Tema 6.

- Parámetros de la máquina trifásica asincrónica o de inducción

PRUEBA DE VACIO.-
Durante esta prueba se aplica Voltaje 3φ y frecuencia (nominales) y no se conecta ninguna
carga en el eje. Circula una corriente por fase I0, y se toman las lecturas de las mediciones
siguientes:
a. La tensión primaria por fase V1 que es igual usualmente a la tensión nominal;
b. La corriente por fase primaria I0,
c. La potencia de entrada P0.
La potencia P0 (Potencia 3φ activa) es igual a las pérdidas del motor en vacío. Estas son
las pérdidas en el cobre m1I02r1 en el arrollamiento del estator, las pérdidas por histéresis y corrientes de
Foucault Ph+e debidas al flujo principal, las pérdidas por fricción y ventilación del rotor P F+V y las pérdidas en
el hierro debidas a la rotación y a la abertura de las ranuras.
Ya que la componente activa de I0 es pequeña en comparación con su componente reactiva I φ , el factor de
potencia en vacío Cosϕ 0 = P0/(m1V1I0) es pequeño también, alrededor de 0.05 a 0.15.
Es necesario tomar en cuenta únicamente una corriente del rotor muy pequeña, y puede considerarse abierto el
circuito secundario. Esto puede deducirse de la magnitud de la resistencia que representa la potencia
mecánica del rotor, y esta resistencia viene a ser muy elevada debido a que el deslizamiento en vacío es
despreciablemente pequeño, esto es, el circuito del rotor está prácticamente abierto en vacío. Entonces, el
circuito equivalente está representado como sigue:

a.- PRUEBA DE VACIO IDEAL.-

Consiste en acoplar la máquina de inducción a una máquina auxiliar y que la lleve a la
velocidad sincrónica igual a la velocidad
de la máquina. Ambas máquinas deben
girar en el mismo sentido.
Con la prueba de vacío ideal se consigue
que la máquina auxiliar entregue a la
máquina sincrónica las pérdidas PF+V y Pfe
rot.
De este modo, la prueba de vacío produce los parámetros del
flujo principal, a condición de que la reactancia primaria de
dispersión x1 sea conocida.

b.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.-

Esta prueba es similar a la prueba de corto circuito de los transformadores.
Durante esta prueba se frena el rotor, y la máquina de inducción se alimenta con un
voltaje reducido 3φ para tratar de hacer circular una corriente nominal, pero si esto no es
posible, la corriente debe aproximarse al valor nominal.
En reposo, el deslizamiento s es igual a 1, y el circuito equivalente del motor es el
siguiente:
Ya que la impedancia secundaria r2’+jx2’ es menor en comparación con Xm y la caída de
tensión primaria es grande, sólo fluye una pequeña corriente por el circuito del flujo principal y también las
pérdidas en el hierro debidas a dicho flujo son pequeñas.

Las cantidades
medidas PL, VL e IL determinan la impedancia de cortocircuito
ZL, la resistencia de corto circuito RL y la reactancia de corto
circuito XL.
Con este valor de x1 se pueden determinar los parámetros del flujo principal Xm y Rm.

Preguntas6
6.1 Marque la respuesta correcta: En las maquinas de inducción la
velocidad es fija.
6.2 Mencione cuántos y cuáles son los tipos de rotor que tiene la máquina de inducción.
6.3 ¿Cuáles son las partes constitutivas de la máquina de inducción?
6.4 ¿Qué tipo bobinas usan las maquinas de
inducción?
6.5 En las maquinas de inducción, el devanado jaula
de ardilla se divide en:
6.6 Completar el diagrama de potencias del motor
de inducción:
6.7 Realizar el diagrama fasorial del generador de
inducción:
6.8 Escriba una ventaja y una desventaja de un
generador de inducción:
Ventaja:
Desventaja:
6.9 ¿Que tipo de pruebas se realiza para determinar los parámetros de la máquina de inducción?
6.10 Un motor de inducción es básicamente un transformador
giratorio:
6.11 El deslizamiento en la prueba en vacio debe ser elevada
6.12 ¿A que prueba es similar la prueba de rotor bloqueado?
6.13 A través de que medios se pueden controlar la velocidad de un motor de inducción.
6.14 Realizar el diagrama de conexiones de la prueba de rotor bloqueado
6.15 Describir el procedimiento de la prueba en vacio
6.16 Describir el procedimiento de la prueba de rotor bloqueado.
6.17 Realizar el diagrama de conexiones de la prueba en vacio
6.18Realizar el circuito equivalente del motor de inducción en su prueba en vacio
6.19 Realizar el circuito equivalente del motor de inducción en su prueba de rotor
Bloqueado
6.20 ¿Qué información nos proporciona la prueba de rotor bloqueado?

Tema 7.- Máquina trifásica asincrónica como generador.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR:
De acuerdo con la ecuación del deslizamiento, es posible un s negativo cuando n > ns. Ya que la máquina al
girar como motor no puede alcanzar la velocidad uniforme n = ns, debe ser otra máquina la que lleve el rotor a
una velocidad superior a ns. Cuando s < 0, la Pmdes viene a ser negativa. Esto
significa que a velocidades supersíncronas el rotor no proporciona potencia
mecánica sino que consume potencia mecánica, esto es, la máquina funciona
como generador. De este modo un motor de inducción, manejado por un
primotor arriba de su velocidad síncrona funciona como un generador de
inducción. Este es un rasgo característico de todas las máquinas eléctricas que
son capaces de funcionar como motor y como generador.
Ventajas:
Requiere poco mantenimiento y su construcción es más sencilla.
Desventajas:
No se puede generar Potencia reactiva por sí sola.
El Generador de Inducción tiene la posibilidad de trabajar aisladamente o puede
trabajar en paralelo con Generadores Sincrónicos (éstos pueden darle la
potencia reactiva para crear el flujo en la Máquina de inducción).
Si no hubiese en paralelo ningún generador sincrónico, se colocan bancos de condensadores para que generen
el flujo.

A velocidades supersíncronas (n > ns) la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor, cambian su signo
comparada con las velocidades subsíncronas, y por lo tanto, E2’ e I2’ cambian sus signos.

E1 – jI1x1 = I1r1 + V1
sE2’ - jI2’sx2’ = I2’r2’ donde s es negativo
E1 = E2’ = -(I1 + I2’)zm

DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR DE INDUCCION

Preguntas7
7.1 El generador de inducción posee un circuito de campo
separado.
7.2 El generador de inducción produce potencia reactiva.
7.3 ¿Si existe corriente de campo en un generador de inducción,
que puede controlar?
7.4 Un generador de inducción tiene que operar a velocidad fija
para su funcionamiento.
7.5 ¿Que condición debe cumplir la maquina con respecto a su velocidad para que trabaje como generador?
7.6 Se puede utilizar a los generadores de inducción siempre y cuando
haya una fuente de potencia activa.
7.7 Realizar el diagrama fasorial del generador de inducción:
7.8 Escriba una ventaja y una desventaja de un generador de inducción:
• Ventaja:
• Desventaja:
7.9 ¿Para su aplicación se podría utilizar un generador de
inducción en un molino de viento para generar energía eólica? SI
o NO y ¿por que?
7.10 ¿En un generador de inducción si cambiamos su carga
reactiva que ocurre en su funcionamiento?
7.11 ¿En el caso de tener una carga inductiva en el generador de
inducción que ocurre con el voltaje?
7.12 ¿Si se conecta un conjunto de capacitares a través de los
terminales de un generador de inducción el voltaje de vacio como
se lo determina?
7.13 De acuerdo en la siguiente figura de la característica par-
velocidad en que región trabaja como generador
7.14 ¿Con los capacitares estáticos que se puede corregir en un
generador de inducción?
7.15 Explique que ocurre cuando en el generador de inducción en forma independiente sus capacitores están
en paralelo durante su operación:
7.16 Grafique la característica voltaje-corriente en los terminales del generador de inducción con un carga con
FP=CTE en retraso
7.17 Grafique la curva de magnetización de un generador de inducción
7.18 ¿De que tipo de material esta compuesto El rotor jaula de ardilla de un generador?
7.19 ¿Con que otro nombre se conoce a un generador de inducción?
7.20 La velocidad de un generador asíncrono variará con la fuerza de giro (momento, o par torsión) que se le
aplique.

Tema 8.- Operación del motor trifásico de inducción.

MOTOR:
RANQUE DE LOS MOTORES DE
INDCCIÓN
Durante la puesta en tensión de un motor, la
corriente solicitada es considerable y puede
provocar una caída de tensión que afecte al
funcionamiento de los receptores,
especialmente en caso de insuficiencia de la
sección de la línea de alimentación. En
ocasiones, la caída puede llegar a ser
perceptible en los aparatos de alumbrado.
Para poner remedio a estos inconvenientes,
ciertos reglamentos sectoriales prohíben el uso
de motores de arranque directo que superen
cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relación entre la corriente de arranque y la nominal en base a la
potencia de los motores.
Los motores de jaula son los únicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo
simple. Tan sólo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas. Dado que el
fabricante determina de manera definitiva las características del rotor, los distintos procesos de arranque
consisten principalmente en hacer variar la tensión en las bornas del estátor. En este tipo demotores, cuya
frecuencia es constante, la reducción de la punta de corriente conlleva de manera automática una fuerte
reducción del par.
Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el
estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente.
El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a las cargas
útiles, pues consumen energía.
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la elección correcta de las
características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el conocimiento de las
particularidades de éste régimen transitorio.
Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la
siguiente ecuación diferencial:
Tm - Tr = J . d / dt
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina
accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto.
Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de
manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el
par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de giro del motor.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético, además de
un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de arranque generalmente está asociado a una
mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los
conductores involucrados.
Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y cuplas
involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes, como por ejemplo el
consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión.
1.-) SISTEMA DE ARRANQUE A PLENO VOLTAJE:
Se trata del modo de arranque más sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El motor se
basa en sus características naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa
como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, está en
cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son
prácticamente proporcionales.
Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red:
I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.
A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque rápido, bajo
coste), sólo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
– la potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la
corriente solicitada,
- la máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecánico
(por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, el par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, siempre que:
– la caída de tensión provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros
aparatos conectados a la misma línea, la máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas, la
seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras
mecánicas), será imprescindible recurrir a una artimaña para disminuir la corriente solicitada o el par de
arranque.
En estos casos, el medio más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida.
Es el requerimiento de la aplicación que tenga el motor a un torque determinado para el arranque.
En el diagrama de arranque se utiliza:
Circuito de fuerza: Donde circula la corriente del motor
Circuito de Control: Sirve para accionar el contactor a través del sistema electromecánico.
SISTEMAS DE ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO:
Sistema Mediante Autotransformador:
El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque,
queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuación, el motor se
acopla a la red a través de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una
tensión reducida que se calcula en función de la relación de transformación. Generalmente, el transformador
está dotado de tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por tanto, el valor más
adecuado de la tensión reducida. antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En ese
momento, la fracción de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta
operación se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.
– el acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una
fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuación, el
autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varían en la misma proporción.
Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes:
Id = 1,7 a 4 In
Cd = 0,5 a 0,85 Cn
El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenómenos
transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenómenos transitorios de igual
naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor
tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce
una caída de tensión considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensión. El circuito magnético del autotransformador incluye un entrehierro que
disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse
la estrella en el segundo tiempo, no haya variación de tensión en las bornas del motor.
El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente
solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los
motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido
al elevado coste del autotransformador.
Se tiene Transición abierta y Transición cerrada, y se lo puede aplicar a cualquier voltaje nominal.
Sistema de Arranque Estrella – Delta:
Sólo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los
tres devanados estatóricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera
que el acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de la red: por ejemplo, en el caso de una red
trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en triángulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red, lo que
equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensión de la red
380 V = 660 V / 3).
La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:
Id 1,5 a 2,6 In
Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V absorbe una corriente 3 veces
menor que si se acopla en triángulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la
corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un total de 3.
El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión de
alimentación:
Cd 0,2 a 0,5 Cn
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente
entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en triángulo y el motor
rinde según sus características naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transición del
acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor de triángulo se produce con un
retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre
fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece
con el cierre del contactor de triángulo. El paso al acoplamiento en triángulo va acompañado de una punta de
corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor.
El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que arrancan en
vacío.
Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo, puede ser necesario
utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando se supera cierta potencia: temporización de
1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo.
Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria.
Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleración
excesiva durante la temporización.
arranque en 3 tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los
devanados acoplados en triángulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.
arranque en estrella-triángulo + resistencia-triángulo sin corte.
La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de
estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparición de fenómenos transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y el consiguiente aumento del
coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador estático de tipo Altistart es una solución preferible.
Sistema de Arranque con Devanado Parcial:
Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos devanados paralelos con seis o
doce bornas de salida. Equivale a dos “medios motores” de igual potencia.
Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en directo a plena tensión a la red, lo que divide
aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que
proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual potencia.
Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de corriente es
débil y de corta duración, ya que el motor no se ha separado de la red de alimentación y su deslizamiento ha
pasado a ser débil.
Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensión de 230/460
V, relación igual a 2).
Arranque a Voltaje Reducido con componentes de Estado Sólido:
La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una subida progresiva de la
tensión, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener este resultado,
se utiliza un graduador de tiristores montados en oposición de 2 por 2 en cada fase de la red.
La subida progresiva de la tensión de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleración, que
depende del valor de la corriente de limitación, o vincularse a ambos parámetros.
Un arrancador ralentizador progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que se utiliza para
arrancar y parar de manera controlada los motores trifásicos de jaula.
Garantiza:
el control de las características de funcionamiento, principalmente durante los períodos de arranque y parada,
la protección térmica del motor y del arrancador, la protección mecánica de la máquina accionada, mediante
la supresión de las sacudidas de par y la reducción de la corriente solicitada.
La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de
arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
Permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de un
contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.
A todo ello hay que añadir la posibilidad de: deceleración progresiva, parada frenada.

Preguntas8
8.1 La operación de los motores de inducción es básicamente igual a
la de los motores síncronos con devanados de amortiguamiento.
8.2 Grafique el circuito equivalente por fase de un motor de inducción:
8.3 ¿Cuáles son los tipos de diseños que tiene un motor de inducción?
8.4 Se puede poner en marcha un motor de inducción con solo
conectarlo a la línea de potencia:
8.5 ¿Que características posee el motor de inducción con rotor devanado?
8.6 ¿Que características posee el motor de inducción de jaula de ardilla?
8.7 Si conocemos la potencia aparente de arranque del motor (Sarranque), entonces para hallar su corriente de
arranque se usa la siguiente fórmula:

8.8 En los motores de inducción, el circuito de arranque ¿Qué elementos de protección

posee?
8.9 ¿Cuales son los sistemas de arranque empleados en los motores de inducción?
8.10 ¿Dentro del arranque a voltaje reducido que métodos posee para realizar dicho arranque?
8.11 Realizar el diagrama fasorial del motor de inducción:
8.12 El motor de inducción posee un circuito de campo separado
8.13 Un motor de inducción es básicamente un transformador giratorio
8.14 ¿A que se denomina arranque de un motor?
8.15 Realizar la curva corriente-velocidad del arranque estrella-delta:
8.16 Explique el arranque estrella-delta
8.17 Explique el proceso de control de velocidad por resistencias rotoricas
8.18 ¿Que sistemas se utiliza para controlar la velocidad en un motor de inducción?
8.19 Explique el control de velocidad por doble alimentación
8.20 Graficar la característica par motor-velocidad de un motor de inducción

Tema 9.- Máquina sincrónica: Parámetros y

operación.
Clasificación
Debe hacerse una distinción entre las máquinas síncronas
que tienen seis o más polos y las que tienen dos y cuatro
polos. Los rotores de las primeras son del tipo de polos
salientes (rotores de polos salientes), como en la
máquina de c-d. Las máquinas de 2 y 4 polos, 60 hertz,
giran a 3600 y 1800 rpm respectivamente. Cuando se
usan como generadores, están manejados por turbinas de
vapor. Los rotores están sujetos a elevados esfuerzos
mecánicos y se construyen por esta razón de acero de
grado elevado en una forma cilíndrica (rotores
cilíndricos). El arrollamiento de c-d del campo se coloca
en ranuras y se mantiene en el lugar por pesadas
cuñas de metal. Los dientes grandes corresponden a
los polos salientes del rotor de polos salientes.
Deberá mencionarse que las máquinas síncronas
pequeñas de 4 polos se construyen con polos
salientes.
Mientras que el arrollamiento del campo de la
máquina de polos salientes consta de bobinas
concentradas como en la máquina de c-d, el
arrollamiento del campo de la máquina de rotor
cilíndrico se distribuye en forma similar a un
arrollamiento monofásico.
Consideraciones Generales de la Maquina Síncrona
La característica en vacío.- El estator lo mismo que el rotor de la máquina síncrona están conectados a una
fuente de potencia. Por lo tanto, como para el motor de inducción de doble alimentación, no puede
desarrollarse un par motor uniforme a todas las velocidades del rotor, debido a que las fmms del estator y del
rotor no están estacionarias entre sí a todas las velocidades del rotor. En general, la máquina doblemente
alimentada tiene dos velocidades a las que el par motor es uniforme.
120 ( f1  f 2 )
n=
p
Ya que el rotor está conectado a una fuente de potencia de c-d en el caso de la máquina síncrona, f 2 = 0, y sólo
hay una velocidad, a la que existe el par motor uniforme, es decir
120 ( f1 ± 0 ) 120 f1
n= = = ns
p La máquina
Esta es la velocidad síncrona de la máquina. p
síncrona está limitada a su velocidad síncrona.
Introducción y clasificación de las maquinas Sincrónicas
Esquema básico de generación de energía eléctrica.
Aspectos constructivos.
• Devanado trifásico en el estator.
• Rotor alimentado con corriente continúa mediante
anillos deslizantes.

Estructura básica de una máquina sincrónica:

a) estator trifásico;
b) rotor de polos salientes;
c) rotor cilíndrico;
d) dibujo simbólico;
e) circuito esquemático del estator y el rotor.

Montaje de conductores en el estator (la mitad) de una máquina sincrónica.

Rotor de polos salientes:

• Se usa en máquinas de baja velocidad (gran
número de polos).
• Se usa con turbinas hidráulicas (centrales
hidroeléctricas)

Rotor de polos salientes de una máquina sincrónica de

13,8 [kV], 152,5
[MVA].

Rotor cilíndrico:
• Se usa en máquinas de alta
velocidad (2 a 4 polos).
• Se usa con turbinas de gas o vapor. (Centrales térmicas).
Fabricación de ranuras en una máquina sincrónica grande.
Principio de funcionamiento.
Motor sincrónico:
Rotor alimentado con corriente continua produce campo Bf estacionario con
Respecto al rotor.
Estator alimentado con corrientes trifásicas produce un campo giratorio a la velocidad:
Sinc: Velocidad a la que gira el campo del estator.
f : Frecuencia de las corrientes por el estator.
p : número de pares de polos.

Interacción de campos en una máquina

sincrónica.

• El motor sincrónico desarrolla

Tel≠ 0 cuando :
ω r= ω Sinc
ω r: Velocidad del rotor.

Característica velocidad-torque del motor sincrónico.

Generador sincrónico:
• Rotor alimentado con corriente continúa a través de anillos deslizantes ⇒
Produce campo Bf.
• Al girar el rotor impulsado por la máquina motriz ⇒ el campo Bf gira a la
misma velocidad.
•El campo giratorio Bf induce tensiones trifásicas en el estator con una
frecuencia:
f = P*ω r /(2*π )
f : frecuencia de las tensiones inducidas en el estator.
ω r : velocidad de giro del rotor
p : número de pares de polos.
Al conectar carga trifásica circulan corrientes trifásicas por el devanado del
estator aparece un campo giratorio de reacción del estator.
El campo giratorio producido por las corrientes del estator es el campo de
reacción del inducido.
Devanado inductor (el que induce las tensiones) es el rotor.
Devanado inducido (donde se inducen las tensiones) es el estator.
El campo resultante es la suma del campo excitador producido por el rotor y del campo de reacción del
inducido.
La teoría de las 2 reacciones
Se ha encontrado por medio de los diagramas vectoriales del generador y de motor del rotor cilíndrico que la
amplitud de la fmm de la armadura Ma (eje polar) tiene un ángulo de 90°-Ψ con el eje
directo (eje polar del rotor). Ψ es el ángulo entre la corriente de armadura Ia y la fem Ef
inducida en la armadura por el flujo de campo.
La fig 34-1 muestra la posición relativa de Ma y el eje directo para Ψ =90° (carga inductiva
pura)

La fig 34-2 muestra la posición relativa para Ψ =0° (cierta carga

capacitiva).

Para valores de 90°>Ψ> 0° la posición relativa de Ma y

el eje directo es la que está entre aquellos de las figuras
anteriores.

Se ha señalado que la reactancia con respecto a la fmm

de la armadura (Ma) depende de la posición de la
amplitud Ma con respecto a los polos del rotor.
Así en la fig 34-1 la reluctancia es mínima y máxima
para la fig 34-2. Para cualquier posición intermedia de
la Ma con respecto a los polos, la reactancia tiene un valor entre los valores mínimos y máximos.
Para posiciones máximas y mínimas es realmente simple determinar el efecto de Ma porque el eje directo y el
eje de cuadratura son ambos ejes de simetría para el rotor, pero difícil determinar el efecto de Ma para
posiciones intermedias. Esto se puede resolver por medio de la TEORIA DE LAS DOS REACCIONES.
Esta teoría consiste esencialmente de la sustitución de la fmm senoidal de la armadura de la amplitud Ma por
dos ondas senoidales, una de las cuales tiene una amplitud coincidente con el eje directo y la otra tiene su
amplitud coincidente con el eje de cuadratura.
Consideremos los diagramas faso riales de un generador con una corriente en atraso y un
motor con una corriente en adelanto ambos no saturados.
La posición relativa de la Ma con respecto al eje directo (Mf) como se muestra en la fig
34-4 de los casos anteriores.

Si Ma se descompone en las componentes Ma sen Ψ y Ma cos Ψ ; entonces la primera

componente coincide con el eje directo y la segunda con el eje de cuadratura; esto es, la
onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje directo tiene la amplitud
Mad´= Ma sen Ψ
Y la onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje de cuadratura tiene la amplitud
Maq´= Ma cos Ψ
Las fig.34-5 y fig 34-6 muestran las ondas componentes y sus posiciones con respecto a los ejes directo y de
cuadratura separadamente. En la fig 34-5 se observa que la reluctancia con respecto a la onda componente de
la armadura con la amplitud Mad´, cuyo eje polar coincide con
el eje directo, es la misma que para la fmm del rotor (campo).
La trayectoria magnética es la misma para ambas fmms, es
decir, la trayectoria a través de los polos salientes, con el eje
directo como el eje de simetría. La componente de la fmm de
la armadura con la amplitud Maq´ tiene un efecto
magnetizante transversal en los polos, porque su eje está
desfasado 90° con respecto al eje directo.
Explicar y Determinar las curvas “V” del motor sincrónico
Partiendo del Diagrama Circular para el par motor variable y Corriente constante con centro fijo, allí los
puntos en un circulo de par motor constante producen corrientes Ia, y las distancias del centro a estos puntos
en el circulo producen las fems correspondientes De esta forma se puede encontrarse la correlación entre la
corrientes de la armadura Ia y las fems Ef correspondientes a las corrientes Ia para cualquier circulo de par
motor constante.
Cada círculo de par motor constante y corriente de campo variable,
tiene una corriente mínima a la que se produce el par motor
constante: este es el punto de intersección más bajo del circulo con el
eje de las ordenadas, en la curva “V” están unidas por una línea
punteada las corrientes mínimas para círculos diferentes de pares
motores constantes, esta corriente mínima de línea es también la línea
del factor de potencia unitario. Para cualquier par motor constante T
hay una corriente del campo a la que el par motor constante viene a
ser igual al par motor máximo, a esta corriente del campo específica
se alcanza el límite de estabilidad. Las corrientes del campo (fems
Ef) que determinan los límites de estabilidad se indican también en la
curva “V”

Preguntas9
9.1 La maquina sincrónica en su funcionamiento trabaja a velocidad
constante
9.2 ¿En las maquinas sincrónicas como se clasifican respecto a su rotor?
9.3 Las máquinas sincrónicas de rotor de polos salientes se lo usa en
máquinas de alta velocidad:
9.4 Las máquinas sincrónicas de rotor cilíndrico se lo usa en
máquinas de alta velocidad:
9.5 Realizar la grafica de la característica en vacío y de corto circuito de las maquinas sincrónicas
9.6 Realizar y Graficar la determinación del triangulo de Potier a partir de característica de vacío.
9.7 ¿Que métodos se utiliza para arrancar de manera segura un motor
síncrono?
9.8 ¿Por qué un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo?
9.9 Cuáles son los elementos constitutivos de la máquina sincrónica:
9.10 Según el gráfico en que región pertenece a una máquina sincrónica y a
cuál una máquina de inducción.
9.11 ¿Cuál es la diferencia entre un motor síncrono y un generador síncrono?
9.12 Explique el arranque del motor con un motor primario externo:
9.13 El termino síncrono que significa para un generador:
9.14 Realizar el diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono:
9.15 ¿Qué es un generador síncrono?
9.16 Describa la prueba de circuito abierto en una maquina sincrónica
9.17 Describa la prueba de corto circuito en una maquina sincrónica
9.18 Dibujar el circuito equivalente por fase de un motor síncrono trifásico
9.19 Dibujar el circuito equivalente completo de un generador síncrono
9.20 Graficar las curvas en V de un motor síncrono

Tema 10.- Sincronización de generadores

Los sistemas de energía eléctrica están interconectados totalmente para dar economía y fiabilidad de
operación. La interconexión de sistemas de energía a-c requiere de generadores sincrónicos para operar en
paralelo mutuamente , y esto es común para una estación de generación eléctrica en la cual dos o más
generadores están conectados en paralelo para ser conectado automáticamente, por trasformadores y líneas de
transmisión, con otra estaciones de generación desarrolladas prácticamente por toda el área del país. Debajo
de las condiciones normales de operación todos los generadores y motores sincrónicos en un sistema
interconectado operan en sincronismo mutuamente. La frecuencias de todas las maquinas sincrónicas son
exactamente igual excepto durante cambios momentáneos en la carga o excitación. El comportamiento de
generadores sincrónicos operando en paralelo es por lo tanto de fundamental en el estudio de operación de
sistemas de energía.
Los generadores sincrónicos o alternadores son máquinas utilizadas para convertir potencia mecánica en
potencia eléctrica ac.
En un generador sincrónico se aplica una corriente dc al devanado del rotor, la cual produce un campo
magnético, entonces el rotor del generador comienza a girar mediante un motor primario y produce un campo
magnético rotacional dentro de la maquina, el cual a su vez induce un grupo trifásico de voltajes en los
devanados del estator del generador.
Dos términos muy utilizados para describir los devanados de una maquina son devanados de campo y
devanados de armadura. El término “devanados de campo” se aplica a los devanados que producen el
campo magnético principal en la maquina, y el termino “devanados de armadura” se aplica a los devanados
donde se inducen el voltaje principal.
En las maquinas sincrónicas los devanados de campo están sobre el eje del rotor, de modo que los términos
“devanados del rotor” y “ devanados de campo” se utilizan indistintamente. De igual manera se aplican los
términos “devanados estatóricos” y “devanados de armadura”.
En esencia, el rotor de un generador sincrónico es un gran electroimán. Los polos magnéticos del rotor pueden
ser construidos salientes o no salientes.
El término saliente significa “proyectado hacia fuera” o “prominente”; un polo saliente es un polo magnético
que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Por otro lado, un polo no saliente es un polo magnético
construido al mismo nivel de la superficie del rotor. Los rotores de polos no salientes se utilizan en rotores de
dos y cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes se
utilizan en rotores de cuatro o más polos . Puesto que el rotor está
sujeto a campos magnéticos variables, se construye con láminas
delgadas agrupadas para reducir las pérdidas por corrientes parasitas.
• Carga de un Generador Sincrónico.
Si todas las cuatros condiciones para la sincronización son conocidas
exactamente, ninguna corriente resultaría en el generador de armadura
cuando este es conectado al sistema, como la corriente de campo es
solo lo suficiente para hacer el voltaje del generador igual al sistema o
transportar el voltaje con la fuente de energía suministrando la energía mecánica suficiente para superar las
perdidas rotacionales.
Con el generador ahora en el sistema un incremento en su campo de excitación, sin ningún cambio a la salida
de la fuente de energía causara que el generador envíe una
corriente la cual retraza al voltaje 90º como se muestra en la
figura 5.1 (a), si la corriente de armadura es abandonada. Como
siempre, si la entrada a la fuente de energía es ahora gradualmente
incrementada, el generador y la fuente de energía se acelerarán
causando el voltaje generado Eaf para inducir el voltaje terminal o
transportar el voltaje V por el ángulo de torque δ, lo cual es
ilustrado en diagrama fasorial en la figura.

Considere dos generadores sincrónicos trifásicos idénticos 1 y

2 operando en paralelo y alimentando una carga trifásica
balanceada como se muestra en la figura 5.2(a). Una fase de cada
generador y su equivalente Y de una fase de la carga están
mostrados en la figura(arriba a la derecha).

La carga puede actualmente ser conectada en Y o en ∆ o puede ser

una combinación. Similarmente los generadores pueden ser
conectados en ∆ y su equivalente Y. La suma de los fasores de las corrientes de las dos maquinas debe ser
igual a la corriente de la carga. Por lo tanto.
• Il ═ Corriente de carga en amperios por fase o por unidad.
• I1═ Corriente de generador 1 en amperios por fase o por unidad.
• I2═ Corriente de generador 2 en amperios por fase o por unidad.
Luego: I1 + I2 ═ IL

Preguntas10
10.1 Complete el siguiente enunciado: Los generadores sincrónicos o alternadores son máquinas utilizadas
para convertir potencia ____________ en potencia eléctrica ____________.

10.2 En un generador sincrónico se aplica una corriente dc al devanado del rotor, la cual produce un
______________, entonces el rotor del generador comienza a girar mediante un motor primario y produce un
______________ rotacional dentro de la maquina, el cual a su vez induce un grupo trifásico de voltajes en los
devanados del estator del generador.
campo estacionario campo magnético campo eléctrico
10.3 El término “devanados de campo” se aplica a los devanados donde
se inducen el voltaje principal.
10.4 El término “devanados de armadura” se aplica a los devanados
donde se inducen el voltaje principal.
10.5 En esencia, el rotor de un generador sincrónico es un gran
electroimán. Los polos magnéticos del rotor pueden ser construidos
salientes o no salientes.
10.6 Explique que significa el término polo saliente:
10.7 Explique que significa el término polo no saliente:
10.8 Puesto que el rotor está sujeto a campos magnéticos variables, se construye con láminas delgadas
agrupadas para reducir las pérdidas por ___________________.
10.9 El límite de estabilidad estática de un generador sincrónico es la
máxima potencia que el generador puede suministrar en cualquier
circunstancia
10.10 El par máximo correspondiente al generador sincrónico es:

10.11 En la práctica, la mínima carga que puede suministrar un

generador está restringida a un nivel mucho menor por su límite de
estabilidad dinámica.
10.12 El generador sincrónico es básicamente inductivo:
10.13 Cuando ocurre la falla, la componente ac de la corriente salta a un valor ____________.
muy pequeño muy grande
10.14 La corriente inicial típica es de 1.5 a 1.6 veces la componente ac
tomada sola.
10.15 Cuando el generador está conectado a un barraje infinito, su
frecuencia y voltaje no son constantes
10.16 Los generadores sincrónicos o alternadores son máquinas
utilizadas para convertir potencia mecánica en potencia eléctrica ac.
10.17 Dos términos muy utilizados para describir los devanados de una maquina son
10.18 La interconexión de sistemas de energía a-c requiere de
generadores sincrónicos para operar en paralelo mutuamente
10.19 El termino síncrono que significa para un generador:
10.20 ¿Qué es un generador síncrono?