Instituto Tecnológico de Culiacán

Ruiz Guzmán Edgar Iván

Diseño de Elementos Mecánicos
Teorías de fallas

........................................................................3 Teoría del esfuerzo cortante máximo...... ..............................................................................................3 Tipos de Fuerza....................................................11 Teoría del máximo esfuerzo normal.................. ....................................12 Fallas resultantes de cargas variables................................................................6 Teoría de Coulomb-Mohr dúctil.....................................................................................................12 Teoría de Coulomb-Mohr Frágil ................................................................................ ........15 Beneficios al aplicar las teorías de fallas................................3 Teoría de la energía de distorsión .......................13 Duración de la fuerza .................... .............................. ......................................2 Parámetros que intervienen en la falla........................................................................................ .......................................................................16 Conclusiones ...................................................................................................................................................................... .......................................2 Definición de fallas...................................................... ...........................................17 1 ................................ ........17 Bibliografía ............................................................................................3 Fallas por carga estática..........................14 Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos).................................................................................................... ...................9 Falla de materiales frágiles...........15 Clasificación de las fallas .........................................................................................................................3 Falla de materiales dúctiles.........Contenido Introducción ........................................................................................................................................................................

Como presencia de un concentrador de tensiones severo. La falla depende de la estructura microscópica del material y de la forma de sus enlaces atómicos. Definición de fallas. entre otras cosas. b) Imperfecciones en materiales.Todas las máquinas y estructuras son susceptibles de presentar fallas.Introducción En este informe se pretende dar a conocer aspectos relacionados a las fallas en elementos mecánicos tales como su definición. e) Condiciones inapropiadas de servicio. Una falla no necesariamente produce colapso o catástrofe. Cuando se habla de una falla se hace referencia a los errores o defectos que pueden surgir en una pieza tales como que la pieza se haya quebrado (fractura). carga. parámetros que intervienen. Una causa frecuente de fallas en servicio es la operación de equipos bajo condiciones anormalmente severas de velocidad. Sin embargo esto no quiere decir que sea una tarea fácil a lo largo de esta investigación se tratara de abarcar varios aspectos en la identificación y solución de las fallas. c) Defectos o deficiencias de fabricación. Como des alineamiento. insuficiente información acerca del tipo y magnitud de carga de servicio y selección inapropiada de materiales. 2 . Entre los cuales se encuentran inducción inconveniente de esfuerzos residuales. El origen de una falla se puede encontrar en: a) Deficiencias de diseño. ambiente químico o sin un adecuado mantenimiento. haya sufrido alguna deformación (fluencia) o ha quedado de alguna forma inutilizable de acuerdo a su función. especificaciones de montaje ambiguas o incompletas. porosidades y cavidades de contracciones. d) Errores de montaje. temperatura. contenido excesivo de inclusiones. Tales como segregación. generación de concentradores de tensiones superficiales y descarburización. Pero ¿Por qué? Esto es algo que se ha estudiado por bastante tiempo y en los últimos años se han logrado grandes avances gracias a los métodos de prueba y medición.

Este tipo de carga puede producir tensión o compresión axial. En los materiales dúctiles se considera que la falla se presenta cuando el material empieza a fluir. Teoría del esfuerzo cortante máximo Establece que la fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante.Teoría de Coulomb-Mohr. una carga cortante.Teoría del esfuerzo cortante máximo. Tipos de Fuerza. La teoría establece: 3 . una flexión cortante.Teoría del esfuerzo máximo normal. Fallas por carga estática.Parámetros que intervienen en la falla. Un material dúctil es aquel que tiene más del 5% de deformación antes de la fractura. Una carca estática es una fuerza que no cambia con el tiempo su magnitud.Teoría de la energía de distorsión. . . . Falla de materiales dúctiles.Teoría de la fricción interna. Es considerada una fuerza estacionaria. surgió de la observación de la estricción (disminución de una sección de un cuerpo sometido a un esfuerzo de tracción) que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensión. . Estas teorías se dividen en dos grupos: y Materiales dúctiles. ni el punto donde se aplica. una carga torsional o cualquier combinación de éstas. ni su dirección. y Materiales frágiles. Para el diseño de máquinas confiables se han desarrollado teorías de fallas para diferentes grupos de materiales. .

Circulo de Mohr para un elemento. El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces: (1) El circulo de Mohr para el ensayo de tensión en el momento de la fluencia: Figura 2. Circulo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia.La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fluencia . Para un elemento bajo la acción de esfuerzos tenemos el círculo de Mohr: Figura 1.   .

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al momento de la fluencia: (2) Según la teoría de Tresca. Representación gráfica de la Teoría de Tresca. 5 . cuando (4) En el plano . la teoría de Tresca se representa gráficamente como: Figura 3. igualamos las ecuaciones 1 y 2 y obtenemos: (3) La ecuación 3 se utiliza cuando . cuando . En los otros casos: .

La teoría establece: La falla se producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen debida a los esfuerzos máximos absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a la energía de distorsión por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensión en el momento de producirse la fluencia La teoría de Von Misses dice que la distorsión del elemento es debida a los esfuerzos principales restándoles los esfuerzos hidrostáticos .   se encuentra Teoría de la energía de distorsión Propuesta por R. la energía total de deformación por unidad de volumen para el elemento es: (5) 6 . Como el material se encuentra en el rango elástico (ya que la falla se produce al llegar a la zona plástica). Figura 4. La energía de distorsión es la diferencia entre la energía total de deformación por unidad de volumen y la energía de deformación por unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostáticos. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostáticos soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de carga.La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos fuera del área sombreada en la figura 3.

Las deformaciones son: (6) Reemplazamos las deformaciones de la ecuación 6 en la ecuación 5 resulta la energía total de deformación: (7) La energía de deformación debida a los esfuerzos hidrostáticos es: (8) La energía de distorsión es entonces: (9) En el ensayo de tensión al producirse la fluencia. energía de distorsión en la probeta es: (10) Igualando las ecuaciones 9 y 10 como lo dice el enunciado de la teoría. tenemos: y entonces la (11) 7 .

la teoría de Von Misses se representa Figura 5. Representación gráfica de la teoría de la energía de distorsión. en el plano gráficamente como: . las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca. la falla se da cuando (13) En el caso bidimensional. 8 . La línea más gruesa representa las locaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Von Misses. y el esfuerzo de Von Misses es: (14) Para el caso bidimensional.Se define el esfuerzo de Von Misses como (12) Entonces. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos y se encuentra fuera del área sombreada en la figura 5.

Se basa en los ensayos de tensión y compresión. donde generalmente Syc>Syt. donde el esfuerzo cortante a la fluencia es de la ecuación 12: el esfuerzo de Von Misses resulta ser Y la falla se da cuando Donde relación: es el esfuerzo de la fluencia a la tensión. 9 . por eso la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla. entonces resulta la importante (15) Teoría de Coulomb-Mohr dúctil. Ésta teoría tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a tensión (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresión (Syc).De la figura 5 puede observarse que la teoría de Von Misses tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca. También conocida como Teoría de la Fricción Interna (IFT). y establece que en el plano la línea tangente a los círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la fluencia es la locación de la falla para un estado de esfuerzos en un elemento. Si se considera un elemento que se encuentre bajo cortante puro en el momento de la falla.

cuando > >0 . la falla se dará cuando:  . Círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la falla en línea negra gruesa.Figura 6. La ecuación de la línea de falla cuando resulta ser: (16) En los otros casos. la teoría de Coulomb-Mohr dúctil se representa gráficamente como: 10 . cuando 0> > (17) En el plano . La línea más clara es la línea donde se produce la falla. y el círculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en línea negra delgada.

por eso y por lo que se ha hecho notar de la figura 5. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr dúctil. Falla de materiales frágiles. Se considera frágil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido menos del 5% de deformación antes de la fractura. es que la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla. 11 .Figura 7. las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca. En los materiales frágiles se considera que la falla se presenta cuando el material sufre de separación de sus partes (falla por fractura). La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos y se encuentra fuera del área sombreada en la figura 7. De la figura 7 puede observarse que la teoría de Coulomb-Mohr tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca. La línea más gruesa representa las locaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Coulomb-Mohr.

La ecuación de la línea de falla cuando >0> resulta ser: (18) 12 . La falla se presentará cuan el punto determinado por los esfuerzos fuera del área sombreada en la figura 8.Teoría del máximo esfuerzo normal. la teoría enuncia: La falla se producirá cuando el esfuerzo normal máximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo normal máximo de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fractura Para el desarrollo bidimensional. Enunciado por W. Representación gráfica de la teoría del esfuerzo normal máximo. al tratarse de materiales frágiles. en el plano normal se representa gráficamente como: . se tienen en cuenta las resistencias últimas del material a la tensión y compresión en lugar de los esfuerzos de fluencia. la teoría del máximo esfuerzo Figura 8.   se encuentra Teoría de Coulomb-Mohr Frágil Se deriva de forma similar a la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil sólo que. Rankine.

El tipo de falla más común originado por este tipo de esfuerzos repetidos o fluctuantes se denomina falla por fatiga. sometido a la acción de cargas de flexión. una fibra particular de la superficie de un eje rotatorio. lo que es un valor que evidentemente afecta al material y hace útil un somero estudio para el diseño de la fibra. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos fuera del área sombreada en la figura 9. pasa por los esfuerzos de tensión y de compresión entre cada revolución del eje. la fibra es esforzada 1725 veces por minuto. Por ejemplo. Es de observar que en este ejemplo se hablan de varios tipos de esfuerzos y a la vez repetidos y fluctuantes actuando sobre la fibra. cuando 0> > (19) En el plano . La cual empieza con una pequeña grieta en algún lugar 13 . Si este es parte de un motor eléctrico que gira a 1725 rpm. la teoría de Coulomb-Mohr Frágil se representa gráficamente como: Figura 9. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr frágil.En los otros casos. cuando > >0 . la falla se dará cuando: . y se encuentra Fallas resultantes de cargas variables Muchas veces los elementos mecánicos son sometidos a cargas no estáticas.

La teoría más exacta propuesta hasta la fecha para explicar la naturaleza de la falla por fatiga se llama a veces teoría de la duración hasta la deformación. Para determinar la resistencia de materiales bajo la acción de cargas de fatiga. Luego se vuelcan los resultados en un diagrama llamado S-N. Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesario un gran número de pruebas debido a la naturaleza Estadística de la fatiga. Por el contrario.000 ó más revoluciones para obtener resultados. Duración de la fuerza Las fallas también se pueden clasificar dependiendo del tiempo que se aplica la fuerza. o un orificio. donde Tfes la temperatura absoluta de fusión del material. También se distingue entre una región finita y una región infinita. Esta gráfica puede trazarse en papel semilog o log-log. las probetas se someten a fuerzas repetidas ó variables de magnitudes especificadas. Hay un tipo de ensayo llamado de viga rotatoria en el que se aplica una carga constante de flexión y se registra el número de revoluciones de la viga que se requieren para la falla. excepto en el caso de un material específico. pero se localiza entre 10E6 y 10E7 ciclos para los aceros. la deformación por creepse torna significativa por encima del rango de temperaturas 0. se cuentan los ciclos o alteraciones de esfuerzo que soporta el material hasta la falla o ruptura. Para los materiales metálicos y los cerámicos. para los vidrios y polímeros la 14 . tal cómo un cuñero o chavetero. En este tipo de ensayos se somete a la probeta a entre 1 y 1. El límite entre tales regiones no puede definirse con claridad.6 Tf. y así. Esta deformación no es notoria al instante de aplicarle la carga a la pieza sino posteriormente en algunas situaciones y que progresa con el tiempo.específico del material. o partes menos evidentes. Una falla que solo se puede identificar con el paso del tiempo es la llamada creep.3/0.

En general.Deformación elástica. las aleaciones metálicas empleadas contienen elementos tales como Cr. La concentración de esfuerzos es un gran factor en la determinación de fallas ya que al intentar usar las formulas elementales para calcular esfuerzos nos damos cuenta que estas se basan en elementos que tienen una sección transversal constante o un cambio gradual de la misma y estas condiciones difícilmente se encuentran en la realidad. etc. muchos vidrios y polímeros lo harán. La adecuada selección de materiales para servicio a alta temperatura es un factor esencial en el diseño resistente al creep. . 15 .) al aplicársele una carga. 1. roscas. El fenómeno de creep puede conducir a excesivas deformaciones plásticas o culminar en la rotura de un elemento estructura. Los efectos de la concentración de esfuerzos dependen de la intensidad y tipo de carga. y Co en distintas proporciones según las características específicas buscadas.Deformación plástica. Clasificación de las fallas Los criterios para clasificar a las fallas pueden ser agrupados de acuerdo a sus características como se muestra a continuación. . geometría del elemento y geometría de la discontinuidad. De manera que mientras los metales en general no sufrirán efectos de creep a temperatura ambiente. Manifestación. Se le conoce como concentración de esfuerzos al fenómeno de acumular esfuerzos en una zona de la pieza debido a su discontinuidad geométrica (surcos. agujeros.temperatura a la cual los fenómenos de creep se tornan importantes se encuentra alrededor de la temperatura Tg de transición vítrea del material. Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos). Ni.

16 .  Aleatoria. 3.Cambio de material.  Corto.Ruptura. .  Baja.Cargas (fuerzas o momentos)  Estática. Unos de los principales beneficios es en el diseño de elementos el poder conocer y predecir qué factores pueden hacer que la pieza falle y ya teniendo identificado el error tengas la oportunidad de corregirlo o evitar exceder las limitaciones de tu pieza.  Elevada.  Largo. . 2.Tiempo  Muy corto.  Transitoria. Beneficios al aplicar las teorías de fallas..  Transitoria.  Estacionaria.Superficie. Factores. Localización de la falla.Cuerpo.  Cíclica aleatoria. .  Cíclica.  Ambiente. . . .Temperatura.

Conclusiones Toda Falla deja unas pistas que permiten encontrar su origen. Norton. Antes de reemplazar una pieza que ha fallado se debe hacer un análisis minucioso con el fin de determinar la causa exacta y aplicar los correctivos que haya lugar. Al diseñar una máquina se debe tener un profundo conocimiento de la forma en que funciona cada elemento componente y la forma en que puede fallar. Pearson. Diseño en ingeniería mecánica. Diseño de máquinas. se tienen los primeros indicios de que hay alguna falla. vibración y temperatura. Shigley. Cuando se observe algún aumento anormal de estos niveles. Toda máquina tiene sus niveles normales de ruido. El diseñador debe conocer muy bien las teorías de las fallas a fin de interpretar adecuadamente estas pistas. Diseño de Elementos de Máquinas. 17 . Bibliografía Mott. McGraw-Hill. Pearson. Esto conducirá a mejores diseños. 2006.

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