SENSORES, TRANSDUCTORES Y ACTUADORES
Stalin Salán, Escuela de Control y Redes Industriales, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
stalsaln_1994@hotmail.com
Abstract:
The sensors are of many uses today, since in the industry
they are very important to improve the production and to
minimize the losses and accidents, so it is possible to be
said that the sensors are the most important elements in
the automatic control of the processes.
I. INTRODUCCION
Los sensores de hoy en día son muy utilizados para los
procesos industriales y la automatización de los
mecanismos para la aceleración de la producción en las
empresas donde la manufactura debe ser de mejor calidad
para el mercado, es por eso que los sensores,
transductores, controladores y actuadores facilitan el
trabajo y minimizan las perdidas en las empresas, y se
obtiene un producto de mejor calidad para el servicio de
la comunidad.
II. MARCO TEÓRICO
1. Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar una
magnitud física, química, biológicas, entre otras,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes
eléctricas.
1.1. Clasificación de los sensores
Los sensores de interés para la manufactura se pueden
clasificar como sigue:
 Sensores mecánicos: para medir cantidades como
posición, forma, velocidad, fuerza, torque,
presión, vibración, deformación y masa.
 Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente,
carga y conductividad.
 Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y
permeabilidad magnética.
 Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo,
conductividad y calor específico.
 Sensores acústicos, ultrasónicos, químicos,
ópticos, de radiación, láser y de fibra óptica.
1.1.1.Sensores mecánicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la
acción de una magnitud física que pueden directa o
indirectamente transmitir una  señal que indica cambio.
 Directamente: la conversión de una forma de
energía a otra se llaman transductores.
 Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la
capacitancia o inductancia.
 La señal de un sensor puede ser usada para
detectar y corregir las desviaciones de los
sistemas de control, e instrumentos de medición.
 Son interruptores que se activan por la pieza de
seguimiento.
 Estos sensores tienen dos posiciones diferentes,
dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven para
definir el estado del monitor de escenario.
1.1.1.1. TIPOS DE SENSORES
 Sensor tunneling: El efecto tunneling es un
método extremadamente exacto para sentir
desplazamientos a escala nanómetros.
 Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el
uso de control de retroalimentación para hacerlo
útil.
 Sensores capacitivos o sandwich: estos sensores
tienen una lámina fija y otra móvil. Cuando una
fuerza se aplica a la lámina móvil, el cambio en
capacitancia origina un desplazamiento.
 Sensores  limitswitch, más conocidos como
sensores de final de carrera o sensor de contacto,
son dispositivos eléctricos, neumáticos o
mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil.
1.1.2.Sensores eléctricos
Los sensores eléctricos han sido utilizados de forma
genérica a la hora de realizar mediciones físicas,
como presión y temperatura. Sin embargo, esta
tecnología tiene como limitaciones las pérdidas de
transmisión y su susceptibilidad a las interferencias
electromagnéticas (ruido).
Fuente de la imagen: www.directindustry.es
La detección por fibra óptica, que emplea luz en lugar de
El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera
electricidad y fibra óptica estándar en sustitución del
para detectar la posición de un elemento móvil, con la
cable de cobre, puede solventar esta problemática.
ventaja de que no necesita ser empujado físicamente por
1.1.2.1. Sensores FBG dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin
contacto directo. Esto es muy útil cuando interesa evitar
Los sensores FBG consisten, básicamente, en un tipo el contacto físico, por ejemplo para detectar el nivel de
de rejilla de Bragg sobre un segmento corto de fibra agua de un depósito sin riesgo de cortocircuitos.
óptica, que provoca la reflexión de unas determinadas
longitudes de onda de la luz, transmitiendo el resto. Esto 1.1.4.Sensores térmicos
se logra mediante la variación periódica del índice de
Detectan los cambios de temperatura, el cómo
refracción del núcleo de la fibra, lo que origina una serie
transforman la señal, depende del tipo de sensor, el cual
de espejos dieléctricos para determinadas λ.
puede ser  termistor,  RTD o  Termopar.
De esta forma, una rejilla Bragg de fibra se puede utilizar
 Termistor: Los termistores son piezas
como un filtro selectivo, incluido en serie, para bloquear
compuestas por materiales semiconductores, los
o seleccionar ciertas λ. Mediante el uso de los sensores y
cuales permiten que la resistencia de estas
los interrogadores adecuados, es posible
cambie a medida que la temperatura aumenta, es
establecer informes periódicos de los cambios en tensión
decir entre más temperatura la resistencia
y temperatura.
aumenta o disminuye según sea el tipo de
1.1.3.Sensores magnéticos termistor. Estos se dividen en:
 Termistor NTC: Estos son fabricados a partir del
Estos sensores son accionados mediante la presencia de óxido de metales tales como, manganeso,
un campo magnético externo proveniente de un imán cobalto, cobre y níquel, estos pueden operar en
permanente. Estos sensores pueden ser sensibles a los un amplio rango, su funcionamiento primario
polos del imán o solamente a un polo. se basa en la reducción de la resistencia a medida
que la temperatura aumenta.
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica
 Termistor PTC: Fabricados de titanio de bario, la
mediante la presencia de un campo magnético externo,
aplicación de estos es requerida cuando se desea
próximo y dentro del área sensible. Estos sensores
un cambio drástico en la resistencia, en base a la
pueden ser sensibles a los polos del imán, o solamente a
temperatura a censar, y a diferencia del tipo NTC
un polo.
la resistencia aumenta con la temperatura.
El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en
un par de láminas metálicas de materiales
ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que
se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando
el circuito.

 Su símbolo recuerda vagamente al del interruptor

convencional:  
Si hay algo que mencionar es que para que estos tengan
una buena estabilidad es necesario envejecerlos
adecuadamente.
 RTD: Por sus siglas en inglés “Resistive
Temperature Detector”, tiene un principio físico
que se basa en  la resistividad de los metales es
decir, que al calentarse un metal se genera una
mayor agitación térmica, el cual dispersa los
electrones y reduce su velocidad lo cual provoca
el aumento de la resistencia del metal mismo, en
pocas palabras a mayor temperatura, mayor
agitación y mayor resistencia.
A diferencia de un termistor, en el sensor RTD,
su señal de salida es un poco más lineal y precisa,
lo que hace a estos sensores más apropiados para
aplicaciones en  las cuales la exactitud  es
importante.
 Termopar: Principalmente constituido por dos
hilos metálicos de diferentes materiales, unido en
un extremo llamado junta de medición (o junta
caliente), el otro extremo que se encuentra
separado se le denomina junta fría.
El termopar genera un diferencial de tensión que depende
de la diferencia de temperatura existente entre la junta
caliente y la junta fría.
Los termopares pueden ser de distintos materiales tales
como:
 Cobre-Constantano (Tipo T): Están formados por
un alambre de cobre  como conductor positivo y
una aleación del 60% de cobre y 40% níquel  mili voltajes. El oxígeno y los cambios bruscos
como elemento conductor negativo. Su rango de
medición va desde los 0  a 350 .
 Hierro-Constantan (Tipo J): Este tipo junto el
tipo electropositivo y el constantano
electronegativo. Es capaz de medir temperaturas
superiores al anterior ya que le hierro comienza a
oxidarse drásticamente a los 700
 Chromel – Alumel (Tipo K): Está compuesto por,
una aleación que funciona como conductor
positivo compuesta  de  90% de níquel y 10 % de
cromo, y un conductor negativo compuesto por
94% de níquel, 2% de aluminio, 3% de
manganeso y 1% de silicio. Este tipo de termopar
puede medir temperaturas de hasta 1200 , debido
a su gran cantidad de níquel se vuelve muy
resistente a la oxidación. Es frecuentemente
utilizado en hornos de tratamientos térmicos.
Tiene un costo considerable, lo cual causa una
limitación en su utilización.
 Platino Rodio – Platino (Tipo R): Tiene como
conductor negativo un alambre de platino, y
como conductor positivo una aleación  de 87% de
platino con 13% de sodio. Es uno de los tipos
últimamente desarrollados capaces de medir
hasta 1500  si es utilizado adecuadamente. Son
muy resistentes a la oxidación  pero no se
aconseja su aplicación en atmosferas reductoras,
por su fácil contaminación con el hidrogeno y el
nitrógeno.
 Platino Rodio – Platino (Tipo S): Este tiene como
conductor positivo una aleación de 90%  de
platino y 10% de Rodio mientras que el
conductor negativo es un alambre de platino. Con
características  casi similares al termopar anterior
con la diferencia de que no puede usarse en
temperaturas elevadas por que los metales no son
de alta pureza produciendo alteraciones de la
lectura a partir  de los 1000 . En adelante.
 Molibdeno – Renio: Fue desarrollado
recientemente y este se utiliza en temperaturas
menores a las 1650 . Se recomienda usarlo en
atmosferas inertes ya que el oxígeno destruye al
termopar.
 Tungsteno – Renio: También recientemente
desarrollado y al igual que el termopar anterior
no tiene datos normalizados de temperatura y
de temperatura destruyen el termopar.
  Iridio – Iridio Rodio: Tiene como máximo una
medición de 2000 . Su uso recomendable en es
atmosferas oxidantes que contienen oxigeno
libre, el hidrogeno produce alteraciones en el
termopar.
 Tungsteno – Tungsteno Renio: Su aplicación es
similar al de Tungsteno – Renio, con la única
diferencia de que este genere mayor mili voltaje
por grados.
2. Transductores
Transductores son elementos que transforman una
magnitud física en una señal eléctrica. Se pueden
clasificar en dos grupos: Activos y pasivos. Son
transductores activos los que hay que conectar a una
fuente externa de energía eléctrica para que puedan
responder a la magnitud física a medir como por ejemplo
las fotoresistencias y termoresistencias, y son pasivos los
que directamente dan una señal eléctrica como respuesta
a la magnitud física como los fotodiodos y las sondas de
pH.
2.1. Transductores de conductividad
Para medir la conductividad de una disolución se emplea
la celda de conductividades, que consiste en un par de
electrodos plano-paralelos de Platino separados una cierta
distancia. Cuando se conecta una fuente de tensión
externa a los electrodos y se sumerge la celda en una
disolución iónica, los iones se mueven debido al campo
eléctrico que existe entre los electrodos.
2.2. Transductores de temperatura
2.2.1.Termoresistencias
Son conductores cuya resistencia varía con la
temperatura. La función de transferencia de las
termoresistencias es en general:
R = RO{1 + a1 (T - To)+ a2 (T - To )2 + ... + an (T - To )n }
Donde Ro es la resistencia a una temperatura T o (medida
en grados Kelvin) de referencia. Un elemento conductor
que se emplea es el Platino, para el cual se tienen los
siguientes valores numéricos de los coeficientes: a1 =
3.85x10-3 K-1, a2 = -5.83x10-7 K -2 . Si se consigue que
a la temperatura de 273 K el valor de la resistencia sea de
100 ohmios y se desprecian los términos superiores al
lineal se tiene finalmente la siguiente expresión para una
Pt-100 R = 100 + 0.385 t (t en ºC)
En esta expresión se supone que el calentamiento de la
resistencia es debida exclusivamente al contacto con el
medio del que se quiere medir la temperatura. Al igual
que en el caso del potenciómetro, interesa que la
variación de resistencia se convierta en variación de
tensión, para lo cual se le alimenta con una intensidad de
corriente. Entonces la resistencia se calentará también por
efecto Joule con lo que su temperatura será ligeramente
diferente de la del medio exterior. Para que esta
diferencia entre la temperatura de la resistencia y la
exterior sea mínima y no afecte casi, hay que alimentar
con una corriente pequeña. Para el caso del Pt-100 la
corriente máxima es de 2.4 miliamperios si la resistencia
está en contacto con el aire y de 10 mA si se sumerge en
agua.
2.2.2.Termistores
Son semiconductores cuya resistencia es variable con la
temperatura.
Para un semiconductor intrínseco o poco dopado, la
resistencia disminuye cuando aumenta la temperatura.
Por ello se denomina termistor NTC (Negative
Temperature Coeficient).
Para un semiconductor muy dopado, la variación de la
resistencia con la temperatura es contraria al caso
anterior, esto es, aumenta la resistencia si aumenta la
temperatura (al igual como los conductores). Por ello se
denominan PTC (Positive Temperature Coefficient).
Para un rango pequeño de temperaturas (una variación
máxima de 50º C), las resistencias NTC tienen una
dependencia con la temperatura de la forma:
R = A exp(B/T) o también
R = Ro exp[B(1/T - 1/To )] donde Ro es la resistencia a
To (temperatura Kelvin), que se toma por convenio 298
K (25º C).
2.2.3.Uniones PN y transistores
En la curva característica de un diodo de unión PN se
aprecia que la corriente que circula por el mismo es
función de la temperatura. Este hecho se puede
aprovechar para construir un sensor de temperatura. Si se
conecta el diodo a través de un resistencia en serie con
una fuente de tensión constante, al variar la temperatura
variara la corriente que circula a través del circuito y por
lo tanto también lo hará la ddp en la resistencia o en el
propio diodo. El elemento LM 335 responde a esta
característica y posee una variación de tensión entre sus
extremos de 10 mV/K en el rango de 0 a 100ºC. El
esquema de montaje es el de la figura 2.a.
Figura 2.a
2.2.4.Termopares
El funcionamiento de una termopar fue descubierto en
1822 por T.J. Seebeck: cuando se unen dos metales
diferentes formando un circuito cerrado y una de las
uniones se calienta a una temperatura diferente de la
temperatura de la otra unión, aparece una corriente
eléctrica por el circuito. O también, cuando se corta uno
de los conductores, y las dos uniones están a diferente
temperatura, aparece una d.d.p entre los extremos del
conductor que se ha cortado.
Para medir temperaturas con el termopar hay que
mantener una de las uniones a una temperatura constante
y la temperatura de la otra unión será la que producirá
una d.d.p que se podrá medir con un voltímetro cuya
lectura será función de la temperatura. El fabricante del
termopar suele proporcionar una tabla donde se expresa
la ddp del termopar en función de la temperatura. Si
lavmedida se realiza con un ordenador se puede
aproximar esta tabla por una suma de potencias de la ddp
para calcular la temperatura.
T = ao + a1 V + a2 V 2 * a3 V3
Donde los coeficientes ay son conocidos.
3. Actuadores
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico
cuya función es proporcionar fuerza para mover o
“actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del
origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”,
“hidráulico” o “eléctrico”.
Hay tres tipos de actuadores:
 Neumáticos
 Eléctricos
 Hidráulicos
Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de los
actuadores para su correcta aplicación. Funcionamiento
del actuador Rotatorio
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un
movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado
a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla
de actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de
vuelta para ángulos diferentes a 90º, por ejemplo 180º; y
de actuadores multivuelta, para válvulas lineales que
poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples
vueltas para ser actuados.
Actuador Rotatorio Neumático: Para hacer funcionar el
actuador neumático, se conecta aire comprimido a uno de
los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo
“émbolo”) generando una fuerza en sentido de la
expansión del espacio entre el émbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo. Actuador de Veleta Única (Rotary
Vane)
Actuador de Veleta Única (Rotary Vane)
Actuador Hidráulico Rotatorio: Para hacer funcionar el Magnéticos/p/MKT_WDC_GLOBAL_SENSOR
actuador hidráulico, se conecta la presión hidráulica a S_MAGNETIC_SENSORS
uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo  https://aquasistemas.mx/2017/03/30/sensores-
“émbolo”) generando una fuerza en sentido de la temperatura/
expansión del espacio entre el émbolo y la pared del  http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecánico medida/sistemas/controladores-digitales.htm
que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo
escocés, o una simple veleta, el movimiento se
transforma en rotatorio. Para mover el actuador en
sentido contrario es necesario introducir aire comprimido
en el lado opuesto del émbolo.

Actuador Rotatorio Eléctrico: Para hacer funcionar el

actuador eléctrico, se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor actúe en la dirección
apropiada. Usualmente vienen con un controlador local o
botonera que hace este proceso más sencillo. Sin
embargo para la automatización remota del actuador, se
debe considerar el diagrama de cableado que viene con el
actuador. Las conexiones deben considerar fuerza,
señales de límites de carrera y torque, señales análogas o
digitales de posición y torque, etc.

III. CONCLUSIONES
 Los sensores son dispositivos que hoy en día son
muy ocupados en la industria para la
automatización de procesos industriales y
mejorar el funcionamiento de la empresa.
 Los actuadores son los dispositivos más usados
en las industrias, tanto los hidráulicos como los
neumáticos.
IV. BIBLIOGRAFIA

[1] E. Vildósola C, “Actuadores,” Actuadores, vol. 1,

p. 8, 2010.

[2] T. Transductores, “Tema 4. Transductores,” pp.

1–11.

 http://automatizacionindustrialiue.blogspot.com/
2012/02/sensores-mecanicos.html
 http://www.mundo-electronico.com/?p=375172
 http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4
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os_3f.htm
 http://www.weg.net/catalog/weg/GW/es/Control-
y-Protección/Sensores-Industriales/Sensores-de-
Proximidad-Magnéticos/Sensores-