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TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS

CÁLCULO DE LA RESISTENCIA MECÁNICA


CONTENIDO
7.1 Introducción
7.2 Fuerzas en las ruedas dentadas
7.3 Diseño de engranajes
7.4 Dis.eng.cilíndricos de dientes rectos
7.4.1.resistencia a los esfuerzos variables
por flexión
7.4.2.resistencia superficial
7.4.3 Factores de seguridad y diseño
7.5 Dis.eng.cilíndricos de dientes
helicoidales
7.6 Diseño de engranajes cónicos
7.7 Diseño de engranes sinfín
7.8 Materiales para engranes
INTRODUCCIÓN

7.1 Introducción OBJETIVO


7.2 Fuerzas en las ruedas dentadas
TIPOS DE FALLA
7.3 Diseño de engranajes  Fatiga por flexión en
7.4 Dis.eng.cilíndricos de dientes rectos Adecuada duración de las ruedas
la base del diente
7.4.1.resistencia a los esfuerzos variables dentadas
por flexión
 Fatiga superficial por
7.4.2.resistencia superficial RECOMENDACIONES esfuerzos de contacto
7.4.3 Factores de seguridad y diseño  Desgaste,
7.5 Dis.eng.cilíndricos de dientes  Adecuada lubricación deformación plástica,
helicoidales
7.6 Diseño de engranajes cónicos
 Adecuada manufactura fractura, etc
7.7 Diseño de engranes sinfín  Tratamiento térmico
7.8 Materiales para engranes  montaje
FUERZAS EN RUEDAS
DENTADAS
Para : ENGRANAJES
CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
Q: fuerza normal
fQ ≈ 0: fuerza de fricción (f : coeficiente
de fricción) Q= Qr+ Qt
Q= qB (q: fuerza por unidad de longitud) Qt= Qcos
Q= Qt+ Qr(suma vectorial) Qr= Qsen
Qr= Qttan
Qt= T/(D/2) = 2T/D
DISEÑO DE ENGRANAJES
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
 Acople y desacople de los dientes cargas variables fatiga
 Rotura(flexiónen la base del diente)
 Picado(superficialpor esfuerzos de contacto)
 Rotura: puede evitarse con un correcto dimensionamiento y selección del
material (diseño para vida infinita)
 Picado: diseño para vida finita(no existe límite de fatiga superficial)

Las ecuaciones utilizadas para el diseño se


realizan en base a las normas AGMA (American
Gear Manufacturers Association )
ECUACIÓN DE LEWIS

Primera ecuación útil para el


esfuerzo a flexión en un
diente de engranaje

Qt = fuerza tangencial
Pd = paso diametral del diente
B = ancho de la cara del diente
Y = factor de forma de Lewis
Ecuación de esfuerzos a flexión AGMA
Condiciones De La Ecuación AGMA

 La razón de contacto está entre 1 y 2


 No hay interferencia entre puntas y raíces
de los dientes, y no hay rebaje en la parte J = factor geométrico de
activa del flanco
 Ningún diente es puntiagudo
resistencia a flexion
 Existe juego diferente de cero Kv = Factor dinámico
 Los redondeos de la raíz son estándar, son Km = Factor de distribución de
suaves y producidos por un proceso de carga
generación
 Se desprecian las fuerzas de fricción Ka = Factor de aplicación
 Los engranes son externos(para engranes Ks = Factor de tamaño
internos AGMA define también KB = Factor de espesor de aro
procedimientos de diseño) KI = Factor de engrane
 Nota: si rc> 2, este procedimiento da
resultados conservadores intermedio o loco
Factor geométrico de resistencia a flexión (J)
CONSIDERACIONES
 La dimensión del diente en la raíz
 La altura del diente
 El efecto de concentración de esfuerzos
DEPENDE
, Z, tipo de dientes (estándar de profundidad
completa o de cabeza desigual)
Factor dinámico (Kv)
CONSIDERACIONES

 Considera cargas
dinámicas (vibración e
impactos) producidas por
inexactitudes del perfil
(error de transmisión)
 Es función de Qv y de la
velocidad periférica
 AGMA suministra curvas
empíricas (y sus
ecuaciones)
Factor de distribución Factor de aplicación
de carga (Km) (Ka)
La carga no se distribuye uniformemente a lo largo del Tiene en cuenta cargas dinámicas debidas a las
diente debido a: máquinas (sobrecargas, cargas pico, variaciones
 Desalineación axial de los engranes súbitas de carga):
 Desviación axial de la forma del diente

Se recomienda que 8m < B < 16m


Factor de tamaño Factor de espesor de
(Ks) aro (KB)
Posibilidad De Falla Del Aro

 Igual significado que Kb en la teoría


de fatiga
 AGMA no ha establecido normas Donde:
sobre Ks
mB es la razón de respaldo (se recomienda que mB >= 0.5)
 Tomar Ks = 1 Para engranes sólidos KB = 1
 Sin embargo, para dientes muy
“grandes” tomar Ks del orden de 1.25
a 1.5 (Norton, 1999)
Factor de engrane intermedio o loco (KI)
 KI = 1.42 (loco); KI = 1 (no loco)

Sb Engrane
Sb Engrane
no loco loco

t
t
Resistencia a la fatiga
por flexión AGMA
(Sfb’)
 Sfb’ corresponde a un esfuerzo
permisible
 AGMA ha publicado valores
para algunos materiales
(aceros, hierros fundidos y
bronces):
 Tabla 11-20 de Norton
(1999)
 Figura 11-25 de Norton
(1999)
Diseño por esfuerzos variables a flexión
Factor de vida (KL)

 Sfb’: esfuerzo permisible a  Sfb’ está basado en una vida de 107


ciclos
flexión AGMA
 Otras vidas  Figura 11-24
 Sfb: esfuerzo permisible a de Norton (1999) para
aceros
flexión corregido
 Sb: esfuerzo máximo a
flexión AGMA
 KL: factor de vida, KT: factor
de temperatura,
KR: factor de confiabilidad

KL
S b  S fb  Sfb
K TK
', R
Factor de temperatura (KT) Factor de confiabilidad (KR)

 Sólo usar para aceros:  Losdatos AGMA se basan en una confiabilidad de 99% (1 falla por cada 100
muestras)
 Tabla 11-19 de Norton (1999)
K T  460  TF , Confiabilidad (%) 90 99 99.9 99.99
620
KR 0.85 1.00 1.25 1.50
para TF  250 F

Resumen sección 7.4.1:


 Ecuación de Lewis
 Ecuación de esfuerzos a flexión de AGMA
 Resistencia a la fatiga por flexión AGMA
RESISTENCIA SUPERFICIAL
 Los dientes de las ruedas dentadas están sujetos a rodadura y deslizamiento soportando esfuerzos de
compresión por contacto variables (de contacto hertziano, dinámicos)
 fatiga superficial
 Ecuación de esfuerzos superficiales AGMA
 Resistencia a la fatiga superficial AGMA

Ecuación de esfuerzos superficiales


AGMA

Qt Ca Cm
Sc  p Cs C f ,
C BID Cv
 S : esfuerzo máximo de compresión por contacto
c

 Qt: fuerza tangencial, B: ancho del diente, D: diámetro primitivo


 Ca = Ka, Cm = Km, Cv = Kv y Cs = Ks (factores de aplicación, de
distribución de carga, dinámico y de tamaño)
 I: Factor de geometría superficial
 Cp: coeficiente elástico
 Cf: factor de acabado superficial
Factor de geometría superficial (I)
 Donde
 De acuerdo con AGMA:

 m: módulo, Rp: radio primitivo del


 donde p y g: radios de curvatura piñón, A: distancia entre centros
de los dientes del piñón y la rueda  xp: coeficiente de cabeza del
 : ángulo de presión, Dp: diámetro piñón:
primitivo del piñón  xp = 0, para dientes estándar (de
 Para todas las ecuaciones: el profundidad completa)
 xp = 0.25, para dientes del piñón con
signo superior se toma para
25% más de altura de cabeza, etcétera
engranes externos y el inferior
cuando uno es interno
Coeficiente elástico (Cp) Coeficiente elástico (Cp) (Tabla 11-18 de Norton (1999))
 Considera las diferencias entre los
materiales de los dientes:

 Ep y Eg: módulos de elasticidad del piñón y la

rueda

 p y g: relaciones de Poisson


Factor de acabado superficial (Cf) Resistencia a la fatiga superficial AGMA (Sfc’)
 Tiene en cuenta acabados superficiales de los  Sfc’ corresponde a un esfuerzo permisible
dientes extraordinariamente ásperos  AGMA ha publicado valores para algunos materiales (aceros,
 Para métodos de manufactura convencionales hierros fundidos y bronces):
Cf = 1  Tabla 11-21 de Norton (1999)
 Figura 11-27 de Norton (1999)
Resistencia a la fatiga superficial AGMA (Sfc’)
- RESISTENCIA SUPERFICIAL
◦ Diseño por esfuerzos superficiales variables
-FACTOR DE VIDA SUEPRFICIAL (CL)

◦  ´ se obtiene para 10*7 ciclos


  -FACTOR DE RAZON DE DUREZA ()
o
◦  Los dientes de la rueda se endurecen por deformación cuando aquellos del piñón son más duros
o Se aplica a la rueda (no al piñón)
o ► aumenta el esfuerzo permisible

- FACTORES DE SEGURIDAD Y DISEÑO


◦ Proceso de diseño iterativo
◦ Se asumen unos parámetros y se calculan otros
◦ Datos iniciales: T o P, i y w1, duración, temperatura, confiabilidad, etc.
◦ Datos a determinar: diámetros primitivos, módulo, ángulo de presión, tipo de
diente (estándar o de cabeza larga), ancho del diente, materiales, factores de
seguridad, método de manufactura, precisión de fabricación de los dientes, etc.
◦ Se iter
◦ a hasta obtener factores de seguridad aceptables
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

◦  Se usan las mismas ecuaciones para (esfuerzo por flexión) y (esfuerzo de compresión por contacto):

◦ J (factor geométrico de resistencia a flexión): tablas 12-1 a 12-6 de Norton (1999)


◦ I (factor de geometría superficial)
Factor geométrico de resistencia a flexión (J)
Por ejemplo: ∞ = 20°, β = 10° (carga en las puntas)
ENGRANAJES CÓNICOS
FACTOR GEOMETRICO (J) (DIENTES RECTOS, ∞=20°)
FACTOR GEOMETRICO (I) (DIENTES RECTOS, ∞=20°)
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN

◦ Debido al gran deslizamiento en las transmisiones de TSF, las fallas usuales son la fatiga superficial o el
desgaste

◦ Diseño con base en:


Fatiga por flexión
Fatiga superficial
Capacidad térmica (capacidad para manejar cierta potencia)
MATERIALES PARA ENGRANAJES

◦ Más usados: aceros, hierros fundidos, maleables, nodulares, bronces y termoplásticos


◦ Aceros:
Para transmisión de grandes potencias a altas velocidades
Gran resistencia
Costo competitivo
Al carbono o aleados
Bajo, medio o alto C
Generalmente tratados térmicamente
◦ HIERROS FUNDIDOS GRISES.
Bajo costo
Fácil manufactura
Bajo coeficiente de fricción, alta resistencia al desgaste y amortiguación interna (inclusiones de grafito)
Baja resistencia a los esfuerzos de tracción
Adecuados para transmisiones de TSF y para ruedas de gran tamaño
Los hierros nodulares tienen mayor resistencia a la tracción pero son más costosos
◦ BRONCES:
Bajo coeficiente de fricción
Mejor distribución de las fuerzas (bajo E)
Para ambientes corrosivos y transmisiones de TSF (Ejemplo: TSF de acero y rueda de bronce)

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