UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

DINÁMICA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
DEBER NO. 3 - MOVIMIENTO RELATIVO EN SISTEMAS ROTATORIOS – ACELERACIÓN DE
CORIOLIS
1. En el instante mostrado el disco rota alrededor de un eje fijo que pasa por O con una velocidad
angular ω = 5 rad/s y una aceleración angular α = 3 rad/s2 en las direcciones mostradas. La desli-
zadera A se mueve sobre la ranura vertical. Calcule la velocidad absoluta y la aceleración de A para
el instante indicado cuando y = 250 mm, y  600 mm / s y y  750 mm / s 2 .

y
150
mm ω

α
A
y
x
O

2. En el instante mostrado el disco rota alrededor de un eje fijo que pasa por O con una velocidad
angular ω = 5 rad/s y una aceleración angular α = 3 rad/s2 en las direcciones mostradas. La pe-

queña esfera A se mueve sobre la ranura circular y en dicho instante β = 30°, β  2 rad / s y
  4 rad / s2 . Calcule la velocidad absoluta y la aceleración de A para el instante indicado.
β

ω
A

β
x
O
380 mm

 
 
 DEBER 3 – MOVIMIENTO RELATIVO EN SISTEMAS ROTATORIOS – ACELERACIÓN DE CORIOLIS 2 
 
3. En el instante representado, el eslabón CB está rotando en sentido antihorario a una velocidad
angular constante de ω = 4 rad/s, y su pasador A causa una rotación horaria del eslabón triangular
ranurado ODE. Determine la velocidad y la aceleración angulares del eslabón ODE para el instante
indicado.

120
mm

C
ω
E
120
mm
O

45° A

4. El disco rota alrededor del eje fijo que pasa por O con una velocidad angular horaria ω0 = 20 rad/s
y una aceleración angular antihoraria α0 = 5 rad/s2 en el instante bajo consideración. El valor de r
es 200 mm. El pasador A está fijo al disco, pero se desliza libremente dentro de la ranura del eslabón
BC. Calcule la velocidad y aceleración de A relativo a la ranura y la velocidad y aceleración angu-
lares de BC.

C
A

r
60°
B O

ω0

3r
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5. La manivela OA gira en sentido horario con una velocidad angular constante de 10 rad/s dentro
de un arco limitado de su movimiento. Para la posición mostrada en la cual θ = 30° determina la
velocidad angular del eslabón ranurado CB y la aceleración de A relativa a la ranura del eslabón
BC.

B A

2θ
O θ C
m
200 m