Nombre de la materia:

Dinamica De Sistemas

Nombre del docente:

Jose Luis Gomez Lazaro

Alumno:

Crhistian Gopar Rodriguez TE170588

William Bryan Escalante Jimenez TE160599

David Morales Garcia TE170526

Jesús Arturo Muñoz Santos TE170547

Actividad:
Reporte De Practica Unidad 5

Carrera:
Ing. Mecatronica

Semestre y Grupo:
7° B

(Comalcalco, Tabasco a 09 de diciembre del 2020)

INTRODUCCIÓN

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia (ganancia)

en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se
suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema
lineal e invariante en el tiempo

Las curvas de respuesta en frecuencia, de magnitud y de fase como funciones de log ω se

denominan Diagramas de Bode. El dibujar diagramas de Bode se puede simplificar porque
se pueden aproximar como una secuencia de líneas rectas. Las aproximaciones en línea
recta simplifican la evaluación de la de magnitud y de fase de la respuesta en frecuencia.

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
El alumno obtendrá y analizará los diagramas de modulo, de fase, así como el diagrama de
Bode para un sistema determinado.
MARCO TEÓRICO.

Cuando se trabaja con señales de entrada de tipo senoidal, se recurre al análisis

frecuencial para estudiar el comportamiento de los sistemas en régimen
permanente. Este análisis permite ver como se propaga la señal en todo el sistema
siendo especialmente útil en el diseño de filtros. La salida de un sistema excitado
con una señal senoidal proporcionara a la salida una señal senoidal donde su
amplitud y su fase difieren respecto a la entrada.

A través del cambio s=jw, se convierte una función de transferencia G(S) del dominio
continuo, en una función G(jw) en el dominio de la frecuencia.

La forma de analizar el comportamiento en frecuencia de un sistema consiste en

descomponer la señal de salida del sistema en sus dos componentes: Modulo y
Fase. Cuando los dos diagramas el de modulo y de fase la frecuencia se expresa
en escala logarítmica se obtiene el diagrama de Bode.

Suponga que la señal de entrada está dada por:

X(t)=Xsenwt con w en rad/seg.

y Y(s)=G(s)X(s)=G(s)wX/(s2+w2)

Factores básicos de G(jw)H(jw).

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La ventaja de utilizar un diagrama logarítmico es la facilidad relativa de dibujar las
curvas de respuesta en frecuencia. Los factores básicos que suele presentar una
función de transferencia arbitraria G(jw)H(jw) son:

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Obtener el diagrama de modulo y de fase del siguiente sistema generando

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ANOTAR LA SIGUIENTE INSTRUCCIÓN:

freqs (1, [1 1.4 1]), y ejecute el programa.

Obtener el diagrama de Bode bajo el siguiente archivo m.

G2=tf(9,[1 1.5 9])

bode (g2)

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grid on

hold on

bode (G2,{1, 10})

grid on

margin (G2)

[Mg Mf Fg Ff]=margin(G2)

CÓDIGO DE LA SOLUCIÓN:

G1=tf(1,[1 1.4 1])

w=linspace(0.1,20,100);

y1=freqresp (G1,w)

mod_y1=abs(y1);

fas_y1=angle(y1);

mod_y1=mod_y1(:,:);

fas_y1=fas_y1(:,:);

plot(w,mod_y1)

xlabel('rad/s')

ylabel('módulo')

%%

figure

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plot(w,fas_y1)

xlabel('rad/s')

ylabel('fase(rad)')

%%

freqs (1, [1 1.4 1])

%%

G2=tf(9,[1 1.5 9])

bode (G2)

grid on

hold on

bode (G2,{1, 10})

grid on

margin (G2)

[Mg Mf Fg Ff]=margin(G2)

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GRÁFICAS OBTENIDAS:

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ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. ¿Cuáles son los valores de Margen de ganancia y margen de fase?

R= *MG= Infinito

*MF=41.409

2. Mencione tres comandos utilizados en esta practica

R= *Hold on  Conserva las parcelas de los ejes actuales para que las nuevas
parcelas agregadas a los ejes no eliminen las gráficas existentes.

*Bode  Generamos la gráfica de bode de la función que ingresamos.

*Grid on  Muestra las líneas de cuadricula principales para los ejes o gráficas
actuales devueltos por el comando gca.

3. ¿Cuál es el error que aparece en el código para obtener el diagrama de

Bode?
R= El error que aparece es cuando se declara el sistema “G2” que estaba mal
escrito, ya que Matlab considera la diferencia entre mayúsculas y minúsculas, es
por ello que marcaba el error cuando se declara “g2” cuando correctamente se debe
escribir “G2”.

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CONCLUSIÓN

Podemos dar por entendido que este tipo de gráficas es mejor hacerlas en forma
logarítmica en lugar de lineales, para cubrir un mayor rango de representación. En
estos caso, se denominan diagramas de Bode, en honor a quién les dio popularidad
a través de sus trabajos “Hendrik W. Bode”. Cambe mencionar que los diagramas
de Bode consideran trabajar con escalas logarítmicas en las frecuencias. Ya para
terminar , las magnitudes se grafican en decibeles mientras que las fases en forma
lineal. Respuesta en frecuencia de los circuitos RL y RC Respuesta en frecuencia y
Diagramas de Bode

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