Tecnológico Nacional de México

Campus Querétaro

MAQUINAS ELECTRICAS

VARIADOR DE VELOCIDAD MOTORES DC

Profesor:
Israel Elías Cruz Bustamante

Grupo:
0B

Periodo:
Agosto-diciembre 2020

Presentado por:

Hector Salvador Rueda Amatitla

Fernando Javier Ruiz Torres
Gerardo Antonio Rojo Pacheco

Entrega:
30/10/2020
 ÍNDICE
ÍNDICE 2
Variador de Velocidad Motores DC 3
Objetivo 3
Materiales 3
Marco referencial 3
● PWM 3
● Temporizador 555 (NE555P) 4
● Potenciometro 100k (3540S-1-103/SUNTAN) 4
● Diodo 1N4007 (1N4007) 5
● Mosfet IRFZ44N (IRFZ44N) 5
● Motor DC 6
Desarrollo 7
REGULACIÓN A PAR CONSTANTE 8
REGULACIÓN A POTENCIA CONSTANTE 10
REGULACIÓN DE VELOCIDAD MEDIANTE PWM 13
Conclusión 16
Bibliografía 16
 Variador de Velocidad Motores DC

Objetivo
Comprender cómo funciona un sistema de frenado de un motor DC y simular con ayuda de
un software.

Materiales
Materiales para la simulación:
● computadora
● software multisim 14.0
materiales requeridos dentro de la simulación y para el circuito
-Temporizador 555 (NE555P)
- Resistencia 47K (RC-47K/1/4)
-Resistencia 560 (RC-560 E/1/4)
-Resistencia 10K (RC-10K/1/4)
-Potenciometro 100k (3540S-1-103/SUNTAN)
-Capacitor 1uF (CP-1/400V-FARAD)
-Diodo 1N4007 (1N4007)
-Mosfet IRFZ44N (IRFZ44N)

Marco referencial

● PWM

El Principio de Modulación de Amplitud de

Pulsos o PWM por sus siglas en inglés es un
tipo de señal de voltaje utilizada para enviar
información o para modificar la cantidad de
energía que se envía a una carga.
La modulación por ancho de pulsos es una
técnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores eléctricos de inducción o
asíncronos. Mantiene el par motor constante y
no supone un desaprovechamiento de la
energía eléctrica.
Otros sistemas para regular la velocidad
modifican la tensión eléctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una
resistencia eléctrica, con lo que se pierde
energía en forma de calor en esta resistencia.
● Temporizador 555 (NE555P)

El circuito integrado 555 es un temporizador

eléctrico y se le conoce como “máquina del
tiempo” por la gran variedad de tareas que
puede realizar con respecto al tiempo. El
LM555 tiene internamente una combinación de
circuitos digitales y analógicos, se utiliza
comúnmente para proporcionar retardos de
tiempo, como oscilador a una determinada
frecuencia, y como un circuito integrado flip-
flop.
La configuración del circuito integrado 555
astable se caracteriza por una salida continua
con forma de onda cuadrada o rectangular
dependiendo de la frecuencia que se
especifique por parte del programador.

● Potenciometro 100k (3540S-1-103/SUNTAN)

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un

valor de resistencia variable y generalmente
ajustable manualmente. Los potenciómetros
utilizan tres terminales y se suelen utilizar en
circuitos de poca corriente, para circuitos de
mayor corriente se utilizan los reostatos. En
muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros
son los que establecen el nivel de salida. Por
ejemplo, en un altavoz el potenciómetro ajusta el
volumen; en un televisor o un monitor de
ordenador se puede utilizar para controlar el brillo.
● Diodo 1N4007 (1N4007)

Se utilizan para adecuar un voltaje de corriente

alterna y poder linealizar o regularizar estos
voltajes. Por ejemplo, otra aplicación de un diodo
de pequeña señal es para prevenir el retorno de la
corriente en inverso. Otra aplicación es recortar la
parte negativa de una señal senoidal o rectificar la
misma parte negativa con un puente rectificador de
diodos.
El propósito es que el voltaje sólo se conduzca o
transmita en una dirección. Por ejemplo, se utiliza
para evitar el rebote del voltaje aplicado a una
bobina.

● Mosfet IRFZ44N (IRFZ44N)

Es un transistor de tecnología MOS-FET (Metal–

Oxide–Semiconductor – Field Effect Transistor) y de
alta potencia que posee destacadas características
que lo hacen ideal para aplicaciones de conmutación
y en la modulación por ancho de pulso (PWM).los
MOSFET funcionan con señales de voltaje, lo cual
hace de los últimos la herramienta por excelencia
para el control digital.
● Motor DC

El motor de corriente continua, denominado

también motor de corriente directa, motor CC o
motor DC (por las iniciales en inglés direct
current), es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.

Un motor de corriente continua se compone,

principalmente, de dos partes:

- El estator da soporte mecánico al aparato y

contiene los polos de la máquina, que pueden ser
o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo
de hierro, o imanes permanentes.

- El rotor es generalmente de forma cilíndrica,

también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa a través del colector formado por
delgas. Las delgas se fabrican generalmente de
cobre y están en contacto alternante con las
escobillas fijas.

● Reostato
Un reóstato es simplemente una resistencia
variable que se usa para controlar la potencia
de una carga y usted tiene razón acerca del
cableado. ... Un potenciómetro usa los tres
terminales, lo que permite que se extraiga una
señal o voltaje variable desde el control
deslizante
Desarrollo
De acuerdo a lo visto en la clase del día 28 de octubre de 2020 en la clase de máquinas
eléctricas si se varía la tensión del devanado inducido o si se modifica el campo del
inductor, variando la corriente que por él circula, también lo hace la velocidad de la
máquina.
la forma clásica de regular la velocidad en un motor de corriente continua se basa en
insertar un reóstato de potencia adecuada en serie con uno de los devanados.

por lo que al investigar acerca del reóstato encontramos que su función consiste en la
regulación de la intensidad de corriente a través de la carga, de forma que controla la
cantidad de energía que fluye hacia la misma, por lo que es básicamente igual al
potenciómetro solo que con una terminal menos que el potenciómetro.
por lo que simulado estos casos en multisim tenemos:
REGULACIÓN A PAR CONSTANTE

cómo podemos ver en el multímetro el valor del voltaje varía de acuerdo a que tanto
permitamos el paso de la corriente en el reóstato la imagen anterior es con el reóstato con
carga de 0% podemos ver que el multímetro nos marca 2.807V,
al pasar el reóstato de 0 a 100% de manera repentina el multímetro nos marcaba valores
negativos por lo que podemos deducir que esto ocurre porque como se mencionó en clase
el motor sigue girando entonces con este método de variación de velocidad mediante
reóstato el motor funcionará como generador antes de detenerse.
si seguimos variando el reóstato en cuanto a su porcentaje de capacidad de regulación de
corriente podemos ver como la salida del multímetro nos da diferentes valores este voltaje
está relacionado de alguna manera con las R.P.M. pero no conseguimos identificar con qué
herramienta registrar estas medidas.
reóstato en 70%.
REGULACIÓN A POTENCIA CONSTANTE
con los mismos valores en la carga del motor y del reóstato podemos ver que cuando el
reóstato se encuentra en su máximo potencial resistivo el voltaje que tenemos de salida es
de apenas 719.28uV.
con el reóstato en su capacidad mínima de resistividad tenemos un valor de 65.003V mucho
mayor al de variación por par constante.

con el reóstato al 50% de su capacidad el multímetro nos arroja un valor de 1.439mV.

estas pruebas fueron hechas de acuerdo a los dos diagramas vistos en la clase; sin
embargo, investigando en internet encontramos que una manera más eficaz de regular la
velocidad de un motor DC es mediante el método de PWM, ya que mantiene el par
constante y ahorra más energía además puede ser utilizado en muchos otros ámbitos hasta
industriales, por lo que el siguiente apartado está dedicado a ese método.
REGULACIÓN DE VELOCIDAD MEDIANTE PWM
el principio de modulación de amplitud de impulsos o PWM por sus siglas en inglés consiste
que en vez de alimentar al motor con corriente directa dividimos esa corriente directa en
pequeños pulsos; es decir, se aplica corriente por cierto tiempo y por otro cierto tiempo no,
en la siguiente imagen pueden apreciarse ciclos de trabajo de 10%, 50% y 90% donde los
rectángulos que son la onda cuadrada representan el tiempo que se le suministra corriente
directa al motor por lo que el motor trabajara en función del porcentaje que se le aplique
corriente.
el circuito consiste en un integrado 555 en modo astable que es el encargado de
proporcionar un tren de pulsos a la salida del pin 3 y la amplitud de estos pulsos es
controlada mediante el potenciómetro, estos pulsos son amplificados mediante el mosfet
IRFZ44N el circuito sería:

cuando tenemos el potenciómetro en 15% nuestro circuito estará trabajando el 85% del
tiempo como podemos apreciar en la gráfica el puso como cambia cada cierto tiempo y
pasa de 15v a 0v

Conforme variamos la resistencia del potenciómetro podemos ver como los pulsos de igual
manera varían y físicamente el motor aumenta o reduce su velocidad.
con el potenciómetro en 35%.
en la siguiente gráfica podemos observar el comportamiento de la variación de la velocidad
y podemos ver que es muy parecida a la gráfica de la variación de velocidad regulando la
tensión del inducido ya que en ambas se observa como al regular la tensión o en este caso
el pulso la velocidad varía de forma constante.

en internet encontramos aplicaciones de este método y vemos cómo funciona, intentamos

desarrollar en físico pero por la situación por la que vivimos actualmente no se puedo
realizar además no contábamos con los materiales necesarios entonces adjuntamos
capturas del circuito en físico de los videos consultados
Conclusión
en nuestra opinión creemos que la regulación de la velocidad regulando la tensión del
inducido o por medio del principio de modulación de amplitud de pulsos son más
convenientes por las razones que se expusieron anteriormente, es más eficiente y ambos
más seguros para evitar que el motor se embale como podría ocurrir con el método de
regular la corriente de excitación.
antes de esta práctica no se comprende o alcanzaba a comprender del todo el uso del PWM
pero al investigar nos hemos dado cuenta que está presente en distintas cosas, también
nunca creímos que controlar la velocidad o arranque o incluso el frenado del motor DC fuera
tan laborioso de hecho nos quedamos con ganas de poder armar el circuito de PWD ya que
se veía interesante hubiera estado bien para una práctica en laboratorio donde hubiéramos
podido apreciar mejor con un osciloscopio el comportamiento de las ondas, lamentamos
mucho la situación actual, que no se ve que vaya a mejorar.

Bibliografía
Modulación por ancho de pulsos. (2020). Retrieved 30 October 2020, from
https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos
Transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor. (2020). Retrieved 30 October
2020, from https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor_de_efecto_de_campo_metal-
%C3%B3xido-semiconductor
Motores de DC - Geekbot Electronics. (2015). Retrieved 30 October 2020, from
http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/
Electrónica, C., smith, a., smith, a., smith, a., duberlin, G., & Electrónica, C. (2014). ¿Como
usar el virtual motor de Multisim?. Retrieved 30 October 2020, from
https://www.forosdeelectronica.com/threads/%C2%BFcomo-usar-el-virtual-motor-de-
multisim.122230/
Diferencia entre potenciómetro y reóstato. (2020). Retrieved 30 October 2020, from
https://webstarsnet.com/es/19-difference-between-potentiometer-and-rheostat.html
CONTROL DE LA VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA EMPLEANDO PWM. (2020). Retrieved 30 October 2020, from
https://www.puntoflotante.net/TUTORIAL-CONTROL-PWM-PARA-MOTORES-
CORRIENTE-DIRECTA.htm