Explicación UPFC

Explicación VSC en paralelo como por ejemplo el STATCOM, es un dispositivo conectado en

paralelo con la red tiene un grado de libertad ya que controla la cantidad de potencia reactiva
que se inyecta o absorbe de la linea, ya que la potencia activa está dedicada a mantener la
tensión en continua del condensador.

Explicación VSC conectado en serie como por ejemplo un SSSC, un compensador en serie a
diferencia del STATCOM controla una tensión que es conectada en serie con la línea a través
de un transformador, esta tensión puede ser considerada como una reactancia o un capacitor
conectado en serie, por lo que podría intercambiar potencia reactiva con la línea.

Pero que es lo que sucede entonces si con un condensador intentamos suministrar potencia
activa en la línea.

Tensión en bus DC
Aquí es donde entra el UPFC

El cual consiste en dos convertidores conectados uno en paralelo (shunt) y otro conectado en
serie a la línea a través de un transformador, de esta manera mientras que el convertidor en
shunt, controla la tensión en el bus de continua, el segundo convertidor controla la potencia
activa y reactiva.

De tal manera que la tensión en nuestro bus de continua seria controlado y no se descargaría.
¿Cómo controlamos entonces la potencia de nuestra línea?,

Partimos entonces de una potencia de referencia, por medio de las formulas vistas en clase,
necesitamos hallar la intensidad en los ejes directo y de cuadratura por medio de la
transformada Park y de un PLL

Conociendo la intensidad Ir, tenemos que conocer como es la relación de la intensidad Is que
inyectamos por el controlador con la intensidad Ir que circula por la línea que queremos
controlar, la relación depende de la relación de transformación de nuestro transformador que
en nuestro caso la hemos puesto de valor 1 para facilitar la comprensión del sistema, entonces
en nuestro caso la Is seria la misma que la Ir, y nosotros con el controlador desarrollado en
clase, ya podemos controlar la Is por medio de la eta_d y q que son calculadas con los valores
de tensión en el bus de continua, los valores ud y uq q son las señales de error entre la
intensidad actual y la de referencia y las constantes proporcional e integral de nuestro
controlador, la cancelación de términos cruzados y la tensión de nuestra red. De esta manera
luego de aplicar la transformada inversa de Park obtenemos la señal eta abc2 que será la que
sigue nuestro controlador.
Intensidad Ir en rojo, Intensidad Is en amarillo

Se observa como la magnitud y sentido de la Ir y la Is son iguales, y estas cambian de sentido

cuando pasa de P positiva a P negativa,

Así también en el bus de corriente continua, cuando se requiere un flujo de potencia positivo,
el convertidor shunt proporciona potencia activa al condensador para evitar que este se
descargue, y cuando se requiere un flujo de potencia en sentido contrario, ahora el
condensador absorbe potencia activa del condensador, controlando asi la tensión del bus de
continua.

Diferencia entre la potencia inyectada en serie y paralelo.

Se puede ver la potencia activa que circula por los compensadores paralelo y serie, para el caso
de una Potencia activa requerida conectada en el instante 0.5, siendo el naranja la potencia
activa en paralelo usada para cargar el condensador, y la roja la potencia activa en serie
inyectada al sistema

Mientras que en el siguiente caso, cuando se requiere una compensación de potencia reactiva
por el convertidor en paralelo de 1500 (color verde), esta no afecta a la potencia reactiva del
convertidor en serie (color celeste)