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Rev: 03.

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ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
LISTADO PROBLEMAS Nº 4: OPERACIÓN MOTOR INDUCCIÓN A FRECUENCIA VARIABLE

PARTE I: OPERACION ALIMENTADO DESDE FUENTE DE VOLTAJE

Problema 1 (AVL; operación a flujo constante (E/ωs); cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable que se controla de
modo de mantener el flujo constante e igual al valor nominal en todo el rango de operación. El accionamiento
impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque nominal del motor. Las pérdidas
mecánicas del motor pueden despreciarse. Usando el circuito equivalente “exacto”, determinar:
a).- Operación a 50 Hz: Motor se alimenta con 50 Hz desde la fuente ideal. Determinar la velocidad de
operación [RPM], deslizamiento, frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente
de magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de estator ([A] y [p.u.]) y el voltaje de estator ([V] y [p.u.])
para esta condición de operación
b).- Operación a 20 Hz: Repetir a) cuando motor se alimenta con 20 [Hz] (y flujo nominal)
c).- Operación a 5 Hz: Repetir a) cuando motor se alimenta con 5 [Hz] (y flujo nominal)
d).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comentar

Problema 2 (AVL; operación a flujo constante (E/ωs); cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable que se controla de
modo de mantener el flujo constante e igual al valor nominal en todo el rango de operación. El accionamiento
impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque nominal del motor. Las pérdidas
mecánicas del motor pueden despreciarse. Usando el circuito equivalente “exacto”, determinar:
a).- Operación a velocidad nominal (1475 RPM): Determinar la frecuencia de alimentación [Hz], la
velocidad de operación [RPM], deslizamiento, frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y
[p.u.]), corriente de magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de estator ([A] y [p.u.]) y el voltaje de
estator ([V] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Operación a 575 RPM: Repetir a) cuando el accionamiento mueve la carga a 575 [RPM] (y flujo
nominal)
c).- Operación a 125 RPM: Repetir a) cuando el accionamiento mueve la carga a 125 [RPM] (y flujo
nominal)
d).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comentar

Accionamientos Eléctricos (543 437)


Listado Nº 4: Operación Motor de Inducción a Frecuencia Variable 2

Problema 3 (AVL; operación a razón V/ωs nominal; cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable que se controla de
modo de mantener la razón V/ωs constante e igual al valor nominal en todo el rango de operación. El
accionamiento impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque nominal del motor.
Las pérdidas mecánicas del motor pueden despreciarse. Usando el circuito equivalente “exacto”, determinar:
a).- Operación a 50 Hz: Motor se alimenta con 50 [Hz] y razón V/ωs nominal desde la fuente ideal.
Determinar el torque máximo ([Nm] y [p.u.])de la respectiva característica torque-velocidad.
Determinar el voltaje de estator ([V] y [p.u.]), la razón E/ωs ([V/(rad/s)] y [p.u.]), la velocidad de
operación [RPM], deslizamiento, frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente
de magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de estator ([A] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Operación a 20 Hz: Repetir a) cuando motor se alimenta con 20 [Hz] (y razón V/ωs nominal)
c).- Operación a 5 Hz: Repetir a) cuando motor se alimenta con 5 [Hz] (y razón V/ωs nominal)
d).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comentar

Problema 4 (AVL; operación a razón V/ωs nominal; cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable que se controla de
modo de mantener la razón V/ωs constante e igual al valor nominal en todo el rango de operación. El
accionamiento impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque nominal del motor.
Las pérdidas mecánicas del motor pueden despreciarse. Usando el circuito equivalente “exacto”, determinar:
a).- Operación a velocidad nominal (1475 RPM): Determinar la frecuencia de alimentación [Hz], la
velocidad de operación [RPM], la razón E/ωs ([V/(rad/s)] y [p.u.]), deslizamiento, frecuencia
rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente de magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de
estator ([A] y [p.u.]) y el voltaje de estator ([A] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Operación a 575 RPM: Repetir a) cuando el accionamiento mueve la carga a 575 [RPM] (y razón
V/ωs nominal)
c).- Operación a 125 RPM: Repetir a) cuando el accionamiento mueve la carga a 125 [RPM] (y razón
V/ωs nominal)
d).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comentar

Problema 5 (AVL; operación a razón V/ωs nominal; cto. equiv. “aproximado”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Accionamientos Eléctricos (543 437)


Listado Nº 4: Operación Motor de Inducción a Frecuencia Variable 3

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable que se controla de
modo de mantener la razón V/ωs constante e igual al valor nominal en todo el rango de operación. El
accionamiento impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque nominal del motor.
Las pérdidas mecánicas del motor pueden despreciarse. Usando el circuito equivalente “aproximado”,
determinar:
a).- Operación a 50 Hz: Motor se alimenta con 50 [Hz] y razón V/ωs nominal desde la fuente ideal.
Determinar el torque máximo ([Nm] y [p.u.])de la respectiva característica torque-velocidad.
Determinar el voltaje de estator ([V] y [p.u.]), la razón E/ωs ([V/(rad/s)] y [p.u.]), deslizamiento,
frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente de magnetización ([A] y [p.u.]),
corriente de estator ([A] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Operación a 20 Hz: Repetir a) cuando motor se alimenta con 20 [Hz] (y razón V/ωs nominal)
c).- Operación a 5 Hz: Repetir a) cuando motor se alimenta con 5 [Hz] (y razón V/ωs nominal)
d).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comentar

Problema 6 (AVL; operación a razón V/ωs reforzada; cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable. Esta fuente se controla
de modo de mantener la razón V/ωs constante e igual al valor nominal en el rango 50 [Hz] – 10 [Hz], y a partir
de este punto la razón se refuerza linealmente llegando a una tensión de 10 % de la nominal para la frecuencia
mínima (≈ 0). El accionamiento impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque
nominal del motor. Las pérdidas mecánicas del motor pueden despreciarse. Usando el circuito equivalente
“exacto”, determinar:
a).- Operación a 5 Hz: Motor se alimenta con 5 [Hz] y razón V/ωs reforzada desde la fuente ideal.
Determinar el torque máximo ([Nm] y [p.u.])de la respectiva característica torque-velocidad.
Determinar el voltaje de estator ([V] y [p.u.]), la razón E/ωs ([V/(rad/s)] y [p.u.]), deslizamiento,
frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente de magnetización ([A] y [p.u.]),
corriente de estator ([A] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comparar con resultados
obtenidos en Probl. 3. Comentar

Problema 7 (AVL; caract. ωm/T linealizada; op. a flujo ctte. (E/ωs); cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Accionamientos Eléctricos (543 437)


Listado Nº 4: Operación Motor de Inducción a Frecuencia Variable 4

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable que se controla de
modo de mantener el flujo constante e igual al valor nominal en todo el rango de operación. El accionamiento
impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque nominal del motor. Las pérdidas
mecánicas del motor pueden despreciarse. Determinar punto de operación usando característica ωm/T
linealizada; para los valores restantes usar circuito equivalente “exacto”.
a).- Operación a velocidad nominal (1475 RPM): Determinar la frecuencia de alimentación [Hz], la
velocidad de operación [RPM], deslizamiento, frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y
[p.u.]), corriente de magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de estator ([A] y [p.u.]) y el voltaje de
estator ([V] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Operación a 575 RPM: Repetir a) cuando el accionamiento mueve la carga a 575 [RPM] (y flujo
nominal)

Problema 8 (AVL; caract. ωm/T linealizada; op. a razón (V/ωs) nom.; cto. eq.. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

Este motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable que se controla de
modo de mantener la razón V/ωs constante e igual al valor nominal en todo el rango de operación. El
accionamiento impulsa una carga que demanda torque constante e igual al 80% del torque nominal del motor.
Las pérdidas mecánicas del motor pueden despreciarse. Determinar punto de operación usando característica
ωm/T linealizada; para los valores restantes usar circuito equivalente “exacto”.
a).- Operación a velocidad nominal (1475 RPM): Determinar la frecuencia de alimentación [Hz], la
velocidad de operación [RPM], deslizamiento, frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y
[p.u.]), corriente de magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de estator ([A] y [p.u.]) y el voltaje de
estator ([V] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Operación a 575 RPM: Repetir a) cuando el accionamiento mueve la carga a 575 [RPM] (y flujo
nominal)

Problema 9 (AVL; operación a V constante / ωs variable; cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

El motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable. Este accionamiento debe
impulsar una carga en el rango 50 [Hz] – 100 [Hz] que demanda potencia constante e igual al 80% de la potencia
nominal del motor. Las pérdidas mecánicas del motor pueden despreciarse. En este rango la fuente se controla
manteniendo el voltaje constante e igual al nominal y aumentando la frecuencia. Usando el circuito equivalente
“exacto”, determinar:
a).- Operación a 70 Hz: Motor se alimenta con 70 [Hz] y voltaje nominal desde la fuente ideal.
Determinar el torque máximo ([Nm] y [p.u.])de la respectiva característica torque-velocidad.
Determinar la velocidad de operación [RPM], la razón E/ωs ([V/(rad/s)] y [p.u.]), torque desarrollado
([Nm] y [p.u.]), deslizamiento, frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente de
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Listado Nº 4: Operación Motor de Inducción a Frecuencia Variable 5

magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de estator ([A] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comentar

Problema 10 (AVL; operación a V constante / ωs variable; cto. equiv. “exacto”; motor Siemens)

Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):

Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]


Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞

El motor es alimentado desde una fuente ideal de tensión y frecuencia variable. Este accionamiento debe
impulsar una carga en el rango 50 [Hz] – 100 [Hz] que demanda potencia constante e igual al 80% de la potencia
nominal del motor. Las pérdidas mecánicas del motor pueden despreciarse. En este rango la fuente se controla
manteniendo el voltaje constante e igual al nominal y aumentando la frecuencia. Usando el circuito equivalente
“exacto”, determinar:
a).- Operación a 2025 RPM: Determinar la frecuencia de alimentación [Hz], la velocidad de operación
[RPM], la razón E/ωs ([V/(rad/s)] y [p.u.]), torque desarrollado ([Nm] y [p.u.]), deslizamiento,
frecuencia rotórica [Hz], corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente de magnetización ([A] y [p.u.]),
corriente de estator ([A] y [p.u.]) para esta condición de operación
b).- Hacer cuadro resumen con las distintas variables calculadas (en p.u.). Comentar

PARTE II: OPERACION ALIMENTADO DESDE FUENTE DE CORRIENTE

Problema 11 (Dewan, Ejemplo 10.1 usando motor Siemens; cto. equiv. “exacto”)
Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):
Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]
Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞
Las pérdidas de fricción, ventilación y en el núcleo se desprecian. Este motor operará alimentado desde
una fuente de corriente ideal. Usando el circuito equivalente “exacto”, determinar:
a).- Operación con Corriente de Magnetización constante: El motor se hace operar con corriente de
magnetización (Ima) constante e igual al valor nominal. Si la corriente de línea varía desde el
valor de vacío ideal hasta 1.5 veces la corriente nominal, determinar el rango requerido en la
frecuencia rotórica (ωr).
b).- Operación con Frecuencia Rotórica constante: Ahora el motor se hace operar con frecuencia
rotórica (ωr) constante e igual al valor nominal. Si la corriente de línea varía desde el valor de
vacío ideal hasta 1.5 veces la corriente nominal, determinar el rango requerido en la corriente de
magnetización (Ima). Expresar valores como porcentaje de la corriente de magnetización
nominal. Comentar.

Problema 12 (Dewan, Ejemplo 10.2 usando motor Siemens; cto. equiv. “exacto”)
Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):
Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]

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Listado Nº 4: Operación Motor de Inducción a Frecuencia Variable 6

Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞


Las pérdidas de fricción, ventilación y en el núcleo se desprecian. Este motor es alimentado desde una
fuente de corriente ideal de amplitud y frecuencia variable. Usando el circuito equivalente “exacto”, determinar:
a).- Determinar la frecuencia rotórica ([rad/s] y [Hz]), la corriente de magnetización ([A] y [p.u.]) y
la corriente de línea ([A] y [p.u.]) para operación en condiciones nominales
b).- Si el motor dearrolla el 75% del torque nominal y mueve una carga a 1000 [RPM] y opera con
la frecuencia rotórica controlada en el valor obtenido en a), determinar la corriente de línea, el
porcentaje de debilitamiento del flujo y la frecuencia de alimentación en esta condición de carga

Problema 13 (Dewan, Problema 10.4 usando motor Siemens; cto. equiv. “exacto”)
Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):
Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]
Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞
Las pérdidas del motor por roce, ventilación y en el núcleo pueden ser despreciadas. La carga consiste
en una bomba que presenta una característica de carga descrita por la ecuación:
2
ωm
T= [Nm]
70
Este motor es alimentado desde una fuente de corriente ideal de amplitud y frecuencia variable, con la
frecuencia rotórica controlada en el valor nominal. Usando el circuito equivalente “exacto”, determinar la
frecuencia de alimentación, corriente de línea y de magnetización del motor, y la tensión línea-línea del motor
cuando el ventilador es impulsado a 1200 [RPM].

Problema 14 (Dewan ¿?, Certamen Nº2 Fund. 02; motor Siemens; cto. equiv. “exacto”)
Un motor de inducción jaula de ardilla trifásico de 11 [KW], 1.455 rpm, 380 [V], 50 [Hz], 4 polos,
conexión estrella, posee los siguientes parámetros:
Rs = 0.4670 [Ω] R’r = 0.3223 [Ω] XM = 25.7574 [Ω]
Xls = 0.9874 [Ω] X’lr = 1.4862 [Ω] Rc → ∞
Las pérdidas en vacío pueden asumirse despreciables. El motor es alimentado por una fuente de
corriente ideal de corriente y frecuencia variable y está operando con una corriente de 20 [A], a una frecuencia
de 40 [Hz] y desarrolla un torque de 60 [N m]. Determinar:
a).- sTmax y Tmax d).- Voltaje del estator
b).- Deslizamiento de operación e).- Factor de potencia
c).- Velocidad del rotor

Problema 15 (Dewan, Problema 10.6 usando motor Siemens; cto. equiv. “exacto”)
Un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico 55 [KW], 400 [V], 50 [Hz], 1475 rpm, 4 polos,
conexión estrella posee los siguientes parámetros del circuito equivalente (no simplificado):
Rs = 0.0762 [Ω] R’r = 0.0396 [Ω] Xm = 7.3550 [Ω]
Xls = 0.2566 [Ω] X’lr = 0.3116 [Ω] Rc → ∞
El motor es alimentado desde una fuente de corriente ideal de amplitud y frecuencia variable que
produce una onda de corriente puramente sinusoidal y debe accionar una carga en un rango de velocidad 0 < n <

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Listado Nº 4: Operación Motor de Inducción a Frecuencia Variable 7

3500 [RPM]. La corriente de línea debe ser mantenida en el valor nominal sobre todo el rango de velocidad.
Hasta los 1475 RPM la frecuencia del rotor es mantenida en el valor nominal; sobre esta velocidad la frecuencia
rotórica se incrementa para mantener la tensión del motor esencialmente constante mediante el debilitamiento del
campo. Las pérdidas por roce y ventilación así como las del fierro del motor pueden ser despreciadas y puede
suponerse que las pérdidas en las resistencias son constantes a todas las velocidades. Para todo el rango de
velocidad, dibuje las curvas de:
(a) Frecuencia de rotor, ωr (e) Rendimiento del motor, η
(b) Torque desarrollado, T (f) Tensión fase-neutro del motor, Va
(c) Corriente de magnetización, Ima (g) Factor de potencia del motor, PF
(d) Potencia mecánica desarrollada, Pmec

Actualización:

31 octubre 2003 List4c se obtiene a partir de los Listados 4b (rev. 01.01) y 5 (rev. 01.01).
Se modificó título: Operación Motor Inducción a Frecuencia Variable”. Otros cambios
menores:
Determinar el torque máximo ([Nm] y [p.u.])de la respectiva característica torque-velocidad.
....... la razón E/ωs ([V/(rad/s)] y [p.u.]), ......, corriente de rotor ([A] y [p.u.]), corriente de
magnetización ([A] y [p.u.]), corriente de estator ([A] y [p.u.]) para esta condición de
operación

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