GBAS

Cuando surgió.
Sistema de aumento de área local (LAAS), ahora más comúnmente conocido como
sistema de aumento basado en la tierra (GBAS), comenzaron la investigación de
Stanford en esta área a principios de la década de 1990, cuando Stanford desarrolló
y demostró un enfoque único para el GPS diferencial de fase portadora y la
integridad basada en RAIM. Después de muchos años de investigación, desarrollo y
pruebas, la FAA (incluidos Stanford y otros investigadores), Honeywell y otras
empresas desarrollaron y probaron un sistema operativo basado en GPS diferencial
de pseudorango suavizado por portadora con integridad proporcionada por el
monitoreo terrestre.

https://gps.stanford.edu/currentcontinuing-research/laas-gbas

Cómo surge
Los sistemas de corrección diferencial y de aumentación (BAS) nacieron como un
subsistema complementario a los GNSS para aumentar sus principales rasgos de
calidad que son:
● La exactitud o diferencia entre la posición estimada y la real, es mensurable a través
de los errores o incertidumbres posicionales.
● La integridad o confianza sobre la información total proporcionada, donde se
establecen posibles alertas para la no utilización del servicio si este no cumple
determinados umbrales.
● la continuidad, en la medida en que sigue en funcionamiento el sistema sin
interrupciones no programadas.
● La disponibilidad, que es la parte del tiempo durante la cual el sistema presenta
simultáneamente la exactitud, la integridad y continuidad requeridas.
Si la emisión de estas correcciones se emiten desde tierra ya sea por radio, radio
enlace o internet tenemos los llamados Sistemas de Aumentación Terrestre (GBAS),
pero si estas correcciones son emitidas por satélites tendremos los Sistemas de
Aumentación Espacial.

http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/QSM-CNIG-Becas-Temario-A1.pdf

Que es.
Son sistemas de corrección y aumentación de señales de GNSS a través de una red
de receptores terrestres transmitiendo en bandas VHF y UHF o la red telefónica.
Los GBAS se diferencian de los Sistemas de Aumentación Basados en Satélites en
que no dependen de satélites geoestacionarios debido a que GBAS no está
diseñado para dar servicio sobre amplias regiones geográficas.

http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/QSM-CNIG-Becas-Temario-A1.pdf
Como esta compuesto el sistema
Un GBAS consta de varias antenas GNSS colocadas en lugares conocidos, un
sistema de control central y un transmisor de radio VHF.

GBAS cubre un área relativamente pequeña (según los estándares GNSS) y se

utiliza para aplicaciones que requieren altos niveles de precisión, disponibilidad e
integridad

1 = receptor de referencia GNSS (CORS)

2 = estación terrestre GBAS

3 = transmisor de transmisión de datos VHF (VDB)

a = mensaje de navegación GNSS

b = Pseudorango (25 millas aprox. 40 Kilómetros)

c = mensaje de corrección GBAS

d = señal VDB

Donde se ubica

GBAS no depende de satélites geoestacionario, pero puede proporcionar correcciones a la

señal telemétrica de los satélites geoestacionarios de SBAS
Proyectos

Otras instalaciones de investigación

CAT III Prototipos

Operacionales (No públicas)

GBAS CAT I Operacionales (Públicas)

Investigaciones
 La instalación terrestre GBAS también monitorea el rendimiento general del satélite
GPS . La aviónica GBAS sólo utiliza satélites GPS para los cuales recibe
correcciones válidas en tierra. Cuando la Instalación Terrestre GBAS determina que
existe un problema potencial con un satélite GPS o cuando no puede monitorear un
satélite GPS , deja de emitir correcciones para ese satélite en particular, evitando
efectivamente que la aviónica GBAS use el satélite. La instalación terrestre GBAS
también incluye parámetros que permiten que la aviónica GBAS determine el límite
en la posición calculada del GPS que probablemente sea incorrecto
aproximadamente una vez por cada diez millones de cálculos, lo que proporciona
confianza de que la posición calculada es correcta.

Cómo funciona
En un área determinada se instalan 3 o más antenas receptoras de GPS que
funcionan como referencia. Dichas antenas miden el tiempo de la señal entre el
satélite y la antena, y calculan la posición. Dicha posición es enviada al GBAS
Ground Facility y determina el error y el error medio de la señal GPS. Dicho error es
transmitido al equipo de aviónica del avión mediante una antena emisora que opera
mediante VHF Datalink (VDB). Como función añadida, el GBAS monitoriza la
funcionalidad de los satélites, eliminandolos de la ecuación si fuera necesario.

http://www.aviacionglobal.com/tag/gbas/

La estación terrestre del GBAS cumple las siguientes funciones:

● Proporcionar correcciones de pseudodistancias de relevancia local .
● Suministrar datos relacionados con el GBAS.
● Suministrar datos sobre el tramo de aproximación final cuando se esté dando apoyo
a las aproximaciones de precisión.
● Suministrar datos sobre la disponibilidad de la fuente telemétrica.
● Brindar monitoreo de la integridad de las fuentes telemétricas del GNSS.
 GBAS, es un término de aumento basado en estaciones terrestres, es decir que a
diferencia de SBAS, ​no depende de satélites geoestacionarios​, ya que está diseñado
para cubrir amplias regiones geográficas.

GENERADORES Y DATOS VHF, VDB, y BER

VHF
Los procedimientos de prueba del receptor requiere el uso de un generador de
señales VHF de alto rendimiento para permitir una alta precisión de medición. Este
generador deberá ser capaz de:
- Admitir la transmisión de ráfagas de prueba VDB
- Proporcionar una interfaz de señales VHF para la utilidad de un equipo BER,
externo, como carga útil.

BER: ​Equipo implementado que se encarga de la corrección de errores de reenvío y

del CRC (codificación y encabezado de los datos enviados al usuario), emitir
mensajes de errores “no corregidos”.

Transmisor VDB.
Se utiliza para evitar mediciones falsas del monitor y monitorea el intervalo de
transmisión asignado y estará compuesto por:
- Carga útil de datos mínima de 222 bytes
- Secuencia de entrenamiento

Los receptores de frecuencia en una instalación de tierra GBAS un transmisor de

datos VHF y VDB crea un mensaje de aumento basado en la diferencia de posición
real y una calculada. Este mensaje también contiene parámetros de integridad e
información de ruta para la aproximación.
Los datos VHF (VDB), se transmiten en mensajes de aumento en la cobertura GBAS
a receptores de los sistemas GNSS, GLONASS, BEIDOU, etc., que estén equipados
en aparatos o vehículos para la aviación, navegación o algún otro elemento que se
requiera saber con exactitud su localización en tiempo real
TABLAS DE MENSAJE GBAS

Mensaje TIPO 1 “Mensajes de radiodifusión de datos VHF de GBAS”

Mensajes de correcciones de pseudodistancia de tipo 1

Mensaje de datos relativos a GBAS de tipo 2

 Bloque de datos del tramo de aproximación final (FAS)

fuentes:
- https://greatbustardsflight.blogspot.com/2018/03/clarificando-los-conceptos-abas-sba
s-y.html
- https://www.icao.int/sam/edocuments/guiagbas.pdf
- https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/303000_303099/303084/00.01.07_20/en_303084
v000107a.pdf

Errores que corrige-detallado

Las bandas de frecuencia con las que opera GBAS están sujetas a interferencia, la
cual podría bloquear la señal. La ionósfera afecta a las señales difundidas por
GNSS:
Retarda la propagación de la modulación: es decir, el código que transporta la señal
a partir de la cual se hacen las mediciones de pseudodistancia, estos errores son de
unas décimas de metro, en raras ocasiones puede exceder los 100 metros.
fluctuaciones en la potencia y fase de la señal recibida (pérdida de la señal)

El comportamiento de la ionósfera, en lo que respecta a los efectos observables, varía con

la hora y el emplazamiento. Debido a que la ionización de la atmósfera superior es causada
por:
● las radiaciones del sol
● la densidad
● La distribución de altitud de los electrones libres que contiene varían con el ciclo

Los sistemas de aviónica GBAS de una sola frecuencia corrigen los efectos combinados de
múltiples fuentes de error en forma simultánea, incluyendo los errores de efemérides y reloj
de los satélites, los errores por retardo ionosférico, y los errores por retardo troposférico,
utilizando las correcciones diferenciales difundidas por una estación terrestre GBAS, la
función de emisión de datos VHF del GBAS difunde mensajes que contienen correcciones
de pseudodistancia para todos los satélites visibles. Cuando son aplicadas, estas
correcciones se eliminan o, por lo menos, reducen significativamente la mayor parte de los
errores comunes (por ejemplo, el retardo ionosférico).
La ionósfera es de gran impacto para el desarrollo de GBAS puesto que bajo condiciones
normales, esta capa de la atmósfera ya ocasiona retardos en las señales de los satélites
GPS.

Los fenómenos de centelleo ionosférico y burbujas de plasma, los cuales pueden ocasionar:
- errores en los receptores
- pérdida de información proveniente de los satélites

para el desarrollo efectivo de un sistemas GBAS se debe establecer una estructura que
permita la recolección de datos de los satélites GPS a fin de identificar y medir las
gradientes de la ionósfera y sus velocidades. Para ello, es necesario:
★ Instalar receptores GPS alrededor del área de interés.
★ Recolectar y almacenar los datos de los receptores
★ Identificar la ocurrencia de eventos ionosféricos severos
★ Calcular las velocidades de los frentes de onda y de las gradientes

Diferencia GBAS de WAAS

GBAS y el sistema de aumento de área amplia ( WAAS ) son sistemas de aumento de GPS . Sin
embargo, GBAS y WAAS difieren en enfoque e infraestructura.
WAAS utiliza una red de estaciones de referencia separadas espacialmente para realizar
múltiples mediciones simultáneas de satélites GPS . Las múltiples mediciones simultáneas
apoyan el cálculo de la corrección individual de efemérides (órbita), reloj y retardo de la
ionosfera. Las correcciones son transmitidas por un satélite geoestacionario utilizando la
frecuencia L1, lo que permite el uso de la misma antena GPS para recibir las correcciones.
GBAS hace GPS mediciones en el aeropuerto local al que sirve y promedia las mediciones de
múltiples antenas para minimizar el error potencial. GBAS transmite las correcciones GPS
utilizando un enlace de datos VHF a la región alrededor del aeropuerto, lo que resulta en la
recepción oportuna de correcciones suficientemente precisas potencialmente lo suficientemente
buenas como para respaldar las operaciones.

Ventajas, desventajas y aplicaciones del sistema

● Reducción de zonas críticas y sensibles.
● Aproximación en curva.
● Servicio de determinación de posición.
● Suministro del servicio en varias pistas del mismo aeropuerto.
● Suministro de varios ángulos de planeo de aproximación y umbral desplazado.
● Aproximación frustrada guiada.
● Uso de aeropuertos adyacentes.

Preguntas
● ¿Cuales son los tres componentes del sistema GBAS?
● ¿Qué es la pseudodistancia?
 ● ¿Para qué se diseñó el GBAS?
● ¿Qué es VHF?
● Cuál es la importancia de VHF para GBAS
● Menciona 2 funciones de GBAS.
● ¿Qué es aviónica?
● Describe dos rasgos de calidad
● Menciona dos diferencias entre GBAS Y WAAS
● Menciona la diferencia entre GBAS Y SBAS <|
● Qué es Ntrip?

NTRIP (​Transporte en red de RTCM a través del Protocolo de Internet)

Se refiere a una Red de Transporte de datos en formato RTCM (Radio Technical
Commission for Maritime Services), a través del Protocolo de Internet. Este protocolo intenta
revertir las desventajas presentes en mediciones DGNSS/RTK, particularmente la limitación
de distancia entre la ubicación de la estación fija y el móvil. La finalidad es dar acceso y
mejorar el flujo de datos de las CORS, a una variedad de clientes (usuarios) a través de
internet. Los datos enviados pueden ser en formatos RTCM, “raw data” y otros tipos de
datos como ser corrección de relojes, efemérides, etc.

Ntrip se implementa en tres componentes de software del sistema: NtripClients,

NtripServers y NtripCasters. El NtripCaster es el programa de servidor HTTP real,
mientras que NtripClient y NtripServer actúan como clientes HTTP.

Ntrip está destinado a ser un protocolo abierto sin propietarios. Las principales
características de la técnica de diseminación de Ntrip son:

● Basado en el popular estándar de streaming HTTP; comparativamente fácil

de implementar cuando tiene recursos limitados de la plataforma de cliente y
servidor disponibles.
● Aplicación no limitada a un contenido de secuencia simple o codificado en
particular; capacidad de distribuir cualquier tipo de datos GNSS.
● Potencial para apoyar el uso masivo; difusión de cientos de transmisiones
simultáneamente para hasta mil usuarios posibles al aplicar software de
radiodifusión de radio por Internet modificado.
● Teniendo en cuenta las necesidades de seguridad; los proveedores y
usuarios de transmisión no necesariamente entran en contacto, las
 transmisiones a menudo no son bloqueadas por firewalls o proxyservers que
protegen las redes de área local.
● Habilita la transmisión a través de cualquier red IP móvil debido al uso de
TCP/IP.

Historia y motivación

Desde 1993, el formato RINEX es el formato de archivo estándar para el

almacenamiento y la difusión de datos del receptor GNSS durante mucho tiempo,
destinado principalmente a la estimación de coordenadas de estación en modo de
postprocesamiento. Los datos de RINEX se pueden descargar en varios centros de
datos globales y regionales por lo general como archivos "diarios" que contienen 24
horas de datos.

Con el desarrollo continuo y el deseo de obtener información inmediatamente creció

la demanda de acceso a los datos gnSS con muy poco retraso (en tiempo real). La
supervisión y, por supuesto, el posicionamiento son probablemente los principales
casos de uso en los que los datos en tiempo real son indispensables.

Para difundir los datos gnSS en tiempo real, había que desarrollar un nuevo
formato. Los mensajes RTCM, se utilizan hoy en día para este propósito. Además
de un formato, había que definir un protocolo de transporte, el llamado protocolo de
transmisión ​Ntrip, ​desarrollado en BKG junto con TU Dortmund. Con este protocolo,
el usuario de datos puede comunicarse con el proveedor de datos. Georg Weber, ex
director científico del Departamento de Geodesia de BKG y que representó a BKG
como miembro del Comité Especial de Servicios de RTCM (SC) 104 desempeñó un
papel decisivo en el desarrollo y la promoción de GNSS y Ntrip en tiempo real.

Una razón importante por la que Ntrip ha sido ampliamente aceptado es que BKG
proporciona herramientas de software tanto para el servidor como para el lado del
cliente. En el lado del servidor, el BKG Ntrip Broadcaster fue desarrollado para
transmitir datos GNSS en tiempo real a través de Internet. El cliente BKG Ntrip
(BNC), que no es sólo un cliente Ntrip, es la aplicación de cliente Ntrip estándar
aceptada internacionalmente. Su desarrollo comenzó en 2005 principalmente por
Leos Mervart de TU Praga.

Ntrip, Versión 1.0

En septiembre de 2004 Ntrip Versión 1.0 se convirtió en un estándar recomendado

por RTCM.
Ntrip, Versión 2.0

En junio de 2009, el Comité Especial 104 del RTCM (SC104) completó una versión
2.0 de su norma Ntrip, véase Comunicado. Los principales cambios en comparación
con la versión 1.0 son:

● Problemas de diseño claros y corregidos y violaciones del protocolo HTTP

● Directivas no estándar reemplazadas
● Agrega codificación de transferencia fragmentada
● Mejora los registros de encabezado
● Proporciona filtrado de origen
● Proporciona comunicación de protocolo de transmisión en tiempo real (RTSP)

Tenga en cuenta que Ntrip Versión 2.0 es totalmente compatible hacia abajo con
Ntrip Versión 1.0.

Ntrip Broadcasters

Los datos del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS) se pueden
transmitir en tiempo real a través de Internet utilizando la técnica de difusión de
Ntrip. En este contexto, el propósito de los llamados Ntrip Broadcasters es dividir los
flujos de datos procedentes de las estaciones de referencia GNSS (Fuentes) para
muchos clientes que escuchan simultáneamente. Los broadcasters de Ntrip no
modifican los datos. La comunicación entre las fuentes, un broadcaster, y sus
clientes se realiza a través de HTTP. Ntrip apoya la difusión de cualquier flujo de
datos GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, EGNOS, WAAS, etc.) que necesite una
velocidad de transmisión de 0,2 a 10 Kbit/s y lleve, por ejemplo.

● Observaciones de RTCM o efemérides de difusión o correcciones de

órbita/reloj, DGPS, RTK
● Correcciones RTCA, EGNOS y WAAS
● Datos de receptor sin procesar, formatos de proveedor
● Observaciones de RINEX
​ e BINEX
● Observaciones d
● Observaciones del SOC
● otros datos/formatos GNSS

Instalaciones conocidas de Ntrip Broadcaster

Los broadcasters de Ntrip están instalados actualmente en todo el mundo para

difundir datos GNSS en tiempo real. Visite ​www.rtcm-ntrip.org ​para obtener una lista
de todas las instalaciones conocidas. La información sobre los recursos existentes
está disponible como un mapa ​de distribución de difusión, ​un mapa ​de distribución
de secuencias​ ​y una ​tabla de secuencias.

Caster IP:Port Operator Cou Positio Handles Comments

ntry n NMEA Input

195.73.99.12 06-GPS NL 51.83 yes http://www.06-gps.nl

06-GPS 2:2101 D ,4.80

AGH gps1.geod.ag AGH-UST PO 50.01 no http://home.agh.edu.pl/~kraw

h.edu.pl:2101 L ,19.9
2

Agripos. 217.92.99.15 Alber DE 48.68 yes http://www.alber-vermessung.de/

de 3:2101 Ingenieurverme U ,9.22
ssung GmbH

AGROS agros.rgz.gov REPUBLIKA SR 44.83 yes http://www.rgz.gov.rs/agros

.rs:2101 SRBIJA B ,20.6
2

APOS 217.13.180.2 Austrian AU 48.25 yes http://www.bev.gv.at

15:2101 Positioning T ,16.3
Service 4

ASG-E system.asgeu ASG PO 50.25 yes http://www.asgeupos.pl

UPOS pos.pl:8082 L ,19.0
0

ASG-E system.asgeu ASG PO 50.25 yes http://www.asgeupos.pl

UPOS pos.pl:8083 L ,19.0
0

BANIAN banian.gouv.n BANIAN NC -22.2 yes http://www.dittt.gouv.nc/static/bgn/ba

c:8000 L 6,166 nian/banian.htm
.44

BrandtN ts1.brandtnet. Brandt CA 50.50 yes https://www.brandt.ca/Divisions/Posi

ET com:2201 Industries Ltd N ,349. tioning-Technology/Brandtnet/Pages
50 /default.aspx

CanNet gps.can-net.c Cansel GPS CA 49.28 yes http://www.can-net.ca

Agricult a:2399 Network N ,236.
ure 90

CanNet gps.can-net.c Cansel GPS CA 49.28 yes http://www.can-net.ca

East a:2350 Network N ,236.
90

CanNet gps.can-net.c Cansel GPS CA 49.28 yes http://www.can-net.ca

West a:2300 Network N ,236.
90
Castilla ntrip.itacyl.es: Instituto ES 41.50 yes http://gnss.itacyl.es
y Leon 2101 Tecnologico P ,355.
Agrario 50

CATNE catnet-ip.icc.e ICC ES 41.00 yes http://catnet-ip.icc.es

T-IP s:8080 P ,2.10

CDDIS cddis-caster.g GSFC US 38.99 no https://cddis-caster.gsfc.nasa.gov/ho

sfc.nasa.gov: A ,283. me
443 14

Mapa de distribución de difusión

Mapa de distribución de secuencias

BKG mantiene los siguientes Ntrip Broadcasters:

Nombre Dirección Mapa Lista Disponibilidad

www.igs-ip.net Mapa Lista Benefíciate.

IGS-IP
 MGEX mgex.igs-ip.net Mapa Lista Benefíciate.

EUREF-IP www.euref-ip.net Mapa Lista Benefíciate.

Productos products.igs-ip.net Mapa Benefíciate.

Cibergrafia
1)​https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/303000_303099/303084/00.01.07_20/en_3030
84v000107a.pdf
2)https://greatbustardsflight.blogspot.com/2018/03/clarificando-los-conceptos-abas-s
bas-y.html
3)
https://www.skybrary.aero/index.php/Ground_Based_Augmentation_System_(GBAS
)
4) ​https://www.icao.int/sam/edocuments/guiagbas.pdf
5)​Novatel 2020, Sistemas de Aumento Basados en Satélits,
https://novatel.com/an-introduction-to-gnss/chapter-5-resolving-errors/satellite-based
-augmentation-systems
6)​EcuRED, s/d, VHF, ​ ​https://www.ecured.cu/VHF#VHF_-_Muy_altas_frecuencias
7) Rohde y Schwarz, 2020, Manual de usuario del estándar de aviónica GBAS
R&S®SMBVB-K111,
https://www.rohde-schwarz.com/es/manual/manual-de-usuario-del-est-ndar-de-avi-nica-g
bas-r-s-smbvb-k111-manuales-gb1_78701-589508.html
8) ​Ground based augmentation systems (GBAS) | EUROCONTROL
9)​GNSS Data Center (bund.de)