República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental
Politécnica de la Fuerza Armada
Núcleo Falcón. Extensión Punto Fijo

“Equilibrio de un cuerpo rígido”

Ing. De Sistemas Segundo Semestre Autor:

Sección “A” Blanco Héctor (28.573.920)

Tutor:
Prof. Jiménez Antony

Maraven, 6 de Enero del 2021.

 Mapa Mental

Informe:
Unidad Equilibrio de un cuerpo rígido:
Contenido:
1. Definición de Cuerpo Rígido.
2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido.
3. Centro de Gravedad.
4. Apoyos Simples y Articulados.
 1. Definición de Cuerpo Rígido: Diremos que un cuerpo de masa m es
un cuerpo rígido, cuando:
a) Su geometría y su distribución de masa no cambian bajo la aplicación de
fuerzas.
b) Las características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y
de sus puntos de aplicación.
-Momento de un Par: Consideremos un cuerpo rígido m bajo la acción de dos
fuerzas diremos que sobre m actúa un PAR. Supongamos que
: se aplican como se muestra en las siguientes figuras:

Observemos que:
En todos los casos considerados se cumple que:
 a) Todos los pares sean coplanares.
b) La suma algebraica de los momentos de los pares aplicados sea cero.
En el caso en que todas las fuerzas aplicadas a m sean coplanares, se dice
que m se comporta como un cuerpo rígido plano.
Consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos rígidos planos.
-Definición de Torca:
 3. Centro de Gravedad:
Dado un cuerpo rígido de masa m sobre el que actúa la fuerza de gravedad
terrestre, su centro de gravedad (C.G.) es un punto “del” cuerpo sobre el cual
se considera que se concentra la acción de la fuerza cuya magnitud es:
W = m g , con . 9.8 / 2 g = m s = cte.
Y cuya dirección y sentido es a lo largo de la vertical terrestre, dirigida hacia
la superficie de la tierra.
El C.G. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa
que si el cuerpo es homogéneo y presenta simetría respecto de un punto, un
eje o plano; el C.G. es un punto de ese eje o plano y, en su caso, coincide con
el punto de simetría.
En todos los casos, consideraremos que el C.G. es conocido.
4. Apoyos Simples y Articulados:
Los apoyos son dispositivos a través de los cuales se pueden ejercer fuerzas
sobre un cuerpo rígido. Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples
y Apoyos articulados.
a) Apoyo Simple. Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a
través de un apoyo simple, sobre m se ejerce, por contacto con el
apoyo, una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto de
contacto, en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m, como se muestra
en los siguientes casos:
En todos los casos, N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m.
b) Apoyo Articulado: Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a
través de un apoyo articulado, sobre m se ejerce, por contacto con el
apoyo, una fuerza cuya magnitud, dirección y sentido están
indeterminados y quedan determinados por la distribución de otras
fuerzas que actúen sobre m, como se muestra en los siguientes casos: