Desarrollo de Sensores de Fase y Frecuencia
Alcibar Hernández María Fernanda; Canales Gómez Giovanni; Esquivel Cruz Juan Eduardo; Galván
Pérez Daniel; Herrera Vidal Juan; León González Gloria; López Aguilar Jesús; Pérez Arista Omar
Vicente
Universidad Politécnica de Tulancingo-Maestría en Automatización y Control
Abstract— In the market, there are several devices that allow to
measure both the phase and the frequency, in this work, the
implementation of a digital phase meter and a frequency meter
will be developed, which will be used in the second stage of the
inverter, that is, given a signal of the inverter output, it will be used
as an input to the sensors, which will deliver as output in the gate
XOR, the existing lag between a reference and the entered signal,
which will allow, with the help of an arduino program, to print
both the phase as the frequency of the signal. When performed in
simulation, as well as in physics with a signal generator, the results
are more accurate than if you work with other types of signals.
Index Terms—Sensors, Digital Phase Meter, Frequencymeter,
XOR Gate, Arduino.
I. INTRODUCCIÓN
Gracias a los avances tecnológicos, actualmente, existen diversos
tipos de sensores utilizados en muchos ámbitos de la vida cotidiana
que permiten medir magnitudes físicas y transformarlas. Un sensor,
también conocido como captador, se trata de un dispositivo que está
diseñado para recibir información de una magnitud física, con el fin de
transformarla en señales eléctricas para que, al ser procesada la
información, esta se pueda manipular y cuantificar. Uno de los
aspectos de mayor importancia en el área de Automatización Industrial
es el tema de los sensores, los cuales juegan un rol primordial en el
sistema productivo. Con este concepto podemos decir que en una
operación controlada de manera automática se llevaran a cabo tres
acciones: observar, juzgar y decidir y por ultimo actuar.
En un sistema de automatización industrial podemos encontrar la
importancia que representan los sensores y transductores en cuestiones
de medición y control. Un sensor detecta los distintos tipos de
materiales empleados en un proceso con la finalidad de transmitir una
señal en buen estado. A nivel industrial es de vital importancia estar
asesorado con respecto a su tipo de carcasa, la distancia operativa, los
datos eléctricos y sus conexiones. Los sensores son el medio por el cual
una máquina se comunica con el ambiente externo, con las variables
de la naturaleza, y que, por medio de transductores, convierte las
señales o magnitudes físicas a señales eléctricas, para que puedan ser
interpretadas por el control que tenga la máquina. Sin sensores no
puede haber control automático, a menos que sea un control
temporizado que no depende de ninguna variable.
El presente trabajo, consta de dos etapas distintas, la primera se trata
de un inversor DC/AC, donde la señal de salida que se obtenga será
ingresada a los sensores de fase y de frecuencia que, a través de un
circuito, se podrá conocer dicha información de la señal procesada. Es
por ello, que en el artículo se hablará sobre la segunda parte, es decir,
se describirán los circuitos utilizados, así como el código
implementado en Arduino.
II. CONCEPTOS BÁSICOS
A. Frecuencia y Fase
La frecuencia se refiere a la rapidez con la que se producen los ciclos
en un determinado tiempo, dicho de otra forma, la frecuencia es la
rapidez de la inversión de la corriente o la polaridad de voltaje. La
frecuencia es medida en Hertz (Hz), es decir, se mide en ciclos por
segundo. Cabe mencionar que tanto el periodo como la frecuencia son
valores recíprocos [3].
1
𝑓=
𝑇
(1)
Mientras que la fase se refiere a una magnitud de tiempo que varía
por cada ciclo, si es vista desde un círculo el cual representa 360°, la
fase es la diferencia existente en grados entre un punto del círculo y
una referencia (tomando como el círculo, a un ciclo completo), es decir
con base a una referencia dada, se podrá medir el desfase que tienen
las señales.
B. Frecuencímetro
Un frecuencímetro es un dispositivo utilizado como su nombre lo
indica, para medir la frecuencia al contar el número de repeticiones de
una onda en la misma posición en un intervalo de tiempo establecido
y su clasificación se basa en su principio de operación, entre los que se
encuentran los de resonancia mecánica (lámina vibrante), resonancia
eléctrica (ferrodinámico) y Weston [1],[2], [4].
C. Fasímetro
Un fasímetro es un instrumento el cual mide el factor de potencia el
cual hace mediciones mediante bobinas móviles dispuestas en ángulo
recto para que gire de acuerdo con el campo magnético que genera la
bobina que se encuentra fija.
D. Compuerta XOR
Una compuerta XOR, es una compuerta OR exclusiva que implementa
la suma binaria de 2 variables y su expresión asociada está expresada
en la fórmula (2), que es equivalente a la fórmula (3).
𝑄 = 𝐴⨁ 𝐵
(2)
𝑥 = 𝐴̅𝐵 + 𝐴𝐵
̅̅̅̅
(3)
Entonces, a la salida de la compuerta, se tiene como resultado, la suma
binaria de las entradas será 1 cuando las entradas son distintas o 0
cuando son iguales [9].
1
 verdadera, por lo tanto, la compuerta representa una función de
TABLA I desigualdad, a la salida de la compuerta, se tiene una señal que
permanecerá alta durante un tiempo equivalente a la diferencia de fase
Entrada A Entrada B Salida entre las dos ondas.
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Tabla 1. Tabla de verdad compuerta XOR

III. METODOLOGÍA
A. Fasímetro
1) Simulación del Circuito
Para poder realizar los sensores, fue necesario utilizar proteus con el
fin de simular el circuito correspondiente tal y como se muestra en la
figura 1.

Fig.2 Prueba de funcionamiento de la simulación

2) Lógica de Programación

inicio

Frec=0; Num=0 ; T=0;

Fase=0; Td=0; pin=7 ;
pin2= 6; k=0;
lyquidCrystal
lcd(12,11,5,4,3,8)

Fig.1 Circuito del frecuencímetro

Frec=
El circuito presentado con anterioridad fue conectado a una LCD de
contar_flancosubida
2X16 y a un Arduino uno, con el fin de poder visualizar la fase y
frecuencia de la señal ingresada. Al circuito se le integran dos distintas
señales, una cuadrada que fungirá como la señal de referencia. En
primer lugar, la señal senoidal, entra a un circuito que funciona como
acondicionador de corriente, primero la señal ingresa a los diodos
rectificadores 1N4007 con el fin de convertir la señal de corriente a Td= pulseIn(pin,high)
una de voltaje, posteriormente, entra al amplificador operacional que K=pulseIn(pin2,high)
convierte la onda senoidal a una cuadrada invertida con un voltaje de Fase= ((td*180)/k)
saturación entre ±15 V. Después entra a un circuito recortador para
quitar la parte positiva de la onda, sin embargo, por el diodo Zener que
se utiliza, 0.7 V no se recorta. A la salida, se utiliza un optoacoplador
que a demás que recortar ellos 0.7 sobrantes, se invierte la onda
nuevamente positiva con una amplitud de 5 V, convirtiendo al circuito Frec;
como un detector de cruce por cero positivo. Fase;

En la parte inferior, se encuentra como entrada la señal de control,

entra a un amplificador operacional no inversor para convertir la señal
en cuadrada no invertida ±15V, siguiendo los mismos pasos de los
que se describieron en la primera entrada, la señal se recorta
igualmente. Las salidas tanto del optoacoplador como del OpAmp fin
entran a una compuerta XOR, esta compuerta, es lógica digital que
implementa una operación “o” exclusiva, es decir, una salida
verdadera, resulta si una y solo una de las entradas a la compuerta es Fig. 3 Diagrama de flujo Arduino

2
Para el programa de Arduino, tal y como se muestra en la figura 3, se
puede observar en conjunto con las simulaciones presentadas, que, al
tener una señal de salida, esta será utilizada para ingresarla al Arduino
en donde al realizar las operaciones descritas en el diagrama de flujo,
se obtiene como salida tanto la fase como la frecuencia de la señal. Con
el fin de realizar las mediciones necesarias, se contabiliza el tiempo en
el que la señal se encuentra en el flanco de subida a la señal de salida
de la compuerta XOR, dado que se trata de la diferencia en el flanco
de subida de las señales que ingresaron al circuito, el tiempo es
comparado con una de la señal senoidal con el fin de observar el
desfase que se tiene a través de la formula (3), mientras que, para saber
la frecuencia, se contabiliza los flancos de subida de una de las señales
que se ingresan.
𝑡𝑑 ∗ 180
𝑓𝑎𝑠𝑒 =
𝑘
(3)
Donde:
𝑡𝑑= tiempo en el flanco de subida de la salida de la compuerta XOR
𝑘= tiempo en el flanco de subida de la señal senoidal.
3) Construcción del circuito
Para la construcción del circuito, en primer lugar, se realizó una prueba
física utilizando un generador de funciones, un osciloscopio, así como
un circuito armado en una protoboard, sin embargo, una vez realizadas
las pruebas, su construcción se realizó con una placa fenólica,
obteniendo las siguientes pistas para su elaboración.
Fig. 3 Pistas de los sensores
Para poder transferir las pistas, es necesario pulir la placa con lana de
acero con el fin de remover manchas o grasa. Teniendo las pistas para
el circuito, se debe imprimir para poder pasarlo a la placa por
transferencia de calor, ahora bien, como la placa tiene una cubierta de
cobre es necesario eliminar las partes no utilizadas con ácido, para ello,
se sumergió por 15 minutos para quitar los excesos, posteriormente, al
tener la placa lista, se quita los restos de la impresión de la placa con
acetona. Al tener la placa lista es necesario probar la continuidad de
las pistas realizadas, siguiendo así el perforado para los componentes
a utilizar y finalmente se deben soldar los componentes, logrando tener
el resultado final, tal como se muestra en la figura 4.
Fig. 4. Placa de sensores
B. Frecuencímetro
El circuito del frecuencímetro está compuesto por un amplificador
operacional LM358 configurado como comparador, donde la terminal
de referencia está sujeta a un voltaje muy pequeño (aproximadamente
0.1 V), mientras que en la terminal no inversora se conecta la señal de
la cual se desea conocer su frecuencia, por lo tanto cuando la señal
medida es mayor que la referencia, el comparador envía un pulso a
Arduino.
Arduino cuenta con interrupciones, las cuales se accionan de 4 formas
distintas (HIGH, LOW, RISING, FALLING), para el frecuencímetro
se utilizó RISING ya que una vez que recibe el pulso proveniente del
comparador, éste incrementa un contador, lo cual equivale a contar un
ciclo de la señal. En paralelo a esto, un timer se acciona y una vez
contado un segundo, se toma el valor del contador para saber los ciclos
en un segundo (Hz) y por último se reinicia el contador.
Fig. 5. Pruebas
IV. CONCLUSIONES
Sin duda alguna, el uso de los distintos sensores, permiten conocer
valores específicos de una señal, en el caso de la presente práctica, se
pudieron observar algunas diferencias entre la medición de señales en
la simulación realizada en Proteus, al construirlo físicamente y utilizar
un generador de señales así como el uso con la señal de salida del
inversor, creó distintos resultados, en el primer caso, se pudo observar
que la fase mostrada no variaba con el desfase real que se tenía, en el
caso de utilizar un generador de señales, la fase que se obtenía tenía
una diferencia de ±5° mientras que al utilizarlo con la señal de salida
del inversor, la fase tenía algunos problemas para poder ser mostrada.
V. REFERENCIAS
[1] Y. ZHANG and M. ZHOU, “Research on digital phasometer
based on FPGA in infrared laser position-tracking system of
mine hoister,” Inf. Technol., vol. 12, 2004.
[2] C. WU, Z. LI, H. MA, and D. XU, “Design of Laser Range-
Finder Based on Auto-Digital Phasometer,” Radio Eng.
China, vol. 12, 2008.
[3] R. J. Fowler, Electricidad: principios y aplicaciones. Reverté,
1992.
[4] H. S. Hallo and H. W. Land, “Phasometer,” in Elektrische und
magnetische Messungen und Messinstrumente, Springer,
1906, pp. 320–328.
[5] E. P. McCarthy, “A Digital Instantaneous Frequency Meter,”
IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 28, no. 3, pp. 224–226,
3
 1979.
[6] F. Guarnaschelli and F. Vecchiacchi, “Direct-reading
frequency meter,” Proc. Inst. Radio Eng., vol. 19, no. 4, pp.
659–663, 1931.
[7] M. A. S. Jaafar, B. S. Alwash, M. A. A. Al-Omran, K. M.
Ibrahim, and M. A. H. ABDUL KARIM, “A dual slope based
digital frequency meter,” Int. J. Electron., vol. 57, no. 4, pp.
557–562, 1984.
[8] P. Wood, “A frequency meter with continuous digital
presentation,” Radio Electron. Eng., vol. 26, no. 2, pp. 109–
113, 1963.
[9] R. J. Tocci, N. S. Widmer, and J. L. Cárdenas, Sistemas
digitales: principios y aplicaciones. Prentice-Hall
Hispanoamericana, 2003.
María Fernanda Alcibar Hernández Nació
en la ciudad de Tulancingo Hidalgo, México
el 9 de noviembre de 1995, estudió la
licenciatura de administración industrial en el
Instituto Politécnico Nacional.
Del 2014 al 2018 ha participado como alumno
PIFI en 3 distintos proyectos con líderes de
proyecto pertenecientes al SNI, así mismo ha
impartido cursos y participado en diversos
congresos con artículos y posters. Hasta el
momento tiene publicados 2 artículos en
revistas institucionales, un capítulo de libro y
un artículo scopus.
Giovanni Canales Gómez nació en Metepec
Hidalgo, el 27 de febrero de 1996. En
septiembre del 2014 ingreso a la universidad
Politécnica de Tulancingo a estudiar la
Ingeniería en Electrónica y
Telecomunicaciones. Cuenta con
conocimientos de control analógica y Digital,
Cuenta con una certificación de
programación en el software LABVIEW
otorgada por NATIONAL INSTRUMENT.
Actualmente se encuentra estudiando una
maestría en el área de automatización y
control.
Juan Eduardo Esquivel Cruz Nació en la
ciudad de Tulancingo Hidalgo, México el 26
de marzo de 1996, realizo una ingeniería en
electrónica y telecomunicaciones en la
Universidad Politécnica de Tulancingo (2014-
2017). Realizo una certificación en experto en
energías renovables por la universidad
Politécnica de Cataluña (2017). Por el
momento se encuentre cursando una maestría
en automatización y control en la Universidad
Politécnica de Tulancingo.
Daniel Galván Pérez nació en la ciudad de
Tulancingo de Bravo, Hidalgo el 23 de
septiembre de 1996. En septiembre del 2014
ingresa a la Universidad Politécnica de
Tulancingo a estudiar la carrera de Ingeniería
Robótica. Su experiencia académica incluye
amplio conocimiento en el área de Diseño,
Programación, Electrónica y Control. Sus
campos de interés de especialización incluyen
Automatización, Control, Domótica,
Inteligencia Artificial y Sistemas Inteligentes.
En 2016 recibe la certificación CSWA por
manejo del software CAD Solidworks,
otorgada por Dassault Systèmes. Actualmente
se encuentra desarrollando estudios de
posgrado en el área de Automatización y
Control.
Juan Herrera Vidal nació en la ciudad de
Apan, en el estado de Hidalgo el 5 de Mayo
de 1994. Egresado del Instituto Tecnológico
Superior del Oriente del Estado de Hidalgo
(ITESA) como Ingeniero Mecatrónico en el
año 2017.
La experiencia académica adquirida se
basa en Diseño, Electrónica, Mecánica y
Programación. En 2014 recibe una
certificación CSWP en el software
SolidWorks®. Laboró en el área de Ingeniería
en la empresa Cebadas y Maltas, S. de R.L. de
C.V. ubicada en Calpulalpan Tlaxcala como
Planner y Controller de proyectos.
Sus áreas de interés son el diseño y
desarrollo de exoesqueletos y prótesis, así
como el estudio de señales cerebrales.
Gloria León González nació en la ciudad de
Zacatlán, Puebla el 11 de septiembre de 1991.
En el 2011 ingresa al Instituto Tecnológico de
la Sierra Norte de Puebla a estudiar la carrera
de Ingeniería Electromecánica. Al terminar la
comenzó a trabajar en la empresa de servicios
de metalmecánica, llamada CIIMMATH,
nave que se encuentra en Cd. Sahagún, donde
adquirió conocimientos de implementación de
diagramas eléctricos, neumáticos e
hidráulicos.
Jesús López Aguilar Nació en el Distrito
Federal, en la delegación de Azcapotzalco Su
fecha de nacimiento es el 29 de septiembre del
1993. Estudio la carrera de ingeniería eléctrica
en el instituto tecnológico nacional campus
Pachuca en la espacialidad de operación,
control y protección de sistemas eléctricos de
potencia. Actualmente estudia la maestría en
automatización y control en la Universidad
politécnica de Tulancingo.
4
Omar Vicente Perez Arista, Nacio el 1 de
julio de 1995 en Tizayuca, Hidalgo, estudios
cursados de 2013 a 2016 en la Universidad
Politécnica Metropolitana de Hidalgo en
Ingeniería Aeronáutica. Experiencia en el área
Ingenieril y de mantenimiento a aeronaves de
ala fija en el Aeropuerto de Pachuca, Hidalgo
y en Aeropuerto Atizapán de Zaragoza,
Estado de México.