PROYECTO NAVIDAD

Andrick Aguilar Murillo | Introducción a la Ingeniería Mecatrónica | 04/12/2020

UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA DE LEÓN | PROF. DAVID NIETO HERNÁNDEZ
 Objetivo
Crear un tren el cuál sea seguidor de línea y hacer que esté recorra un
tramo que deseemos dependiendo de cómo estén puestas las líneas de
color blanco y negro, para poder colocarlo alrededor de nuestro árbol de
navidad. Para realizarlo utilizaremos el IDE de Arduino y una de sus
placas.

Introducción
Para poder realizar este proyecto, es necesario conocer los conceptos
básicos del modelaje en 3D en FreeCad, ya que es ahí donde
modelaremos nuestro tren para colocar dentro nuestro circuito. Tanto
como el espacio que se requiere para colocar dentro el Arduino y los
cables, como que tan grande serán las ruedas para acoplarle al motor.
También tener conocimiento en el área de la electrónica, ya que se
utilizará en los circuitos, en saber cómo conectarlos y el funcionamiento
de cada uno de estos. Finalmente, también tener dominada la parte de la
programación en Arduino, utilizando el IDE podremos subir el código a
nuestra placa Arduino, que en mi caso es Arduino Uno, que nos permitirá
tener hechas las tareas que queremos que realice el circuito.

Marco Teórico
La navidad se remonta a los años 320 y 353, donde el papa Julio I decidió
que la festividad se celebrara el 25 de diciembre a pesar de que se tenía
la creencia de celebrarse en verano, luego más tarde, en el año 529 el
emperador Justiniano declaró que esta festividad era oficial en su imperio.
Esta festividad tiene orígenes distintos, una de estas que se celebraba
eran las fiestas paganas que se celebraban por el 17 y 23 de diciembre,
que era cuando la cosecha terminaba y podían celebrarle a Saturno, dios
de la agricultura y la cosecha, es por eso que estas fiestas celebradas por
romanos eran llamadas “Saturnales”. En esta época, los campesinos y
agricultores podían descansar y aplazar sus jornadas para después,
mientras que los romanos intercambiaban regalos entre familiares y
amigos, se visitaban y se hacían grandes festines de comida públicos.

El porqué de los árboles se tienen que colocar en esta festividad y porque

se deben adornar, data del siglo VII, donde en las celebraciones en
Alemania, adoraban a un roble que simbolizaba a Thor donde cada año se
le entregaba un sacrificio, y un misionero de nombre Bonifacio decidió
talarlo para en su lugar, colocar un abeto y decir que este simbolizaba
paz y armonía, también que era señal de vida eterna debido a que sus
hojas siempre eran verdes y frescas y que este señala el cielo. Desde
entonces se ha estado modificando la celebración de esta festividad, los
romanos acostumbraban a adornarlo con fruta, los babilonios dejaban
regalos debajo de estos y cada cultura tenía una modificación distinta,
pero con gran significado.

Ahora bien, para el circuito que realizamos, utilizamos transistores,

resistencias, luces LED y motores de corriente directa, el componente de
los transistores fue utilizado para la señal de que, si le entra energía, esta
la pueda mandar como salida, en caso de que también se recibiera de
parte del circuito, por el LED era donde pasaba la electricidad del
transistor al motor y en el motor era donde la recibía y nos daba el
funcionamiento para poder rodar una rueda.

Aquí se puede ver cómo funciona

un transistor, donde tiene un pin
de entrada, uno de salida y uno
que funciona como base.
 Procedimiento
Lo que se busca es “crear un tren el cuál sea seguidor de línea y hacer
que esté recorra un tramo que deseemos”, para esto comenzamos
diseñando en FreeCad nuestro modelo 3D de nuestro tren, una vez
finalizado el modelo del tren tenemos que pasar a ver cómo será nuestro
circuito que irá conectado al arduino, y con una ayuda de una protoboard
nos será más fácil y sencillo poder conectar el circuito, para el tiempo que
tenemos se puede realizar los dos motores que pasa cada uno por un led.
Después de saber cómo queda nuestro circuito, pasamos al IDE de
Arduino para colocar el código, donde declaramos en los pines cual es
cada uno de nuestros motores y lo que realizarán dependiendo de lo que
detecten los sensores. Cuando hayamos terminado el código, lo
compilamos y lo subimos a la placa de Arduino, después solo nos queda
conectar los cables y los motores a como están en el diagrama y una vez
hayamos acabado nuestro circuito, tenemos que conectarlo a la
computadora y checar si está funcionando, en el caso que tuve, los
transistores del diagrama eran NPN y teníamos que colocar PNP para que
funcionara el circuito de la manera que queríamos y también en el código
tuve que hacer modificaciones, ya que el voltaje no era el suficiente y le
tuve que poner hasta 120 para que los motores funcionarán
correctamente, también decidí mejor comprar la placa de Arduino Uno
original, ya que en el anterior proyecto, la placa de Arduino Nano me trajo
muchos problemas y al final el proyecto no me funcionó.
Para terminar de armar el modelo en 3D del tren, teníamos que medir las medidas del circuito
para que pudiera caber y no ocupara solamente la fuente de energía de la computadora, sino
colocarle una fuente de energía externa que también pudiera ir dentro del tren.

Aquí está como queda el código

para que pase energía a los dos
motores y pase por un led.

Conclusiones
Para el resultado del proyecto, puedo ver que es sencillo utilizar los
componentes de electrónica una vez que entendemos su funcionamiento
y su uso en el proyecto. Para poder tener finalizado y que cumpla con su
función en el proyecto quizá hizo más falta tiempo y más empeño en
buscar los errores y las dudas que surgían al momento de ensamblar y
colocar los componentes. Las limitaciones que se presentaron fueron que
no había suficiente comunicación con el profesor para resolver las dudas
del momento, también de que no hubo suficiente disponibilidad de tiempo
en saber cómo realizar el código arduino dependiendo de los componentes
que tuviéramos, ya que al ver que el diagrama del circuito visto en clase
no funcionaba como se esperaba, se tuvo que investigar cuál era el
problema y ver que estaba al revés el diagrama puesto, pero la solución
fue sencilla, lo complicado fue encontrar que ocasionaba el error. Sin
embargo, el realizar este proyecto, vuelvo a aclarar, hizo que pudiera
comprender más el funcionamiento de los componentes como los
transistores y para que utilizamos las luces LED, fue un gran aprendizaje
que en futuros semestres me servirá más para comprender procesos y
circuitos mucho más complejos.

Link del video

https://drive.google.com/drive/folders/1wL1XgEqXVYGaFLqDQPQRRhjF
Nu-Xo8kE?usp=sharing
Bibliografía

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Navidad? Muy Interesante.
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