GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA

Recta. Una recta es un conjunto de puntos, que se puede expresar en

forma vectorial y cartesiana.
Forma vectorial. La recta pasa por un punto 𝑃0 con un vector direccional 𝑉 y
𝑋 es el conjunto de puntos expresado de la forma:
𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉
Forma cartesiana. Sean 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧); 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ); 𝑉 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
reemplazando en la ecuación vectorial
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + (𝑡𝑎, 𝑡𝑏, 𝑡𝑐 )
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑡𝑎, 𝑦0 + 𝑡𝑏, 𝑧0 + 𝑡𝑐 )
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎 ; 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑏 ; 𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑐

Forma simétrica. Para expresar la ecuación en la forma simétrica, de la

ecuación cartesiana despejamos la variable 𝑡 e igualando se tiene:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎 ; 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑏 ; 𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑐
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑡= ; 𝑡= , 𝑡=
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎 𝑏 𝑐

Ecuación de la recta cuando se tiene dos puntos: 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑦 𝑃1 =

(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

𝑥 − 𝑥0 = 𝑡(𝑥1 − 𝑥0 ) ; 𝑦 − 𝑦0 = 𝑡(𝑦1 − 𝑦0 ) ; 𝑧 − 𝑧0 = 𝑡(𝑧1 − 𝑧0 )

Si 𝑥1 ≠ 𝑥0 ; 𝑦1 ≠ 𝑦0 ; 𝑧1 ≠ 𝑧0 entonces
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑥1 − 𝑥0 𝑦1 − 𝑦0 𝑧1 − 𝑧0

Ejemplo. Hallar la ecuación vectorial y cartesiana que pasa por el punto

𝑃0 = (3,2,1) con vector direccional 𝑉 = (1,5, −4).
Solución
Ecuación vectorial 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉
 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉 = (3,2,1) + 𝑡(1,5, −4)
Ecuación cartesiana 𝑥 = 3 + 𝑡 ; 𝑦 = 2 + 5𝑡 , 𝑧 = 1 − 4𝑡
Ejemplo. Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos
(1,1,1) 𝑦 (−3,2, −1)
Solución
𝑥 − 𝑥0 = 𝑡(𝑥1 − 𝑥0 ) ; 𝑦 − 𝑦0 = 𝑡(𝑦1 − 𝑦0 ) ; 𝑧 − 𝑧0 = 𝑡(𝑧1 − 𝑧0 )
𝑃0 = (1,1,1) 𝑦 𝑃1 = (−3,2, −1)
𝑥 − 1 = 𝑡(−3 − 1) ; 𝑦 − 1 = 𝑡(2 − 1) ; 𝑧 − 1 = 𝑡(−1 − 1)
𝑥 − 1 = −4𝑡 ; 𝑦 − 1 = 𝑡 ; 𝑧 − 1 = −2𝑡
𝑋 = (1,1,1) + 𝑡(−4,1, −2)

Distancia 𝑑 de un punto 𝑃1 a la recta 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉 esta dada por:

(𝑃1 − 𝑃0 ) ∙ 𝑉
𝑑 = |(𝑃1 − 𝑃0 ) − 𝑉|
|𝑉 |2
 Angulo 𝜑 entre las rectas 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉 y 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝑈 esta dada por:
𝑈∙𝑉
cos 𝜑 =
|𝑈||𝑉 |
Distancia entre dos rectas no paralelas 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑈 y 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝑉 esta dada
por:
𝑈×𝑉
𝑑 = |(𝑃1 − 𝑃0 ) ∙ |
|𝑈 × 𝑉 |
Ejemplo. Mostrar que las siguientes rectas forman un triángulo rectángulo en
el espacio:
𝑋 = (1,5, −3) + 𝑡(1, −1,5) ; 𝑋 = (3,6,1) + 𝑡(1,2, −1) ; 𝑋 = (1,2,3) + 𝑡(2,1,4)
Solución.
para mostrar que estas rectas forman un triángulo rectángulo tenemos que
encontrar que uno de sus ángulos sea recto
los vectores direccionales de las rectas son:
(1, −1,5) ; (1,2, −1) ; (2,1,4)

Según propiedad dos vectores son perpendiculares sí y solo si su producto

escalar es cero, es decir:

(1, −1,5) ∙ (1,2, −1) = 1 − 2 − 5 = −6

(1, −1,5) ∙ (2,1,4) = 2 − 1 + 20 = 21

(1,2, −1) ∙ (2,1,4) = 2 + 2 − 4 = 0

Esto implica que la segunda y la tercera recta son perpendiculares por tanto las
tres rectas forman un triángulo rectángulo.
 PLANO
Un plano se determina a partir de un punto del plano y un vector normal al
plano.
Sea 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto sobre el plano, y sea 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) un vector
normal al plano; si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) es un punto cualquiera sobre el plano entonces
se cumple:
𝑛 ⃘(𝑃 − 𝑃0 ) = 0 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
A partir de esta ecuación vectorial del plano podemos encontrar la ecuación
general del plano, reemplazando los componentes de los vectores, es decir:
𝑛 ⃘(𝑃 − 𝑃0 ) = 0
(𝑎, 𝑏, 𝑐 ) ⃘ [(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] = 0
(𝑎, 𝑏, 𝑐 ) ⃘ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝑎𝑥 − 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧0 = 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧𝑜
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑
 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
Dos planos son paralelos si sus normales lo son.
Un plano está completamente determinado por tres puntos del plano, o un
punto del plano y dos vectores no paralelos sobre el plano; o también por
un punto del plano y un vector normal del plano.
Ejemplo. Calcular la ecuación general del plano que tiene vector normal 𝑛 =
(2, −3,1) y que pasa por el punto 𝑃0 = (4, −2, 5), luego escriba las
coordenadas de otros dos puntos del plano, finalmente verifique si estos
puntos (0, −5,4); (2,2, −3); (5, −3,0) pertenecen al plano.
Solución.
Como datos tenemos 𝑛 = (2, −3,1) y 𝑃0 = (4, −2, 5). Sea 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑛 ⃘(𝑃 − 𝑃0 ) = 0
(2, −3,1) ⃘ [(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (4, −2, 5)] = 0
(2, −3,1) ⃘ (𝑥 − 4, 𝑦 − (−2), 𝑧 − 5) = 0
(2, −3,1) ⃘ (𝑥 − 4, 𝑦 + 2, 𝑧 − 5) = 0
2(𝑥 − 4) − 3(𝑦 + 2) + 1(𝑧 − 5) = 0
2𝑥 − 8 − 3𝑦 − 6 + 𝑧 − 5 = 0
2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 − 19 = 0
Para encontrar dos puntos cualesquiera del plano, asignamos valores a dos
variables cualesquiera en la ecuación del plano, luego despejamos la otra.
Es decir:
Sea 𝑥 = −1 y 𝑦 = 0 entonces en 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 − 19 = 0
2(−1) − 3(0) + 𝑧 − 19 = 0
−2 + 𝑧 − 19 = 0
𝑧 − 21 = 0
𝑧 = 21
Entonces un punto del plano será (−1,0,21).
Finalmente verifiquemos si estos puntos
(0, −5,4); (2,2, −3); (5, −3,0) pertenecen al plano
Reemplazando cada uno de estos puntos en la ecuación del plano
2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 − 19 = 0
 2(0) − 3(−5) + (4) − 19 = 0
15 + 4 − 19 = 0
0=0
2(2) − 3(2) + (−3) − 19 = 0
4 − 6 − 3 − 19 = 0
−24 ≠ 0
2(5) − 3(−3) + (0) − 19 = 0
10 + 9 − 19 = 0
0=0
Por lo tanto, los puntos (0, −5,4) 𝑦 (5, −3,0) pertenecen al plano, mientras
el punto (2,2, −3) no pertenece al plano.
Ejemplo. Dados tres puntos del plano 𝑃0 = (−1,2,1), 𝑃1 (3,2, −1) 𝑦 𝑃2 (0,1,2)
hallar la ecuación del plano en su forma vectorial y general.
Solución.

𝑈 = 𝑃1 − 𝑃0 = (3,2, −1) − (−1,2,1) = (4,0, −2)

𝑉 = 𝑃2 − 𝑃0 = (0,1,2) − (−1,2,1) = (1, −1,1)
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑢 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠:
𝑋 = 𝑃0 + 𝑠𝑈 + 𝑡𝑉
𝑋 = (−1,2,1) + 𝑠(4,0, −2) + 𝑡(1, −1,1)
Para la ecuación cartesiana del plano
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−1,2,1) + 𝑠(4,0, −2) + 𝑡(1, −1,1)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−1 + 4𝑠 + 𝑡, 2 − 𝑡, 1 − 2𝑠 + 𝑡)
𝑥 = −1 + 4𝑠 + 𝑡 𝑥 + 𝑦 = 1 + 4𝑠
{𝑦 = 2 −𝑡 →{ → 𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 = 7
𝑦 + 𝑧 = 3 − 2𝑠
𝑧 = 1 − 2𝑠 + 𝑡
Otra forma de resolver es:
Dados tres puntos del plano 𝑃0 = (−1,2,1), 𝑃1 (3,2, −1) 𝑦 𝑃2 𝐶 hallar la
ecuación del plano en su forma vectorial y general.
𝑢 = 𝑃1 − 𝑃0 = (3,2, −1) − (−1,2,1) = (4,0, −2)
𝑣 = 𝑃2 − 𝑃0 = (−1,2,1) − (−1,2,1) = (1, −1,1)
 𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 × 𝑣 = |4 0 −2| = (−2, −6, −4)
1 −1 1
𝑛 (⃘ 𝑋 − 𝑃0 ) = 0
(−2, −6, −4) ⃘(𝑥 + 1, 𝑦 − 2, 𝑧 − 1) = 0
−2𝑥 − 2 − 6𝑦 + 12 − 4𝑧 + 4 = 0
−2𝑥 − 6𝑦 − 4𝑧 + 14 = 0
𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0

Ejemplo. Hallar la ecuación del plano que pasa por (5,1, −2) y que es
perpendicular a 𝑛 = (2,4,3).
Solución.
(2,4,3) ⋅ (𝑥 − 5, 𝑦 − 1, 𝑧 + 2) = 0
2(𝑥 − 5) + 4(𝑦 − 1) + 3(𝑧 + 2) = 0
2𝑥 − 10 + 4𝑦 − 4 + 3𝑧 + 6 = 0
2𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 − 8 = 0
2𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 8