Curso de metrologı́a por internet

Unidad 2-2 Módulo 2

Calibración de un instrumento utilizando otro

como patrón de calibración
1. Introducción
Se ha procedido a realizar la calibración de un sensor para medida de desplazamientos con división de
escala E = 0, 000 5 mm y campo de medida C = 60 mm en una máquina Medidora de una Coordenada
Horizontal (M1CH) con división de escala E0 = 0, 000 1 mm y campo de medida C0 = 300 mm.

Para ello se ha realizado un montaje similar al que se presenta en la figura 1.

Figura 1

El comparador ha sido fijado a un soporte especial (a su vez fijado al palpador fijo de la M1CH) que
garantiza un desalineamiento entre el eje de la M1CH y el eje del sensor menor que θmax = 10 ’.

c CEM
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Los palpadores móviles de ambos instrumentos permanecen siempre en contacto gracias a la presión
constante que genera el propio sensor. Dado que dicha presión permanece constante, la deformación
en el contacto entre palpador del sensor y palpador móvil de la M1CH es también constante.

La “puesta a cero” de las unidades de lectura se ha realizado en el cero mecánico del sensor.

En estas condiciones, los desplazamientos del carro móvil de la M1CH son medidos al mismo tiempo
por ambos instrumentos.

La calibración se ha realizado en una sala con la temperatura controlada en el intervalo T = (20 ±

0, 5)o C.

De acuerdo con la información proporcionada por los fabricantes tanto la regla de la M1CH como la
del sensor están fabricadas en acero.

2. Certificado de calibración de la referencia

Un extracto del certificado de calibración de la M1CH se presenta en la tabla 1.

Tabla 1

Sin embargo la información contenida en el certificado de calibración de la M1CH no puede ser

utilizada de forma directa durante la calibración del sensor. La razón estriba en que la M1CH será uti-
lizada en puntos de su escala diferentes a aquellos en los que fue calibrada. Ası́ por ejemplo (véase

c CEM
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apartado 3) el sensor se calibrará en [0 - 6 - 12 - 18 - 24 - 30 - 36 - 42 - 48 - 54 - 60] mm y sin
embargo, en este intervalo, la M1CH sólo fue calibrada en [0 , 30 y 60] mm.

Para solventar este problema, se utilizará una información globalizada mediante uno de los modelos
descritos en la unidad 5. De hecho, los datos de calibración de la M1CH (tabla 1) son los mismos que
los presentados en la unidad 2.1 al objeto de no volver a repetir los cálculos correspondientes.

3. Descripción de la calibración
La calibración del sensor se ha realizado de forma similar a como fue realizada la calibración de la
M1CH. Se han elegido N = 11 puntos de calibración en los cuales se han repetido n = 5 medidas,
obteniéndose N × n lecturas x0i j de la M1CH y otras N × n lecturas xi j del sensor. El subı́ndice i hace
referencia al punto de calibración y el subı́ndice j a la repetición. Los resultados obtenidos aparecen
en la tabla 2.

Tabla 2

Lecturas de la M1CH x0i j (mm) Lecturas del sensor xi j (mm)

0,0020 0,0010 0,0007 0,0004 0,0006 0,0015 0,0010 0,0005 0,0000 0,0005
5,9996 6,0001 5,9999 5,9990 6,0007 6,0000 6,0005 6,0005 5,9995 6,0010
12,0001 12,0011 11,9997 12,0001 12,0009 12,0000 12,0005 11,9995 12,0000 12,0005
18,0016 18,0009 18,0006 18,0012 18,0018 18,0010 18,0000 18,0000 18,0000 18,0005
24,0005 24,0011 24,0021 24,0021 24,0018 24,0000 24,0000 24,0010 24,0010 24,0005
30,0024 30,0022 30,0011 30,0024 30,0013 30,0010 30,0010 30,0000 30,0015 30,0005
36,0026 36,0015 36,0017 36,0010 36,0022 36,0010 36,0005 36,0005 36,0000 36,0010
42,0022 42,0030 42,0026 42,0010 42,0015 42,0010 42,0015 42,0010 41,9995 41,9995
48,0032 48,0020 48,0022 48,0023 48,0018 48,0005 47,9995 48,0000 48,0000 47,9995
54,0009 54,0027 54,0030 54,0011 54,0013 53,9995 54,0015 54,0015 53,9995 53,9995
60,0025 60,0020 60,0005 60,0018 60,0011 60,0010 60,0005 59,9995 60,0010 60,0000

4. Determinación de las Correcciones de calibración

La determinación de las correcciones (locales) de calibración del sensor se realiza de la siguiente
forma:

x0i j + c0 (x0i ) − xi j
Pn Pn Pn
j=1 j=1 x0i j − xi j j=1 di j
ci = = + c0 (x0i ) =
+ c0 (x0i )
n n n

donde di j = x0i j − xi j , x0i = nj=1 x0i j /n y c0 (x0i ) es la corrección de calibración de la M1CH en el

P
punto x0i .

En general, esta corrección no es conocida. Por ejemplo, en los puntos 0 mm, 30 mm y 60 mm sı́ se
conocen (son precisamente las correciones c01 , c02 y c03 ) pero no en el resto de los puntos de cali-
bración. Por ello se aplica la metodologı́a de la Unidad 5 (alternativa 1). Se admite que los resultados
de calibración de la M1CH han permitido declararla conforme con la siguiente especificación fijada
a priori:

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 |c0 (z)| ≤ A + B · z A= 0.4 µm B= 4 · 10−6
Por tanto se trabaja con una corrección nula c∗0i = 0 cuya incertidumbre tı́pica, en el punto de cali-
bración x0i , es:
A + B · x0i j
u(c∗0i = 0) =
√
3
La nueva expresión de las correcciones de calibración ci es:
Pn
j=1 di j
ci = + c∗0i
n
A partir de los datos de la tabla 2 pueden obtenerse los valores de la tabla 3 utilizando las expresiones
siguientes:
v
n t n
1X 1 X
di j = x0i j − xi j di = di j si = (di j − di )2 ci = c∗0i + di
n j=1 n − 1 j=1

Tabla 3

Nominal (mm) 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60

+0,5 -0,4 +0,1 +0,6 +0,5 +1,4 +1,6 +1,2 +2,7 +1,4 +1,5
+0,0 -0,4 +0,6 +0,9 +1,1 +1,2 +1,0 +1,5 +2,5 +1,2 +1,5
Diferencias di j (µm) +0,2 x +0,2 +0,6 +1,1 +1,1 +1,2 +1,6 +2,2 +1,5 +1,0
+0,4 -0,5 +0,1 +1,2 +1,1 +0,9 +1,0 +1,5 +2,3 +1,6 +0,8
+0,1 y +0,4 +1,3 +1,3 +0,8 +1,2 +2,0 +2,3 +1,8 +1,1

V. Medio di (µm) +0,24 -0,44 +0,28 +0,92 +1,02 +1,08 +1,20 +1,56 +2,40 +1,50 +1,18

Repetibilidad si (µm) 0,21 0,11 0,22 0,33 0,30 0,24 0,24 0,29 z 0,22 0,31

V. Corrección ci (µm) +0,24 -0,44 +0,28 w +1,02 +1,08 +1,20 +1,56 +2,40 +1,50 +1,18

4.1. Ejercicio:
Calcule, con dos cifras significativas, los valores que corresponden en la tabla 3 a
los literales indicados.

a) x = µm c) z = µm
OK OK

b) y = µm d) w = µm
OK OK

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5. Función modelo para la corrección de calibración del sensor
Se consideran las siguientes contribuciones:

a) Corrección de calibración de la M1CH.

b) Deriva de la M1CH desde su última calibración.
c) Variabilidad de las medidas de calibración del sensor (variabilidad de las diferencias di j ), cono-
cida como contribución de repetibilidad.
d) Desalineamiento entre los ejes del sensor y de la M1CH.
e) Dilatación diferencial de las escalas del sensor y de la M1CH.
f) División de escala del sensor.
g) División de escala de la M1CH.

De acuerdo con lo anterior y utilizando un modelo de correcciones aditivas, la expresión de la correc-

ción de calibración del sensor, ci (función modelo), puede expresarse mediante:

n
1X
ci = di j + c∗0i + δc0i + cA + cT + cE + c0E = di + c∗0i + δc0i + cA + cT + cE + c0E
n j=1

donde:
di = di j /n.
Pn
j=1

c∗0i es la corrección de calibración de la M1CH.

δc0i representa la corrección por deriva desde la última calibración.
cA se corresponde con la corrección que pretende compensar el efecto del desalineamiento.
cT es la corrección asociada a la dilatación diferencial.
cE y c0E representan las correcciones que hay que aplicar para compensar los efectos que intro-
ducen las divisiones de escala del sensor y de la M1CH.
A continuación se estiman en detalle cada una de las contribuciones de incertidumbre:

a) Corrección de calibración de la M1CH

De acuerdo con el método descrito en la alternativa 1 de la unidad 5 y supuesto que se cumple la

especificación indicada en el apartado 4, la incertidumbre tı́pica de las c∗0i se corresponderá con la que
se deriva de una distribución uniforme centrada en 0 y de semiamplitud A + B · x0i . Es decir

A + B · x0i
u(c∗0 i) = √ con A = 0, 4 µm y B = 4 · 10−6
3
Los grados de libertad de u(c∗0 i) son infinitos.

ν[u(c∗0 i)] = ∞

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 5.1. Ejercicio:
Suponiendo que la M1CH cumple con la especificación |c0 (L)| ≤ A + B · L, siendo
A = 0.4 µm y B = 4 ·10−6 , determine la incertidumbre tı́pica de su corrección de
calibración c∗ (L) en el punto de su escala L = 95 mm.

u[c∗0 (L)] = µm

OK

b) Corrección por deriva de la M1CH

A partir del histórico de la M1CH se ha podido comprobar que las variaciones en las correcciones de
calibración obtenidas en un mismo punto entre dos calibraciones sucesivas son claramente inferiores
a las incertidumbres de dichas correcciones. Es decir, si en el punto de calibración i-ésimo el resultado
de la última recalibración (la k-ésima) ha sido c(k) (k−1)
0i y el de la penúltima recalibración c0i , la deriva
entre ambas serı́a ∆c0i = c0i − c0i . Lo que se ha observado es que:
(k) (k−1)

|∆c0i | = |c(k) (k−1)

0i − c0i |  U[c(k)
0i ]

En estas condiciones se considera que la deriva no es significativa y no se aplica corrección alguna

por ello. Es decir, δc0i = 0 y u(δc0i ) = 0.

c) Repetibilidad de las medidas de calibración

En cada punto de calibración se toma como estimación de repetibilidad en dicho punto la desviación
tı́pica si obtenida en él durante la calibración. Dado que se han repetido cinco medidas en cada punto,
los grados de libertad de si son ν = 5 − 1 = 4.

En ocasiones, el comportamiento del sistema patrón-calibrando es tal que no se observan variaciones

significativas en la repetibilidad de un punto de calibración a otro. Esta situación se presenta en el
ejemplo que se está estudiando. En estos casos, puede realizarse una mejor estimación de la repetibil-
idad promediando los resultados en todos los puntos de calibración. El parámetro correspondiente, sr ,
se obtienen mediante:
s
PN 2
i=1 si
sr =
N
Los grados de libertad de la repetibilidad promedio, sr , son ν(sr ) = N(n − 1).

La incertidumbre tı́pica del valor medio di es:

sr
u(di ) = √
n
con los mismos grados de libertad que los de sr , es decir:

ν[di ] = ν(sr ) = N(n − 1)

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 5.2. Ejercicio:
A partir de los datos de la tabla 3 determinar el valor promedio sr de la repetibilidad
del sensor durante su calibración.

sr = µm
OK

5.3. Ejercicio:

a) ¿Cuales son los grados de libertad de la repetibilidad promedio sr obtenida en

el ejercicio anterior?

ν(sr ) =
OK

b) ¿Cuáles serı́an los grados de libertad de sr si en dos de los once puntos de

calibración se hubiesen obtenido cuatro medidas en vez de cinco?

ν(sr ) =
OK

d) Desalineamiento

El desalineamiento entre el eje del sensor y el eje de la M1CH introduce un error de coseno. En la figu-
ra 2 se ha representado la relación entre el desplazamiento L medido por el sensor y el desplazamiento
L0 medido por la M1CH cuando entre ambos existe un ángulo de desalineamiento θ. De acuerdo con
esta figura la corrección por desalineamiento que habrı́a que introducir serı́a cA = L · (cos θ − 1).
Por tanto, si θmax es el máximo valor del ángulo de desalineamiento, la corrección cA tomará, como
máximo, el siguiente valor absoluto:
1 2
|cA | ≤ (1 − cos θmax )x0i  θmax x0i
2

Figura 2

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Suponiendo que cA se distribuyera uniformemente entre +θmax 2
x0i /2 y −θmax
2
x0i /2 la corrección que
habrı́a que aplicar serı́a nula (cA =0) y su incertidumbre tı́pica u(cA ):

θmax
2
u(cA = 0) = √ x0i
2 3

5.4. Ejercicio:
Suponiendo que se estuviera trabajando en el punto de calibración x = 97 mm y
que el ángulo máximo de desalineamiento sea θmax = 10 ’, ¿cual serı́a la incer-
tidumbre tı́pica asociada a una corrección cA = 0 por desalineamiento?

u(cA = 0) = µm
OK

5.5. Ejercicio:
Determine en función de L, siendo L el valor nominal del punto de calibración,
la incertidumbre tı́pica asociada a una corrección cA = 0 por desalineamiento
suponiendo que el ángulo máximo de desalineamiento sea θmax = 3 ’.

u(cA = 0) = K · L K= · 10−6
OK

Dada la discusión realizada, basada en afirmaciones de tipo determinista (θ ≤ θmax ) y por tanto equiva-
lentes a afirmaciones estadı́sticas de credibilidad infinita, podemos suponer que los grados de libertad
de ν(cA ) son infinitos (véase GUM[1] , apartados G.4.2 y G.4.3).

Nótese que esta estimación de incertidumbres es una estimación tipo B realizada apoyándose en un
valor numérico (ángulo máximo de desalineamiento θmax ) que en ciertos casos puede ser difı́cil de
obtener. En estas situaciones, o bien se parte de un valor θmax bastante conservador o bien se recurre
a realizar un pequeño ensayo de tipo práctico que permita poner de manifiesto (y cuantificar) el
efecto debido al desalineamiento. En estos casos suele resultar de gran ayuda recurrir a un análisis
de la varianza para separar el efecto de la repetibilidad del efecto del desalineamiento (véase [3] en
referencias).

En la GUM[1] (apartado F.2.4.4) también se describe un procedimiento que permite tratar de manera
algo más rigurosa, pero más compleja, las incertidumbres asociadas a los errores de coseno. Asimis-
mo, en el procedimiento DI-009[4] se describe un método para la estimación de la componente de la
incertidumbre asociada a los errores de coseno que tiene en cuenta la asimetrı́a de la función de dis-
tribución correspondiente a la corrección y que en aras de simplificar los cálculos no se ha considerado
en este apartado.

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e) Dilatación diferencial

Si las temperaturas de las reglas del sensor T y de la M1CH T 0 son iguales a 20o C, los desplazamien-
tos L y L0 medidos por el sensor y la M1CH respectivamente también lo serán. De acuerdo con la
figura 3 la corrección por dilatación diferencial cT es la siguiente:

cT = α0 · (T 0 − 20◦ C) · x0i − α · (T − 20◦ C) · xi  [α0 · (T 0 − 20◦ C) − α · (T − 20◦ C)] · xi

donde α y α0 son, respectivamente, los coeficientes de dilatación de las reglas del sensor y de la
M1CH. Asimismo, xi y x0i son las lecturas proporcionadas por el sensor y la M1CH, respectivamente.

Las lecturas xi y x0i serán normalmente muy similares, con diferencias entre ellas inferiores a unos
pocos micrómetros. En estas condiciones, la incertidumbre tanto de xi como de x0i puede despreciarse[∗] .
Por tanto, a los efectos del cálculo de cT y de su incertidumbre xi y x0i se pueden considerar iguales y
tratarlas como si fueran un valor nominal.

Figura 3

Cuando el material de las reglas del sensor y de la M1CH es el mismo, la corrección cT también puede
expresarse de la siguiente forma:

cT = [(α + ∆α) · (T + ∆T − 20o C) − α · (T − 20o C)] · xi (igual material)

donde ahora ∆α = α0 − α es la posible pequeña diferencia de coeficientes de dilatación entre las
reglas aun estando construidas del mismo material. ∆T = T 0 − T es la diferencia de temperaturas
entre reglas. Si la sala en la que se encuentra situada la M1CH posee un acondicionamiento adecuado
(se supone que la temperatura de la sala T S se encuentra en el intervalo 20o C ± ∆T S , siendo ∆T S
suficientemente bajo) y tanto el sensor como la M1CH se han dejado estabilizar durante un tiempo
suficiente se puede aceptar que ambos han alcanzado el equilibrio térmico con el aire de la sala y
que por tanto sus temperaturas T y T 0 son muy similares (o dicho de otro modo, su coeficiente de
correlación r(T, T 0 ) es próximo a la unidad). En la figura 4 se puede observar un ejemplo de registro
de temperaturas obtenido durante unas 100 horas en una sala con la temperatura controlada en el
intervalo (20±0, 5)o C. Nótese la correlación existente entre las temperaturas del sensor y de la M1CH.

Cuando el material de las reglas del sensor y de la M1CH es diferente es aconsejable utilizar esta otra
expresión para la corrección por dilatación diferencial:

cT = [α0 · (T + ∆T − 20o C) − α · (T − 20o C)] · xi (diferente material)

* La contribución de x a la incertidumbre de c serı́a α · (T − 20◦ C) · u(x ). Pero obsérvese que α · (T − 20◦ C) tomarı́a un valor del orden de 10−6 y
i T i
u(xi ) del orden del micrómetro. Por tanto, el producto de ambas seria del orden de 10−6 µm. Es decir, una componente totalmente despreciable.

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En la tabla 4 se recogen los coeficientes de dilatación de los materiales mas habituales en metrologı́a
dimensional.

Figura 4

Tabla 4

Material α / (10−6 K−1 )

Acero (Bloques Patrón) 12

Acero Inoxidable (austenı́ntico) 17
Acero Inoxidable (ferrı́tico) 10
Acero Inoxidable (estructural) 12
Acero al carbono 11
Acero de herramientas 12
Fundición 11
Aluminio 23
Cobre 17
Invar 1,2
Vidrio 9
Vidrio duro 6
Vidrio Pyrex (Borosilicato) 4
Cristal de cuarzo 0,6
Zerodur 0,0
Cerámica (Alúmina, Si02 , 99 %) 8
Rubı́ (Al2 O3 ) 4
Carburo (de Wolframio, WC) 5
Carburo de Cromo (Cr3 C2 ) 8

Incertidumbres: del orden del 10 % (U95 para k = 2)

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Si la temperatura de la sala donde se realiza la calibración puede garantizarse que se encuentra en el
intervalo 20o C±∆T S y se admite que tanto la M1CH y el sensor se encuentran, aproximadamente, en
equilibrio térmico con el ambiente, entonces la mejor estimación para T es 20 o C y para ∆T el valor
nulo.

En estas condiciones, la mejor estimación para cT es:

cT = [(α + 0) · (20o C + 0 − 20o C) − α · (20o C − 20o C)] · xi = 0

Es decir, en la práctica no es necesario aplicar corrección alguna (la corrección es nula).

Los coeficientes de sensibilidad de α, ∆α, T y ∆T en cT son:
∂cT ∂cT ∂cT ∂cT
=0 =0 =0 = αxi
∂α ∂∆α ∂T ∂∆T

Consiguientemente, la incertidumbre de cT es:

u(cT ) = (α · xi ) · u(∆T )

La estimación de la incertidumbre u(∆T ) puede realizarse apoyándose en las siguientes hipótesis:

La diferencia ∆T = T 0 − T entre las temperaturas de las escalas del patrón de calibración y el

comparador será, en valor absoluto, igual o inferior a ∆T S .
Se aceptará que es más probable ∆T = 0 que ∆T = ±∆T S puesto que como ya se ha indicado el
patrón y el sensor se encuentran cerca del equilibrio térmico con el ambiente.
Por ello, se aceptará que ∆T posee una función de densidad de probabilidad triangular, con su máximo
en ∆T = 0 y sus extremos en ∆T = ±∆T S . En las condiciones anteriores, la incertidumbre tı́pica de
∆T es:
∆T S
u(∆T ) = √
6
Ahora bien, la hipótesis de que la distribución triangular de ∆T posee sus extremos en ∆T = ±∆T S
es la mas conservadora de todas. Para que una situación de este tipo fuera posible la inercias térmicas
de la M1CH deberia tender a infinito y la del sensor a cero.

Efectivamente, la inercia térmica de la M1CH será en general elevada (se trata de un instrumento con
una masa elevada) y la inercia térmica del sensor suele ser baja (como lo es también su masa). Cuando
un instrumento, situado en una sala con temperatura controlada, posee una inercia térmica elevada la
oscilación de su temperatura alrededor del valor medio de la temperatura de la sala es pequeña, y
es tanto menor cuanto mayor es su inercia térmica. Por el contrario, cuando un instrumento posee
una inercia térmica muy baja, la temperatura de éste tiende a seguir la temperatura de la sala. En el
lı́mite, si su inercia térmica fuera nula su temperatura serı́a igual, en todo momento, a la temperatura
de la sala. Por tanto, para que en una situación cercana al equilibrio térmico entre ambiente, sensor
y M1CH, la diferencia de temperaturas ∆T = T 0 − T entre M1CH y sensor llegara a ser igual a ∆T S
la temperatura de la M1CH deberı́a ser cuasi-constante (es decir, que la M1CH tuviera una inercia
térmica infinita) y la temperatura del sensor igual a la de la sala (es decir, que el sensor tuviera una
inercia térmica nula).

Dado que es imposible que tanto la M1CH tenga una inercia térmica infinita como que sea nula la
inercia térmica del sensor, la diferencia máxima de tempeturas ∆T max = max{|T0 − T|} será siempre

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inferior a ∆T S (máxima desviación de la temperatura de sala respecto a su valor medio, coincidente
con la temperatura de referencia). Por ejemplo, en el registro de la figura 4, se observa que ∆T S es
del orden de 0, 5o C mientras que la máxima diferencia observada ∆T max = máx{|T − T 0 |} entre M1CH
y sensor no supera el valor de 0, 2o C. Serı́a por tanto mas razonable asignar a ∆T una distribución
triangular de media nula y semiamplitud ∆T max .

Si se denomina η al cociente entre ∆T max (máxima diferencia de temperaturas entre M1CH y sensor)
y ∆T S (semiamplitud del intervalo de toleracia de la temperatura de la sala), la incertidumbre de cT
puede estimarse como:
∆T max η∆T S
u(∆T ) =√ = √
6 6
En el ejemplo correspondiente al registro de la figura 4 η = 0,2/0,5 = 0,4 y
0,4 · 0,5o C
u(∆T ) = √ = 0,08o C
6
De acuerdo con la información recogida en el apartado 1, tanto la regla de la M1CH como la del
sensor son de acero. Por tanto, se adopta α = 12 · 10−6 K−1 (véase tabla 4). En estas condiciones, la
incertidumbre de cT resulta:

u(cT = 0) = (α · xi ) · u(∆T ) = 12 · 10−6 K−1 · 0, 08 K · xi = 1, 0 × 10−6 · xi

5.6. Ejercicio:
Considérese que tanto la regla de la M1CH como la del sensor están construidas
con un mismo material con coeficiente de dilatación α = 9 · 10−6 K −1 . Asimismo, el
sistema de acondicionamiento de la sala donde se realiza la calibración asegura
que la temperatura del aire se encuentra dentro de (20± 1.3 )o C. El coeficiente
η = ∆T/∆T S se ha estimado como η = 0.4 . Se pide calcular la contribución a la
incertidumbre de la corrección (nula) por dilatación diferencial u(cT = 0).

u(cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

El desarrollo realizado anteriormente es válido cuando es razonable la asignación de una distribu-

ción uniforme a la variación de la temperatura de la sala. Sin embargo, existen situaciones donde el
comportamiento de esta temperatura tiene un marcado carácter cı́clico y estable en el tiempo. Esta
hipótesis de comportamiento cı́clico puede considerarse razonable cuando se dan, simultáneamente,
las siguientes circunstancias:
1. La temperatura del aire es controlada analógicamente por un sistema de control de cierta calidad.
2. Todo el procedimiento de medida es llevado a cabo de forma totalmente automática y por tanto
la presencia del operador como fuente de calor perturbadora no existe.
3. Antes de comenzar la medición se ha dejado transcurrir un tiempo de estabilización térmica
suficiente para que la sala, el sensor y la M1CH hayan alcanzado el régimen permanente.
En estas condiciones, la evolución de las temperaturas del sensor y de la M1CH también serán cı́clicas,
con un periodo igual al de la temperatura de la sala y con un desfase respecto a ella tanto mayor cuanto
mayor sea su inercia térmica. Un ejemplo teórico se muestra en la figura 5.

c CEM
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Cuando una magnitud, como es el caso de T S en la figura 5, presenta una variación cı́clica su función
de densidad
√ de probabilidad posee forma de U (arco seno) y su incertidumbre tı́pica puede estimarse
como A/ 2, siendo A la semiamplitud de su oscilación cı́clica (A = ∆T S en el caso de T S ). Asum-
iendo que ∆T max = η∆T S , la incertidumbre tı́pica de la corrección cT por dilatación diferencial, en el
caso de variación cı́clica, es:
∆T max η∆T S
u(cT = 0) = (α · xi ) · u(∆T ) = (α · xi ) · √ = α · xi · √
2 2

Figura 5

5.7. Ejercicio:
De nuevo la regla de la M1CH y la del sensor están construidas con un mismo
material con un bajo coeficiente de dilatación α = 1.9 ·10−6 K −1 . Se ha observado
una variación cı́clica en la temperatura de la sala en el intervalo (20 ± 0.4 )o C.
El coeficiente η = ∆T/∆T S se ha estimado como η = 0.65. Se pide determinar
la contribución a la incertidumbre de la corrección (nula) por dilatación diferencial
u(cT ).

u(cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

c CEM
Curso Virtual de Metrologı́a: unidad 2-2 v0 13
La variación de la temperatura T respecto del tiempo de un instrumento o de una pieza en general
es directamente proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sala T S y la temperatura del
instrumento T :
dT TS − T
=
dt τ
τ es una constante de proporcionalidad, con dimensiones de tiempo. Para entender mejor su signifi-
cado fı́sico imaginése el siguiente experimento:
El instrumento o pieza se encuentra en una sala con una temperatura perfectamente constante e
igual a T 1 .
El instrumento o pieza se encuentra en equilibrio térmico con el aire de la sala. Por tanto, su
temperatura es constante e igual a T 1
En un instante dado t0 la temperatura del aire de la sala sufre un incremento brusco de temper-
atura pasando a ser, para t > t0 la temperatura del aire constante e igual a T 2 > T 1 .
En las condiciones anteriores, la evolución temporal de la temperatura T del instrumento o pieza
para t > t0 vendrı́a dada por la siguiente ecuación:

T (t) = T 2 − (T 2 − T 1 ) · e−t/τ
Por tanto, el significado fı́sico de τ coincidirı́a con el tiempo que necesita la pieza o instrumento para
que su temperatura ascienda un 63 % del escalón T 2 − T 1 en las condiciones del experimento anterior.

Supóngase ahora una situación donde la evolución de la temperatura de la sala fuera:

T S (t) = T ref + ∆T S cos(ωt)

donde T ref representa la temperatura de referencia (T ref = 20◦ C) y ω = 2π/τS siendo τS el periodo de
las oscilaciones de la temperatura de la sala.

Supóngase que tanto la evolución de la temperatura T (t) sensor como la temperatura T 0 (t) de la M1CH
se encuentran ya en régimen permanente respecto de la temperatura del aire de la sala. Entonces,
dichas temperaturas responderı́an a las siguientes expresiones:

T (t) = T ref + A cos(ωt − φ)

T 0 (t) = T ref + A0 cos(ωt − φ0 )
siendo:
∆T S τ
 
A= r  2 y tan φ = 2π τS
τ
4π2 τS +1
∆T S
τ 
A0 = r  2 y tan φ0 = 2π τS
0
τ
4π2 τ 0 +1
S

En las condiciones anteriores, la diferencia de temperaturas ∆T (t) = T 0 (t)−T (t) entre M1CH y sensor
seria del tipo:

∆T (t) = ∆T máx cos(ωt − φ∆T )

siendo:

c CEM
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 v
u
u 2    2
2π ττS0

2π ττS
u
u  
1 1
t   
∆T máx = ∆T S ·   + 

− −

 2  τ 2  2  τ 2
τ τ

+1 +1 4π2 τS + 1 4π2 τS0 + 1
 
4π2 4π2 0

τS τS

Por tanto, el coeficiente η = ∆T máx /∆T S podria calcularse a partir del periodo de las oscilaciones de
la temperatura de la sala (τS ), el tiempo caracterı́stico τ del sensor y el tiempo caracterı́stico τ0 de la
M1CH utilizando la siguiente expresion:
v
u
u  2   τ  2
  2π τ
u  
0
2π
u
1 1
t 
τS τS
η =   2 +

− −
 
 
 2 τ  τ 2    2  τ 2
τ
4π τS + 1 4π2 τS0 + 1 4π2 τS + 1 4π2 τS0 + 1


Como ejemplo, supóngase que el periodo de las oscilaciones de la temperatura de la sala sea aprox-
imadamente de una hora (τS = 3600 s), el tiempo caracterı́stico del sensor 20 minutos (τ = 1200 s)
y el tiempo caracterı́stico de la M1CH cuatro horas (τ0 = 14400 s). Entonces, η = ∆T máx /∆T S serı́a
igual a η = 0,395. Por tanto, si la oscilación máxima ∆T S de la temperatura de la sala respecto de la
temperatura de referencia fuera 1o C, entonces ∆T = η∆T S = 0, 395o C.

Hasta ahora, en la estimación de la incertidumbre de la corrección por dilatación diferencial cT se han

tenido en cuenta únicamente los términos de primer orden. Ahora bien, de acuerdo con lo expuesto
de forma general el apartado 5.1.2 de la Guı́a ISO-GUM [1] y de forma particular en el ejemplo H.1
(apartado H.1.7) de la misma referencia, deberı́an haberse tenido también en cuenta los siguientes
términos de segundo orden:

p
u2 (cT = 0) = xi u2 (α)u2 (∆T ) + u2 (∆α)u2 (T ) + u2 (∆α)u2 (∆T )

En el caso en el que:
las reglas del sensor y de la M1CH estén construidas con el mismo material,
pueda asegurarse que su coeficiente de dilatación pertenezca al intervalo αnom ± ∆αmax ,
y no exista correlación entre α y α0 ,
las incertidumbres tı́picas de α y ∆α podrı́an estimarse como distribuciones uniforme y triangular
respectivamente:
∆αmax ∆αmáx
u(α) = √ u(∆α) = √
3 6
En cuanto a la distribución de la temperatura T se puede asumir que es del mismo tipo que la distribu-
ción de la temperatura T S de la sala. Es decir, si la segunda se distribuye uniformemente la primera
también lo hará, y si T S posee una variación cı́clica se admite que también variará cı́clicamente T .
En estas condiciones, si T varı́a en el intervalo T ± ∆T sensor y T S varı́a en el intervalo T S ± ∆T S y se
denomina η0 = ∆T sensor /∆T S , la incertidumbre u(T ) podrı́a estimarse como:

u(T ) = η0 u(T S )

Utilizando esta nomenclatura, la contribución de los términos de segundo orden es:

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 r
p 3η2 + η02
u2 (cT = 0) = xi u2 (α)u2 (∆T ) + u2 (∆α)u2 (T ) + u2 (∆α)u2 (∆T ) = xi · ∆αmax · u(T S ) ·
6

Asumiendo que η = ∆T/∆T S = u(∆T )/u(T S ), el cociente γ entre la contribución de los términos de
segundo orden y la de los de primer orden puede ponerse en la forma:

s
!2
u2 (cT = 0) ∆αmax 1 1 η0
γ= = +
u1 (cT = 0) α 2 6 η

Cuando las reglas de ambos mensurandos son del mismo material y además su coeficiente de dilata-
ción es alto (como en el caso del acero), el valor de γ es del orden de 0,2 o inferior. Por ello puede
considerarse despreciable la contribución de segundo orden frente a la contribución de los términos
lineales.

5.8. Ejercicio:
La regla de la M1CH y la del sensor están construidas en un mismo tipo de acero
con coeficiente de dilatación α = ( 11 ± 1 ) · 10−6 K −1 . Se ha observado una
variación cı́clica en la temperatura de la sala en el intervalo (20 ± 0.4 )o C. Los
coeficientes η = ∆T/∆T S y η0 = ∆T sensor /∆T S se han estimado como η = 0.65 y
η0 = 0.85. Se pide:

a) Determine la contribución u1 (cT = 0) de los términos de primer orden a la

incertidumbre de la corrección por dilatación diferencial.

u1 (cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

b) Determine la contribución u2 (cT = 0) de los términos de segundo orden a la

incertidumbre de la corrección por dilatación diferencial.

u2 (cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

c) Determine la incertidumbre u(cT = 0) de la corrección por dilatación diferencial.

u(cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

d) Determine el cociente γ que mide la contribución relativa de los términos de

segundo orden respecto de los de primer orden.

γ=
OK

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Cuando tambien ambas reglas son del mismo material pero el coeficiente de dilatación es bajo (como
en el caso del invar o el zerodur), el valor de γ puede estar próximo a la unidad. Sin embargo, la con-
tribución de la dilatación diferencial será muy reducida (por ser bajos los coeficientes de dilatación)
y, por tanto, el error cometido al no considerar los términos de segundo órden será despreciable en el
inventario final de incertidumbres.

5.9. Ejercicio:
La regla de la M1CH y la del sensor están construidas en un mismo tipo de acero
con coeficiente de dilatación α = ( 2.1 ± 1 ) · 10−6 K −1 . Se ha observado una
variación cı́clica en la temperatura de la sala en el intervalo (20 ± 0.4 )o C. Los
coeficientes η = ∆T/∆T S y η0 = ∆T sensor /∆T S se han estimado como η = 0.65 y
η0 = 0.85. Se pide:

a) Determine la contribución u1 (cT = 0) de los términos de primer orden a la

incertidumbre de la corrección por dilatación diferencial.

u1 (cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

b) Determine la contribución u2 (cT = 0) de los términos de segundo orden a la

incertidumbre de la corrección por dilatación diferencial.

u2 (cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

c) Determine la incertidumbre u(cT = 0) de la corrección por dilatación diferencial.

u(cT = 0) = ·10−6 · xi
OK

d) Determine el cociente γ que mide la contribución relativa de los términos de

segundo orden respecto de los de primer orden.

γ=
OK

Dado que la estimación de la incertidumbre u(cT = 0) de la corrección por dilatación diferencial es

una estimación tipo B muy segura, sus grados de libertad se consideran infinitos:

ν[u(cT = 0)] = ∞

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f) y g) Correcciones por división de escala

Las correcciones por división de escala del sensor cE y de la M1CH c0E se adoptan habitualmente
como valores media nula que se distribuyen uniformemente en los intervalos ±E/2 y ±E0 /2, respec-
tivamente. Por tanto sus incertidumbres son:
E E0
u(cE ) = √ u(c0E ) = √
12 12
Si las divisiones de escala del sensor y de la M1CH son 0, 5 µm y 0, 1 µm, respectivamente, las
contribuciones a la incertidumbre por división de escala resultan:
0, 5 µm 0, 1 µm
u(cE ) = √ = 0, 14 µm u(c0E ) = √ = 0, 03 µm
12 12
Los grados de libertad de estas dos estimaciones se pueden considerar, de nuevo, infinitos por tratarse
de estimaciones tipo B muy seguras.

ν[u(cE )] = ν[u(c0E )] = ∞

6. Inventario de incertidumbres
Antes de proceder a realizar el inventario de incertidumbre es necesario determinar los coeficientes de
sensibilidad de cada una de las magnitudes de entrada. Sin embargo, en este caso particular la función
modelo que relaciona la magnitud de salida ci con las magnitudes de entrada di , c∗0i , δc0i , cA , cT , cE y
c0E es aditiva por lo que todos los coeficientes de sensibilidad son iguales a la unidad. En la tabla 5 se
recogen todas las contribuciones.

La incertidumbre u(ci ) de la correción de calibración de calibración del sensor ci es la suma cuadrática

de todas las contribuciones:
s
(A + B · xi )2 s2 θ4 E 2 E02
u(ci ) = + 0 + r + max · xi2 + α2 u2 (∆T ) · xi2 + +
3 n 12 12 12
El número efectivo de grados de libertad νe f de la estimación u(ci ) puede obtenerse utilizando la
fórmula de Welch-Satterthwaite (véase GUM [1] , apartado G.4):

u4 (ci )
νe f = P 4
uk
νk
Dado que únicamente la contribución asociada a la repetibilidad posee un número finito de grados de
libertad:

u4 (ci ) u4 (ci )
νe f = = Nn (n − 1) 4
2
s4r /n2 sr
N(n−1)
El número de grados de libertad efectivos suele ser muy elevado, por lo que puede tomarse un coefi-
ciente de recubrimiento k = 2 para determinar la incertidumbre expandida U(ci ) con una probabilidad
de cobertura del 95 %:
s
(A + B · xi )2 s2 θ 4 E 2 E02
U(ci ) = 2 + 0 + r + max · xi2 + α2 u2 (∆T ) · xi2 + +
3 n 12 12 12

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 Tabla 5

Magnitud Incertidumbre Coeficiente Contribución

de g.d.l. de a la
entrada tı́pica sensibilidad incertidumbre

A + B · xi A + B · xi
c∗0i √ ∞ 1 √
3 3

δc0i 0 ∞ 1 0
sr sr
di √ N(n − 1) 1 √
n n

θmax
2
θmax
2
cA √ xi ∞ 1 √ xi
2 3 2 3

cT αu(∆T ) · xi (1) ∞ 1 αu(∆T ) · xi (1)

E E
cE √ ∞ 1 √
12 12
E0 E0
c0E √ ∞ 1 √
12 12

(1) : Válido únicamente si el material de las reglas del sensor y de la M1CH es el mismo.
g.d.l. : Grados de libertad.
Se ha realizado la aproximación x0i ≈ xi j ≈ xi = xi .

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Nótese que la expresión de U(ci ) es una función de xi (recuérdese que ci es la corrección de cali-
bración determinada en el punto xi de la escala). Puede demostrarse que se trata de una función con la
concavidad hacia las ordenadas positivas, es decir con d2 U(ci )/dxi2 > 0. Como ejemplo de lo anterior,
véase la figura 6 en la cual aparece la expresión de U(ci ) en función de xi correspondiente al inventario
de incertidumbres de la tabla 6

Tabla 6: Ejemplo numérico de inventario de incertidumbres

Magnitud Incertidumbre Coeficiente Contribución

de g.d.l. de a la
entrada tı́pica sensibilidad incertidumbre

c∗0i 0, 5 µm + 0, 6 × 10−6 xi ∞ 1 0, 5 µm + 0, 6 × 10−6 xi

δc0i 0 ∞ 1 0

0, 4 µm
di √ 11(5 − 1) 1 0, 18 µm
5

cA 2, 4 × 10−6 xi ∞ 1 2, 4 × 10−6 xi

cT 1, 0 × 10−6 xi ∞ 1 1, 0 × 10−6 xi

0, 5 µm
cE √ ∞ 1 0, 15 µm
12
0, 1 µm
c0E √ ∞ 1 0, 03 µm
12

Figura 6

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 6.1. Ejercicio:
Supóngase que la calibración de un determinado sensor con una M1CH ha con-
ducido al siguiente inventario de incertidumbres, siendo N = 11 y n = 5:

Magnitud Contribución
de g.d.l. a la
entrada incertidumbre

1 µm + 0.35 · 10−6 xi
c∗0i ∞ √
3

δc0i ∞ 0

di N(n − 1) 0.1 µm

cA ∞ 1.6 · 10−6 xi

cT ∞ 2 · 10−6 xi

0.5 µm
cE ∞ √
12

0.1 µm
c0E ∞ √
12

Determine, en el punto de calibracion xi = 30 mm, lo siguiente:

a) Incertidumbre tı́pica u(ci ) de la corrección de calibración:

u(ci ) = µm
OK

b) Grados de libertad de u(ci ):

ν[u(ci )] =
OK

c) Incertidumbre expandida U(ci ) de la corrección de calibración, para una proba-

bilidad de cobertura de aproximadamente el 95 %:

U(ci ) = µm
OK

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En muchas ocasiones suele ser deseable simplificar la expresión de las las incertidumbres expandidas
U(ci ) de las correcciones de calibración ci con el fin de utilizar una expresión lineal del tipo:
U(ci ) ≈ A00 + B00 · xi
donde xi es el punto de la escala donde se ha determinado la corrección de calibración ci .

Si el intervalo en el cual ha sido calibrado el instrumento es [0, xmax ], donde xmax = máx{xi }, las
constantes A00 y B00 pueden determinarse del modo siguiente:

s
A2 s2r E 2 E02
A00 = 2 + + +
3 n 12 12
r
(A + B · xmax )2 s2 θ 4 E 2 E02
2 + 0 + r + max · xmax
2
+ α2 u2 (∆T ) · xmax
2
+ + − A00
B00 = 3 n 12 12 12
xmax

Puede demostrarse que la ecuación A00 + B00 · xi conduce siempre a un valor igual o superior al que se
obtendrı́a utilizando la expresión no simplificada obtenida anteriormente para U(ci ).

Como ejemplo, la ecuación A00 + B00 · xi correspondiente al inventario de incertidumbres de la tabla 6

es la siguiente:
A00 = U(c1 ) = 1, 1µm
U(c11 ) − A00
B00 = = 1, 8 × 10−6
x11 − x1

Recuérdese que c1 es la corrección correspondiente al punto x1 = 0 y c11 es la corrección correspon-

diente al punto x11 = 60 mm.

En la figura 7 puede comprobarse como la expresión A00 + B00 · xi (lı́nea roja) es siempre igual o
superior a la expresión no simplificada de U(ci ) (lı́nea azul).

Figura 7

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 6.2. Ejercicio:
Supóngase que la calibración del sensor del ejercicio anterior (ejercicio 6.1) se
ha realizado en el intervalo de calibración [0, 60 mm]. Se pide determinar las con-
stantes A00 y B00 de una ecuación lineal que aproxime las incertidumbres expandi-
das U(ci ) de las correcciones de calibración.

a) A00 = µm b) B00 = ·10−6

OK OK

7. Referencias
[1] JCGM/WG 1: JCGM 100:2008 Evaluation of measurement data - Guide to the expression of
uncertainty in measurement, GUM 1995 with minor corrections, First edition 2008, corrected version
2010, 14+120 p. Existe traducción al español de la edición en inglés de 2008, realizada por el CEM
y publicada como edición digital 1 en español (3a edición en español 2009), NIPO 706-10-001-0,
12+130 págs., accesible por Internet en la página web del CEM (www.cem.es).
[2] EA-4/02 (rev.00) Expressions of the Uncertainty of Measurements in Calibration. EA, 1 999. Es
accesible por internet desde www.european-accreditation.org
[3] de Vicente, J.; Sánchez Pérez, A.M.:Estudio de la incertidumbre de una medidora de una coor-
denada. Anales de Ingenierı́a Mecánica (Asociación Española de Ingenierı́a Mecánica), año 9, no 2,
págs. 115-120, 1 992.
[4] Grupo de trabajo CEM-MINER: DI-010 Procedimiento para la calibración de comparadores
mecánicos. CEM, 1 999, NIPO: 165-99-003-4.

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que se relacionan al principio de cada Módulo.

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