Método Fuerza-Masa-Aceleración

Ecuaciones de movimiento – Movimiento en el plano

 
 F  ma G

M P  IG α  maG d
Ecuación de momento respecto al centro de masa: Si el punto P del sólido rígido
coincide con el centro de masa, d = 0 y la ecuación (2) queda:

M G  IG α

Ecuación de momento para la rotación respecto a un punto fijo: Si el cuerpo rota

respecto a un punto fijo O entonces la ecuación (2) queda:

ω α

o
IG α
aGt = rG α G
≡
G t
maG
ω
aGn = rGω 2 G maGn
t rG
n
O O O

RO

M I α
 Para un sistema de cuerpos interconectados:

F4
α1
α2 
F5

m1aG1 IG2 α 2
A A

G1
G2 ≡ G1
G2

IG1 α1 
m2 aG2
 
aG1 aG2 d1 d2

≡
 
  maG
F

M P   IG α   maG d
 N
PROBLEMA 1.

Obtenga la mayor fuerza F que aceleraría la barra uniforme AB de 1 kg hacia la derecha sin
causar que el rodillo en B se levante del riel guía. Despréciese las masas de los rodillos

60°

2m
F

1m
B B
m

60° 60°
1.5

P P G maG


G
2m

2m
60°
F C 60°
mg

A 60° A
1m

1m
N
 N
PROBLEMA 2.

La barra uniforme AB de 5 kg está unida a la carretilla C de 7 kg mediante un pasador en A

y una cuerda horizontal en B. Si la fuerza en la cuerda es de 40 N, determine la fuerza ho-
rizontal P que actúa sobre la carretilla.
Cuerda
B

2m
P

50° A

Mg
B B
2m

2m
50°
P
 50°
MaG
A A

N1 N2
B

mg
50°
T

2m
Ax

N A

Ay
B

2m
50°
maG

A
 
PROBLEMA 3.

El panel homogéneo de 10 kg unido con un pasador al rodillo A sin fricción y a un ligero

collar B deslizante, se somete a la fuerza horizontal de 20 N. Determine la aceleración del
panel y la reacción en el rodillo en A.

1m

2m

0.8 m
20 N