UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA

Vicerrectorado Académico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniería Mecánica

Departamento: Ingeniería Mecánica Núcleo: Mecánica del Sólido Asignatura: Mecánica II

Código: 0615405T H/S: 5 Teoría: 5 Práctica: Lab.: U.C.: 3
Pre-requisito: 0615301T Equivalencia: 0022T
Semestre: IV Especialidad: Ing. Mecánica, Ing. Civil

1. JUSTIFICACIÓN:

La Mecánica es de manera tradicional, histórica y lógica, el lugar para iniciar el desarrollo de destrezas en Ingeniería y Ciencias Físicas,
habiéndosele reconocido desde hace mucho como núcleo vital del lenguaje de la Ingeniería y la Física. Los conceptos mecánicos tales como:
fuerza, posición, velocidad, aceleración, momento, trabajo, energía, entre otros, constituyen términos indispensables de la Ciencia y Tecnología
modernas; en consecuencia, el estudiante de Ingeniería debe poseer sólidas bases sobre Mecánica, para emprender y concluir exitosamente
estudios más avanzados.

2. OBJETIVO GENERAL:

Desarrollar en el estudiante habilidades para solucionar problemas de Dinámica aplicando principios básicos de la mecánica.

3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Analizar la Cinemática de partículas y cuerpos rígidos en el plano y el espacio.

• Aplicar los métodos básicos de la dinámica: fuerza, masa y aceleración, trabajo y energía e impulso y cantidad de movimiento lineal, en la
solución de problemas en el plano.

• Utilizar los métodos básicos de la dinámica: fuerza, masa y aceleración, trabajo y energía, y cantidad de movimiento angular, en la
solución de problemas en el espacio.

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4. CONTENIDOS:
Unidad I: * Cinemática de una partícula
* Cinemática de cuerpos rígidos en el plano y en el espacio
Unidad II: * Cinética de una partícula en el plano
Parte A: Ecuaciones de movimiento
Parte B: Trabajo y energía
Parte C: Impulso y cantidad de movimiento lineal
* Dinámica de un sistema de partículas en el plano
Parte A: Ecuaciones de movimiento
Parte B: Trabajo y Energía
Parte C: Impulso y cantidad de movimiento lineal
* Cinética del cuerpo rígido en el plano
Parte A: Ecuaciones de movimiento. Principio de D`Alembert
Parte B: Trabajo y energía
Parte C: Impulso y cantidad de movimiento lineal
Unidad III: * Vibraciones mecánicas libres
* Cinética del cuerpo rígido en el espacio
Parte A: Ecuaciones de movimiento
Parte B: Cantidad de movimiento angular
Parte C: Trabajo y Energía

5. MÉTODOS Y TECNICAS DE ENSEÑANZA:

• Auto-estudio por parte del estudiante de los tópicos correspondientes a cada unidad.
• Clases expositivas por parte del profesor
• Resolución y discusión de problemas
• Resolución de ejercicios propuestos
• Consultas al profesor
• Preparadurías

6. CRITERIOS Y TÉCNICAS DE EVALUACIÓN (En términos generales):

Aplicación de tres (3) evaluaciones, con la siguiente distribución porcentual: 35%, 35% y 30%, donde en cada una de ellas pueden incluirse
exposiciones de problemas por parte del estudiante, desarrollo de evaluaciones cortas, elaboración de trabajos relacionados con tópicos de la
asignatura.

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7. BIBLIOGRAFÍA:

• Beer F. y Jhonston R. (1998). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. México. McGraw Hill.

• Hibbeler, R. (1996). Ingeniería Mecánica. Dinámica. México. Prentice Hall Hispanoamericana S.A.

• Pytel, A. y Kiusalaas, J. (1999). Ingeniería Mecánica. Dinámica. México. Internacional Thomson Editores.

• Huang, T. Mecánica para Ingenieros. Dinámica.

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 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROGRAMA ANALÍTICO

Asignatura: Mecánica II Código: 0615405T .

Unidad I: Cinemática de una partícula en el plano
Objetivo General: Lograr que el estudiante identifique las variables de la cinemática conjuntamente con el análisis matemático aplicado a la
solución de problemas reales de ingeniería.

Objetivos Actividades Contenidos Evaluación Recursos Bibliografía

Al finalizar esta unidad el Auto-estudio por parte
estudiante debe ser capaz de: del estudiante de los
1. Definir partícula. tópicos en esta unidad.
2.Definir los vectores
posición, velocidad y
aceleración.
3. Diferenciar los conceptos
de desplazamiento angular,
velocidad angular y
aceleración angular.
4. Identificar los vectores
posición, velocidad y
aceleración en los sistemas
de coordenadas
rectangulares, tangencial y
normal, y cilíndricas y
polares.
5. Resolver problemas de
movimiento de partículas
dados los componentes de
aceleración y velocidad en
diferentes sistemas de
coordenadas.
Cinemática de una partícula: Aulas Beer, Ferdinand y
Escrita 35%
Pizarra acrílica Jhonston Russell
1. Partícula.
(1998). Mecánica
2. Vectores, desplazamiento, Clases
Vectorial para
velocidad y aceleración. Videos Ingenieros.
Clases expositivas por Aula virtual
3. Desplazamiento angular, Dinámica. México.
parte del profesor. McGraw-Hill.
velocidad angular y aceleración
angular.
Resolución y discusión de Hibbeler, Russell.
3. Cinemática de una partícula en (1996). Ingeniería
problemas en clase. el plano: Mecánica.
a. Coordenadas rectangulares. Dinámica. México.
Resolución de ejercicios Prentice Hall
b. Coordenadas tangencia y
propuestos. Hispanoamericana
normal.
S.A.
c. Coordenadas cilíndricas y
Consultas al profesor.
polares. Pytel, Andrew y
Kiusalaas, Jaan.
Preparadurías. (1999). Ingeniería
Mecánica.
Consulta en Bibliografía. Dinámica. México.
International
Thomson
Editores.

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Unidad I: Cinemática de cuerpos rígidos en el plano y espacio
Objetivo General: Conocimiento de la Cinemática en el plano y espacio
Objetivos
1.Definir cuerpo rígido.
2.Identificar cuándo el
sistema es rígido.
3.Derivar un vector en un
sistema de coordenadas
móvil.
4. Identificar cuándo un
sistema está en traslación y
en rotación.
5. Interpretar e identificar el
vector velocidad angular.
6.Comparar movimiento
absoluto y movimiento
relativo.
7. Definir e interpretar el
concepto de Eje
Instantáneo de Rotación.
8. Formular diferentes
propiedades para el vector
velocidad angular.
9. Definir e interpretar el
concepto de Centro
Instantáneo de Rotación.
10.Diferenciar diversos tipos
de movimiento en problemas
de sólidos rígidos.
11. Resolver problemas de
sólidos en movimiento en
dos dimensiones.
12. Resolver problemas de
sólidos en movimiento en
tres dimensiones.
Actividades Contenidos Evaluación Recursos Bibliografía
Auto-estudio por parte Cinemática de cuerpos rígidos en el Aulas Beer, Ferdinand y
del estudiante de los plano y en el espacio:
Pizarra acrílica Jhonston Russell
tópicos en esta unidad. 1. Cuerpo rígido. Clases (1998). Mecánica
Videos Vectorial para
2.Derivada de un vector referido a
Clases expositivas por Aula virtual Ingenieros.
un sistema de referencia móvil e
parte del profesor. Dinámica. México.
indeformable. McGraw-Hill.
Resolución y discusión de 3.Movimiento referido a un sistema
problemas en clase. Hibbeler, Russell.
de referencia móvil.
(1996). Ingeniería
Resolución de ejercicios 4.Vector velocidad absoluta.
Mecánica.
propuestos. 5.Vector aceleración absoluta. Dinámica. México.
6.Centro Instantáneo de Rotación.
Prentice Hall
Consultas al profesor. Hispanoamericana
7. Movimiento uniplanar.
S.A.
Preparadurías.
Pytel, Andrew y
Consulta en Bibliografía. Kiusalaas, Jaan.
(1999). Ingeniería
Mecánica.
Dinámica. México.
International
Thomson
Editores.
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Unidad II: Cinética de una partícula en el plano, Cinética de un sistema de partículas, Cinética del cuerpo rígido en el plano
Objetivo General: Conocimiento de cinética en una partícula en el plano, de un sistema de partículas y de un cuerpo rígido en el plano
Objetivos
Al finalizar esta unidad el
estudiante debe ser capaz de: del estudiante de los
1. Analizar el movimiento
rectilíneo de una partícula
para el caso en que la fuerza Clases expositivas por
resultante que actúa sobre
ella sea constante en función
de: tiempo, posición y
velocidad.
2.Resolver problemas de
movimiento de partículas
conectadas.
3. Establecer y resolver
problemas para el caso de
movimiento curvilíneo de
una partícula.
4. Establecer y aplicar las
ecuaciones de movimiento.
5.Deducir y aplicar el principio
de D´Alembert.
6. Inferir cuando un sistema
de fuerzas es conservativo.
7.Describir los siguientes
conceptos: energía
potencial, energía cinética,
trabajo.
8. Relacionar varias formas de
la Ecuación de Trabajo y
Energía.
Actividades Contenidos Evaluación Recursos Bibliografía
Auto-estudio por parte Cinética de una partícula en el Escrita 35% Aulas Beer, Ferdinand y
plano: Pizarra acrílica Jhonston Russell
tópicos en esta unidad. Parte A: Ecuaciones Generales: Clases (1998). Mecánica
1. Movimiento curvilíneo de una Videos Vectorial para
partícula caso general Ingenieros.
Aula virtual
parte del profesor. 2. Principio D´Alembert Dinámica. México.
Parte B: Trabajo y Energía: McGraw-Hill.
Resolución y discusión de 1. Sistemas conservativos:
problemas en clase. Energía Potencial. Hibbeler, Russell.
(1996).
2. Ecuación del Trabajo y Energía
Resolución de ejercicios para una partícula. Ingeniería
propuestos. 3. Formas alternativas de la Mecánica.
Ecuación del Trabajo y Dinámica. México.
Energía, conservación de la
Consultas al profesor. Prentice Hall
energía mecánica.
Hispanoamericana
Preparadurías. Parte C: Impulso y Momentum: S.A.
1. Impulso lineal y momentum
lineal para una partícula.
Consulta en Bibliografía. Pytel, Andrew y
2. Conservación del momentum Kiusalaas, Jaan.
lineal para una partícula (1999).
Ingeniería
Mecánica.
Dinámica. México.
International
Thomson
Editores.
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Unidad II: Cinética de una partícula en el plano, Cinética de un sistema de partículas, Cinética del cuerpo rígido en el plano
Objetivo General: Conocimiento de cinética en una partícula en el plano, de un sistema de partículas y de un cuerpo rígido en el plano

Objetivos Actividades Contenidos Evaluación Recursos Bibliografía

9. Resolver problemas Cinética de un Sistema de
utilizando diferentes Partículas:
formas de ecuación de Parte A: Ecuaciones Generales:
Trabajo y Energía. 1. Ecuación de Movimiento.
2. Ecuación del Movimiento para
10. Definir y aplicar el el centro de masa de un
concepto de impulso lineal sistema de partículas.
y momentum lineal para una Parte B: Trabajo y Energías:
partícula. 1. Energía cinética de un sistema
de partículas.
Parte C: Impulso y Momentum
1. Impulso lineal y momento lineal.
2. Impulso y momentum lineal
para el centro de masa de un
sistema de partículas.
3. Conservación de momentum
lineal.
Cinética del Cuerpo Rígido en el
plano:
Parte A: Ecuaciones Generales:
1. Ecuación de Movimiento
2. Ecuación de Movimiento del
centro de masa de un cuerpo
rígido.
Parte B: Trabajo y Energía:
1. Energía Cinética de un cuerpo
rígido.
2. Ecuación de Trabajo y Energía
para cuerpo rígido.
Parte C: Impulso y Momentum:
1. Impulso y Momentum lineal.
2. Impulso y momentum lineal
para el centro de gravedad de
un cuerpo rígido.

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Unidad III: Vibraciones Libres, Cinética del cuerpo rígido en el espacio
Objetivo General: Conocimiento de Vibraciones Libres y de Cinética del Cuerpo Rígido en el Espacio

Objetivos Actividades Contenidos Evaluación Recursos Bibliografía

Al finalizar esta unidad el Auto-estudio por parte Vibraciones: Escrita 30% Aulas Beer, Ferdinand y
estudiante debe ser capaz de: del estudiante de los Pizarra acrílica Jhonston Russell
Parte A: Vibraciones libres sin
1. Modelar y conseguir la tópicos en esta unidad. amortiguamiento. Clases (1998). Mecánica
ecuación diferencial que 1. Vibración libre de partículas. Videos Vectorial para
Clases expositivas por Aula virtual Ingenieros.
define el movimiento 2. Vibración libre de cuerpo
parte del profesor. Dinámica. México.
vibratorio rígido.
McGraw-Hill.
2. Resolver problemas para Resolución y discusión de Parte B: Vibraciones libres
varios tipos de movimientos problemas en clase. amortiguadas.
Hibbeler, Russell.
vibratorios (1996). Ingeniería
Resolución de ejercicios Mecánica.
propuestos. Dinámica. México.
Prentice Hall
Consultas al profesor. Hispanoamericana
S.A.
Preparadurías.
Pytel, Andrew y
Consulta en Bibliografía. Kiusalaas, Jaan.
(1999). Ingeniería
Mecánica.
Dinámica. México.
International
Thomson
Editores.

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Unidad III: Vibraciones Libres, Cinética del cuerpo rígido en el espacio
Objetivo General: Conocimiento de Vibraciones Libres y de Cinética del Cuerpo Rígido en el Espacio
Objetivos
1. Establecer y aplicar
ecuaciones del movimiento
de un cuerpo rígido en el
espacio.
2. Establecer y aplicar la
ecuación de la cantidad
angular de movimiento
relativo
3. Definir los momentos y
productos de inercia de
masas.
4.Definir y aplicar los
conceptos de radio de giro,
teorema de los ejes
paralelos y de los planos
paralelos. Teorema relativo
a la rotación de ejes, ejes
principales y momentos de
inercia principales.
5. Establecer y aplicar la
relación entre el momento
de las fuerzas exteriores
de un cuerpo rígido, con la
variación de la cantidad
angular de movimiento
relativo y la aceleración del
centro de masas.
6. Resolver problemas para
varios tipos de movimiento
de sólidos rígidos.
Actividades Contenidos Evaluación Recursos Bibliografía
Auto-estudio por parte Cinética del cuerpo rígido en el Aulas Beer, Ferdinand y
del estudiante de los espacio: Pizarra acrílica Jhonston Russell
tópicos en esta unidad. Clases (1998). Mecánica
Parte A: Ecuaciones de
Movimiento Videos Vectorial para
Clases expositivas por
1. Ecuaciones de movimiento de Aula virtual Ingenieros.
parte del profesor.
un cuerpo rígido Dinámica. México.
2. Cantidad angular de McGraw-Hill.
Resolución y discusión de
movimiento relativo de un
problemas en clase. Hibbeler, Russell.
cuerpo rígido.
3. Propiedades de la matriz de (1996). Ingeniería
Resolución de ejercicios Mecánica.
inercia.
propuestos. Dinámica. México.
4. Ejes principales de inercia
5. Relación entre el momento de Prentice Hall
Consultas al profesor. Hispanoamericana
las fuerzas exteriores de un
S.A.
cuerpo rígido, la variación de la
Preparadurías.
cantidad angular de
movimiento relativo y la Pytel, Andrew y
Consulta en Bibliografía.
aceleración del centro de Kiusalaas, Jaan.
(1999). Ingeniería
masas.
6.Momento y Momentum angular. Mecánica.
Dinámica. México.
Parte B: Trabajo y Energía International
1. Expresión de la Energía Thomson
Cinética para un cuerpo rígido Editores.
2. Ecuación del Trabajo y Energía
para un cuerpo rígido, formas
alternas.
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