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En la actualidad la mayoría de equipos son inteligentes, esta última palabra se refiere a que
pueden tomar una decisión o no, en base a su estructura, funcionamiento, y para el fin que
ha sido destinado.
Los sistemas de control en cuanto a la ingeniería, son sencillamente aquellos que deciden
qué ocurrirá en un proceso específico.
Conceptos básicos:
Los sistemas de control lo que hacen es gobernar lo que ocurre en un proceso determinado,
como por ejemplo en una planta, esta puede ser una parte de un equipo o un conjunto de
los elementos de una máquina que funcionan juntos, que tienen como objetivo efectuar una
operación particular, bien sea alterar el valor de alguna variable de presión, temperatura,
duración de un experimento, cantidad de luz, entre otras.
Plantas: Es el proceso que se desea controlar, puede ser un subproceso, es decir, una
sección del proceso o una parte de un equipo, también puede ser un grupo de elementos
de una máquina que funcionan juntos, y que tienen como objetivo hacer una operación
particular en donde para lograrla se tendrá que gobernar, ajustar o controlar la variable de
salida propia de ese sistema.
En el sistema de control a lazo cerrado, se dice así (cerrado), porque la variable de salida
se compara con una entrada de referencia, para así formar una señal de error como medio
de control. que indica la desviación de la salida respecto a la entrada de referencia; con
esto, si introduce la señal de error o de control en el controlador, para luego ejercer una
acción
Figura 1
En la figura 1 podemos observar un sistema de control a lazo cerrado o lo que es lo mismo
un sistema de control con retroalimentación o retroalimentado, se puede observar que es
cerrado porque la salida y(t) mostrada en la imagen es tomada por el sensor para luego ser
comparada como h(t) con la entrada de referencia r(t), y así producir la señal e(t) que será
la entrada del controlador que generará una salida de trabajo c(t) que a su vez se introducirá
en el accionador para producir la señal u(t) apropiada que permitirá que el sistema pueda
tener la salida y(t) buscada, esto se hace sucesivamente, siempre censando el valor de la
salida para mantenerla en los valores adecuados.
El sistema de control a lazo abierto es aquel en donde no hay censo de la salida, es decir,
no se compara con una entrada de referencia, haciendo que no se produzca una señal de
error, por lo tanto en este tipo de sistemas, simplemente se coloca una entrada fija. Este
tipo de sistemas se emplean cuando una entrada fija va a generar la salida deseada sin
necesidad de que esta tenga que ser retroalimentada, es decir, ya se conoce, el valor que
la salida tendrá.
Figura 2
Ejemplos
Analizaremos el caso de una máquina y un horno eléctrico.
Figura 3
Si la velocidad del motor pasa por encima de la velocidad deseada debido a una
perturbación, el aumento en la velocidad centrífuga del regulador hace que la válvula de
control se mueva hacia arriba, haciendo que se reduzca el suministro de combustible, y de
esta manera disminuya la velocidad del motor hasta alcanzar el valor deseado.
Si la velocidad del motor cae por debajo del valor deseado, la disminución de la fuerza
centrífuga del regulador hace que la válvula de control se mueva hacia abajo haciendo que
se surta más combustible al motor y su velocidad aumente hasta alcanzar el valor deseado.
Figura 4