Mecanismos

Las máquinas y los mecanismos: Introducción

El hombre debe realizar trabajos que en ocasiones sobrepasan sus
posibilidades como mover grandes rocas, elevar coches o congelar alimentos y
para solucionar estos problemas se inventaron las máquinas.
La función de las máquinas es minimizar el esfuerzo que debe realizar el ser
humano para hacer un trabajo.
Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el
hombre que permiten reducir el esfuerzo para realizar un trabajo.
Dentro de las máquinas encontramos las máquinas simples, que realizan su
trabajo en un solo paso como las tijeras y las máquinas complejas que realizan
su trabajo con distintos pasos o etapas, por ejemplo, el cortaúñas, dónde la
palanca le trasmite la fuerza a una pieza que a su vez es la encargada de
apretar los extremos cortantes.

Por lo tanto, en una máquina podemos distinguir la estructura o partes fijas

que soportan las fuerzas de manera estática y los mecanismos, que son las
partes móviles.
Los mecanismos son los elementos de una máquina destinados a trasmitir y
transformar las fuerzas y movimientos desde un elemento motriz, llamado
motor a un elemento receptor.
En todo mecanismo hay un elemento motriz que origina un movimiento (un
muelle, una corriente de agua, nuestros músculos, un motor eléctrico…) que es
trasmitido a través de un mecanismo a los elementos receptores (ruedas,
brazos mecánicos…).
En una bicicleta tenemos la fuerza de entrada o fuerza motriz (las piernas) que
actúan sobre el elemento motriz o de entrada (pedales), que trasmite el
movimiento al mecanismo (catalina, cadena, piñones) que a su vez mueve el
elemento conducido o de salida (rueda trasera).
Según la función de los mecanismos podemos encontrar:
 Los mecanismos de trasmisión del movimiento, y
 Los mecanismos de transformación del movimiento.
Los mecanismos de trasmisión de movimiento se encargan de trasmitir el
movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz a otro
punto sin transformarlo ósea que el elemento motriz o de entrada tiene el
mismo movimiento que el elemento conducido.
Por ejemplo, la bicicleta, dónde los pedales (elemento motriz) tiene un
movimiento circular igual al de la rueda trasera (elemento conducido).
Por otro lado, en los mecanismos de transformación de movimiento el elemento
motriz tiene un movimiento diferente al elemento conducido.
Por ejemplo, el mecanismo que sube y baja una persiana con manivela, ya que
la manivela o elemento motriz tiene movimiento circular y la persiana o
elemento conducido tiene un movimiento lineal.
En los mecanismos de trasmisión del movimiento encontramos mecanismos
con movimientos lineales como las palancas, poleas simples etc y con
mecanismos de movimiento circular como los engranajes, sistemas de poleas
etc.
La palanca
Las palancas son objetos rígidos que giran entorno un punto de apoyo o fulcro.
En un punto de la palanca se aplica una fuerza (F) con el fin de vencer una
resistencia (R) produciendo un movimiento lineal.
Por lo tanto, la palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la
fuerza por su distancia al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia
por su distancia al punto de apoyo. Esto es lo que se conoce como Ley de la
palanca:

Tipos de palanca
Dependiendo de la posición del punto de apoyo, del punto donde se aplica la
fuerza y del punto donde se encuentra la resistencia existen tres tipos de
palancas.
 Palanca de primer grado: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza
y la resistencia.

Las palancas de primer grado proporcionan ventaja mecánica sólo si el

punto de apoyo está más cerca de la resistencia que del punto donde se
aplica la fuerza.
 Palanca de segundo grado: la resistencia se encuentra entre el punto de
apoyo y la fuerza aplicada.

Las palancas de segundo grado siempre proporcionan ventaja

mecánica, puesto que la fuerza aplicada siempre es menor que la
resistencia que se desea vencer.

 Palanca de tercer grado: la fuerza aplicada se encuentra entre el punto

de apoyo y la resistencia.
Las palancas de tercer grado nunca proporcionan ventaja mecánica
puesto que la fuerza aplicada siempre es mayor que la resistencia que
se desea vencer.