02 Teoria General

2.
Teoría general de las

turbomáquinas hidráulicas
Recursos, instalaciones y
centrales hidráulicas
3º GRADO DE INGENIERÍA de la ENERGÍA
2. Teoría general de las turbomáquinas hidráulicas
2.1 Teoría general de las turbomáquinas hidráulicas.
2.1.1. Fuerza del fluido sobre los álabes.
2.1.2. Ecuación de Euler.
2.1.3. Ecuación de Bernoulli para el movimiento relativo.
2.1.4. Grado de reacción.
2.1.5. Ecuación de Euler para bombas.
2.1.6. Ecuación de Euler para turbinas.
Recursos, instalaciones y centrales hidráulicas

2. Teoría general de las turbomáquinas hidráulicas
• El teorema de conservación del momento puede proporcionar resultados

muy útiles para el estudio teórico y el diseño de las turbomáquinas.
• Cuando se aplica al volumen de control formado por los conductos del
rotor de la turbomáquina (teorema de conservación del momento
cinético), se obtiene la ecuación fundamental de las turbomáquinas o
Ecuación de Euler.
• A pesar a pesar las hipótesis a considerar, sigue siendo una buena
herramienta para estimar el diseño de una turbomáquina o para predecir
comportamientos de la misma
• Antes de demostrar la ecuación de Euler, se analizarán algunas cuestiones
preliminares que ayudarán a comprender mejor el sentido físico de la
ecuación

2.1.1. Fuerza del fluido sobre los álabes
Hipótesis
• Fuerza de un chorro sobre un álabe FIJO Despreciar peso
Chorros uniformes
ρ Q ρ=
ECM VC := c1S1 ρ c2 S 2 Rozamiento aire despreciable
∂
 =0 ρ = cte
d  ∂t
( ) ∑ ext
m ⋅ c = F
dt
     
ρ Q (c2 −=
c1 ) ∫ τ1n1dS + ∫ τ 2 n2 dS + ∫ τ 3n3 dS + ∫ τ 4 n4 dS
S1 S2 S3 S4
     
ρ Q (c2 − c1 ) = ∫ − p1n1dS + ∫ − p2 n2 dS + ∫ − p3n dS + ∫ τ 4 n4 dS
S1 S2 S3 S4
 
− Fchorro/ álabe
    0

       
∫ − patm n dS + ∫ − patm n dS + ∫ − patm n dS + ∫ τ 4 n4 dS + ∫ − patm n dS − ∫ − patm n dS
ρ Q (c2 − c1 ) =
S1 S2 S3 S4 S4 S4
   
ρ Q (c2 − c1 ) =− Fchorro / álabe − ∫ − patm n dS
S4
   
= ρ Q (c1 − c2 ) + ∫ patm n dS
Fchorro / álabe
S4

• Fuerza de un chorro sobre un álabe FIJO

   
= ρ Q (c1 − c2 ) + ∫ patm n dS
Fchorro / álabe
S4
Parte inferior S5 ≅ S4
   
S5 Fsoporte / álabe + Fatmosfera
= / álabe Fsoporte / álabe + ∫ − patm n dS
S4
Fuerza total sobre el álabe

      
Ftotal / álabe= Fsoporte / álabe + Fatmosfera / álabe + Fchorro / álabe= Fsoporte / álabe + ρ Q (c1 − c2 )
Como el álabe está fijo

       
0 Fsoporte / álabe + Fatmosfera / álabe + Fchorro / álabe= Fsoporte / álabe + ρ Q (c1 − c2 )
Ftotal / álabe= =
     
− ρ Q (c1 − c2 )
Fsoporte / álabe = Fálabe=
/ soporte ρ Q (c1 − c2 )

• Fuerza de un chorro sobre un álabe FIJO

  
Fálabe=
/ soporte ρ Q (c1 − c2 )
=Fx ρ Q (c1 − c2 cos θ )
S5
Fy = − ρ Q c2 sin θ

Fálabe / soporte

• Fuerza de un chorro sobre un álabe MÓVIL   

c 2 = w2 + u
c = velocidad absoluta
u = velocidad del álabe
w = velocidad relativa   
c1 = w1 + u
caudal que sale de la tobera = ρ ⋅ S ⋅ c1  la diferencia se emplea


caudal en el volumen de control = ρ ⋅ S ⋅ w1  en alargar el chorro

• Fuerza de un chorro sobre un álabe MÓVIL Hipótesis

Despreciar peso
Observador móvil Chorros uniformes
Rozamiento aire despreciable
: ρ Q ρ=
ECM VC = w1S1 ρ w2 S 2 Velocidad álabe constante
     
ρ Q ( w2 − w=
1) ∫ τ1n1dS + ∫ τ 2 n2 dS +
S1 S2
∫
Sresto
τ n dS + Fsoporte /VC
     
ρ Q ( w2 − w1 ) = ∫ − p1n1dS + ∫ − p2 n2 dS + ∫ − pn dS + Fsoporte /VC
S1 S2 Sresto
     
∫ − patm n dS + ∫ − patm n dS +
ρ Q ( w2 − w1 ) =
S1 S2
∫
Sresto
− patm n dS + Fsoporte /VC
  
Fsoporte
= /VC ρ Q ( w2 − w1 )

• Fuerza de un chorro sobre un álabe MÓVIL

La Fsoporte /VC anterior, se ejerce sobre el álabe
(la pieza que está unida al soporte)
   
Fsoporte
= /VC F =
soporte / álabe ρ Q ( w2 − w1 )
   
Fálabe / soporte = − ρ Q ( w2 − w1 )
− Fsoporte / álabe =
  
Fálabe=
/ soporte ρ Q ( w1 − w2 )


Fchorro / álabe

Aislando el álabe Fsoporte / álabe
   
Fchorro / álabe = − ρ Q ( w2 − w1 )
− Fsoporte / álabe =
  
Fchorro
= / álabe ρ Q ( w1 − w2 )



Fchorro / álabe   
Fchorro
= / álabe ρ Q ( w1 − w2 )
=Fx ρ Q ( w1 − w2 cos θ )
Fy = − ρ Q w2 sin θ
 Resultado análogo al álabe fijo pero

Fálabe / soporte
ahora con la velocidad relativa


  
Fchorro
= / álabe ρ Q ( w1 − w2 )
=Fx ρ Q ( w1 − w2 cos θ )
Fx Fy = − ρ Q w2 sin θ
 
δW
= ( trabajo ) F=chorro / álabe ·dr Fx dx

Fy Fchorro / álabe δW dx
=Fx ⇒ W ≡ P ( potencia ) =Fx ⋅ u
dt dt
W ≡ P ( potencia ) =
ρ Q u ( w1 − w2 cos θ )

• Fuerza de un chorro sobre una rueda de álabes giratoria
Si alrededor de una rueda libre colocamos

álabes, siempre habrá uno que sustituya al que
se aleja. El conjunto formarán un todo (rodete)
que es el volumen de control a considerar.

El caudal másico de entrada en dicho

volumen de control no es ahora 𝜌𝜌𝑆𝑆1 𝑤𝑤1 , sino
𝜌𝜌𝑆𝑆1 𝑐𝑐1 , pues no hay alargamiento del chorro.
Las velocidades a considerar son por tanto las

absolutas

  
=F ρ Q (c1 − c2 )

• Admisión total a través de corona fija sobre una rueda de álabes giratoria
    
c
w
ρ Q (c2 −=
c1 ) ∫ τ1n1dS + ∫ τ 2 n2 dS + Falabes / fluído
S1 S2
rodete
corona fija     
ρ Q (c2 − c1 ) = ∫ − p1n1dS + ∫ − p2 n2 dS + Falabes / fluído
S1 S2
álabe fijo
álabe móvil     
= ρ Q (c1 − c2 ) − ∫ p1n1dS − ∫ p2 n2 dS
Ffluído / álabes
c S1 S2
w
1

TIPOS DE MÁQUINAS SEGÚN EL MODO DE ADMISIÓN
ADMISIÓN PARCIAL (TURBINA DE ACCIÓN)

• El chorro solo incide en un número finito de álabes
• No existe transformación de energía de presión en el rodete.
• Intercambio a presión atmosférica
• Al rodete solo llega energía cinética
ADMISIÓN TOTAL: TURBINA DE REACCIÓN

• Sustituyendo tobera por corona fija de álabes de tal forma que cada 2 consecutivos formen una
tobera que se alimenta a través de una cámara espiral o caracol
• El flujo se distribuye por toda la periferia del rodete
• Al rotor le llega energía de presión

• De la fuerza total, que para el caso más general 𝑝𝑝1 ≠ 𝑝𝑝2 , la parte debida a
las fuerzas de presión en las secciones de entrada y salida o son paralelas
al eje (componente axial) o lo cortan (componente axial y/o componente
radial)
    
= ρ Q (c1 − c2 ) − ∫ p1n1dS − ∫ p2 n2 dS
Ffluído / álabes
S1 S2
� −𝑝𝑝1 𝑛𝑛1 𝑑𝑑𝑑𝑑 � −𝑝𝑝1 𝑛𝑛1 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑆𝑆1 𝑆𝑆1
  
= ρ Q (c1 − c2 )
F susceptible
de crear par
con respecto
al eje
� −𝑝𝑝2 𝑛𝑛2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆2
� −𝑝𝑝2 𝑛𝑛2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆2

2.1.2. Ecuación de Euler

Par motor (generador) ejercido sobre (por) el eje
  
=dF ρ dQ (c1 − c2 )


Única contribución a la potencia en el eje

• COMPONENTES DE LA FUERZA
• Axial
Soportada por cojinetes
• Radial
• TANGENCIAL: Par en el eje
• HIPÓTESIS DE CÁLCULO
• Régimen cuasi-estacionario
• Rotación uniforme
• MÉTODO UNIDIMENSIONAL
• Entrada rodete
• Salida rodete
𝑇𝑇 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑟𝑟1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑟𝑟2

𝑇𝑇 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑟𝑟1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑟𝑟2 [𝑁𝑁 · 𝑚𝑚]
que se puede transformar en:
𝑃𝑃𝑡𝑡𝑡 = 𝑇𝑇𝜔𝜔 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2 [𝑊𝑊]
𝑃𝑃𝑡𝑡𝑡 1
𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = = 𝑐𝑐 � 𝑢𝑢 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2 [𝑚𝑚]
𝜌𝜌𝑔𝑔𝑄𝑄 𝑔𝑔 1𝑢𝑢 1
𝐸𝐸𝑡𝑡𝑡 = 𝑔𝑔 𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2 [𝐽𝐽⁄𝑘𝑘𝑘𝑘]

Ecuación de Euler
• Es aplicable a TM Hidráulicas y TM Térmicas
• No depende de la trayectoria del fluido dentro del rodete, sólo
de los puntos de entrada (1) y salida (2) del rodete.
• Es aplicable independientemente de las condiciones más o
menos favorables de funcionamiento.
• No incluye pérdidas (rozamientos, choques…) sólo trabajo
intercambiado entre fluido y rodete. Todo ese trabajo no se
traduce en un aumento de la energía mecánica del rodete.
• Cuantifica la energía transferida mientras el fluido pasa por el
rodete, no dando indicación alguna de la naturaleza de esa
energía ni de la ponderación de las formas de energía.

2.1.3. Ecuación de Bernoulli para el
movimiento relativo
Línea de corriente relativa en un rodete centrífugo en régimen estacionario.
Planteando la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en forma diferencial para
una partícula de líquido que atraviesa el rodete:
𝜕𝜕𝑤𝑤
• Flujo relativo estacionario =0
𝜕𝜕𝑡𝑡
• �=0
Fluido ideal 𝛻𝛻 𝜏𝜏𝜏
𝑤𝑤 2
𝜌𝜌𝜌𝜌 − 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝛻𝛻𝑥𝑥𝑤𝑤 = −𝛻𝛻𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝑓𝑓⃗𝑚𝑚
2
• Proyección en la dirección de
la línea de corriente

2.1.3. Ecuación de Bernoulli para el
movimiento relativo
𝑝𝑝 𝜔𝜔2 𝑟𝑟 2 𝑤𝑤 2
El término + + permanece constante a lo largo de una
𝜌𝜌 2 2
línea de corriente
Integrando entre 1 y 2:
El incremento de energía de presión de una partícula fluida que atraviese el rotor (centrífugo)
es debido a dos causas:
 el trabajo de las fuerzas másicas (centrífuga) sobre la partícula
 la variación en la magnitud de la velocidad relativa (efecto difusor)

En flujo incompresible, la segunda contribución solo puede ser debida a un cambio en la sección transversal de paso.

2.1.3. Segunda forma ecuación de Euler
1ª forma E. Euler
1 1
𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = ± 𝑐𝑐 � 𝑢𝑢 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2 =± 𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼1 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼2 � 𝑢𝑢2
𝑔𝑔 1𝑢𝑢 1 𝑔𝑔 1
 w12 = c12 + u12 − 2 ⋅ u1 ⋅ c1 ⋅ cos α1

th. coseno  2
2 − 2 ⋅ u2 ⋅ c2 ⋅ cos α 2
2 2
w
 2 = c2 + u
c12 − c22 u12 − u22 w22 − w12

+ + = u1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 − u2 ⋅ c2 ⋅ cos α 2
2 2 2

2.1.3. Segunda forma ecuación de Euler
1
𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = 𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼1 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼2 � 𝑢𝑢2
𝑔𝑔 1
c12 − c22 u12 − u22 w22 − w12

+ + = u1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 − u2 ⋅ c2 ⋅ cos α 2
2 2 2
𝑢𝑢12 − 𝑢𝑢22 𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12

2ª forma E. Euler 𝐻𝐻𝑡𝑡∞ =± + +
2𝑔𝑔 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔

2.1.3. Tercera forma ecuación de Euler
2ª forma E. Euler 𝑢𝑢12 − 𝑢𝑢22 𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12

𝐻𝐻𝑡𝑡∞ =± + +
𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22

3ª forma E. Euler 𝐻𝐻𝑡𝑡∞ =± +
𝜌𝜌𝑔𝑔 2𝑔𝑔
𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2 𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22

3ª forma E. Euler (con cambio de cotas) 𝐻𝐻𝑡𝑡∞ =± + + 𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2
𝜌𝜌𝑔𝑔 2𝑔𝑔

2.1.3. Altura dinámica y estática (piezométrica)
Contemplando cambio de cota: p1 − p2 c12 − c22

H t∞
= + z1 − z2 +
ρg 2g
H p∞ H d∞
(Variación de) ALTURA DINÁMICA

c12 − c22 Variación de energía cinética de una partícula fluida
H d∞ =
2g cuando atraviesa el rotor puesta en forma de altura
(Variación de) ALTURA PIEZOMÉTRICA o ESTÁTICA

p1 − p2 u12 − u22 w22 − w12
H=
p∞ + z1 −=
z2 +
ρg 2g 2g
Variación de energía de presión+geodésica de una partícula
fluida cuando atraviesa el rotor puesta en forma de altura

2.1.4. Grado de reacción
• El grado de reacción indica que parte de la altura (o energía)
intercambiada en el rodete lo es en forma de presión o estática
( p1 − p2 ) γ
Teórico σ teórico =
H 0 ≤σ ≤1
( p1 − p2 ) γ
Ideal σ = 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑝𝑝1 ≠ 𝑝𝑝2 → 𝜎𝜎 ≠ 0
H t∞
( p1 − p2 ) γ
Real σ =
Ht
𝜎𝜎 = 1
𝜎𝜎 = 0
Grado de reacción
p∞
Máquinas de acción a aquellas en las que la energía puesta en juego entre máquina y
fluido en el rotor es únicamente en forma de energía cinética. Las máquinas de acción
tienen σ = 0
Son máquinas de admisión parcial, en las que la transferencia de energía en el rotor
tiene lugar a presión atmosférica. En la práctica, no existen bombas de acción
Máquina de reacción, máquina y fluido intercambian energía cinética y energía de
presión en proporción variable según el grado de reacción. En ellas, 0 < σ < 1
Son máquinas de admisión total.
El aspersor de riego constituye un ejemplo de una maquina de reacción pura (σ = 1)

El grado de reacción es un parámetro importante en el diseño de la máquina.

En las máquinas de reacción, los conductos que forman los alabes del rotor
son de sección variable, por lo que existe una contribución del cambio de la
magnitud de la velocidad relativa a la energía de presión.
En bombas, además, cuanto mayor sea el grado de reacción mayor será el

rendimiento hidráulico, puesto que así se minimizan las pérdidas en la
conversión de energía dinámica en energía de presión.

2.1.5. Ecuación de Euler – Turbo Bomba
𝑢𝑢22 − 𝑢𝑢12 𝑐𝑐22 − 𝑐𝑐12 𝑤𝑤12 − 𝑤𝑤22

𝐻𝐻𝑡𝑡∞ = + +
Interesa que:  TB:

- Flujo centrífugo
𝑢𝑢2 > 𝑢𝑢1
- Entrada radial, salida circunferencial
𝑐𝑐2 > 𝑐𝑐1
- Canales divergentes
𝑤𝑤1 > 𝑤𝑤2

2.1.6. Ecuación de Euler – Turbina Hidráulica
𝑢𝑢12 − 𝑢𝑢22 𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12

𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = + +
Interesa que:  TH:

- Flujo centrípeto
𝑢𝑢2 < 𝑢𝑢1
- Entrada circunferencial, salida radial
𝑐𝑐2 < 𝑐𝑐1
- Canales convergentes
𝑤𝑤1 < 𝑤𝑤2

Ejemplo 1
• Se tiene una bomba radial tal que:

D1=155 mm, b1=45 mm, β1=12°,
D2=460 mm, b2=28 mm, β2=33°,
n=1400 rpm.
Determine:
• Caudal.
• Altura teórica.

2. Turbomáquinas hidráulicas
2.2. Teoría ideal unidimensional de turbomáquinas hidráulicas.
2.2.1. Teoría ideal unidimensional para turbomáquinas radiales.
2.2.2. Teoría ideal unidimensional para turbomáquinas axiales.
2.2.3. Notas a la teoría unidimensional.

2.2 Teoría ideal unidimensional de las TMH
La energía específica transferida por cada línea de corriente al rotor será en

general distinta, por lo que las integrales de la ecuación de Euler no pueden
resolverse sin conocer el campo de velocidades en la entrada y salida del rotor
de la turbomáquina.
Se pretende en este punto establecer una relación entre las condiciones globales
de operación de la turbomáquina (velocidad de giro, par y potencia) y las
velocidades medias en la entrada y salida del rotor.
La primera aproximación a dichas condiciones se realiza mediante la teoría

unidimensional de máquinas hidráulicas.

2.2. Teoría ideal unidimensional de las TMH
HIPÓTESIS TEORÍA UNIDIMENSIONAL
• La dirección de la velocidad absoluta coincide con la dirección del
álabe fijo (corona directriz en bombas y distribuidor en turbinas)
• La velocidad relativa es paralela al álabe en el rotor
• Las superficies de corriente del flujo absoluto y relativo
son paralelas a las superficies de los álabes fijos y móviles
• Para cada partícula de fluido que entra al rotor existe
un álabe que la guía. Todo el flujo sufre idéntica desviación
• Velocidad uniforme en circunferencias concéntricas con el eje,

a excepción de las zonas en la que estas circunferencias intersecan a los álabes
Cm - relaciona el caudal y la sección de paso
Cu – uniforme en máquinas radiales

2.2.1. Teoría ideal unidimensional para
turbomáquinas radiales
La altura teórica es la misma para todos los filamentos de corriente que atraviesen el rotor, y la
expresión:
𝐸𝐸𝑡𝑡𝑡 = ± 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2
𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2

𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 =± −
𝑔𝑔 𝑔𝑔
𝑃𝑃𝑡𝑡𝑡 = ±𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2
𝑀𝑀𝑡𝑡𝑡 = ±𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑟𝑟1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑟𝑟2
Es aplicable a la totalidad del flujo

2.2.2. Teoría ideal unidimensional para
turbomáquinas axiales
El valor de 𝐶𝐶𝑢𝑢 en máquinas axiales es uniforme en la superficie lateral de cilindros coaxiales con el
eje de giro.
En este tipo de máquinas, en el rotor, una partícula de fluido no varía su distancia al eje
𝐶𝐶1𝑚𝑚 = 𝐶𝐶2𝑚𝑚
𝑢𝑢1 = 𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢
𝑢𝑢
𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = ± 𝑐𝑐1𝑢𝑢 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢
𝑔𝑔
𝑟𝑟 𝑐𝑐1𝑢𝑢 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Los ángulos del álabe a la salida deben seguir

una cierta ley con la distancia al eje. Por ejemplo para
una bomba axial (ventilador):
𝐶𝐶𝑚𝑚 𝐶𝐶𝑚𝑚 𝑟𝑟𝐶𝐶𝑚𝑚
tan 𝛽𝛽2 = = =
𝑢𝑢 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔𝑟𝑟 2 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑟𝑟

Torsión álabes: máquina axial
Álabe sin torsión

Álabe sin torsión
Velocidades entrada
u1
c1
w1m=c1m
w1

Álabe sin torsión
Velocidades salida
u2=u1
c2
w2 w2m=c2m=c1m

Álabe sin torsión
C1u

Álabe sin torsión
C2u

Álabe sin torsión
u·(C2u-C1u)=Et∞

Álabe con torsión

Álabe con torsión
Velocidades entrada
u1
w1m=c1m =c1
w1

Álabe con torsión
Velocidades salida
u2=u1
c2
w2m=c2m=c1m
w2

Álabe con torsión
C1u=0

Álabe con torsión
C2u

Álabe con torsión
u·(C2u-C1u)=Et∞

Álabe con torsión vs. Álabe sin torsión

u·(C2u-C1u)=Et∞
Álabe sin torsión
Álabe con torsión

2.2.3. Notas a la teoría unidimensional
TURBINAS HIDRÁULICAS:
El flujo sigue el contorno del álabe sin desprendimientos ⇒
esta teoría conduce a resultados que concuerdan con los experimentales
Ht∞ y Et∞ representan una buena aproximación de Ht y Et en puntos de funcionamiento no alejados

del punto de diseño
𝐸𝐸𝑡𝑡 ≈ 𝐸𝐸𝑡𝑡𝑡 = 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2

𝐻𝐻𝑡𝑡 ≈ 𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = −
𝑔𝑔 𝑔𝑔

2.2.3. Notas a la teoría unidimensional
BOMBAS HIDRÁULICAS:
La teoría unidimensional se aleja más de la realidad
Ht∞ y Et∞ necesitan corrección ⇒
ez factor de disminución de trabajo
Será más cercano a la unidad cuanto mayor sea el número de álabes
𝐸𝐸𝑡𝑡 = 𝑒𝑒𝑧𝑧 𝐸𝐸𝑡𝑡𝑡 = 𝑒𝑒𝑧𝑧 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2 − 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1

𝐻𝐻𝑡𝑡 = 𝑒𝑒𝑧𝑧 𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = 𝑒𝑒𝑧𝑧 −
𝑔𝑔 𝑔𝑔

2.3. Teoría ideal bidimensional de turbomáquinas radiales. Influencia del número de álabes.

2.3. Teoría ideal bidimensional de las TMH
radiales. Influencia del número de álabes
• La hipótesis de la TH UNIDIMENSIONAL tiene limitaciones, ya que en realidad existe una desviación
angular del flujo en la salida
• El flujo BIDIMENSIONAL establece la corrección angular debido a que el flujo en realidad no circula
paralelamente a los álabes, obteniendo resultados más cercanos a la realidad
• El flujo bidimensional se caracteriza por emplear únicamente dos componentes para definir la velocidad,
asumiendo que la configuración del flujo es idéntica en todos los planos paralelos al formado por estas dos
componentes.
• Si el número de álabes fuese infinito y el flujo estuviese perfectamente guiado, el ángulo de salida del flujo
coincidiría con el geométrico del álabe.
1
𝐻𝐻𝑡𝑡 = ± 𝑐𝑐2𝑢𝑢 − ∆𝑐𝑐2𝑢𝑢 𝑢𝑢2 − 𝑐𝑐1𝑢𝑢 𝑢𝑢1
𝑔𝑔
𝐻𝐻𝑡𝑡 = 𝑒𝑒𝑧𝑧 𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡

Teoría bidimensional

• MÉTODOS DE CORRECCIÓN
• BASADOS EN LA ROTACIÓN DE LA CORRIENTE RELATIVA
• STODOLA
𝜋𝜋
∆𝐶𝐶2𝑢𝑢 = 𝜀𝜀 � 𝑢𝑢2 sin 𝛽𝛽2
𝑧𝑧
z= número de álabes
ε= coeficiente dependiente del número de álabes y del ángulo 𝛽𝛽2 .

• UTILIZAN BERNOULLI
• PFLEIDERER
1 𝛹𝛹 =1.0 ÷ 1.3
𝑒𝑒𝑧𝑧 =
ψ � 𝑟𝑟 2 𝛹𝛹 =0.6(1+sin 𝛽𝛽2 )
1+
𝑧𝑧 � 𝑆𝑆 𝛽𝛽
𝛹𝛹 =(0.68 ÷ 0.85)(1+ 2)
60
S - momento estático de la línea media de un álabe en su representación meridional,
dependen del tipo de turbomáquina. 𝑟𝑟2
𝑆𝑆 = � 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑟𝑟1
1 2
1. Rodetes radiales 𝑆𝑆 = 𝑟𝑟2 − 𝑟𝑟12
2
2. Rodetes axiales 𝑟𝑟1 = 𝑟𝑟2 = 𝑟𝑟 → 𝑆𝑆 = 𝑟𝑟 � 𝑒𝑒 e=desarrollo del álabe
3. Rodetes diagonales 𝑆𝑆 = Ʃ𝑟𝑟 � ∆𝑥𝑥 ∆x = segmento de la línea media

r =radio del centro de gravedad
correspondiente a cada segmento

• UTILIZAN BERNOULLI
• ECK: recomienda valores del factor de disminución de trabajo
dependiendo de la relación entre r1 y r2 tal que:
𝑟𝑟1 sin 𝛽𝛽2

1. 𝑟𝑟2
< 0.5 𝑒𝑒𝑧𝑧 = 1 − 𝜋𝜋
𝑧𝑧
𝑟𝑟1 1
2. 𝑟𝑟2
≅ 0.5 𝑒𝑒𝑧𝑧 = 4𝜋𝜋 sin 𝛽𝛽2
1+
3 𝑧𝑧

2.4. Alturas, caudales, potencias, pérdidas y rendimientos.
2.4.1. Límites de entrada y salida de la máquina.
2.4.2. Alturas.
2.4.3. Clasificación de las pérdidas y rendimientos.
2.4.4. Potencias.
2.4.5. Rendimientos.

2.4.1. Límites de entrada y salida de la
máquina
• Bombas:
Los límites de entrada (E) y
salida (S) se sitúan entre las bridas de
conexión a las tuberías de aspiración e
impulsión respectivamente, donde se
suelen instalar los manómetros.
Las pérdidas entre las secciones
de entrada y salida son imputables a la
bomba y disminuyen su rendimiento,
las que acontecen antes y después de
dichos límites son imputables a la
instalación y disminuyen el rendimiento
de ésta, no el de la bomba.

2.4.1. Límites de entrada y salida de la
máquina
• Turbinas: Normas internacionales.
La entrada (E) se considera a
partir de la válvula de admisión
(mariposa, rodillos, etc.)
La salida (S):
- En las turbinas de reacción dotadas
de tubo de aspiración se toma al
final del tubo de aspiración.
- En las turbinas de acción se sitúa en
el punto de tangencia del círculo
cuyo diámetro es el del rodete con
el eje del chorro.

2.4.2. Alturas
𝑧𝑧𝐴𝐴 − 𝑧𝑧𝑧𝑧 =
=Ht∞
TURBINA
2.4.2. Alturas
BOMBA
𝑧𝑧𝐴𝐴 − 𝑧𝑧𝑧𝑧
Ht∞
ez

2.4.2. Alturas
Turbinas Bombas
NETA EFECTIVA
H
= H t + H r −int H
= H t − H r −int
 
Pérdidas Pérdidas
interiores interiores
2
PE − PS c − c 2 PS − PE cS2 − cE2
H
= + + zS − z E
H
= + E
+ z E − zS
S
ρg 2g
ρg 2g
H
= Hb − H r −ext H
= Hb + H r −ext
 
Pérdidas Pérdidas
tubería tubería
forzada A− E + S − Z forzada A− E + S − Z

2.4.3. Clasificación de las pérdidas y
rendimientos
Pérdidas
• P. Hidráulicas: desde E hasta el distribuidor, en el Fink o inyector,

entre distribuidor - rodete y entre rodete - tubo de aspiración.
INTERIORES
• P. Volumétricas: exteriores (fluido al exterior) o interiores (fluido
que no atraviesa el rodete cediendo energía).
EXTERIORES • P. Mecánicas: rozamiento eje-cojinetes, prensaestopas con eje,

elementos auxiliares, rozamiento del rodete con el fluido
ambiente (de disco)

rendimientos
Pérdidas hidráulicas
1. Pérdidas H por rozamiento H=

r K r ⋅ Q 2
2. Pérdidas H de forma H=
r K f ⋅ Q 2
3. Pérdidas H por choques H r = K ⋅ (Q − Qn ) 2

rendimientos

r K r ⋅ Q 2
r K f ⋅ Q 2
El rozamiento de superficie es el resultado de la fricción

fluido-fluido y fluido-pared.

rendimientos

r K r ⋅ Q 2
r K f ⋅ Q 2
Las pérdidas por forma son debidas al desprendimiento de la capa

límite producido por el complicado trazado que el fluido tiene que
recorrer cambios de dirección, de sección, etc

rendimientos
Las pérdidas hidráulicas por choque suceden:

- en la entrada del fluido a los álabes móviles, cuando la tangente
geométrica al álabe no coincide con la dirección de la velocidad
relativa
- a la entrada de los álabes fijos de las coronas directrices de las
bombas en caso de que la dirección de la velocidad absoluta no
coincide con la tangente al álabe fijo.
Hacen que la turbomáquina tenga rendimientos más bajos cuando
funciona fuera de su punto de diseño. Se suponen proporcionales a
las desviaciones del caudal con respecto al nominal al cuadrado

rendimientos
Pérdidas hidráulicas TH TB
1. Pérdidas H por rozamiento: H= K ⋅ Q 2

Ht ηh =
H
r r ηh =
2 H Ht
2. Pérdidas H de forma: H=r K f ⋅Q
3. Pérdidas H por choques: H r = K ⋅ (Q − Qn ) 2
Distribución de pérdidas
internas en una bomba
Estas tres fuentes de pérdidas no

pueden medirse por separado, sino
que se engloban en el concepto de
pérdidas hidráulicas y con ellas, se
define el rendimiento hidráulico de la
turbomáquina.

rendimientos
Pérdidas volumétricas
Aunque la máquina en funcionamiento no muestre señales de fugas, las pérdidas
interiores pueden ser importantes.
•qe caudal de fugas exteriores
•qi caudal de fugas internas, o by-pass, el caudal que circula por los intersticios de la
turbomáquina sin atravesar el rotor, por tanto, sin ceder/absorber su energía en el.
TURBINA BOMBA
Q − qe − q i Q
ηv = ηv =
Q Q + qe + q i

rendimientos
disco
prensaestopas
Pérdidas mecánicas, o exteriores cojinetes
Se deben a los rozamientos de las prensaestopas

y de los cojinetes con el eje de la máquina.
Como es exterior al rodete, se incluye en las
pérdidas mecánicas.
Pérdidas por rozamiento de disco y carcasa

ventilación
Rozamiento de disco: torbellinos que disipan energía Pa

Ventilación: exclusivas de TM de admisión parcial T .H . ηm =
Pi
Pi
T .B. ηm =
Pa

2.4.4. Potencias
2.4.5. Rendimientos
TURBINA

2.4.4. Potencias
2.4.5. Rendimientos
BOMBA

Ejemplo 2
• Al instalarse una turbina para una central hidráulica se comprueba que para un salto de 10 m
y un flujo volumétrico de 290 m3/s, la potencia de salida es 25 MW. Sabiendo que el
rendimiento mecánico es 96%.
a) Determinar el rendimiento interno

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2.

Teoría general de las

2.1 Teoría general de las turbomáquinas hidráulicas.

2.1.1. Fuerza del fluido sobre los álabes.

2.1.2. Ecuación de Euler.

2.1.3. Ecuación de Bernoulli para el movimiento relativo.

2.1.4. Grado de reacción.

2.1.5. Ecuación de Euler para bombas.

2.1.6. Ecuación de Euler para turbinas.

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𝑇𝑇 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑟𝑟1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑟𝑟2

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𝑇𝑇 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑟𝑟1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑟𝑟2 [𝑁𝑁 · 𝑚𝑚]

que se puede transformar en:

𝑃𝑃𝑡𝑡𝑡 = 𝑇𝑇𝜔𝜔 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2 [𝑊𝑊]

𝐸𝐸𝑡𝑡𝑡 = 𝑔𝑔 𝐻𝐻𝑡𝑡𝑡 = 𝑐𝑐1𝑢𝑢 � 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 � 𝑢𝑢2 [𝐽𝐽⁄𝑘𝑘𝑘𝑘]

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