ARCHIVOS RINEX
Por Ing. Francisco Medina
RESUMEN
Archivos RINEX, se trata de un formato de archivos de
texto orientado a almacenar, de manera estandarizada,
medidas proporcionadas por receptores de sistemas de
navegación por satélite, como GPS, GLONASS, GALILEO,
etc.
La salida final de un receptor suele ser su posición,
velocidad u otras magnitudes físicas relacionadas, Sin
embargo, el cálculo de todas estas magnitudes se basa en
una serie de medidas a una o varias constelaciones de
satélites. Aunque los receptores calculan las posiciones en
tiempo real, en muchos casos resulta interesante
almacenar las medidas intermedias para su uso posterior.
RINEX es el formato estandarizado que permite la gestión
y almacenamiento de las medidas generadas por un
receptor, así como su procesado fuera de línea por
multitud de aplicaciones, independientemente de cuál sea
el fabricante tanto del receptor como de la aplicación
informática.
El formato RINEX ha evolucionado con el tiempo para
adaptarse al aumento progresivo de tipos de medidas,
correspondientes a los nuevos sistemas de navegación por
satélite. La versión más común en la actualidad es la 2.10,
que permite el almacenamiento de medidas de
pseudodistancias, fase portadora y Doppler para el
sistema GPS, GLONASS, EGNOS y WAAS,
simultáneamente.
Recientemente se ha presentado la versión RINEX 3.0,
capaz de albergar de forma ordenada el ingente número
de medidas previstas para los nuevos sistemas como
GALILEO.
1.Introducción.
El RINEX (Reciever Independent Exchange Format), son las
siglas de un formato de intercambio de información GPS.
Fue presentado en el 5º Simposio Geodésico Internacional
en Posicionamiento por Satélites que tuvo lugar en Las
Cruces (México) en marzo de 1989. En agosto de ese
mismo año es recomendado por la Asociación
Internacional de Geodesia (IAG3) como formato estándar
de intercambio de archivos GPS. En este Simposio
compitió con otros tres formatos de datos:
 FICA (Floating Integer Character ASCII): desarrollado por
el Applied Research Laboratory de la Universidad de
Texas.
 ARGO (Automatic Reformatting GPS Observations),
programa desarrollado por la NGS4 estadounidense.
 ASCII: Formato de intercambio ASCII de la Geodetic
Survey de Canadá para uso interno.
Tras una serie de deliberaciones, finalmente se optó por el
formato RINEX, pero con una serie de reformas sobre su
desarrollo inicial.
El responsable de la primera versión de este formato fue
el Instituto Astronómico de la Universidad de Berna
(Suiza), empleándose por primera vez en la campaña
geodésica EUREF-89 que realizó este mismo Instituto. En
ella, se dispuso de 60 receptores de 4 marcar distintas, por
lo que la necesidad de disponer de un archivo de
intercambio de datos que facilitara el cálculo de bases en
conjunto era primordial.
Esta primera versión del RINEX solamente era capaz de
transformar los datos de posicionamientos estáticos.
Posteriores versiones incluyeron el resto de los
posicionamientos (estático-rápido, pseudocinemático,
cinemático...) La versión 2 salió a la luz en septiembre de
1990, en el Simposio de Ottawa (Canadá), resultando ser
una versión abierta a futuras pequeñas modificaciones,
como la de 1993 que incluye un pequeño cambio en los
datos tomados bajo el Antispoofing (A/S)5, o la de
inclusión de archivos de la constelación rusa GLONASS de
principios de 1997. La NGS6 es la institución que ha
actuado como coordinador de la normalización de este
formato
2. Base del formato RINEX
La base del RINEX parte de que la mayoría del software
para GPS emplea los siguientes observables:
 La medida de la portadora de fase en una o dos
frecuencias (L1 o L1 y L2).
 La medida de Pseudodistancia o código.
 El tiempo obtenido en el instante de validar las medidas
de fase y código.
Consecuentemente la mayoría de la información que
recogen los receptores es innecesaria, pues únicamente
con estos tres observables y alguna información adicional
relativa al estacionamiento (altura de la antena, nombre
de la estación...) sería suficiente. También hay que tener
en cuenta que el software asume que la lectura del tiempo
en los receptores y en los satélites es correcta para la
medida de la pseudodistancia y la fase de la portadora.
El RINEX implica que los datos binarios propios de cada
tipo de receptor pueden ser transformados a formato
independiente universal ASCII7 durante el proceso de
descarga, permitiendo así usar otro tipo de software o
intercambiar datos procedentes de otros receptores. Dado
que la estructura de los datos fuente (binario) difiere de
cada receptor, es necesario que cada proveedor de
software GPS genere un intérprete para este formato. En
la campaña EUREF-89 se necesitó de programas que
trasladaran a RINEX los datos recogidos, pero la mayoría
de las casas fabricantes no disponían de dicha posibilidad
en aquel momento, por lo que el Instituto Astronómico de
la Universidad de Berna tuvo que generar los programas
adecuados para sus receptores. Dichos programas están
disponibles al público y se puede tener acceso a ellos por
Internet.
En la actualidad, la mayoría de los fabricantes de software
GPS incluyen en su paquete informático la opción de carga
y descarga de archivos RINEX, con opciones de carga
directamente del archivo fuente o aplicando una
transformación a los datos propios del programa.
Dado que el RINEX es un archivo de intercambio de
información cumple con la mayoría de los condicionantes
que se imponen a un archivo de intercambio (información
únicamente necesaria, fácilmente transportable entre los
diversos sistemas operativos, no-redundancia de datos,
posibilidad de agregar nuevas observaciones...), excepto
con uno fundamental: la gran longitud de sus archivos.
Inicialmente puedo haberse optado por la disminución de
dicho tamaño escogiendo un formato binario, pero a costa
de perder accesibilidad a su contenido y disponibilidad
para el usuario. En la actualidad con los programas de
comprensión de archivos se consigue reducir
indiscutiblemente el archivo RINEX en un factor de tres o
más.
Por ejemplo, un archivo de medio día de observación, con
épocas de 30 segundos, puede llegar a ocupar de 1.5-2 Mb
fácilmente comprensibles a 500-600 kb o incluso menos.
Pueden emplearse los ya conocidos formatos de
compresión (ARJ, ZIP...), aunque la Universidad de Delft
(Holanda) ha desarrollado un formato propio binario
denominado CBI8, especialmente diseñado para RINEX
3. El formato RINEX.
El formato RINEX se compone de la creación de cuatro
tipos de archivos para su versión 2 y en adelante. Estos
cuatro tipos son:
 El archivo de los datos de observación
 El archivo de datos meteorológicos.
 El archivo con el mensaje de navegación
 El archivo del mensaje de navegación del sistema
GLONASS.
En las primeras versiones únicamente se disponía de dos
archivos, el de observación y el de navegación. La
grabación de estos archivos tiene un máximo de 80
caracteres por línea, facilitando así una fácil inspección del
archivo en su visualización en la pantalla del ordenador,
además cada archivo se compone de una cabecera y de
una sección de datos.
La cabecera contiene la información general del archivo
como puede ser la relativa a la estación, el receptor o la
antena. La sección de datos contiene los datos referentes
al tipo de archivo. Los datos de observación y
meteorología son creados para cada sesión y lugar,
mientras que el mensaje de navegación es independiente
de estos.
La versión 2 de RINEX permite cabeceras adicionales para
incluir nuevos registros en la sección de datos. Esto es
muy útil cuando se producen cambios en la información
de la estación durante la observación, como por ejemplo
un cambio del método de observación empleado: de
rápido estático a cinemático.
Dentro de cada cabecera es posible incluir comentarios,
solo hace falta situar el registro “END OF HEADER” final de
dichas líneas. Dentro de cada a, en concreto desde el
carácter nº 61 al nº 80, existe una pequeña descripción de
registro, la información que contiene esa línea, esto
indudablemente favorece el entendimiento del archivo
casi a primera vista. Al final de este artículo se presenta
una serie de ejemplos de los archivos RINEX. La
nomenclatura de un archivo RINEX sigue la estructura
“ssssdddf.yyt”, donde los primeros cuatro caractéres
establecen la identificación de la base, los tres siguientes
indican el día del año (365 días), y el octavo carácter indica
el número de sesión. Los dos primeros caracteres de la
extensión se corresponden con el año actual y el último
denota el tipo de archivo (n: navegación GPS, o:
observación, g: navegación GLONASS).
Cada archivo RINEX hace referencia a los datos
recolectados por un receptor en una estación y en una
sesión. Aunque en la versión 2 es posible dejar colgado el
archivo y recoger datos en modo secuencial para medidas
cinemáticas o estático- rápidas. Además, el RINEX de esta
versión permite combinar observaciones de otros
sistemas de observación como puede ser el TRANSIT.
3.1 El archivo de observaciones.
En el archivo de datos de la observación la
pseudodistancia se mide en Metros. Se aceptan tres tipos
de pseudodistancias, la C1 (código C/A o estándar sobre la
frecuencia L1), la P 1 (código P o Precise en L 1) y la P 2
(código P en L2). Algunos receptores no recogen
observaciones sobre la frecuencia L2 bajo A/S, dado que
en este caso el código P es encriptado pasando a ser el
código Y; si se dispone de un desencriptador, el RINEX es
capaz de generar un código P2 sintético, pero de todas
formas estas observaciones deben ser marcadas como
afectadas por el A/S.
La medición de fase también se puede realizar sobre las
frecuencias L1 o L2, y se denominan del mismo modo L1 y
L2. Se mide en ciclos completos, aunque en los primeros
receptores la unidad era el medio ciclo, debiéndose
convertidos los datos a ciclos completos. Este tipo de
receptores además presentan otros tipos de problemas
con la medición de la pseudodistancia que es ambigua e
incluso con la medición de código y fase porque no se
realizaba al mismo tiempo; estos inconvenientes hacen
necesaria una manipulación de datos previa a la
transformación a RINEX.
El RINEX también dispone de lugar para las mediciones
Doppler en aquellos receptores donde esté disponible la
lectura de sus observables D1 y D2. En el RINEX se
expresan en Hertz.
La fase debe ser expresada en el mismo sentido que la
pseudodistancia, un incremento en la pseudodistancia
implica un incremento en el valor de la fase, el cual es
opuesto a la cuenta Doppler9.
Ninguno de estos observables debe ser corregido por
sesgos externos tales como la refracción atmosférica o el
retardo del reloj del satélite.
Es necesario realizar una aclaración respecto a la medida
del tiempo. La mayoría de los receptores miden el tiempo
en la llegada de la señal tanto para la pseudodistancia
como para la medición de fase. Estos receptores además
sincronizan el tiempo de las observaciones obtenidas de
los diversos canales del receptor a diversos satélites al
mismo tiempo. Dado que el reloj del receptor es
esencialmente independiente de él de los satélites, la
observación real puede diferir entre varios receptores. Las
diferencias en general suelen ser de menos de un
milisegundo debido a que los receptores GPS
sincronizaron sus relojes con tiempo real GPS. Además, si
el receptor o el software conversor ajusta las medidas
usando tiempo real descorregido de retardos del reloj del
satélite, la consistencia de las tres observables bases (la
fase, la pseudodistancia y el tiempo) debe mantenerse.
Esto requiere la corrección del retardo del reloj del
receptor.
3.2 El archivo de datos meteorológicos.
Por último, el archivo de datos meteorológicos fue
definido para la versión 2 en delante de RINEX y su función
es la de simplificar la exportación y procesamiento de
datos meteorológicos recogidos por los observatorios.
Sigue el mismo principio que el archivo de observación.
Contiene datos como la presión atmosférica en milibares,
la temperatura seca y húmeda en grados Celsius y ls
humedad relativa; opcionalmente puede contener la
humedad central del retardo ionosférico obtenida por un
radiómetro de vapor de agua. Cada archivo contiene los
datos de una estación.
3.3 Los archivos de navegación
El archivo con el mensaje de navegación contiene los
datos de orbitales, los parámetros del reloj y la precisión
de las medidas de pseudodistancia de los satélites
observados. Su cabecera puede contener opcionalmente
datos del mensaje de navegación tales como los
parámetros del modelo ionosférico para aparatos de una
sola frecuencia y términos de correcciones relacionados
con el tiempo GPS y UTC10. Una gran parte de este
archivo está basado en el formato ARGO de la NGS.
3.4 El archivo del mensaje de navegación del sistema
GLONASS.
El archivo de navegación GLONASS sigue esta misma
filosofía para su cabecera. Sin embargo, la estructura de
datos difiere mucho de la empleada por el GPS, sobre
todo debe definir la diferencia entre los sistemas de
tiempo empleados en las dos constelaciones. Además,
define las órbitas de los satélites por sus coordenadas,
insertadas desde las bases centrales a unas horas
determinadas e indicándose la antigüedad de dicha
información. La definición del tiempo GLONASS también
ha dado sus problemas, siendo necesario indicar la
procedencia del tiempo de referencia de las
observaciones. Dado su pequeño uso actual en España no
se profundizará en los problemas que plantea la definición
del tiempo GLONASS ni en sus observables, para ello se
puede recurrir a la bibliografía.
Últimas modificaciones. Estado actual.
Los últimos cambios efectuados en los archivos RINEX
están relacionados con la inclusión de observaciones
procedentes de la constelación GLONASS, posibilitando
archivos mixtos, y a un nuevo tratamiento que se les da a
las mediciones bajo A/S. Una de las variaciones más
relevantes de la inclusión del sistema GLONASS es la
creación de un nuevo archivo de navegación para dicho
sistema, siendo –como ya se ha comentado- cuatro los
archivos que se generan.
Además, el número PRN de cada satélite tiene el formato
snn, donde s se corresponde con el identificador del
sistema al que pertenece (G o banco: para GPS, R:
GLONASS, T: Transis) y nn es el número del satélite. Otros
cambios han concernido a la ampliación de captación de
satélites por época, dado que estaba limitado a 12
satélites, o a la inclusión de parámetros adicionales dentro
del archivo de navegación.
El estado presente y futuro del RINEX para los simposios
que tienen lugar entre científicos de todo el mundo. Las
mejoras que se van aceptando suelen ser publicadas por la
Asociación Internacional de Geodesia y transmitidas a los
productores de equipos y software GPS.
El servicio internacional GPS de Geodinámica, un servicio
de estaciones GPS repartidas por todo el mundo, se ha
convertido en uno de los mayores propulsores de este
formato. Sus 40 estaciones operan ininterrumpidamente y
es posible acceder a sus archivos en este formato.
Además, esta red se utiliza para ofrecer efemérides
precisas.
Una cuestión todavía por aclarar es que organización
oficial se encargará del mantenimiento del formato, de
momento la NGS es la que áctua como coordinadora.
Bibliografía.
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-Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Collins, J (1994). GPS Theory
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Escuela Técnica Superior de Ingeniería Cartográfica, Geodesíca y
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-Torrecillas Lozano, C y Martínez García, J.J. (1998). Resolución de
ambigüedades gps: técnicas empleadas y estudios futuros. Mapping nº
49, octubre 1998. Pag. 6-18

CONSEJOS TÉCNICOS PARA LEVANTAMIENTO GNSS
Por Ing. Noe Sierra / Ing. Lorena Alvarado
Detección y solución de errores para levantamientos con
GPS/GNSS
 La incertidumbre en las mediciones se puede generar por
varios factores como la experiencia de quien la efectúa, la
precisión obtenida del instrumento, y para el caso que nos
ocupa (posicionamiento satelital) las condiciones del sitio,
el medio de propagación de la señal, la operación y un
correcto proceso y ajuste de redes geodésicas.
Convencionalmente los errores se clasifican en dos
categorías: Sistemáticos y Accidentales o Aleatorios. A fin
de que el presente artículo sea para usted una guía que lo
dote de los conocimientos básicos para identificar y
solucionar los errores más comunes en el uso de
receptores GNSS, presentamos a continuación un listado
del origen de los errores más típicos.
Errores asociados al instrumento (receptor y/o
colectora).
 Componentes: Todos los elementos complementarios:
baliza, bípode, tripie, base nivelante y adaptador rotativo
deben estar en buen estado, de la baliza se debe verificar
que el nivel esférico esté debidamente calibrado para que
se mantenga en la posición correcta en cualquier lado, es
aconsejable utilizar un bípode para sujetarla y mantenerla
verticalmente; del tripie debemos verificar que el plato no
tenga ondulaciones por golpes o desgaste y que las patas
se mantengan fijas para evitar que se deslicen y haya el
riesgo de caída; la base nivelante debe estar debidamente
calibrada para que al plomear el receptor se obtenga la
verticalidad correcta.   
 Golpes o caídas: Siempre que vamos a iniciar un trabajo
debemos verificar que los receptores no tengan daños
visibles por golpes o caídas, cualquier daño interno puede
causar problemas para la operación normal, en caso de
tener sospecha de esto, es necesario hacer una
verificación en nuestro receptor como se explica en el
inciso 3, la recomendación ante este problema es siempre
llevar nuestro equipo a taller certificado. 
Comunicación: Es posible hacer una evaluación rápida de
la calidad en la comunicación de nuestros receptores, esto
se realiza a través de los focos LED o la pantalla digital en
caso de que cuente con una, estos LED’S nos ofrecen
información acerca de la cantidad de satélites de la que
recibimos información, la calidad de la comunicación
entre los receptores, batería, memoria, la solución del
posicionamiento en método RTK. Para conocer la
condición del parámetro a analizar y el significado del
indicador LED será necesario revisar el manual específico
del modelo de receptor
Antena: La antena UHF de nuestro receptor es el
dispositivo que establece la comunicación entre
receptores y nos permite generar las correcciones en las
observaciones para obtener valores de precisión por
debajo del centímetro en tiempo real, un rápido chequeo
de sus condiciones nos permitirá conocer si algún error de
comunicación se puede adjudicar al mal estado de este
componente: fisuras, dobladuras y mal estado del
conector de la antena con el receptor (rosca barrida,
 quebrada, etc) son las causas más comunes de problemas
con la antena UHF.
Señal de satélites: En muchas ocasiones a pesar de
cumplir con las demás recomendaciones para el adecuado
uso de un receptor GNSS no logramos alcanzar precisiones
que eleven el grado de confianza en un posicionamiento
satelital, en estos casos el problema puede deberse a
pobre recepción de señal de los satélites, así como a una
mala geometría de los enlaces entre receptor y los
satélites de las constelaciones, para esto debemos
recordar que los satélites se encuentran en órbita
alrededor de la tierra por lo cual al no encontrase
estáticos, tendremos mayor o menor recepción de la señal
en función del sitio en trayectoria que el satélite este
orbitando en ese momento.
Para poder conocer las condiciones de comunicación y
disponibilidad de las diferentes constelaciones te daremos
las siguientes recomendaciones:
 Mapa de ubicación de satélites: A través de tu
software de trabajo de campo y durante levantamiento en
sitio podemos ver gráficamente la disponibilidad y
ubicación de los satélites de las diferentes constelaciones
GNSS que orbitan a nuestro alrededor. Esto nos permite
tomar una mejor decisión al elegir nuestro sitio de trabajo,
de ser posible, así como detectar un posible problema de
recepción en nuestro equipo.  dispositivo de confianza.
 Herramienta de planeación GNSS: En el siguiente
enlace (http://gnssmissionplanning.com/) podrás ingresar
los datos de tiempo y lugar donde planeas realizar tu
posicionamiento, esta herramienta te mostrará el
recorrido, estabilidad y disponibilidad de los diferentes
satélites para el periodo de tiempo que sea de tu interés.
 PDOP = Dilución de la Precisión: Los DOP son
números adimensionales que cuantifican la contribución
de la disposición geométrica relativa de los satélites a la
incertidumbre de una posición fija. Es decir, un DOP es
una descripción del efecto de la geometría de los satélites
que intervienen en la medición sobre el cálculo de las
coordenadas del punto y el tiempo, a mayor DOP mayor
inexactitud en el valor calculado. Los menores DOP están
asociados a satélites separados y bien distribuidos sobre la
esfera celeste PDOP² = HorizontalDOP² + VerticalDOP².
Dicho lo anterior, debemos cuidar que este factor sea
menor a 2 a fin de obtener valores confiables, valores por
encima de 2 pueden generar inestabilidad en la solución,
una manera de mitigar este factor de error es el traslado
del receptor a otra zona o la espera de tiempo para buscar
una mejor solución en la geometría. 
Espacio de memoria en colectora: La mala administración
del espacio de almacenamiento interno en la memoria de
nuestra colectora propicia errores en la ejecución del
software de trabajo de campo que pueden llegar al grado
de inhabilitar la ejecución de estos por el sistema, nuestra
recomendación ante este inconveniente consiste en tener
el siguiente hábito en el almacenamiento de los archivos
producto de nuestro trabajo:
- Descarga de los archivos del trabajo en la
memoria externa.
- Generar un fichero de respaldo con nuestros
trabajos debidamente identificados en un
- Eliminar el trabajo directamente del software
de trabajo (omitir este último paso genera
que a pesar de que se haya descargado el
trabajo, este no se borre de la memoria
interna, ocasionando problemas
posteriormente.
 Errores asociados a la elección del sitio.
Debemos recordar cómo trabaja el sistema global de
navegación satelital para entender que dada la naturaleza
de sus medios de enlace(estos orbitan a una altitud de
12.000 y a 55° respecto al ecuador) bajo condiciones
inadecuadas se producen alteraciones en la correcta
comunicación entre el medio emisor y receptor (satélites y
receptores GNSS), pero hablando en concreto de los
errores de este tipo que se asocian a la elección del sitio
de posicionamiento te daremos algunas recomendaciones
que te permitirán reducir estos ruidos en la recepción de
tu dispositivo.
Edificaciones: Cuando realizamos posicionamientos en
zona urbana uno de los principales factores que producen
ruido en la precisión es que la señal se encuentra
obstruida por la presencia de alguna edificación o
cualquier rasgo de urbanización ubicado por encima de la
antena y en una proximidad horizontal y/o vertical
notable, ante eso sugerimos ubicar nuestra base en zonas
lo más descubiertas posibles, así como el receptor móvil.
Arbolado: Al realizar posicionamientos en zonas rústicas
es común trabajar en zonas donde la vegetación y
arbolado están densamente concentrados, puesto que
muchas de estas zonas tienen poca o nula actividad
humana, debemos recordar que al igual que en el caso de
las edificaciones cualquier interferencia en aproximación
horizontal o vertical hacia nuestro receptor causara
perdida en la estabilidad de la señal motivo por el cual al
presentar este problema en un posicionamiento en estas
zonas la inestabilidad se puede atribuir a este factor, de
ser posible dentro de los requerimientos del
posicionamiento, sugerimos cambiar la ubicación de
nuestros receptores.
 Errores asociados al medio de propagación de la señal
Interferencias en frecuencias de radio: Las frecuencias
bajo que las que transmiten las antenas de los receptores
GNSS se encuentran clasificadas según la normatividad
vigente de nuestro país dentro del “Inventario de bandas
de frecuencias clasificadas como espectro libre” (Instituto
Federal de Telecomunicaciones, 2018), razón por la cual el
uso de estas frecuencias se encuentra abierto a la
comunicación que pueda establecer cualquier usuario con
equipo radio transmisor capaz de trabajar en esa
frecuencia y ancho de canal, en muchas ocasiones, a pesar
de las adecuadas condiciones de recepción satelital y
ubicación el problema pasa por una comunicación pobre e
inestable entre los radios internos de nuestros receptores,
sugerimos al presentarse esta falla cambiar el canal de
comunicación entre nuestra base y nuestro móvil (dejar
siempre base y receptor en el mismo canal) esto puede
mejorar la estabilidad y calidad al entablarla comunicación
en un canal con menor interferencia. 
Errores asociados a la operación del receptor
Configuración de la comunicación de los dispositivos: En
ocasiones los problemas que se presentan en la ejecución
de los trabajos de posicionamientos satelitales no se
producen por razones del equipo o condiciones del sitio,
por razones muy variadas el operador del receptor GNSS
puede producir alteraciones en la configuración de
comunicación entre su base y su móvil, como muchos
otros equipos, los receptores GNSS no podrán entablar
comunicación o transmitir correcciones si los parámetros
de comunicación o trabajo no son compatibles entre sí.

GEOIDE
Por INEGI
Es una superficie de nivel que representa al nivel medio
del mar, la cual se prolonga por debajo de los continentes
y cubre a la Tierra en su totalidad. El geoide es un modelo
físico que busca representar la verdadera forma de la
Tierra calculándola como una superficie del campo de
gravedad con potencial constante y es utilizada como
referencia para determinar la elevación del terreno.
El Geoide Gravimétrico Mexicano en su versión 2010
(GGM10) es un archivo de datos tipo raster con resolución
de 2.5 minutos de arco (aproximadamente
kilómetros), que representa alturas geoidales (separación
entre el elipsoide geodésico de referencia y la superficie
del geoide) medidas en dirección vertical. Cada valor
asociado a un pixel representa un valor de altura geoidal
promedio que fue calculada para varios puntos dentro de
ese pixel. Los valores de altura geoidal del GGM10 oscilan
entre -48 y 6 metros en relación con el elipsoide de
referencia.
La superficie que representa el GGM10 es un modelo
geoidal de tipo gravimétrico, esto significa que es una
superficie perpendicular a la dirección de la fuerza de
gravedad. También se puede entender como una
superficie de nivel de la altura cero, aproximada al nivel
medio del mar que se utiliza como referencia en geodesia
para determinar perfiles altimétricos.
Ante modelos geoidales gravimétricos preexistentes con
cobertura nacional para México (como EGM96, MEX97,
GGM06, EGM2008), el GGM10 se posiciona como una
mejor alternativa por sus características de alta resolución
y exactitud general mejorada, debido a que fue obtenido
con una mayor cantidad de datos de campo de gravedad.
Este tipo de geoide de origen gravimétrico es diferente de
aquellos otros basados en la técnica de cálculo llamada
GPS sobre Bancos de Nivel. El modelado gravimétrico
tiene la ventaja de que habilita la capacidad de extenderse
hacia zonas lacustres o marinas de forma continua y sin
interrupciones de cobertura; además permite el ahorro de
recursos puesto que la obtención de datos gravimétricos
es ágil y de menor costo en comparación a las técnicas de
nivelación requeridas para la técnica de GPS sobre Bancos
de Nivel
Existen varias herramientas que facilitan el acceso al
GGM10 por medio de las cuales se pueden consultar
valores específicos de altura geoidal, hacer
4.5 transformaciones de altura geodésica en altura
ortométrica, así como visualizar un mapa de cobertura
nacional. Este mapa muestra los cambios de altura geoidal
que representan las ondulaciones del nivel medio del mar.
La utilidad principal del geoide es establecer la superficie
de referencia de la altura ortométrica, conocida también
como altura sobre el nivel medio del mar y se aplica en
trabajos de ingeniería topográfica, cartografía, GPS
aerotransportado, apoyo terrestre para fotografía aérea y
como un insumo para la generación de modelos digitales
de elevación.
Combinando información de un modelo de alturas
geoidales con alturas geodésicas obtenidas mediante
técnicas de posicionamiento satelital es posible obtener
alturas ortométricas de cualquier punto sobre el terreno.
La manera de transformar el valor de altura geodésica (h)
que proporciona un receptor GPS en un valor de altura
ortométrica (H), es mediante la resta del valor de altura
geoidal (N) dada por un modelo digital de elevación
geoidal. H=h-N
Para una interpretación correcta del Geoide Gravimétrico
Mexicano tómense en cuenta las siguientes
especificaciones:
El GGM está asociado al marco de referencia oficial
vigente (ITRF08, época 2010.0) descrito en la Norma
Técnica del Sistema Geodésico Nacional. Las alturas
geoidales proporcionadas representan la separación
existente entre el geoide y el elipsoide geodésico de
referencia GRS80.
La exactitud absoluta de las alturas geoidales en el modelo
GGM10 se estiman en 20 cm. de error medio cuadrático.
Esta cifra varía regionalmente.
Los datos geodésicos de insumo con los que se genera el
GGM son diversos. Entre ellos destacan los valores de
aceleración de la gravedad medidos directamente sobre el
terreno y modelos digitales de elevación del terreno. La
técnica de cálculo utilizada se denomina Stokes-Helmert,
cuya descripción se añade en los documentos de
divulgación.
Con respecto a los valores originales del GGM10, éstos
representan el promedio de altura geoidal dentro de
celdas con cubrimiento 2.5´x 2.5´ de arco. Cada valor se
asocia a las coordenadas centrales de la celda
correspondiente.
Diferentes geoides que son o fueron utilizados en México
El geoide MEXICO97
Es un modelo de alta resolución, gravimétrico, que cubre
la región 14-33N, 119-86W. Los cálculos de este geoide
están referidos al marco de referencia ITRF94 (1996). Las
elevaciones de este geoide son relativas al modelo
elipsoidal GRS80. Este modelo no considera mareas.
MEXICO97 fue creado con la colaboración de INEGI y es
específicamente para México. Los rangos de elevación van
desde -47.6 metros en el pacífico (magenta) a 6.8 en
Honduras (rojo)
EGM96 (Earth Gravitational model 1996)
Es un modelo geopotencial de la tierra formado por
armónicos esféricos. Este es un modelo que fue creado
con la colaboración de National Imagery and Mapping
Agency (NIMA), la NASA Goddard Space Flight Center
(GSFC), y la Universidad de Ohio. Este es un modelo
2010.0. Para fines prácticos, es válido utilizar al GGM en
otro marco ITRF, dado que la diferencia entre ellos es
mínima con respecto a la resolución del modelo geoidal.
Los datos geodésicos de insumo con los que se genera el

global. GGM son diversos, pero entre ellos destacan los valores
de aceleración de la gravedad medidos sobre la topografía
y los modelos digitales de elevación del terreno. La técnica
de cálculo utilizada es llamada Stokes-Helmert y es
puramente gravimétrica.

Geoide Gravimétrico Mexicano

El modelo digital GGM es un arreglo de valores ordenados

en una malla que representan la separación entre la
superficie del Geoide y el Elipsoide geodésico de
referencia. Al sustraer estos valores de las alturas
obtenidas con GPS se obtienen estimaciones de altura
ortométrica de alta precisión.

Los datos de altura geoidal del modelo vigente GGM10

tienen asociado un nivel de exactitud estimado de 20 cm
en términos de error medio cuadrático y están referidos al
elipsoide GRS80 con el marco de referencia ITRF08, época