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FÍSICA – I

Examen Final, Aula Magna II (Ciencias). 19 de enero de 2016 a las 16:00

APELLIDOS: Calificación

NOMBRE: DNI:

1.- Una partı́cula de masa m se desliza sin rozamiento por


el interior de un cuenco esférico de radio R bajo la acción de
la gravedad. Indique qué fuerzas actúan sobre la partı́cula y  R
qué sentido tienen. Sea φ = 3π/2 + α el ángulo que forma
m
la posición de la partı́cula con la horizontal tal y como in- e

dica la figura. Escriba las fuerzas y el vector aceleración en er
coordenadas polares.
Escriba la ecuación de movimiento en coordenadas polares. En el lı́mite en que α ≪ 1 probar
que la partı́cula se mueve como un oscilador armónico. Calcule la frecuencia del movimiento.
Si en t = 0 la partı́cula está en el fondo del cuenco y en el movimiento oscilatorio armónico
anterior se separa α0 de la vertical, calcular la velocidad angular φ̇ de la partı́cula y la fuerza
normal que ejerce el cuenco. (2.5 puntos)

2.- Disparamos una bala de fragmentación formando un


1 ángulo de 450 con respecto al suelo. La velocidad inicial
de la bala es ~v = vI ı̂+vI ̂. Calcule el tiempo tE que tarda
E la bala en llegar al punto más alto de su trayectoria, la
distancia xE que ha recorrido con respecto al suelo y la
2 altura yE que ha alcanzado. NOTA: La bala se mueve
yE bajo la acción de la fuerza gravitatoria que consideramos
constante; el rozamiento con el aire es despreciable. Cal-
cule la velocidad de la bala en el punto más alto de la
xE
x s,2 x trayectoria. En ese instante, la bala estalla y se frag-
s,1
menta en dos trozos iguales.
En el sistema de referencia de la bala, el trozo 1 sale despedido con una velocidad ~u1 = vI ̂. Si
el momento lineal se conserva ¿cuál serı́a la velocidad ~u2 del otro trozo en ese mismo sistema de
referencia? ¿Cuáles serı́an las velocidades de cada trozo ~v1 , ~v2 con respecto al cañón? Calcule el
tiempo que cada fragmento está en el aire, t1 , t2 la altura máxima que alcanzan, ymax,1 , ymax,2
y la distancia al cañon, xs,1 , xs,2 cuando caigan al suelo. (2.5 puntos)

3.- Una maceta de masa m cuelga de la pared por medio de una cuerda.
Para separarla de la pared se le coloca un apoyo horizontal tal y como
 indica la figura. Calcular la reacción de la pared sobre el apoyo y la
tensión de la cuerda. (2 puntos)

“váyase y no se ponga a disputar conmigo, pues sabe que soy bachiller


por Salamanca, que no hay más que bachillear -respondió Carrasco-”. D.
Quijote II, C. VII
1.- Una partı́cula de masa m se desliza sin rozamiento por el interior de un cuenco esférico
de radio R bajo la acción de la gravedad. Indique qué fuerzas actúan sobre la partı́cula y qué
sentido tienen. Sea φ el ángulo que forma la posición de la partı́cula con la horizontal tal y como
indica la figura. Escriba las fuerzas y el vector aceleración en coordenadas polares. Escriba la
ecuación de movimiento en coordenadas polares. En el lı́mite en que sin α ≃ α probar que la
partı́cula se mueve como un oscilador armónico. Calcule la frecuencia del movimiento.

Si en t = 0 la partı́cula está en el fondo del cuenco y en el movimiento oscilatorio armónico


anterior se separa α0 de la vertical, calcular la velocidad angular φ̇ de la partı́cula y la fuerza
normal que ejerce el cuenco.

Escribimos los vectores unitarios en coordenadas cartesianas


en términos de los vectores en coordenadas polares planas:
R ( (
êr = cos φı̂ + sin φ̂ ı̂ = cos φêr − sin φêφ

N êφ = − sin φı̂ + cos φ̂ ̂ = sin φêr + cos φêφ
 los vectores de posición, velocidad y aceleración en términos
coordenadas polares planas son:
mg
~r = Rêr , ~v = Rφ̇êφ , ~a = −Rφ̇2 êr + Rφ̈êφ

En coordenadas polares planas las fuerzas son:


~ = N(−êr )
N m~g = mg(−̂) = −mg(sin φêr + cos φêφ ) = mg(cos αêr − sin αêφ )

Por tanto, la ecuación del movimiento es:


( (
~ + m~g = m~a N + mg sin φ = Rφ̇2 N − mg cos α = Rα̇2
N ⇒ ⇔
−mg cos φ = mRφ̈ −mg sin α = mRα̈

puesto que φ = 3π/2 + α ⇒ φ̇ = α̇, φ̈ = α̈, resultando


g g
g sin α + Rα̈ = 0 ⇒ 0 = α̈ + sin α ≈ α̈ + α
R R
que es la ecuación del oscilador armónico. Por tanto, la frecuencia es w 2 = g/R, igual que la
de un péndulo simple de longitud R.

• Si en t = 0 la partı́cula está en el fondo del cuenco y se separa α0 de la vertical, esto quiere


decir que oscila en el intervalo (−α0 , α0 ); (φ1 , φ2 ) = (3π/2−α0, 3π/2+α0). En estas condiciones,
la posición y velocidad angular de oscilación son:

α = α0 sin(wt) ⇒ α̇ = wα0 cos(wt)

La normal será
N = mg cos[α0 sin(wt)] + R(wα0 )2 cos2 wt
1 2.- Disparamos una bala de fragmentación formando un
ángulo de 450 con respecto al suelo. La velocidad inicial
E de la bala es ~v = vI ı̂ + vI ̂. Calcule el tiempo tE que
tarda la bala en llegar al punto más alto de su trayec-
2 toria, la distancia xE que ha recorrido con respecto al
yE suelo y la altura yE que ha alcanzado. NOTA: La bala
se mueve bajo la acción de la fuerza gravitatoria que
podemos considerar constante; el rozamiento con el aire
xE
x s,2 x es despreciable.
s,1

Cuando llega a su punto más alto, la bala estalla y se fragmenta en dos trozos iguales. Calcule
la velocidad de la bala en ese instante. En la explosión, el momento lineal se conserva. En el
sistema de referencia de la bala, el trozo 1 sale despedido con una velocidad ~u1 = vI ̂. ¿Cuál
serı́a la velocidad ~u2 del otro trozo en ese mismo sistema de referencia? ¿Cuál serı́a la velocidad
de cada trozo ~v1 , ~v2 con respecto al cañón? Calcule el tiempo que cada fragmento está en
el aire, t1 , t2 la altura máxima que alcanzan, ymax,1 , ymax,2 y la distancia al cañon, xs,1 , xs,2
cuando caigan al suelo.

La bala sigue una trayectoria parabólica, igual que los dos fragmentos. Por tanto, la ecuación
de la trayectoria es:
1
x(t) = x0 + v0x t, y(t) = y0 + v0y t − gt2 ; vx (t) = v0x , vy (t) = v0y − gt
2
donde hemos tomado como tiempo inicial t0 = 0.

• Antes de la explosión v0x = v0y = vI . El tiempo tE que tarda la bala en alcanzar su altura
máxima es:
vy (tE ) = 0 ⇒ 0 = vI − gtE ⇒ tE = (vI /g)
La distancia recorrida con respecto al suelo y la altura máxima alcanzada son:
1
xE = vI tE = vI2 /g, yE = vI tE − gt2E = (vI2 /2g)
2
• La velocidad de la bala en el momento de la explosión es: ~vB = vI ı̂. En el sistema de referencia
de la bala, la velocidad de la bala es nula. En la explosión, el momento lineal se conserva. Por
tanto:
m~u1 + m~u2 = 0 ⇒ ~u2 = −~u1
En el sistema de referencia del cañon, la velocidad de cada uno de los fragmentos es

~v1 = ~vB + ~u1 = vI ı̂ + vI ̂, ~v2 = ~vB + ~u2 = vI ı̂ − vI ̂

• La trayectoria de cada uno de los fragmentos es:

x1 (t) = xE + vI t y1 (t) = yE + vI t − (1/2)gt2


x2 (t) = xE + vI t y2 (t) = yE − vI t − (1/2)gt2
La altura máxima del fragmento 2 es el propio punto de partida porque en ese momento la
componente ̂ de la velocidad es negativa y la aceleración subsiguiente también, por lo que la
altura disminuye. La altura máxima del fragmento 1 es:

vI2
v1 (tmax,1 ) = 0 ⇒ 0 = vI −gtmax,1 ⇒ tmax,1 = (vI /g) = tE ⇒ ymax,1 = yE + = 2yE
2g
El tiempo que tarda cada fragmento en caer al suelo es:

y1 (t) = 0 ⇒ t2 − 2ttE − 2t2E = 0 ⇒ ts,1 = tE (1 + √2)
y2 (t) = 0 ⇒ t2 + 2ttE − 2t2E = 0 ⇒ ts,2 = tE (−1 + 2)

En consecuencia, el alcance máximo es:


√ √
xs,1 = x(ts,1 ) = xE + vI tE (1 + √2) = (2√
+ 2)xE
xs,2 = x(ts,2 ) = xE + vI tE (−1 + 2) = 2xE

3.- Una maceta de masa m cuelga de la pared por medio de


una cuerda. Para separarla de la pared se le coloca un apoyo
T horizontal tal y como indica la figura. Calcular la reacción de
 la pared sobre el apoyo y la tensión de la cuerda.
N

mg • La pared ejerce una fuerza en la dirección del apoyo, normal


a la superficie de la pared. Esta fuerza es la que ejerce el apoyo
sobre la cuerda. Por tanto, el diagrama de fuerzas es el que
aparece reflejado en la figura.

Ecuación del equilibrio de fuerzas:


(
T cos φ = N
T~ + N
~ + mg(−̂) = 0 ⇒
T sin φ = mg

Por tanto, en el equilibrio:


mg
T = , N = mgcotanφ
sin φ
Dado que todas las fuerzas concurren en el mismo punto, la ecuación de momentos es cero.
Para demostrarlo, basta con tomar origen de momentos el punto de concurrencia de fuerzas.
Otra forma alternativa de verlo es imponer las condiciones de equi-
librio sobre el palo. Sea M la masa del palo. Del equilibrio de
R fuerzas tenemos:
(
~ T~ +(M +m)g(−̂) = 0 Rx − T cos φ = 0
T R+ ⇒
Ry + T sin θ − (M + m)g = 0
r1 
O Tomamos origen de momentos en el punto O, el punto de contacto
r2 del palo con la pared. El extremo del palo es: ~r2 = Lı̂ y la posición
del punto medio del palo es: ~r1 = (L/2)ı̂
Mg mg ~ O = ~r1 × Mg(−̂) + ~r2 × [T~ + mg(−̂)]
0=M

De esta última ecuación resulta:


L 1
Mg + Lmg = LT sin φ ⇒ ( M + m)g = T sin φ
2 2
Combinando las ecuaciones nos queda:
1 1
Rx = T cos φ; Ry = Mg; T sin φ = ( M + m)g
2 2
En el lı́mite en que M = 0 obtenemos:

Rx = T cos φ; Ry = 0; T sin φ = mg

que es la misma solución que en el caso anterior.

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