CONSIDERAMOS EL TRIANGULO DE BCD

BD √ 0.22 +1.22=1.216 m

Calculamos la longitud de BC usando la regla del seno,

BD BC
=
sin ⁡(180 °−80.54 °−90.93 °) sin 90.93 °

Sustituimos BD por 1,216m en la ecuación.

1.216 BC
sin ⁡(180 °−80.54 °−90.93 °)
= sin ⁡( 90.93° )

BC = 8,2 m

Calculamos la longitud de CD usando la regla del seno

BD CD
=
sin ⁡(180 °−80.54 °−90.93 °) sin(80.54 °)

1.216 CD
=
sin ⁡(180 °−80.54 °−90.93 °) sin(80.54 °)

CD = 8,09 m

Calculamos la velocidad del punto B usando la ecuación

V B = AB x

Aquí, es la velocidad angular del disco AB.

Sustituimos AB por 0,2m y por 6 rad / s

V B =0.2 x 6

Substitute for ( BC x❑i) por

Aquí, es la velocidad angular del enlace BD

BC x❑i = 1.2 m/s

Sustituimos BC por 8.2 m.

8.2 m x ❑i = 1.2 m/s

❑i=0.146 rad / s
Calculamos la velocidad del punto D usando la siguiente ecuación.

V B = AB x ❑i

Sustituimos CD por y 8.09 m y ❑i Por 0.146 rad/s.

V D=8.09 x 0.146

= 1.181 m/s

Aquí ❑a, es la velocidad angular del brazo DEF

ED x ❑a for V D

Sustituimos ED por 0.809 m.

0.809 x ❑a = 1.181

❑a=1.46 rad / s

Escribimos la ecuación de la aceleración relativa para el punto D.

a Dn +a Dt=aBn +(a D /B )n +( a D /B )t

Aquí, a Dn es la aceleración normal del punto D con respecto a E, a Dt es la aceleración tangencial

del punto D con respecto a E, a Bn Es la componente de aceleración normal de B con respecto A,
(a D / B )n es la componente de aceleración normal de D con respecto a B y (a D / B )t es la componente
de aceleración tangencial de D con respecto a B. Calculamos la aceleración normal de D usando la
siguiente ecuación.

a Dn=ED x❑2a

Sustituimos ED por 0.809 m y ❑a 1.46 rad/s.

a Dn=0.809 x 1.46 2 = 1.724 m/ s2

Calculamos la aceleración normal de B Usando la siguiente ecuación.

a Bn= AB x ❑2

a Bn=0.2 x 0.6 2 = 7.2 m/ s2

Calculamos la aceleración normal de D con respecto a B usando la siguiente ecuación.

(a D / B )n= DB x ❑2i

(a D / B )n=1.22 x 0.1462 = 0.026 m/s 2

Dibujamos el polígono basándonos en la ecuación de la aceleración relativa.

(a D / B )t sin(9.46°) - (a D / B )n cos ( 9.46 ° )=a Dn cos ( 81.47 ° )+ ¿ aDt sin ⁡(81.47 ° )¿

Sustituimos 0.026 m/s 2 por (a D / B )n y 1.724 m/s 2 por a Dn

(a D / B )t sin(9.46°) - 0.026 m/s 2∗cos ( 9.46 ° )=1.724 m/s 2∗cos ( 81.47 ° )+ ¿ aDt sin ⁡(81.47 ° )¿

(a D / B )t sin(9.46°) - a Dt sin ⁡( 81.47 °) = 0.281 (1)

(a D / B )n sin(9.46°) + (a D / B )t cos ( 9.46 ° ) = a Bn+ a Dn sin ⁡(81.47 °) - a Dt cos ⁡(81.47 ° )

Sustituimos 0.026 m/s 2 por (a D / B )n , 7.2 m/s 2 por a Bn y 1.724 m/s 2 for a Dn

m m
0.026 m/s 2 sin(9.46°) + (a D / B )t cos ( 9.46 ° ) = 7.2 2
+ 1.724 2 ∗sin ⁡(81.47 ° ) - a Dt cos ⁡(81.47 ° )
s s

(a D / B )t cos ( 9.46 ° ) + a Dt cos ( 81.47 ° )=8.9 (2)

Resolvemos las dos ecuaciones para las dos incógnitas (1) y (2),

m
(a D / B )t = 8.844
s2
 m
a Dt =1.184
s2

Calculamos la aceleracion del punto D usando la siguiente ecuacion,

a D =√ a Dn2 +a Dt2

Sustituimos

a D =√ 1.186 2+ 1.7242

a D =¿2.10 m/s 2

Calculamos el ángulo que forma la aceleración resultante en D con la horizontal usando la siguiente
ecuación.

aDt
tan(81.47° - ∝) =
a Dn

Sustituimos 1.186 m/s 2por a Dt y 1.724 m/s 2 por a Dn

1.186
tan(81.47° - ∝) =
1.724

∝=47 °

Por lo tanto la aceleración del punto D es 2.10 m/s 2 formando un angulo de Ø=47 ° con la
horizontal.