ELECTRÓNICA ANALÓGICA I

Tema: Amplificadores Operacionales en régimen lineal

Conferencia: Amplificadores retroalimentados

Objetivos:
1. Identificar los tipos de realimentaciones en los amplificadores.
2. Analizar la influencia de la retroalimentación en la ganancia y resistencias de entrada y salida

Sumario
RETROALIMENTACIÓN EN SISTEMAS BÁSICOS..................................................................................................... 2
Realimentación en el amplificador no inversor. .................................................................................................... 2
Realimentación en el amplificador inversor. .......................................................................................................... 3
ANÁLISIS DE LA RETROALIMENTACIÓN ................................................................................................................... 4
TOPOLOGÍAS DE RETROALIMENTACIÓN .................................................................................................................. 5
Realimentación serie-paralelo (de tensión en serie). ........................................................................................... 5
Realimentación serie-serie (de corriente en serie). .............................................................................................. 7
Realimentación paralelo-paralelo (de tensión en derivación). .......................................................................... 8
Realimentación paralelo-serie (de corriente en derivación). ............................................................................. 9
INFLUENCIA DE LA RETROALIMENTACIÓN EN LOS PARÁMETROS DEL AMPLIFICADOR...................... 10
Influencia de la retroalimentación en la ganancia A........................................................................................... 10
Influencia de la retroalimentación en la resistencia de entrada Rif ............................................................... 11
Influencia de la retroalimentación en la resistencia de salida Rof ................................................................. 11

Bibliografía
Rashid, Cap 10 pag 463
Boylestad Electrónica, Cap 14 pag 740

Malvino, Cap 19, 719

Cathey, Jimmie, Cap 11 pag 279
Ruiz Robredo –Tema 4
Sedra Smith, Cap 8 pag 667
RETROALIMENTACIÓN EN SISTEMAS BÁSICOS
(Rashid, Cap 10 pag 463)

La retroalimentación es de uso común en los circuitos de amplificación. Una señal proporcional a la

salida se compara con una señal de entrada o de referencia, a fin de obtener una salida deseada del
amplificador. La diferencia entre las señales de entrada y de retroalimentación, conocida como señal
de error es amplificada por el amplificador.

Existen dos tipos de retroalimentación:

l En la retroalimentación positiva (retroalimentación regenerativa) incrementa la señal de salida. La
señal de salida (o una fracción de ella) es retroalimentada de manera continua al lado de entrada y se
agrega a la señal de entrada a fin de crear una señal de error más grande, que a continuación es
amplificada para producir una salida aún más grande, hasta que la salida llega a la tensión límite de
saturación del amplificador.

Il En la retroalimentación negativa (retroalimentación degenerativa) se degrada o reduce la señal de

entrada. La señal de salida (o una fracción de ella) es retroalimentada de manera continua al lado de
entrada y se resta de la señal de entrada creando una señal de error que a su vez es corregida por el
amplificador para producir la señal de salida deseada. Degrada o reduce la señal de entrada

En la retroalimentación negativa, la señal que se retroalimenta al lado de la entrada se conoce como

señal de retroalimentación y su polaridad es opuesta a la de la señal de entrada (esto es, está
desfasada 180o respecto a la señal de entrada).

La retroalimentación negativa de un amplificador tiene cuatro ventajas principales:

(1) estabiliza la ganancia total del amplificador en relación con la variación en los parámetros debida
a la temperatura, a la tensión de alimentación, etcétera
(2) incrementa o disminuye las impedancias de entrada y de salida
(3) reduce la distorsión y efecto de la no linealidad
(4) aumenta el ancho de banda.

La retroalimentación negativa tiene dos desventajas:

(1) la ganancia total se reduce casi en proporción directa con las ventajas y a menudo es necesario
compensar esta reducción agregando una etapa adicional de amplificación
(2) el circuito puede tender a oscilar. En cuyo caso se requiere un diseño cuidadoso a fin de superar
este problema.

Realimentación en el amplificador no inversor.

(Rashid, 464)
Rx + +
ve A vs ve vo
+ + A
vs + - -
~ Rf vo
- vf
- +
vf R1 R1/(R1+Rf)
- -
(a) Amplificador no inversor (b) Diagrama en bloques de la retroalimentación
Figura 10.1. Retroalimentación en un amplificador no inversor. (Rashid, 465)
 Amplificador Por divisor de tensión Por Kirchhoff
vo=A*ve vf=vo * R1/(R1+Rf) vs=ve+vf
vf=β vo, β= R1/(R1+Rf) ve=vs-vf

La tensión ve, que es la diferencia entre vs y vf, es amplificado por la ganancia en tensión A. La señal
de retroalimentación vf es proporcional a la tensión de salida y es retroalimentada al lado de la entrada.
Por tanto, el amplificador alimenta la tensión de salida de regreso al lado de la entrada y compara las
tensiones.
Hay dos circuitos: el circuito de amplificación y el circuito (o red) de retroalimentación, formado por R1
y Rf. Las tensiones vs, vf y ve, forman un circuito en serie en el lado de la entrada, como se ve en la
figura 10.1(a), en tanto que vo se aplica directamente a la red de retroalimentación.

Esto es, el amplificador no inversor utiliza una retroalimentación serie-paralelo, es decir, una
retroalimentación de detección de tensión a la salida/comparación de tensión a la entrada.

Realimentación en el amplificador inversor.

(Rashid, 465)
if
Rf
is ii ie ii ie vo
- - + -ARi
ve A
vs + +
+
+ -
Rs
Rs vo if
- Rx -1/Rf
-
(a) Amplificador inversor (b) Diagrama en bloques de la retroalimentación
Figura 10.2. Retroalimentación en un amplificador inversor. (Rashid, 465)

Amplificador Por Ohm Por Kirchoff

vo=Ave if=(-ve – vo)/Rf ii=ie+if
ve=-Ri*ie ve≈0 y vo˃˃ve ie=ii-if
vo=-ARi*ie if≈ vo (-1/Rf) Β = -1/Rf

Existe un nodo común en el lado de la entrada, donde se unen la corriente de entrada ii y la corriente
de retroalimentación if.

Las relaciones de entrada y de salida descritas con las ecuaciones aparecen en el diagrama de
bloques de la figura 10.2(b). La corriente ie que es la diferencia entre ii e if, es amplificada por la
ganancia en transimpedancia –Ri*A.
La señal de corriente de retroalimentación if es proporcional a la tensión de salida.
Por lo tanto, el amplificador alimenta la tensión de salida de regreso al lado de la entrada y compara
las corrientes.
Aquí, la red de retroalimentación está formada por Rf.
Las corrientes ii, if e ie, forman una conexión en paralelo en el lado de la entrada, en tanto que vo es
aplicado directamente a la red de retroalimentación. En consecuencia, el amplificador inversor utiliza
una retroalimentación paralelo-paralelo, es decir, una retroalimentación de detección de
tensión/comparación de corriente.
ANÁLISIS DE LA RETROALIMENTACIÓN
(Rashid 10.3, 465)

La retroalimentación se puede representar por la configuración de tipo general que aparece en la figura
10.3, donde β se conoce como relación (o factor) de retroalimentación y A es la ganancia del
amplificador.

Si Se=Si-Sf
So
+ A
-
Sf
β
Figura 10.3. Configuración general de la retroalimentación. (Rashid 10.3, 466)

Las señales S, pueden ser tanto corrientes como tensiones (se verán más adelante dentro de esta
conferencia).

A = ganancia a lazo abierto del amplificador

So = señal de salida
Se = señal de error
Sf = señal de retroalimentación
Si = señal de entrada
β = factor de retroalimentación

Se relacionan de las siguientes maneras:

So = A Se (10.1)

Se = Si – Sf (10.2)

Sf = β So (10.3)

La sustitución de Se de la ecuación (10.2) en la (10.1)

So = A Se = A (Si – Sf) = ASi – ASf (10.4)

Si se sustituye Sf de la ecuación (10.3) en la (10.4)

So = ASi – βASo

Buscando la relación So/Si

So/Si = A / (1+ βA)

Af = So/Si

Af = A / (1+ βA) (10.5)

Af se conoce como ganancia de lazo cerrado.

βA es ganancia del lazo de retroalimentación, ganancia de lazo o transmisión de lazo

Si sucediera que
βA >> 1

Af = A / βA se simplifican las A y queda

Af ≈ 1/β
Es decir, para valores grandes de la ganancia de lazo βA, la ganancia de lazo cerrado Af es
independiente de la ganancia de lazo abierto A y depende solo del factor de retroalimentación β.

Af en la (10.5) está deducida para retroalimentación negativa.

Si se hiciera positiva la retroalimentación

Af = A / (1- βA) (10.9)

TOPOLOGÍAS DE RETROALIMENTACIÓN
(Boylestad Electrónica Cap 14 pag 741)
(Rashid, Cap 10.4 pag 472)

Existen cuatro formas básicas de conectar la señal de realimentación. Tanto la tensión como la
corriente pueden realimentar la entrada en serie o en paralelo. Específicamente, estas cuatro formas
son:
1. Realimentación serie-paralelo (de tensión en serie).
2. Realimentación serie-serie (de corriente en serie).
3. Realimentación paralelo-paralelo (de tensión en derivación).
4. Realimentación paralelo-serie (de corriente en derivación).

En la lista anterior:
Tensión se refiere a conectar la tensión de salida como entrada para la red de realimentación. Toma
muestra de la tensión de salida. Detección de tensión.

Corriente se refiere a derivar una parte de la corriente de salida a través de la red de realimentación.
Toma muestra de la corriente a la salida. Detección de corriente.

En serie se refiere a conectar la señal de realimentación en serie con la tensión de la señal de entrada.
Son dos tensiones vs – vf = ve. Comparación de tensiones a la entrada.

En derivación o paralelo se refiere a conectar la señal de realimentación en derivación (en paralelo)

con una fuente de corriente de entrada. Comparación de corrientes.

Realimentación serie-paralelo (de tensión en serie).

Retroalimentación serie-paralelo: Retroalimentación serie a la entrada-paralelo a la salida.

De tensión en serie: Detección de tensión a la salida/comparación de tensión a la entrada.

En la realimentación de tensión en serie, se toma una muestra de tensión a la salida (por eso es
paralelo) y a la entrada se da una señal de tensión que se quiere amplificar y se compara con una
muestra de la tensión de salida (se le resta una muestra de la tensión de salida).
 vi ve=vi-vf vo
+ A
-
vf
β

Realimentación de tensión en serie.

(Boylestad Electrónica, Figura 14.2 a, pag 741)
(Rashid, Figura 10.7 a, pag 472

En la retroalimentación serie-paralelo (detección de tensión a la entrada/comparación de tensión a la

salida), que aparece en la figura 10.7(a), la tensión de salida vo es la entrada a la red de
retroalimentación, y la tensión de retroalimentación vf es proporcional a la tensión de salida vo.
La red de retroalimentación forma un circuito en serie con la tensión de entrada vs, pero forma uno en
paralelo con la tensión de salida vo. La corriente de entrada ii fluye a través del lazo formado por la
tensión de entrada, el amplificador y la red de retroalimentación. Esto es:
vi- vf = ve.

Ejemplos:

Rx + +
vo
ve A +
vs + - -
~ Rf
- +
vf R1 RL
- -

Figura 14.7 Etapa de amplificador FET Figura 10.8 a Retroalimentación serie-paralelo con
con realimentación de tensión en serie. AO. Configuración no inversora. (Rashid, 473)
(Boylestad Electrónica, 747.
Realimentación serie-serie (de corriente en serie).

Retroalimentación serie-serie: Retroalimentación serie a la entrada-serie a la salida.

De corriente en serie: Detección de corriente a la salida/comparación de tensiones a la entrada.

vi ve=vi-vf io
+ A
-
vf
β

Realimentación de corriente en serie.

(Boylestad Electrónica, Figura 14.2 c, pag 741)
(Rashid, Figura 10.7 b, pag 472

En la retroalimentación serie-serie (detección de corriente a la salida/comparación de tensión a la

entrada), figura 10.7(b), la corriente de salida io es la entrada a la red de retroalimentación y la tensión
de retroalimentación vf es proporcional a la corriente de salida io. La red de retroalimentación forma
un circuito en serie con la tensión de entrada y con la corriente de salida. La corriente de entrada fluye
a través del lazo formado por la tensión de entrada, el amplificador y la red de retroalimentación. Esto
es:
vs - vf = ve.

Figura 10.8 b Retroalimentación serie-serie con AO (Rashid, 473)

Realimentación paralelo-paralelo (de tensión en derivación).

Retroalimentación paralelo-paralelo: Retroalimentación paralela a la entrada-paralelo a la salida.

De tensión en derivación: Detección de tensión a la salida/comparación de corrientes a la entrada.

ii ie=ii-if
vo
+ A
-
if
β

Realimentación de tensión en derivación.

(Boylestad Electrónica, Figura 14.2 b, pag 741)
(Rashid, Figura 10.7 c, pag 472

En la retroalimentación paralelo-paralelo (detección de tensión/comparación de corriente), como la de

la figura 10.7(c), la tensión de salida vo es también la entrada a la red de retroalimentación y la corriente
de retroalimentación if es proporcional la tensión de salida vo. La red de retroalimentación está en
paralelo tanto con la tensión de entrada como con el de salida. La corriente de entrada ii está
compartida con el amplificador y la red de retroalimentación. Esto es:
ii - if = ie.

if
Rf
is ii ie
- - vo
ve A
vs + +
+
Rs
Rs RL
- Rx

Figura 10.8 c Retroalimentación paralelo-paralelo con AO. Configuración inversora. (Rashid, 473)
Realimentación paralelo-serie (de corriente en derivación).

Retroalimentación paralelo-serie: Retroalimentación paralela a la entrada-serie a la salida.

De corriente en derivación: Detección de corriente a la salida/comparación de tensiones a la entrada.

ii ie=ii-if
io
+ A
-
if
β

Realimentación de corriente en derivación.

(Boylestad Electrónica, Figura 14.2 d, pag 741)
(Rashid, Figura 10.7 d, pag 472

En la retroalimentación paralelo-serie (detección de corriente a la salida/comparación de corrientes a

la entrada), que se muestra en la figura 10.7(d), la corriente de salida io es la entrada a la red de
retroalimentación, y la corriente de retroalimentación if es proporcional a la corriente de salida io. La
red de retroalimentación está en paralelo con la tensión de entrada, pero en serie con la corriente de
salida. La corriente de entrada está compartida por el amplificador y la red de retroalimentación. Esto
es:
ii - if = ie.

Figura 10.8 d Retroalimentación paralelo-serie con AO (Rashid, 473)

INFLUENCIA DE LA RETROALIMENTACIÓN EN LOS PARÁMETROS DEL AMPLIFICADOR
Cuando el amplificador es retroalimentado, sus características cambian, se modifican sus parámetros
y por tanto, los resultados a la salida son otros.
A continuación se verán los principales.

Influencia de la retroalimentación en la ganancia A

(Rashid 10.4, 474)
Existen dos circuitos en un amplificador retroalimentado: el circuito amplificador (o circuito A) y el
circuito de retroalimentación (o circuito β).
Si Se=Si-Sf
So
+ A
-
Sf
β
Fig 14.1 Amplificador realimentado (Boylestad Electrónica, 741)

Dependiendo del tipo de retroalimentación, el amplificador, por lo general está representado por una
de cuatro topologías de amplificador: de tensión, de corriente, de transconductancia o de
transresistencia (transimpedancia).

Tabla 14.1 Resumen de los amplificadores realimentados. (Boylestad Electrónica, 742)

Tensión en Tensión en Corriente en serie Corriente en
serie derivación (ganancia en derivación
(ganancia en (ganancia en transconductancia) (ganancia en
tensión) transimpedancia) corriente)
Ganancia sin A Vo/Vi Vo/Ii Io/Vi Io/Ii
realimentación
Realimentación β Vf/Vo If/Vo Vf/Io If/Io
Ganancia con Af Vo/Vs Vo/Is Io/Vs Io/Is
realimentación

La ganancia efectiva siempre queda reducida en un factor de (1 + βA).

𝐴
𝐴𝑓 =
1 + βA
(10.5 Rashid, 466) (14.2 Boylestad Electrónica, 742)

En la ecuación(10.5). A representa, simplemente, la ganancia, que podría ser una ganancia en tensión
(V/V), una ganancia en corriente (A/A), una transconductancia (A/V) o la transresistencia (V/A) del
amplificador bajo la condición de lazo abierto.
Influencia de la retroalimentación en la resistencia de entrada Rif
Las conexiones de realimentación en serie (serie-paralelo y serie-serie, cuando se comparan tensiones
a la entrada) tienden a incrementar la impedancia de entrada en un factor de (1 + βA). (Boylestad 742)
(Rashid 474)

Ejemplos
El amplificador no inversor incrementa la resistencia de entrada.

Por el contrario, la realimentación en derivación a la entrada, (paralelo-paralelo y paralelo-serie,

cuando se comparan corrientes a la entrada) disminuyen la resistencia de entrada:
Rif = Ri / (1 + βA)

Ejemplos
El amplificador inversor disminuye la resistencia de entrada.

Influencia de la retroalimentación en la resistencia de salida Rof

Las configuraciones que disminuyen la resistencia de salida cuando hay retroalimentación son:

Retroalimentación serie-paralelo: Retroalimentación serie a la entrada-paralelo a la salida.

De tensión en serie: Detección de tensión a la salida/comparación de tensión a la entrada.

Rof = Ro / (1 + βA)
Y la realimentación paralelo-paralelo (de tensión en derivación).
Retroalimentación paralelo-paralelo: Retroalimentación paralela a la entrada-paralelo a la salida.
De tensión en derivación: Detección de tensión a la salida/comparación de corrientes a la entrada.

Rof = Ro / (1 + βA)

Rof = Ro / (1 + βA)
Las realimentaciones, serie-paralelo y paralelo-paralelo, detección de tensión a la salida, disminuyen
la tensión de salida.

Por su parte, las realimentaciones serie-serie y paralelo-serie, detección de corriente a la salida,

incrementan la tensión de salida.

Rof = Ro (1 + βA)

La realimentación de tensión tiende a reducir la impedancia de salida, mientras que la realimentación

de corriente tiende a incrementarla.
Tabla 10.1 Relaciones de retroalimentación. (Rashid 10.4, 474)

Las conexiones de realimentación en serie tienden a incrementar la impedancia de entrada, en tanto

que las conexiones de realimentación en derivación tienden a reducir la impedancia de entrada.

En general, se desean altas impedancias de entrada y bajas impedancias de salida en la mayoría de

los amplificadores en cascada. Estas dos impedancias se obtienen con la conexión de realimentación
de tensión en serie (serie paralelo, en la entrada tensiones y toma muestra de la tensión de salida).
(Boylestad 742)

Trabajo independiente
Ejemplo 10.4 (Rashid 10.6, 480)
Ejemplo 10.8 (Rashid 10.8, 496)