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VELOCIDAD DE PUNTA
Asesor
Ing. Álvaro Pinilla, PhD, MsC.
Asesor
Carta de Presentación
Doctor
ÁLVARO PINILLA
Director
Departamento de Ingeniería Mecánica
Universidad de Los Andes
Atentamente,
II
IM-2003-II-21
Agradecimientos
Deseo agradecer al Ing. Álvaro Pinilla por sus valiosos aportes al desarrollo de
este proyecto de grado. Al Ing. Juan Pablo Casas por su colaboración, a mis
amigos por el apoyo brindado y a mi familia, amigos y allegados por creer y apoyar
este proyecto de grado.
III
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Tabla de Contenido
CARTA DE PRESENTACIÓN II
AGRADECIMIENTOS III
TABLA DE CONTENIDO IV
LISTA DE TABLAS VI
LISTA DE FIGURAS VII
LISTADO DE VARIABLES IX
1. INTRODUCCIÓN 1
2. TRABAJO PREVIO EN EL TEMA DE HÉLICES Y ROTORES DE ALTA
VELOCIDAD 2
3. TEORÍAS EN DISEÑO DE HÉLICES Y ROTORES 6
3.1. Nociones básicas 6
3.2. Teoría de Rankine – Froude 7
3.3. Teoría del elemento de aspa 9
4. AERODINÁMICA EN VELOCIDADES TRANSÓNICAS 11
4.1. Transición sónica sobre el perfil – Numero Mach crítico 11
4.2. Divergencia en el arrastre 14
5. ESTRATEGIAS PARA CONTRARRESTAR EFECTOS AERODINÁMICOS 15
5.1. Perfil más esbelto 15
5.2. Angulo de flecha 16
5.3. Perfil Súper Crítico 19
6. DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE HÉLICE PARA ALTA VELOCIDAD 21
6.1. Características del diseño 21
6.2. Selección del perfil 21
6.3. Diseño del aspa 22
6.4. Ángulo de flecha aplicado al aspa 24
6.5. Análisis de Esfuerzos 26
IV
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Lista de Tablas
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Lista de Figuras
Figura 2-1: Hélice de alta velocidad para el X-88 ....................................................2
Figura 2-2: Hélice Hamilton en forma scimitar utilizada en el ATR-42 .....................4
Figura 3-1: Pasos en una hélice ..............................................................................7
Figura 3-2: Disco actuador.......................................................................................7
Figura 3-3: Elemento de aspa..................................................................................9
Figura 4-1: Numero Mach Crítico, burbuja supersónica.........................................12
Figura 4-2: Estimación grafica del Mcr....................................................................13
Figura 4-3: Divergencia en el arrastre. CD vs. M∞ ..................................................14
Figura 5-1: Diferencia de Mcr .................................................................................15
Figura 5-2: Efectos del Ángulo de Flecha ..............................................................17
Figura 5-3: Coeficiente de arrastre vs. Mach .........................................................18
Figura 5-4: Perfil Súper Critico Withcomb..............................................................19
Figura 5-5: Curva de arrastre de un perfil Súper crítico .........................................20
Figura 6-1: Perfil NASA/Langley Whitcomb integral supercritical...........................22
Figura 6-2: Diagrama distribución de cuerda .........................................................23
Figura 6-3: Diagrama de Aspa con ángulo de flecha significativo de 60° ..............25
Figura 6-4: Isométrico del Aspa para alta velocidad ..............................................26
Figura 6-5: Enmallado del Aspa.............................................................................27
Figura 6-6: Esfuerzos principales Von Misses a sotavento....................................27
Figura 6-7: Esfuerzos Von Misses Barlovento .......................................................28
Figura 6-8: Esfuerzos Von Misses borde de ataque ..............................................28
Figura 6-9: Aspa modificada ..................................................................................30
Figura 6-10 Ensamble y Explosión de la hélice .....................................................31
Figura 7-1: Molde y aspa de resina epóxica ..........................................................32
Figura 7-2: Maquina Stratasys ...............................................................................33
Figura 7-3: Aspas terminadas ................................................................................34
Figura 7-4: Aspa terminada ...................................................................................34
Figura 7-5: Corte transversal del Aspa ..................................................................35
VII
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VIII
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Listado de variables
A Área
Cp Coeficiente de presión
γ Coeficiente isentrópico
CL Coeficiente de sustentación
B Número de Aspas
r Radio
D Diámetro
IX
1. Introducción
Las hélices fueron en la primera mitad del siglo XX de primordial importancia para
el desarrollo de la aviación. En 1903 los hermanos Wright utilizaron una hélice
para poder mantener un nivel de vuelo constante, y aunque no tenían mucha
información sobre como diseñar e implementar una hélice, fueron los pioneros en
el vuelo a motor. La aviación en las dos guerras mundiales logro un salto
impresionante con la creación de aviones más grandes, más rápidos que volaban
más alto. Las hélices hicieron parte de este proceso hasta que alcanzaron su
límite aerodinámico. Justo cuando se comenzaron a estudiar los efectos de la
aerodinámica de alta velocidad en las hélices, entro en uso el motor a reacción y
esto hizo a un lado la investigación en el campo de las hélices de alta velocidad.
Hoy en día surgen nuevas aplicaciones en las que es necesario utilizar hélices o
rotores y lo mas importante es poder entender su comportamiento a altas
velocidades para poder ser implementadas. Hélices de alta velocidad pueden
llegara ser bastante eficientes y en el caso de aeronaves disminuir el consumo de
combustible con respecto a los motores de reacción. En aerogeneradores, rotores
de alta velocidad podrían lograr generación de energía eléctrica sin el uso de cajas
mecánicas.
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En los últimos años se han venido desarrollando hélices para operar a mas alta
velocidad de lo normal, aviones de pasajeros de tipo regional están
implementando este tipo de hélices, aviones como el ATR-72 utiliza hélices de
Hamilton-Standard que tiene una forma especialmente diseñada para aumentar el
rendimiento en alto numero de vueltas. La forma curvada se llama Scimitar y es
ampliamente usada en aeromodelos. Aviones de transporte de nueva generación
como el nuevo Airbus A400M tendrá aspas con diseños apropiados para aumentar
el rendimiento con altas velocidades.
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Según la figura 3-2 la velocidad antes del disco en V y después de pasar por el
disco es V+∆V de donde podemos determinar el cambio de momento aplicado al
fluido en el tiempo es al fluido es:
*
ρA∆x(V + ∆V ) − ρA∆xV ∆x
M = = ρA ∆V [ec 3-1]
∆t ∆t
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Esta teoría nos brinda lo que pueden ser los límites de la propulsión por medio de
hélices, cabe notar que si ∆V tiende a cero, es decir el cambio en velocidad es
nulo, la eficiencia tiende a uno. Y si la velocidad tiende a cero, la eficiencia tiende
a cero.
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1 −η
tan ε = [ec. 3-7]
ωr u ∞
η +
u ∞ ωr
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Una vez discutida la teoría básica para el diseño de hélices, es necesario entender
el fenómeno aerodinámico al que se enfrentaran las hélices de alta velocidad una
vez entran a la región transónica. La idea de este capitulo es ilustrar cuales son
los efectos aerodinámicos y cuales son las soluciones planteadas para
contrarrestar ese efecto.
Primeros investigadores en aerodinámica en los años 30 encontraron que entre
mas se acercaban a la velocidad del sonido, mayor era el aumento en el arrastre
de los perfiles aerodinámicos, de ahí nace la expresión “barrera del sonido”. Hoy
en día sabemos que tal “barrera” no existe y que es posible volar mas rápido que
el sonido, sin embargo el costo es alto, ya que el aumento en arrastre debe ser
contrarestado con potencia.
Aviones que vuelan a velocidades transónicas utilizan ciertas modificaciones que
hacen que su vuelo a estas velocidades sea mucho mas eficiente, de igual forma
se quiere encontrar que tanto pueden ayudar estas modificaciones a mejorar las
características de hélices girando a altas velocidades.
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Como muestra la figura 4-1, a distintos números Mach de flujo, el numero Mach
sobre el perfil es mayor y aumenta hasta alcanzar MA=1 cuando el flujo todavía se
encuentra en M∞ =0.61, este numero mach se denomina Numero Mach critico y es
donde comienza a generarse esa burbuja supersónica sobre el perfil. Cada perfil
tiene un numero Mach crítico distinto y establecerlo es algo difícil, pero necesario
para evitar la perdida en eficiencia.
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La grafica muestra las curvas características, una del flujo que determina el Cp
para cualquier número Mach crítico, y la otra característica del perfil. La
intersección de las dos da el valor del Mach crítico. Cabe indicar que pueden
existir un sin numero de Mach críticos dependiendo del ángulo de ataque del
1
Es posible utilizar correcciones mas desarrolladas como la Karman-Tsien o la regla de Laitone. Ref. 1
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La figura 5-1 muestra la diferencia en Mcr entre un perfil grueso y uno esbelto.
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La figura 5-2 muestra la diferencia entre dos alas a) ala recta sin ángulo de flecha
y una relación de esbeltez de 0.15 y b) ala con ángulo de flecha de 45° con el
mismo perfil pero una relación de esbeltez de 0.106. El flujo que paso sobre el ala
con ángulo de flecha tiene para este caso un recorrido 41% mas largo ya que su
recorrido es diagonal en 45° a la cuerda original del perfil. Como muestra la figura
5-1 es posible aumentar el Mcr con un perfil más esbelto, el ala con ángulo de
flecha logra esto al hacer el recorrido sobre el ala mas largo, sin necesidad de
hacer mas delgado el perfil.
La figura 5-3 muestra cuatro curvas distintas para cuatro alas con diferentes
ángulos de flecha. La figura muestra como entre mayor sea el ángulo de flecha,
menor es el aumento en el coeficiente de arrastre del ala.
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Alas con ángulo de flecha son bastante populares, al modificar el Mcr aumentan la
eficiencia misma del ala. Saber a ciencia cierta en cuanto aumenta el valor de Mcr
es difícil, sin embargo existe una formula empírica que puede dar una idea
aproximada del nuevo valor de Mcr:
M critϕ =0
M critϕ =
cos ϕ
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Si nos referimos a la figura 4-3 divergencia del arrastre existe una región de la
curva entre los puntos c y d donde una vez sobrepasado el número mach critico el
aumento en el arrastre no es tan drástico como después del punto marcado como
e. La superficie plana del perfil súper crítico hace que la formación de la burbuja
supersónica no sea tan drástica y los valores Mach en ella sean relativamente
bajos, haciendo que la onda de choque supersónica sea relativamente débil
comparada a la de un perfil normal. El perfil súper critico al no tener combadura en
el 70% inicial de su cuerda tiene valore bajos de sustentación, el ultimo 30%
posee combadura para intentar compensar la deficiencia en sustentación.
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Una vez estudiados los distintos métodos para contrarrestar los efectos
aerodinámicos de alta velocidad, se pretenden incorporar al diseño de una hélice
para alta velocidad. El diseño se llevara a cabo utilizando las ecuaciones descritas
en el capitulo 3. Se pretende que el diseño de la hélice alcance una velocidad
Mach en la punta cercana al régimen de Mcr para poder identificar si los efectos
aerodinámicos inciden en esta hélice en la misma forma en que lo hacen en una
hélice convencional. Para el diseño se tendrán en cuenta los siguientes factores:
Se buscara lograr un numero Mach cercano a 0.75 en la punta.
Se implementara el método de ángulo de flecha para modificar las
características aerodinámicas del perfil.
Se utilizara un perfil Súper crítico para mitigar el arrastre generado debido a
ondas de choque supersónicas.
Numero de aspas 2
Diámetro del equipo 0,350 m
Vel Infinito del aire 15, m/s
Lamda de diseño l 15,88
Vel Angular Helice 13000 RPM
Vel Angular Helice 1361,36 rad/sec
Vel Tang en la Punta 238,24 m/s
Numero Mach en la Punta 0,69
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0,2
0,15
0,1
0,05
Sup
0
Inf
-0,050,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
-0,1
-0,15
-0,2
Cl-opt 0.15
Ángulo optimo α= 3°
Maxima combadura 0.0238
Grosor maximo 0.109% de c
Mcr 0.67
Mdiv-arr 0.78
Tabla 6-2: Característica perfil NASA/Langley Whitcomb
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1 −η
tan ε = [ec. 3-7]
ωr u ∞
η +
u ∞ ωr
Diseño Aspa
0,17
C/4
0,12
Fuga
Ataque
0,07
0,02
-0,03
Pos Radial
-0,08
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Angulo
Pos. Radial r/R Cuerda Mach Flecha C/4 offset
0, mm
0, mm 0% 0, mm 0,00 0°
1,83 mm
17,5 mm 10% 89,22 mm 0,07 6°
7,28 mm
35, mm 20% 69,89 mm 0,14 12°
16,22 mm
52,5 mm 30% 51,51 mm 0,21 18°
28,47 mm
70, mm 40% 40,08 mm 0,28 24°
43,75 mm
87,5 mm 50% 32,62 mm 0,35 30°
61,72 mm
105, mm 60% 27,45 mm 0,41 36°
81,97 mm
122,5 mm 70% 23,66 mm 0,48 42°
104,04 mm
140, mm 80% 20,78 mm 0,55 48°
127,42 mm
157,5 mm 90% 18,52 mm 0,62 54°
151,55 mm
175, mm 100% 16,7 mm 0,69 60°
Tabla 6-4: Variación de la cuarta cuerda para generar ángulo de flecha
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Diseño Aspa
0,17
C/4
Fuga
0,12 Ataque
0,07
0,02
-0,03
-0,08
Pos Radial
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Y
Z
X
MX
Y
X Z
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MX
X Z
MN
Y
12.337 .856E+07 .171E+08 .257E+08 .343E+08
1
NODAL SOLUTION
JAN 21 2004
STEP=1 17:07:37
SUB =1
TIME=1
SEQV (AVG)
DMX =.037905
SMN =12.337
SMX =.385E+08
MN
MX
X
Z Y
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Con un aumento del 40% de cuerda en el perfil mas afectado por el valor de los
esfuerzos se espera poder aumentar su resistencia a la ruptura. La tabla 6-7
ilustra los efectos del aumento en cuerda y los nuevos esfuerzos esperados para
el aspa.
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7. Manufactura de la hélice
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Era necesario buscar un método que permitiera fabricar las aspas de una manera
rápida y con la exactitud necesaria, por suerte se contó con el apoyo del
departamento de ingeniería mecánica de la Universidad de Los Andes que había
adquirido recientemente una maquina de prototipaje rápido Stratasys que fabrica
prototipos en plástico ABS y tiene la capacidad de generar geometrías complejas.
La operación de la máquina es fácil y se pueden pasar las piezas directamente del
diseño en Solid Edge al programa de la maquina, acomodar la piezas sobre lo que
va a ser la bandeja y dar la orden para empezar a maquinar. La cabeza de la
maquina va poniendo capas de plástico del prototipo y va generando el volumen
de la pieza.
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La maquina utiliza un “hilo” de 0.5 mm de plástico ABS para construir las aspas, es
por eso que los bordes de fuga tienen como resolución máxima 0.5mm. Por esta
misma razón el ABS dentro del aspa no puede ser considerado como isotrópico.
Es posible establecer por medio de un corte en el aspa que no todos los hilos de
plástico son puestos en el sentido radial del aspa, este hecho hace que la
posibilidad de falla aumente.
Como un refuerzo adicional se cubrió la superficie entera de las aspas con dos
capas de resina de poli-ester y con cuatro fibras de vidrio de refuerzo en el sentido
radial. El recubrimiento no solo buscaba un refuerzo en la superficie, sino también
entrar en los espacios dejados por la maquina debidos al espesor del hilo de
plástico. El recubrimiento de resina se catalizo en un horno a 40°C con el fin de
endurecer la superficie. Una vez terminado el proceso de recubrimiento el aspa
esta lista para ser ensamblada y conformar la hélice.
Se fabricaron un total de 8 aspas, 4 MK-HSB 175 y 4 MK-HSB modificadas. De las
8 aspas se recubrieron 6, dejando 2 MK-HSB 175 sin recubrimiento alguno, que
se utilizarían para probar el nivel de esfuerzo generado al romperse el aspa y
poder tipificar un valor máximo de esfuerzo para las piezas producidas por la
maquina de prototipaje.
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8. Experimentación
Con el fin de establecer las diferencias existentes entre los distintos tipos de
hélices, se van a medir las siguientes características:
Únicamente para la hélice desarrollada en este proyecto se establecerá el
rango de ruptura de las aspas. Se dará un valor de las velocidades
angulares alcanzadas y un estimativo de los esfuerzos que generaron la
ruptura.
Mediciones de desempeño para las tres hélices, de caudal contra velocidad
angular. Este parámetro solo sirve para describir una curva de
comportamiento, ya que las hélices poseen distintos pasos y no tendrán un
desempeño similar.
Se establecerá un patrón de eficiencia para cada hélice midiendo el
consumo de combustible y el caudal generado.
Mediciones acústicas para comparar diferentes niveles de ruido generado
por las hélices.
Más adelante se explicara detalladamente el montaje para cada medición.
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Sin duda lograr alcanzar velocidades angulares superiores a las 10000 RPM
requiere un gran esfuerzo, para lograr estas velocidades en este proyecto fue
necesario el uso de un motor de combustión interna similar a los utilizados en
aeromodelismo. La tabla 8-1 muestra las características del motor
Motor OS 61
Desplazamiento 10 cm3
Potencia nominal 1,9 HP @ 16000 RPM*
Rango de operación 2000 RPM -17000 RPM
Múltiple de escape mejorado
Modificaciones con pipa aumenta potencia
nominal en 15%
Tabla 8-1: Características motor OS
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8.5. Ruptura
En las pruebas realizadas a las hélices, existió una ruptura en los tres tipos de
aspa que se probaron. Analizar el nivel de esfuerzos alcanzado es necesario para
poder tipificar esta característica del material para futuras pruebas. Esta medición
solo se realizo en las aspas de alta velocidad diseñadas en este proyecto. En la
tabla 8-4 se comparan los valores para las tres aspas rotas.
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MK-HSB 175
MK-HSB 175
modificada
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El resto de mediciones se realizaron sobre el aspa que resistió 12000 RPM. Esta
hélice se comparo con las dos hélices comunes.
3,0
2,5
Caudal [m3/s]
2,0
Madera
1,5
APC
1,0 HSP
0,5
0,0
2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000
Vel angular [RPM]
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Eficiencia 8,106 m3/ml 7,999 m3/ml 9,295 m3/ml 9,193 m3/ml 9,819 m3/ml 9,773 m3/ml
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Frecuencias
Madera 94 Hz
APC 86 Hz
HSP 101,3Hz
Tabla 8-6: Frecuencias medidas a 10000 RPM
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generar daños al oído humano. Sin embargo al ser de más alta frecuencia no se
percibe como un ruido tan alto o tan molesto como el de la hélice en madera. Es
difícil establecer porque el ruido generado era mucho mayor y cuantificar cuanta
energía se convierte en ruido se hace una tarea bastante compleja. Cabe anotar
en este punto que la hélice HSP no se diseño pensando en reducir los niveles de
ruido y empíricamente se sabe que una hélice de menor cuerda va a generar ruido
de mas alta frecuencia.
Ruido
120 dB
110 dB
100 dB
Intensidad de ruido
90 dB Madera
APC
HSP
80 dB
70 dB
60 dB
2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000
Vel. Angular [RPM]
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Int. Ruido Madera APC HSB 175 HSB 175 Fuga mod.
8000 RPM 99,9 dB 86,9 dB 105,8 dB 97,5 dB
10000 RPM 105 dB 92,5 dB 111,2 dB 101,5 dB
Frecuencia
10000 RPM 94 Hz 86 Hz 101.3 Hz 98 Hz
Tabla 8-9: Mediciones de ruido con aspa modificada
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115
110
105
Intensidad de ruido [dB]
100
95
90
Madera
APC
85 HSP 175
HSP Fuga mod.
80
7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500
Vel Angular [RPM]
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9. Conclusiones y recomendaciones
Sin duda este proyecto presenta una pequeña luz de lo que puede ser el uso de
hélices de alta velocidad. Lo aprendido a lo largo de todo el proceso de diseño,
manufactura y experimentación es inmenso y constituye pieza fundamental para
concluir este documento. El uso de herramientas de computación bastante
completas para el diseño y de maquinas de ultima tecnología para la manufactura,
acompañadas de instrumentos de medición altamente tecnificados hacen que los
resultados obtenidos tengan alta credibilidad. Para cada etapa del proyecto se
hace necesaria una conclusión y una recomendación que puedan brindar
continuidad al tema de hélices de alta velocidad.
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Por limitaciones del motor las hélices de madera y APC solo lograron
alcanzar las 11000 RPM que representa un valor Mach en la punta
de 0.55 o 190 m/s. La hélice diseñada en este proyecto la HSP
alcanzo 12000 RPM antes de fallar, lo cual corresponde a Mach 0.64
o 219 m/s en la punta. Este valor es bastante significativo y se
acerca al valor de Mach crítico.
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10. Bibliografía
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Anexo A: Planos
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125
117,97