UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

VIBRACIONES MECANICAS MC571

CAP 02: METODOS DE MODELAMIENTO DE

SISTEMAS DE VIBRACION LIBRE DE 1 GL
Autor: M.Sc. Ing. Pérez Ñ.
Profesor del curso

Resumen:
En este capitulo se dan las ecuaciones y la metodología para modelar
sistemas vibratorios. Estas ecuaciones se pueden generalizar para
sistemas de n GL. El fundamento de estas ecuaciones está en las
ecuaciones de la dinámica de una partícula y de solidos
indeformables. Estas ecuaciones son las ecuaciones de Newton,
método de la energía y método variacional. En este último tema,
específicamente se trata del método de Lagrange. Adicionalmente se
habla de la energía potencial debido a la deformación de sistemas
elásticos lineales.
1. ECUACIONES DE NEWTON PARA LA DINAMICA DE UNA PARTICULA
Sea una partícula de masa m, cuyo movimiento es descrito por una trayectoria
descrita por un sistema de coordenadas inerciales (ver figura). Sobre esta partícula
actúa un sistema de fuerzas cuya resultante es ∑F.

m
a
r v

La ecuación dinámica de esta partícula viene dada por la relación siguiente:

O equivalentemente por las ecuaciones:

2. ECUACION DE NEWTON PARA UN SOLIDO RIGIDO

En el movimiento general de un sólido se observa los movimientos combinados de
traslación y de rotación (casos particulares son los movimientos de traslación pura
o rotación pura).
Sobre este solido actúan un sistema de fuerzas cuya resultante es ∑F y un sistema
de pares respecto al centro de gravedad G; ∑MG.
𝜶

G
aG

vCG

En la traslación se cumple:

Equivalentemente, se cumple

Adicionalmente, se tiene estas ecuaciones correspondientes a la

rotación

También, en forma alternativa, se puede considerar el centro instantáneo de

rotación CI. En este caso también:

∑ 𝑀𝐶𝐼 = 𝐼𝐶𝐼 ∗ 𝛼
3. ENERGIA CINETICA DE UNA PARTICULA

1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2

4. ENERGIA CINETICA DE UN SOLIDO

En el caso de un sólido la energía cinética:
w

CG

VCG

1 2
1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑉𝐶𝐺 + 𝐼𝐶𝐺 𝑤 2
2 2
1
𝐸𝐶𝐼 = 𝐼𝐶𝐼 𝑤 2
2
5. ENERGIA POTENCIAL
5.1. Energía potencial gravitatoria. - Energía debido a la posición que
tiene un cuerpo respecto a un nivel de referencia.

m CG

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔𝑦

5.2. Energía potencial debido a la Deformación. - Energía debido a la

deformación de los cuerpos elásticos (solo cuerpos elásticos se ven
en el curso)

. 𝜹

𝐹 = 𝐾𝛿

1
𝐸𝑃 = 𝐾𝛿 2
2

Ejemplos de evaluación de La energía potencial

Ejemplo1: Determinar la energía potencial de una barra sometida a carga axial, un
extremo fijo, el otro libre, sección constante y del mismo material.
𝐿

𝐹𝐿
𝛿=
𝐸𝐴
𝐹 𝐸𝐴
𝐾= =
𝛿 𝐿
𝐹𝛿 𝐹 2 𝐿
𝐸𝑃 = =
2 2𝐸𝐴

𝛿 𝑥
Ejemplo 2: Determinar la energía potencial de una barra sometida a flexión, con
un extremo empotrado y el otro libre, sección constante y del mismo material.

𝐹
𝐿

𝐹𝐿3
𝛿=
3𝐸𝐼
𝐹 3𝐸𝐼
𝐾= = 3
𝛿 𝐿
𝐹𝛿 3 𝐹 2 𝐸𝐼
𝐸𝑃 = =
2 2 𝐿3

6. METODO VARIACIONAL. - METODO DE LAGRANGE

Para un solo grado de libertad, expresado en función de la coordenada q
𝐿 = 𝐸𝐶 − 𝐸𝑃
𝛿𝐿 𝛿𝐿
− = 𝐹𝑔,𝑞
𝛿𝑞̇ 𝛿𝑞

w(q)

CG

VCG(q)
Un caso particular de esta ecuación de Lagrange, es cuando en el sistema no
existe fuerza externa. Es decir, es conservativo (incluso no existe fuerza disipativa),
se cumple:
𝑑
(𝐸𝑐 + 𝐸𝑝) = 0
𝑑𝑡