EJEMPLOS DEMOSTRATIVOS DEL TEMA 2 (POTTER)

Determinar la ubicación de la fuerza hidrostática y el valor de la fuerza P, para mantener la Compuerta triangular en la posición mostrada

Esquema Continuación
I yy I y' y'
Cálculo del centro de presión estático x p= = xc +
xc A z xc Az
3
2×3
x p=7+ ; por tablas x p =7,07 m
36×7×3
La ordenada del centro de presión debe encontrarse sobre la mediana, ya que
la distribución de la presión es uniforme en líneas paralelas al eje y. La
fuerza hidrostática actúa en el centro de la distribución y así para todas las
líneas paralelas a la base del triángulo hasta el vértice superior. Entonces por
semejanza de triángulos:
cp
y p ( x p −5)
= Respecto del punto O’, y’p = 1,309m.
1 3
y p = 0,6904 m
Cálculo de la fuerza requerida P
Tomando momento de fuerzas respecto de un eje paralelo al eje y que pasa
por el punto O’ :
1−usando ecuación de clase : 3×P−(8−7,07)×F h=0
F h=− γ x c A z sen(α)
0,93×164523
F h =−9810×7× ( )
3×2
2
sen ( 53 ) P=
3
2−integración directa : 5≤x ≤8 integración directa(sin usar tablas) : 5≤ x ≤ 8
8
8
2
F h =−∫ γ x sen ( α ) b ( x) dx ; siendo : b ( x)= ( x−5) 2
3×P − ×9810×sen ( 53 )∫ (⏟
8− x) ( x −5 x ) dx = 0
2
5
3 3 5
8 brazo
2
F h=− ×9810×sen ( 53 )∫ ( x −5 x ) dx
2

3 P=51 kN
5

F h =−164523 N
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Calcular la fuerza P para sostener la compuerta cilíndrica de 4m de largo que se muestra. Desprecie el peso de la compuerta.

Esquema Continuación:
2da. forma de calcular la fuerza P
F h =−∫A γ h ndA
Siendo la fuerza hidrostática perpendicular a la superficie curva y siendo
Componente x’: esta circular, el brazo de acción de la fuerza pasa por el centro O.

F x' =−∫A γ h dA x =− γ z̄ x A x
h O Trasladando la fuerza Fh a dicho punto, sólo la componente horizontal Fhx’ ,
produce momento respecto del punto O’, entonces al tomar momento de
h

z’
cp Componente z’:
fuerzas respecto del eje y´ pasando por O’, se calcula de forma inmediata
O’ la fuerza P:
x’ F z ' =−∫A γ h dA z=−γ V despl
h h
−2×F x ' +2,5×P=0

Fh Centro de presion: 3era. forma de calcular la fuerza P (Potter)

Cálculos: 2×78480
O
r =(1,074 ; 2; 1,687) m P= P=62784 N ( 62,8 kN )
cp 2,5
Componente x’:
O'
h
F x' =−9810×1×2×4 r cp =(1,074 ; 2; 0,313) m
h
F x ' =−78480 N Momentos de fuerzas respecto del eje y’ pasando
por O’:
Componente z’:
h
F z ' =9810×
π×2
2
×4 ∑ M O ' =0:
4 |F h|
h −2×sin (32,48)×146137,29+2,5 P=0
F z '=123276,1 N
(Arquímedes)
Ángulo de la fuerza:

( )
h
−1 F z ' P=62781,2 N (62,8 kN )
θ=tang h
θ=57,52 > 45
F x'
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Calcular la fuerza P para sostener la compuerta cilíndrica de 4m de largo que se muestra. Desprecie el peso de la compuerta.

MÉTODO VECTORIAL F h =−∫A γ h ndA ; M =−∫A γ h r×ndA Continuación:

Por lo tanto, la condición de nulidad del vector establece que:
Ecuaciones referidas al origen 0’: 2

2,5 P=8 γ∫ x ' dx '

0
Ecuación de la superficie de la compuerta : Solución:
2
x ' +( z ' −2) −4=0
2 16×9810
P=
2,5
Vector normal unitario a la superficie:
P=62784 N ( 62,8 kN )
∇ S x ' ^i ' +0 ^j ' +( z ' −2) k^ '
n= = ; 0≤x≤2; 0≤ z≤2
h

z’ |∇ S| 2 CÁLCULOS ADICIONALES: 4π

x ' ^i ' + 0 ^j + z ' k^

2
⏞2
Vector de posición r: F h =−γ ∫ 4 x ' dx ' ^i ' +0 ^j ' + γ ∫ 4 √ 4−x ' dx ' k^ '
2
O’ Componentes de fuerza:
n x’ 0 0
Elemento infinitesimal de área: Aplicando un cambio trigonométrico a la última expresión y resolviendo:
Fh donde : ds= √ dx ' +dz '
2 2
dA =4 ds ; F h =−78480 ^i ' +0 ^j ' +123276,1 k^ ' |F h|=146137,29 N
Escogiendo x’ como variable independiente: Columna de fluido h:
Centro de presión estático:
h= √ 4−x '
2
h=2−z ' ; luego :
Ecuación de la superficie de la compuerta :
|M | 156960
( z ' −2)=− √ 4−x ' ; 0≤ x ' ≤2
2 producto vectorial : r×n |r CP|= F O ' = 146137,29
| h|

( )
i^ ' ^j ' k^ '
Vector normal unitario a la superficie: |r CP|=1,07405 m
(2− √ 4−x ' ) =x ' ^j '
2
r ×n= x ' 0
∇ S x ' ^i ' +0 ^j' − √ 4−x ' k^ '
2
−( √ 4−x ' )/ 2
2
x ' /2 0 x ' + 4−4 √ 4−x ' +4−x ' =1,1536 m
2 2 2 2
n= =
|∇ S| 2
x ' 2=1,0704 m 2
Momento de la fuerza hidrostática:
x ' ^i ' + 0 ^j +(2− √ 4−x ' ) k^ '
2
Vector de posición r: 2
M O ' =−8 γ ∫ x ' dx ' ^j ' x ' =±1,035 m
Elemento infinitesimal de área: Sumatoria de momentos0
de fuerza: r CP =(1,035 ^i ' +2 ^j ' +0,29 k^ ' ) m

√
2

( ) dx ' ;
2
dz ' 8 dx ' (2,5 P−8 γ∫ x ' dx ' ) ^j ' =0 Este valor es ligeramente diferente al que se calculó previamente.
dA =4 1+ dA =
dx ' √ 4−x '2 0
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Un cilindro con diámetro de 0,25m y longitud de 0,25m está hecho de un material cuyo peso específico es de 8000 N/m3. Flotará en agua el
cilindro con sus extremos horizontales?
Esquema: Continuación:
Balance de fuerzas:
Si ahora el cilindro volca completamente, pasará a una condición de
∑ F z=0 equilibrio estable. En ese caso las tapas del cilindro o sus extremos son
γl V s−W c =0 verticales .
Porción de volumen sumergido:
γ V γ π D2 La sección transversal del cuerpo contenida en un plano a nivel de la
z
l ( )
V s= cγ c = γc
l 4
×H superficie libre del líquido corresponderá ahora a un rectángulo o
Profundidad por debajo de la superficie libre: cuadrado, cuyo momento de inercia, referida al centroide es:
γ V γ
l ( )
hs =V s / A= cγ c = γc ×H
l
Momento de inercia
I=
3
D ×H 0,25
=
4

Entonces: Para la condición indicada, la sección transversal 12 12

del cuerpo, contenida en un plano a nivel de la
( )( )
2 −4 4
8000 π 0,25 3 I =3,255×10 m
V s= × ×0,25=0,01 m superficie libre del líquido corresponde a un
9810 4
círculo, cuyo momento de inercia es:
4 4
Altura metacéntrica:
π×D π×0,25
h =(
9810 )
8000 I= = 3,255×10
−4
s ×0,25=0,204 m MG= −0,023
64 64 0,01
Profundidad del centroide C de la porción −4 4
sumergida: 0,102m. I =1,92×10 m MG=0,00955 m > 0
Altura metacéntrica MG: Efectivamente el cilindro es estable cuando está de lado.
Profundidad del centro de gravedad G: 0,204 - I
0,125 = 0,079m MG= −CG
Vs
Este cálculo se hizo suponiendo que el tamaño del segmento CG
Segmento CG, se obtiene de la diferencia de las 1,92×10
−4
permanece constante. Un cálculo más preciso se requiere para conocer
profundides: MG= −0,023
0,01 exactamente el nuevo valor, que seguramente será ligeramente menor a
0,023m y que haría aún mayor el valor del segmento MG.
CG = 0,102-0,079 = 0,023m MG=−0,0038 m < 0

Conclusión: el cilindro es inestable

en la posición indicada