝐴
10 𝑜ℎ𝑚 + 8 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 𝑜ℎ𝑚/𝑚𝐵𝐴𝑅)(𝑃)

𝑜ℎ𝑚 𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 ) (2 )=8
𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

Tensión del nudo B:

𝑉𝐵 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑅2

𝑉𝐴 = 0.66𝐴 ∗ 10 𝑜ℎ𝑚 = 6.6 𝑉

Tensión de salida:

Vo = VB − VA

Vo = 6.6V − 2.6V = 4V = VR5

Vo
Io =
𝑅5
4V
Io = = 16mA
250 𝑜ℎ𝑚

• P4 = 2.5 mBar /kilograno ( W )

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅1 y R3

5
 𝐸𝐼
𝐼𝐴 =
𝑅1 + 𝑅3

12 𝑉
𝐼𝐴 = = 0.026 𝐴
100 𝑜ℎ𝑚 + 350 𝑜ℎ𝑚
Tensión del nudo A:

𝑉𝐴 = 𝐼𝐴 ∗ 𝑅1

𝑉𝐴 = 0.026 ∗ 100 𝑜ℎ𝑚 = 2.6𝑉

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅2 y 𝑅4

𝐸𝐼
𝐼𝐵 =
𝑅2 + 𝑅4

12𝑉
𝐼𝐵 = = 0.6𝐴
10 𝑜ℎ𝑚 + 10 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 𝑜ℎ𝑚/𝑚𝐵𝐴𝑅)(𝑃)

𝑜ℎ𝑚 𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 ) (2.5 ) = 10
𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

Tensión del nudo B:

𝑉𝐵 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑅2

𝑉𝐴 = 0.6 𝐴 ∗ 10 𝑜ℎ𝑚 = 6 𝑉

Tensión de salida:

Vo = VB − VA

Vo = 6V − 2.6V = 3.4V = VR5

Vo
Io =
𝑅5

3.4V
Io = = 13.6mA
250 𝑜ℎ𝑚
6
 • P5 = 3.0 mBar /kilograno ( W )

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅1 y R3

𝐸𝐼
𝐼𝐴 =
𝑅1 + 𝑅3

12 𝑉
𝐼𝐴 = = 0.026 𝐴
100 𝑜ℎ𝑚 + 350 𝑜ℎ𝑚
Tensión del nudo A:

𝑉𝐴 = 𝐼𝐴 ∗ 𝑅1

𝑉𝐴 = 0.026 ∗ 100 𝑜ℎ𝑚 = 2.6𝑉

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅2 y 𝑅4

𝐸𝐼
𝐼𝐵 =
𝑅2 + 𝑅4

12𝑉
𝐼𝐵 = = 0.545𝐴
10 𝑜ℎ𝑚 + 12 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 𝑜ℎ𝑚/𝑚𝐵𝐴𝑅)(𝑃)

𝑜ℎ𝑚 𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 ) (3 ) = 12
𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

Tensión del nudo B:

𝑉𝐵 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑅2

𝑉𝐴 = 0.545 𝐴 ∗ 10 𝑜ℎ𝑚 = 5.45𝑉

Tensión de salida:

Vo = VB − VA

7
 Vo = 5.45V − 2.6V = 2.85V = VR5

Vo
Io =
𝑅5

2.85V
Io = = 11.4mA
250 𝑜ℎ𝑚

P6 = 3.5 mBar/Kilogramo (W)

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅1 y R3

𝐸𝐼
𝐼𝐴 =
𝑅1 + 𝑅3

12 𝑉
𝐼𝐴 = = 0.026 𝐴
100 𝑜ℎ𝑚 + 350 𝑜ℎ𝑚
Tensión del nudo A:

𝑉𝐴 = 𝐼𝐴 ∗ 𝑅1

𝑉𝐴 = 0.026 ∗ 100 𝑜ℎ𝑚 = 2.6𝑉

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅2 y 𝑅4

𝐸𝐼
𝐼𝐵 =
𝑅2 + 𝑅4

12𝑉
𝐼𝐵 = = 0.5𝐴
10 𝑜ℎ𝑚 + 14 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 𝑜ℎ𝑚/𝑚𝐵𝐴𝑅)(𝑃)

𝑜ℎ𝑚 𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑜ℎ𝑚

𝑅4 = (4 ) (3.5 ) = 14
𝑚𝐵𝐴𝑅 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

Tensión del nudo B:

𝑉𝐵 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑅2

8
 𝑉𝐴 = 0.5 𝐴 ∗ 10 𝑜ℎ𝑚 = 5𝑉

Tensión de salida:

Vo = VB − VA

Vo = 5V − 2.6V = 2.4V = VR5

Vo
Io =
𝑅5
2.4V
Io = = 9.6mA
250 𝑜ℎ𝑚

2. Valor 1 punto Completar la tabla con los valores faltantes

9
PESION PRESION SALIDA
% BAR mA
0 0 0
10 8 5.6
20 16 7.2
30 24 8.8
40 32 10.4
50 40 12
60 48 13.6
70 56 15.2
80 64 16.8
90 72 18.4
100 80 20

10
- Calculo de presión en BAR

% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 =
100%

10% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 8𝐵𝐴𝑅
100%

20% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 16𝐵𝐴𝑅
100%

30% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 24𝐵𝐴𝑅
100%

40% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 32𝐵𝐴𝑅
100%

50% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 40𝐵𝐴𝑅
100%

60% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 48𝐵𝐴𝑅
100%

70% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 56𝐵𝐴𝑅
100%

80% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 64𝐵𝐴𝑅
100%

90% ∗ 80𝐵𝐴𝑅
𝑥𝐵𝐴𝑅 = = 72𝐵𝐴𝑅
100%

- Calculo de la salida

𝑉𝑃𝑋 − 𝑉𝑃𝑀𝐼
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴
𝑉𝑃𝑀𝑋 − 𝑉𝑃𝑀𝐼

8 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 5.6𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

16 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 7.2𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

11
 24 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 8.8𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

32 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 10.4𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

40 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 12𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

48 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 13.6𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

56 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 15.2𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

64 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 16.8𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

72 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 18.4𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅
𝐼=( ) (16𝑚𝐴) + 4𝑚𝐴 = 20 𝑚𝐴
80 𝐵𝐴𝑅 − 0 𝐵𝐴𝑅

3. Valor 1,5 Puntos Defina control Proporcional P, Control Proporcional

Integral PI, Control Proporcional integral Derivativo PID, sus características
y su utilización en la Industria, muestre ejemplos de cada uno.

Control Proporcional P

Imaginemos un sistema de control de nivel para un recipiente cerrado, donde la

posición del flotador que censa el nivel directamente fija la posición del vástago de
una válvula de control cómo se puede muestra en la figura siguiente:

12
Por tanto si el líquido se incrementa la válvula abre proporcionalmente
A pesar de que el accionamiento es totalmente mecánico, esto es un sistema de
control proporcional que ayudará a regular el nivel del líquido dentro del proceso o
recipiente. Si un operador deseara cambiar el setpoint de este sistema de control
de nivel, tendría que ajustar el acople Entre el flotador y el vástago de la válvula
para tener más o menos distancia entre los dos. por tanto, incrementando la
distancia tendríamos un mayor setpoint, y si disminuimos la distancia tendríamos
un menor un menor setpoint
Por tanto, nosotros podríamos generalizar la acción proporcional de este
mecanismo para describir cualquier forma de controlador donde la salida es una
función directa de la variable proceso (PV) y el setpoint (SP):
m = Kp*e + b
Donde:
m = Salida del controlador
e = Error (diferencia entre PV y SP)
Kp = ganancia proporcional
B = bias
Un nuevo termino se presenta en la ecuación anterior “e”, El error o la diferencia
entre la variable proceso y el setpoint. El error puede puede ser calculado como
SP-PV o PV-SP, dependiendo si el controlador debe producir una acción de
13
incremento en la señal de salida en respuesta a un incremento en la variable de
proceso (acción “directa”), o disminuir la señal de la salida en respuesta a un
incremento en la variable de proceso (acción “inversa”):
m = Kp*(PV-SP) + b (controlador proporcional de accion directa)
m = Kp*(SP-PV) + b (controlador proporcional de accion inversa)

Cuando nosotros decimos que un controlador es de acción directa o acción

inversa nos estamos refiriendo a la reacción que va a tener la variable de proceso
(PV), por lo tanto la señal de salida de un controlador de acción directa van en la
misma dirección que la señal de PV y la salida de un controlador de acción inversa
van en dirección contraria a la dirección de la señal PV.

Control Proporcional Integral PI

En realidad no existen controladores que actúen únicamente con acción integral,

siempre actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional,
complementándose los dos tipos de reguladores, primero entra en acción el
regulador proporcional (instantáneamente) mientras que el integral actúa
durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral)
La Función de transferencia del bloque de control PI responde a la ecuación:

Donde Kp y Ti son parámetros que se pueden modificar según las

necesidades del sistema. Si Ti es grande la pendiente de la rampa,
correspondiente al efecto integral será pequeña y, su efecto será atenuado, y
viceversa.
Respuesta temporal de un regulador PI.

14
Por lo tanto la respuesta de un regulador PI será la suma de las respuestas
debidas a un control proporcional P, que será instantánea a detección de la
señal de error, y con un cierto retardo entrará en acción el control integral I,
que será el encargado de anular totalmente la señal de error.

De nuevo, en vez de un ejercicio, un Ejemplo de control del nivel de un

depósito con un regulador integral.

15
 Ahora la válvula de regulación V, está gobernada con un motor de c.c. (M) que
gira según la tensión aplicada, en función de la posición de un contacto
deslizante q que hace variar la tensión aplicada al motor de c.c., lo que
determina apertura o cierre de la válvula V según la variación del flotador y
durante el tiempo que exista la variación.
Si descendiera el nivel debido a un incremento de consumo, el contacto q se
desliza sobre el reostato R, aumentando la tensión que alimenta al motor lo
que provoca una apertura de la válvula, que continuará mientras el nivel no
alcance el nivel prefijado y la tensión de alimentación del motor vuelva a
anularse.

Control Proporcional integral Derivativo PID

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un
mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor
medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el
integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral
depende de los errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores
futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso por
medio de un elemento de control, como la posición de una válvula de control o la
potencia suministrada a un calentador.

16
 EJEMPLO
Se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor químico. En
primer lugar se tiene que poner una válvula de control del caudal de dicho flujo, y
un caudalímetro, con la finalidad de tener una medición constante del valor del
caudal que circule. El controlador irá vigilando que el caudal que circule sea el
establecido por nosotros; en el momento que detecte un error, mandará una señal
a la válvula de control de modo que esta se abrirá o cerrará corrigiendo el error
medido. Y tendremos de ese modo el flujo deseado y necesario. El PID es un
cálculo matemático, lo que envía la información es el PLC.

4. Valor 1 punto, Se dispone de una galga extensiométrica metálica de

resistencia nominal 220 Ω y factor de galga K=2,1. Si se adhiere a una
probeta de acero cilíndrica, E=2* 10^6 Kg/cm2 y υ =0.3, a 90º con respecto
a la dirección en la que se aplica una fuerza de tracción de 10Kg/mm2

a) La resistencia de galga varía 36mΩ

b) La probeta se ha deformado 150με
c) La variación de resistencia es nula
d) Ninguna de las anteriores.
𝜎
𝜀= = 500𝜇𝜀
𝐸
Δ𝑅 = 𝐾𝜀 ∗ 𝑅 ∗ 𝑈

Δ𝑅 = 2.1 ∗ 500𝜇 ∗ 220 ∗ 0.3 = 69.3 mΩ

Respuesta: d) Ninguna de las anteriores.

WEBGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID#Ejemplos_pr%C3%A1cticos
http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4926/html/13_control
ador_de_accin_proporcional_e_integral_pi.html

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