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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Procesos Estocásticos

Convolución Lineal Discreta y Convolución Circular

William Mauricio LOPEZ VILLAVICENCIO


willop92@gmail.com

RESUMEN: En el presente paper se muestra de forma escrita que la convolución es un valor que se extiende a todos
los sistemas que son invariantes linear del tiempo. La idea de convolución discreta es la misma que la de convolución
continua. Recordemos que la convolución es un instrumento poderoso al determinar el resultado de un sistema después
de saber la una entrada arbitraria y la respuesta al impulso del sistema. Puede ser también útil al ver la convolución
gráficamente con nuestros propios ojos y poder manejar el concepto.

ABSTRACT: This paper shows that the convolution writing a value that extends to all systems that are linear time
invariant. The idea of discrete convolution is the same as the continuous convolution. Recall that convolution is a
powerful tool to determine the outcome of a system after learning the arbitrary input and the impulse response of the
system. It may also be useful to see convolution graphically with their eyes and be able to handle the concept a bit.

PALABRAS CLAVE: Convolución discreta, Convolución lineal discreta, Convolución circular discreta.

Así la salida está dada por :


1 INTRODUCCIÓN ∞

El presente trabajo explica dos diferentes métodos de


y ( n )= ∑ x ( k ) h ( n−k )=¿
k=−∞
convolución la lineal y la circular, haciendo notar las
semejanzas que tienen y también la aplicación de cada ∞
tipo de convolución.
∑ h ( k ) x ( n−k ) (2)
k=−∞

2 DESARROLLO Conocida como suma de convolución discreta y cuya


representación es:
2.1 DEFINICIÓN
y(n)=x(n)*h(n)
Si se tiene la respuesta al impulso discreto de un Es el caso de sistemas discretos, h(n) representa el
sistema LID y denotada por h(n), ¿ Cuál es la respuesta retrato del sistema, ya que es posible obtener la
y(n) a cualquier excitación x(n)?. respuesta a cualquier excitación suponiendo que se
Una secuencia x(n) puede expresarse como una suma conoce h(n). Esto es análogo al caso de sistemas
de impulsos escalados y desplazados, es decir : continuos con respecto a la respuesta al impulso h(t).
Supóngase que

x ( n )= ∑ x ( k ) δ (n−k ) h1 ( n )=¿ , h2 ( n )=¿
k=−∞

La salida del sistema es : Y que x(t)=2 sen[2 π (10t)]+3 sen[2 π (20)t], si la


frecuencia de muestreo es de 1000Hz, la señal x(t) y las
∞ salidas y1(t) y y2(t) considerando las respuestas a
y ( n )=T [ x ( n ) ]= ∑ x ( k ) T [ δ ¿(−k)]¿ (1) impulso h1(n) y h2(n) respectivamente, se dan en la
k=−∞ ilustración 1.

Como el sistema es LID, entonces, Obsérvese que el sistema discreto identificado por su
respuesta al impulso, influye en la forma de la respuesta
T [ δ ( n−k ) ] =h ( n−k ) a la salida del sistema, en general, existirá distorsión de
amplitud (ganancia o atenuación) y de fase. En este

1
ejemplo se tiene cierta ganancia y la distorsión en fase
no es apreciable

2.2 Tipos de convolución


CONVOLUCIÓN LINEAL

La respuesta y[n] de un sistema lineal y estacionario en


tiempo discreto a una entrada arbitraria x[n] se obtiene
como la suma de convolución dada por:


y ( n )=∑ h[k ] x [n−k ]
−∞

Donde h[n], que se asume conocida, es la respuesta del


Respuesta De Dos Sistemas Discretos A Una Misma sistema a un impulso unitario en la entrada.
Excitación Para obtener la salida y[n] en un instante de
Ilustración 1 tiempo n determinado, primero se resuelve los
Fuente: Pdf Juan García productos h[k].x[n-k] como una función de la variable
Realizado por: William López discreta k. Luego se realiza la sumatoria infinita de los
mismos respecto a k obteniéndose y[n].
Para sistemas causales cuya respuesta h(n) es una Estas operaciones matemáticas tienen una
secuencia finita (0≤ n ≤ N −1), los limites de la interpretación gráfica muy sencilla. Primero se
sumatoria son 0 y N-1 ó 1 y N. traza h[k] y una versión invertida "temporalmente" y
Es posible demostrar que la convolución continúa dada desplazada de la entrada (x[n]) dada por x[n-k]  ambas
por la ecuación: en un eje k, donde n pasa a ser un parámetro fijo.
Luego se multiplican estas dos señales obteniéndose la
t secuencia de sumandos. Sumando los valores de esta
secuencia con respecto al índice k se alcanza el valor de
y ( t ) =x ( t )∗h ( t )=∫ x ( T ) h(t−T ) la salida y[n] en el instante n correspondiente. Esta
0 última operación se repite para cada valor
de n requerido.
Puede aproximarse usando la convolución discreta
como: CONVOLUCIÓN CIRCULAR

y ( n ) ≅ Tx ( n )∗h(n) Dado un h[n], para 0 ≤ n ≤ N −1, y {x[n]}, su


convolución es igual a:
La aproximación será mejor para valores pequeños del
periodo de muestreo T. N −1
Partiendo de la definición es posible demostrar que la y [ n ] = ∑ n [ k ] x [n−k ] para todo n,
convolución discreta es conmutativa, asociativa y k =0
distributiva, ósea:
Denotamos la ecuación anterior como la convolución
lineal. Se sabe que la transformada de Fourier es útil
x ( n )∗h ( n )=h ( n ) x (n) (3) para convertir una operación de convolución en una
multiplicación.
x ( n )∗h 1 ( n )∗h 2 ( n )=[ x ( n )∗h 1 ( n ) ]∗h 2( n) (4)
En este caso, el interés se centra en obtener {y[n]} a
partir de la inversa DFT de {Y[k]}, donde Y[k] = H[k] X[k],
x ( n )∗[ h 1 ( n ) +h 2 ( n ) ]=x ( n )∗h1 ( n ) + x ( n )∗h2(n) para
(5)
0 ≤ k ≤ N −1. Se debe de tener especial cuidado al
aplicar las relaciones de la DFT porque las secuencias
Concluyendo: La respuesta al impulso h(n) de un son periódicas con periodo N, ya que son una extensión
sistema discreto, proporciona información del sistema periódica de las secuencias originales. La convolución
con respecto a su estabilidad, causalidad, y permite que resulta es llamada entonces convolución circular, y
obtener la respuesta a cualquier excitación. se define como:

N −1
y [ n ] = ∑ h[k ] x[ n−k]
k=0

2
Para 0 ≤ n ≤ N −1, o de una mejor manera:

{ y [ n] }= { h[ n ] }∗{x [n ] } 2.3 Ejercicios Propuestos

Donde * denota la operación de convolución circular. Los 1.-Convolucionar las siguientes secuencias
pasos utilizados para computar esta convolución son
1
idénticos a aquellos utilizados en la convolución lineal, x [ n ] = δ [ n ] +2 δ[n−1]
excepto que la suma es tomada sobre un solo periodo. 2
La{y^[n]} resultante también es periódica, con período N.
h [ n ] =u [ n ]−u [ n−3 ]
La mayor consecuencia producida por la naturaleza
periódica de las secuencias en la convolución es que el
cambio producido por el índice (n–k)
actualmente representa una rotación.

LA MOD

Convolución cíclica trabaja en términos demod N es


equivalente al giro de la rueda donde la analogía del
cilindro es de gran alcance.
La diferencia principal entre estos tipos de convolución
es que, en la convolución circular, las operaciones de
reflexión y desplazamiento (rotación) se realizar de
forma circular calculando el índice de una de las
secuencias de modulo N.
N −1
Y ( m )= ∑ X ( m ) h ((n−m))mod N
m =0

Parcela x [ m ]

Ilustración 2

Parcela h [m] (Hacia atrás en el cilindro)

Ejercicio Por Convolución Lineal


Ilustración 4

n<0 , y [ n ] =0
Ilustración 3

Spin h [-m] n pasos para aplicar h[(n-m)mod N] a la 1
n=0 , y [ 0 ] = ∑ x [ k ] h [ 0−k ]=x [ 0 ] h [ 0 ] =
izquierda k=−∞ 2
Multiplique punto a punto x [m] rueda y h [ (n − m ) mod
N ]rueda. La suma es igual y[N]

3

5
n=1 , y [ 1 ] = ∑ x [ k ] h [ 1−k ] =x [ 0 ] h [ 1 ] + x [ 1 ] h [0 ]=
k=−∞ 2
3. CONCLUSIONES

5
n=2 , y [ 2 ] = ∑ x [ k ] h [ 2−k ]=x [ 0 ] h [ 2 ] + x [1]h [1]=
k=−∞ 2  La convolución en palabras sencillas no es más
que un operador que transforma dos funciones
en una tercera función en cierto sentido que
∞ representa la magnitud que se superpone entre
n=3 , y [ 3 ] = x [ k ] h [ 3−k ] =x [ 1 ] h [ 2 ] + x [1]h[1]=2 las dos funciones.

k =−∞
 Los tipos de convolución nos permiten analizar
n>3, y[n]=0 distintas características que nos permiten
encontrar fácilmente nuestra tercera función
con rapidez y eficacia
2.-Obtener la convolución circular z(n)=x(n) (6) y(n)
donde,

X(n) = {0,1,2,-1,0,3} 4. RECOMENDACIONES


Y(n) = {-1,0,2,3,0,1}
 Para la resolución de ejercicios es necesario
Solución: determinar muy bien qué tipo de convolución es
con sus diferentes propiedades.
La distribución inicial (m=0) de las muestras sobre los
círculos concéntricos se muestran en la ilustración 5
 La convolución puede resultar un poco
abstracta a la hora de analizarla, pero con sus
respectivos ejercicios se puede entender de
mejor manera los conceptos básicos que trae la
misma.

5. BIBLIOGRAFÍA

1. http://www.fceia.unr.edu.ar/tesys/Demos
_Spanish/DiscConv/discconv.htm
Secuencias y(n) y x(n) para m=0
2. http://es.scribd.com/doc/54002662/20/Co
Ilustración 5
nvolucion-circular
3. http://www.ingenierias.ugto.mx/profesor
es/ljavier/documentos/Lec04%20-
z ( 0 )=0+ 0+0−3+0+1=−2
%20Convoluci%C3%B3n.pdf
z ( 1 ) =0−1+2+ 0+0+6=7 4. http://www.itescam.edu.mx/principal/syla
bus/fpdb/recursos/r92006.PDF
z ( 2 ) =−2−1+0+ 9+0+ 0=6

z ( 3 )=1+0+0+ 0+2+0=3

z ( 4 )=0+3+ 4+ 0+0+3=10

z ( 5 )=0+0+ 6−2+ 0−3=1

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