Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingenieria
Escuela Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Instrumentación Eléctrica
Profesor Ing. Otto Andrino
Grupo 2, sección A

Laboratorio 4: Amplificador de
instrumentación
Mynor David, Ramirez Orellana, 201701008
Guillermo Alejandro, Ixcamparic Vásquez, 201807523
José Paolo Lima Piedrasanta, 201906511
Daniel Alejandro Rodas Shcaart, 201907403

I. INTRODUCCIÓN
Los amplificadores Operacionales (AO), utilizados
para amplificar la diferencia entre dos voltajes de
entrada con una única salida, son, por su utilidad y
aplicación, de gran importancia para la electrónica, ya
ques sus numerosas configuraciones, permiten realiar
tareas matemáticas, electrónicas, de conversión, etc.
Una de esas aplicaciones es la llamada; Amplificador de
Instrumentación (AI), el cual esta compuesto por dos
amplificadores conficurados como seguidores de tensión
para eliminar el efecto de carga, esto como primera
etapa, y un amplificador operacional configurado como
restador, como segunda etapa o etapa de amplificación,
y que se caracteriza por tener una alta impedancia
de entrada con una alta ganancai en un amplificador
diferencial.
En el presente reporte se presenta como protagonista el
amplificador de isntrumentación para realizar multiples
operaciones, como por ejemplo la de medir la tempera-
tura de una termocupla.
II. OBJETIVOS
A. Generales
4.1. Circuito del amplificador de instrumenta-
ción con entrada diferencial a base de fuentes de
alimentación.
Analizar los parámetros teóricos y reales de un cir-
cuito de amplificadores operacionales conectados en
configuración de amplificador de instrumentación
con ganancia ajustable.
4.2. Circuito del amplificador de instrumentación
con entrada diferencial a partir de una termocu-
pla.
Analizar un circuito de amplificadores operaciona-
les conectados en configuración de amplificador de
instrumentación con entrada diferencial a base de
una termocupla y con una tensión de salida de 0 a
10 voltios.
4.3. Detección y medición mediante el amplifica-
dor de instrumentación.
Usar el amplificador de instrumentación como cir-
cuito de medición y detección en una carga remota.
4.4. El amplificador de instrumentación como cir-
cuito acondicionador de señal.
Usar y analizar el circuito del amplificador de ins-
trumentación como circuito acondicionador de se-
ñal.
2
4.5. Amplificador de instrumentación con capaci-
tancias parasitas en la entrada.
Analizar gráfica y analíticamente el circuito de un
amplificador de instrumentación que contiene seña-
les de AC de modo común con frecuencia arriba de
CD considerando que las fuentes tanto diferencial
como de modo común ven capacitancias parásitas
a la entrada.
4.6. Blindaje a la entrada usando un amplificador
conectado en configuración de seguidor de voltaje
como acoplador entre el circuito y el blindaje.
Analizar gráfica y analíticamente el circuito del am-
plificador de instrumentación con blindaje a la en-
trada usando un amplificador conectado en configu-
ración de seguidor de voltaje como acoplador entre
el circuito y el blindaje para evitar el desbalance a
que provocan las capacitancias parásitas a la entra-
da de dicho circuito.
B. Específicos
4.1. Circuito del amplificador de instrumenta-
ción con entrada diferencial a base de fuentes de
alimentación.
Obtener las expresiones que definen el voltaje en
cada uno de los puntos indicados en el circuito del
presente laboratorio.
Calcular el valor teórico de los voltajes en cada uno
de los puntos de análisis citados en el presente cir-
cuito.
Medir cada uno de los voltajes calculados teórica-
mente, utilizando las herramientas proporcionadas
en el circuito planteado en Multisim.
Comparar los valores calculados teóricamente con
los valores medidos y determinar el porcentaje de
error en cada caso.
4.2. Circuito del amplificador de instrumenta-
ción con entrada diferencial a partir de una ter-
mocupla.
Construir un circuito que simule la señal de una
termocupla para la entrada diferencial del amplifi-
cador de instrumentación.
Medir la señal diferencial que brinda el circuito si-
mulador de la termocupla, identificar sus límites y
describir que tipo de termocupla se está simulando.
Calcular el valor teórico de los voltajes en cada uno
de los puntos de análisis citados en el circuito del
amplificador de instrumentación.
 3

Medir cada uno de los voltajes calculados teórica-
mente, utilizando las herramientas proporcionadas
en el circuito planteado en Multisim.
Comparar los valores calculados teóricamente con
los valores medidos y determinar el porcentaje de
error en cada caso.
4.3. Detección y medición mediante el amplifi-
cador de instrumentación.
Detectar el voltaje en las terminales de la carga,
en vez de la terminal de salida del amplificador de
instrumentación.
4.6. Blindaje a la entrada usando un amplifi-
cador conectado en configuración de seguidor de
voltaje como acoplador entre el circuito y el blin-
daje.
Hacer variaciones ascendentes y descendentes al ca-
pacitor C1 y observar los resultados gráfica y ana-
líticamente.
Hacer variaciones ascendentes y descendentes al ca-
pacitor C2 y observar los resultados gráfica y ana-
líticamente.

Comprobar que al abrir el lazo retroalimentación Analizar gráficamente el comportamiento del

negativa del presente circuito, y tener a la salida CMRR de acuerdo a las variaciones realizadas a
una terminal de salida O, terminal de detección S las capacitancias C1 y C2.
y terminal de referencia R se mantiene constante el
voltaje en la carga mediante la realización de va-
riaciones ascendentes y descendentes al valor de la
carga y a la ganancia del amplificador de instru- III. METODOS Y MATERIALES
mentación.
4.4. El amplificador de instrumentación como A. Materiales
circuito acondicionador de señal.
Hallar la ecuación que define el voltaje diferencial Simulador Multisim.
V1 – V2 en el puente resistivo en función de las
resistencias del puente y también el valor numérico Fuente Dual.
de dicho voltaje diferencial con los valores de las
resistencias del puente.
Amplificador operacional 741.
Hallar la ecuación que define el voltaje de salida
VOUT del amplificador de instrumentación en fun- Resistencia de 10 KΩ.
ción de V1, V2, y las resistencias externas de dicho
circuito. Luego, con la ecuación obtenida, hallar el
valor numérico del voltaje de salida de dicho circui- Potenciómetro de 100 Ω.
to con los valores iniciales dados.
Resitencia de 1 KΩ.
Medir con la simulación presentada en Multisim las
variables calculadas teóricamente y determinar el
porcentaje de error de las variables calculadas teó- Capacitores de 100 nF.
ricamente y las medidas en la simulación.
Resistencias de 200 KΩ.
Ejecutar la simulación en Multisim y hacerle varia-
ciones a la resistencia R+R y observar los resulta-
dos analítica y gráficamente. Potenciómetro de 5 KΩ.
4.5. Amplificador de instrumentación con capa-
citancias parasitas en la entrada. Transistor TIP41A.

Hacer variaciones ascendentes y descendentes al ca-

pacitor C1 y observar los resultados gráfica y ana-
líticamente. IV. RESULTADOS

Hacer variaciones ascendentes y descendentes al ca-

pacitor C2 y observar los resultados gráfica y ana-
líticamente.
Analizar gráficamente el comportamiento del
CMRR de acuerdo a las variaciones realizadas a
las capacitancias C1 y C2.
4.1. Circuito del amplificador de instrumenta-
ción con entrada diferencial a base de fuentes de
alimentación.
Se presenta el desarrollo y las expresiones finales para los
voltajes indicados en los nodos del primer circuito mos-
trado a continuación, dígase de Va , Vb , Vc , Vd y Vo .
 4

Figura 1: Primer circuito, laboratorio 4.1. Figura 2: Restador.

Fuente: Manual de laboratorio instrumentación eléctrica,

2021.

Dado que los dos amplificadores a la entrada están

configurados como seguidores de tensión, dígase de U1 y Fuente: Manual de laboratorio instrumentación eléctrica,
U2, los voltajes en Vb y Vc , están definidos o expresados 2021.
de la siguiente manera.

Vb = V1 (1) Vo = Vo1 |Va =0 + Vo2 |Vd =0

!
Rf0 Rf0 ∗ Vd
Vc = V2 (2) Vo1 = (1 + 0 )
Ri Rf0 + Ri0

Además, como V2 es mayor que V1 , la corriente a través Vo2 = −

Rf
∗ Va
de aR, Is, iría en la dirección mostrada en la figura 1, y Ri
estaría expresada por la siguiente ecuación.
!
Rf0 Rf0 ∗ Vd Rf
Vo = (1 + 0 ) − ∗ Va
Vc − Vb Ri Rf0 + Ri0 Ri
Is = (3)
aR
si Rf = Rf0 = Ri = R, entonces la expresión quedaria de
Con las expresiones obtenidas anteriormente, procede- la siguiente manera.
mos a encontrar el voltaje Va y Vd , esto simplemente
aplicando Ley de voltajes de Kirchhoff desde el Vb al Va Vo = Vd − Va
y desde el Vc al Vd , como a continuación se muestra.

Sustituyendo los datos de la ecuación 4 y 5, obtendría-

mos lo siguiente.
 
Vc − Vb
Va = Vb − R2 (4)
aR
   
Vc − Vb Vc − Vb
Vo = Vc + R1 − Vb + R2
aR aR
 
Vc − Vb
Vd = Vc + R1 (5) Con R2 = R1 y factorizando, obtenenos asi una expre-
aR
sión para el voltaje de salida buscado.

Con Va y Vd encontrado, procedemos a operar el restador  

encontrado en la etapa final, en donde encontraremos Vo 2R
Vo = (V2 − V1 ) 1 + (6)
aplicando superposición. aR
 5

Con los valores prácticos, teóricos y el porcentaje

de error encontrado entre ambos datos, se presenta a
Donde R = R1 = R2 . continuación la siguiente tabla donde se puede aprecias
Con las ecuaciones 1, 2, 4, 5 y 6 ya encontradas anterior- los datos teóricos, prácticos y el porcentaje de error de
mente, procedemos a sustituir los valores de resistencias cada tensión indicada en la Figura 1.
establecidas en la figura 1, y así encontrar los valores
teóricos de voltaje en cada uno de los nodos.
Cuadro IV: Voltajes teóricos, prácticos y porcentaje de
error, circuito 4.1.
Cuadro I: Tensiónes teóricas.
Porcentaje
Valores Valores
Dato Voltaje teórico (V) Dato de error
teóricos (V) medidos (V)
Va -1.599 ( %)
Vb 1m Va -1.599 -1.584 0.94
Vc 3m Vb 1m 2.037 m 103.70
Vd 1.603 Vc 3m 4.021 m 34.03
Vsalida 3.202 Vc 1.603 1.593 0.62
Voltaje de salida 3.202 3.179 0.72
Fuente: Elaboración propia, 2021.
Fuente: Elaboración propia, 2021.
Con los valores de voltaje teóricos ya encontrados, a
continuación, se presentan los valores de cada uno de los 4.2. Circuito del amplificador de instrumen-
voltajes hallados por medio del simulador. tación con entrada diferencial a partir de una
termocupla.

Cuadro II: Tensiónes prácticas.

Figura 3: segundo circuito, laboratorio 4.2.
Dato Voltaje teórico (V)
Va -1.584
Vb 2.037 m
Vc 4.021 m
Vd 1.593
Vsalida 3.179

Fuente: Elaboración propia, 2021.

Con los valores tanto teóricos como experimentales

encontrados en cada uno de los puntos deseados, se
presenta a continuación la siguiente tabla en donde
es apreciable el porcentaje de erro de cada uno de
los voltajes tratados, en donde fue calculado dicho
porcentaje de la siguiente manera. Fuente: Manual de laboratorio instrumentación eléctrica,
2021.
 
V alor teorico − V alor experimental
Error = ∗ 100 A continuación, se establecerá un valor para RT , de
V alor teorico
tal modo que la caída de voltaje en ella sea de 42.2 mV,
primero definiendo la corriente por la R − T y luego
multiplicando dicha corriente por el valor de RT
Cuadro III: Porcentaje de error.

Dato Porcentaje de error ( %) V1

Va 0.94 IRT =
R5 + RT
Vb 103.70
Vc 34.03
Vd 0.62 
V1

Vsalida 0.72 VRT = (RT )
R5 + RT
Fuente: Elaboración propia, 2021.
Sustituyendo datos con los valores de resistencia y fuente
de alimentación presentes en la figura 3, obtenemos lo
 6

siguiente.

  Vpunto 2 = V2 (9)
5V
42.2 mV = (RT )
11.748 KΩ + RT Además, como V1 es mayor que V2 , la corriente a través
de RG , Is, iría en la dirección mostrada en la figura 3, y
Despejando RT de la ecuación anterior, obtenemos así estaría expresada por la siguiente ecuación.
un valor para TT , con una caída de voltaje en ella de
42.2 mV.
Vpunto 1 − Vpunto 2
Is = (10)
RG
RT = 99.997 Ω (7)
Con las expresiones obtenidas anteriormente, procede-
mos a encontrar el voltaje en el punto 4 y el voltaje en
A continuación, se presenta el valor de voltaje medido el punto 3, esto simplemente aplicando Ley de voltajes
sobre RT al momento de fijarla en el valor anterior de Kirchhoff desde el voltaje en el punto 2 hasta el al
encontrado, además de presentar el tipo de termocupla. punto 4 y desde el voltaje en el punto 1 al punto 3, como
a continuación se muestra.

Cuadro V: Voltaje medido sobre RT y tipo de termocu-  

pla. Vpunto 4 = Vpunto 2 − R1
Vpunto 1 − Vpunto 2
(11)
RG
Voltaje medido
Valor de RT (Ω) Tipo de termocupla
sobre RT (V)
100 42.207 m Tipo J
 
Vpunto 1 − Vpunto 2
Vpunto 3 = Vpunto 1 + R2 (12)
RG
Fuente: Elaboración propia, 2021.

Con el voltaje en el punto 4 y el voltaje en el punto 3

A continuación, se presentan las expresiones de vol-
encontrado, procedemos a operar el restador encontrado
taje encontrados para los puntos mostrados en la figura 3.
en la etapa final, en donde encontraremos Vo aplicando
superposición.
Daremos inicio con definir las tensiones V1 y V2 , para
ello primero definiremos la corriente a través de la RT , y
luego multiplicaremos a R5 por la corriente previamente Figura 4: Restador.
encontrada para así determinar V2 , con V1 no hay mayor
cosa que hacer, ya que su valor es igual al de la fuente
DC de 5V.

V1
IRT =
R5 + RT

 
V1
V2 = (R5 )
R5 + RT

V1 = V1

Fuente: Manual de laboratorio instrumentación eléctrica,

Con los valores de V1 y V2 encontrados, procederemos
2021.
a determinar las tensiones en los puntos mostrados en
la figura 3, dado que los dos amplificadores a la entrada
están configurados como seguidores de tensión, dígase
de U1 y U2, los voltajes en el punto 2 y punto 1, están Vo = Vo1 |Vpunto 4 =0 + Vo2 |Vpunto 3 =0
definidos o expresados de la siguiente manera.
 
Rf Rf 1 ∗ Vpunto 3
Vpunto 1 = V1 (8) Vo1 = (1 + )
Ri Rf 1 + Ri1
 7

Cuadro VI: Voltajes teóricos y prácticos.

Rf Valores Valores
Vo2 = − ∗ Vpunto 4 Dato
teóricos (V) medidos (V)
Ri
Punto 1 5 5.001
Punto 2 4.958 4.959
  Punto 3 13.4 13.426
Rf Rf 1 ∗ Vpunto 3 Rf Punto 4 -3.442 -3.465
Vo = (1 + ) − ∗ Vpunto 4
Ri Rf 1 + Ri1 Ri Voltaje de salida 16.923 16.892

Fuente: Elaboración propia, 2021.

si Rf = Rf 1 = Ri = Ri1 = R, entonces la expresión

quedaria de la siguiente manera. Una vez encontrados los voltajes tanto teóricos como
prácticos, se presenta a continuación la siguiente tabla
donde se encontrarán los voltajes prácticos y teóricos
así como el porcentaje de error entre los datos teóricos
Vo = Vpunto 3 − Vpunto 4 como experimentales.

Sustituyendo los datos de la ecuación 11 y 12, obtendría-

Cuadro VII: Voltajes teóricos, prácticos y porncentaje de
mos lo siguiente.
error circuito 4.2.

  Porcentaje
Vpunto 1 − Vpunto 2 Dato
Valores Valores
de error
Vo = Vpunto 1 + R2 − Vpunto 2 teóricos (V) medidos (V)
RG ( %)
Punto 1 5 5.001 0.02
Punto 2 4.958 4.959 0.02
Punto 3 13.4 13.426 0.19
 
Vpunto 1 − Vpunto 2
+R1 Punto 4 -3.442 -3.465 0.67
RG
Voltaje de salida 16.923 16.892 0.18

Con R2 = R1 y factorizando, obtenenos la siguiente ex- Fuente: Elaboración propia, 2021.

presión.
4.3. Detección y medición mediante el amplifi-
  cador de instrumentación.
2R
Vo = (Vpunto 1 − Vpunto 2 ) 1 +
RG
Figura 5: Tercer circuito, laboratorio 4.3.
Donde R = R1 = R2 .

Por ultimo procedemos a sustituir los voltajes en

el punto 1 y 2, por lo que a continuación se presen-
ta el voltaje de salida del circuito mostrado en la figura 3.

  
RT + 2R5 2R
Vo = V1 1+ (13)
RT + R5 RG

Con las expresiones que definen el voltaje en cada uno

de los puntos presentes en la Figura 3, al igual que
el voltaje de salida, se procede a sustituir los valores
de resistencias y voltajes definidos en el circuito de la
figura 3 en dichas ecuaciones, por lo que a continuación Fuente: Manual de laboratorio instrumentación eléctrica,
se presentan los voltajes teóricos de cada uno de los 2021.
puntos y del voltaje de salida, junto con los medidos en
el simulador, es decir los valores de voltaje prácticos en Se presenta la tabla de datos de variaciones del poten-
cada uno de los puntos al igual que el de salida. ciometro aR junto con el voltaje de salida del circuito
4.3
 8

Cuadro VIII: aR y Voltaje de salida. Figura 6: Grafica Vo vs aR

aR( %) Voltaje de Salida (V)

5 6.036
10 5.841
15 4.635
20 3.953
25 3.184
30 2.812
35 2.374
40 2.023
45 1.796
50 1.636
55 1.532
60 1.415
65 1.326
70 1.245
75 1.137
80 1.083 Fuente: Manual de laboratorio, 2021.
85 1.012
90 0.951
95 0.9053 Figura 7: Grafica Vo vs RL
100 0.8731

Fuente: Elaboración propia, 2021.

Se presenta la tabla de datos de variaciones del poten-

ciometro RL junto con el voltaje de salida del circuito
4.3

Cuadro IX: aR y Voltaje de salida.

RL( %) Voltaje de Salida (V)

5 1.723
10 1.7125
15 1.714
20 1.71
25 1.708
30 1.704 Fuente: Manual de laboratorio, 2021.
35 1.701
40 1.699
4.4. El amplificador de instrumentación como
45 1.691
50 1.685
circuito acondicionador de señal.
55 1.681
60 1.677
65 1.671
Figura 8: Cuarto circuito, laboratorio 4.4.
70 1.688
75 1.665
80 1.661
85 1.657
90 1.655
95 1.653
100 1.650

Fuente: Elaboración propia, 2021.

Fuente: Manual de laboratorio instrumentación eléctrica,

2021.
 9

Ecuación para el voltaje diferencial entre los puntos V1 Figura 9: Gráfica V1-V2 para la resistencia variable
y V2

  
RAR ∗ Vcc R2 ∗ Vcc
V1 − V2 = (14)
RAR + R3 R1 + R2

Ecuación para el voltaje de Salida Vout en función de

las variables de entrada y las resistencias externas para
el circuito acondicionador de señal  
Rf RAR ∗ Vcc R2 ∗ Vcc R6 + R7 Fuente: Elaboracion propia.
Vout = ( − ) +1
Ri RAR + R3 R1 + R2 R5
A continuación se presenta una tabla donde compara- Gráfica del voltaje diferencial Vout contra la resistencia
mos el valor teórico del voltaje y el valor medido en el variable R+∆R.
simulador y sacamos el porcentaje de error de la simula-
ción. Figura 10: Gráfica Vout para la resistencia variable
Valor Teórico Valor Medido Porcentaje de error
V1-V2 2.143 2.143 0.00
Vo -2.357 -2.355 0.000084854

Se realizó una Tabla de datos de variaciones del poten-

ciometro de 80 a 100 porciento estos fueron sus valores
de voltaje de salida correspondientes

R+ ∆R( %) V1 − V2 (mV ) Vout (mV )

80 441,176 -483,273
81 394,737 -432,192
82 348,837 -381,706 Fuente: Elaboracion propia.
83 303,468 -331,803
84 258,620 -282,473
4.5. Amplificador de instrumentación con
85 214,286 -233,707
capacitancias parasitas en la entrada.
86 170,454 -185,496
87 127,119 -137,829
88 84,270 -90,698 A continuacion se presenta el circuito referente a la
89 41,899 -44,093 seccion 4.5 de la practica 4 armado en multisim:
90 0,472 1,993
91 41,436 47,571 Figura 11: Amplificador de instrumentacion con capaci-
92 -82,418 92,647 tancias parasitas
93 -122,951 137,232
94 -163,043 181,331
95 -202,703 224,954
96 -241,935 268,107
97 -280,748 310,799
98 319,149 353,037
99 -357,143 394,828
100 394,737 436,179

Gráfica el voltaje diferencial V1 – V2 contra la resis-

tencia variable R+∆R.

Fuente: Elaboracion propia.

 10

Se presenta ahora la tabla correspondiente al circuito Figura 13: señal de entrada y señal de salida con C1 al
4.5, en donde se vario el valor del Capacitor 1 70 %

C1 % C2 % Vout (mV)
30 50 2.069
31 50 2.075
32 50 2.076
33 50 2.077
34 50 2.077
35 50 2.12
36 50 2.116
37 50 2.113
38 50 2.103
39 50 2.108
40 50 2.109 Fuente: Elaboracion propia.
41 50 2.106
42 50 2.098 Se presenta ahora la tabla correspondiente al circuito
43 50 2.097
4.5, en donde se vario el valor del Capacitor 2
44 50 2.094
45 50 2.089
46 50 2.086 C1 % C2 % Vout (mV)
47 50 2.085 50 30 2.077
48 50 2.082 50 31 2.082
49 50 2.078 50 32 2.086
50 50 2.077 50 33 2.085
51 50 2.079 50 34 2.085
52 50 2.081 50 35 2.121
53 50 2.085 50 36 2.083
54 50 2.09 50 37 2.092
55 50 2.093 50 38 2.103
56 50 2.076 50 39 2.102
57 50 2.087 50 40 2.098
58 50 2.099 50 41 2.099
59 50 2.103 50 42 2.101
60 50 2.095 50 43 2.097
61 50 2.106 50 44 2.095
62 50 2.099 50 45 2.094
63 50 2.092 50 46 2.086
64 50 2.124 50 47 2.085
65 50 2.122 50 48 2.082
66 50 2.131 50 49 2.078
67 50 2.134 50 50 2.077
68 50 2.137 50 51 2.079
69 50 2.076 50 52 2.081
70 50 2.076 50 53 2.085
50 54 2.09
50 55 2.093
50 56 2.075
Se presenta ahora el comportamiento grafico de la señal 50 57 2.087
de entrada y la señal de salida. En este caso se presenta 50 58 2.1
la grafica de la señal de entrada en color azul y la señal 50 59 2.103
de salida en color celeste. 50 60 2.095
50 61 2.106
Figura 12: señal de entrada y señal de salida con C1 al 50 62 2.099
50 63 2.092
30 % 50 64 2.124
50 65 2.122
50 66 2.131
50 67 2.134
50 68 2.137
50 69 2.074
50 70 2.076

Se presenta ahora el comportamiento grafico de la señal

Fuente: Elaboracion propia. de entrada y la señal de salida. En este caso se presenta
 11

la grafica de la señal de entrada en color azul y la señal C1 ( %) C2 ( %) Vxmm1 (mV) Vxmm2 (mV) Vxmm3 Vout (mV)
30 50 -2.102 2.102 -1.13 2.075
de salida en color celeste. 31 50 -2.118 2.115 -1.13 2.076
32 50 -2.117 2.114 -1.132 2.076
Figura 14: señal de entrada y señal de salida con C2 al 33 50 -2.117 2.118 -1.13 2.077
30 % 34
35
50
50
-2.119
-2.116
2.119
2.114
-1.13
-1.132
2.075
2.078
36 50 -2.114 2.119 -1.13 2.077
37 50 -2.118 2.116 -1.13 2.077
38 50 -2.117 2.115 -1.13 2.075
39 50 -2.117 2.116 -1.13 2.074
40 50 -2.114 2.118 -1.13 2.077
41 50 -2.116 2.114 -1.13 2.074
42 50 -2.117 2.115 -1.13 2.074
43 50 -2.102 2.114 -1.13 2.074
44 50 -2.118 2.115 -1.13 2.077
45 50 -2.116 2.116 -1.13 2.074
46 50 -2.118 2.114 -1.13 2.077
47 50 -2.102 2.116 -1.13 2.074
Fuente: Elaboracion propia. 48 50 -2.118 2.118 -1.13 2.077
49 50 -2.116 2.118 -1.13 2.077
50 50 -2.118 2.116 -1.13 2.074
51 50 -2.116 2.115 -1.13 2.077
Figura 15: señal de entrada y señal de salida con C2 al 52 50 -2.116 2.118 -1.13 2.077
70 % 53 50 -2.118 2.115 -1.13 2.076
54 50 -2.116 2.116 -1.13 2.077
55 50 -2.117 2.118 -1.13 2.076
56 50 -2.116 2.115 -1.13 2.077
57 50 -2.117 2.116 -1.13 2.076
58 50 -2.116 2.115 -1.13 2.075
59 50 -2.117 2.116 -1.13 2.076
60 50 -2.116 2.115 -1.13 2.076
61 50 -2.116 2.115 -1.13 2.078
62 50 -2.116 2.115 -1.13 2.075
63 50 -2.119 2.116 -1.13 2.078
64 50 -2.116 2.116 -1.13 2.078
65 50 -2.119 2.116 -1.13 2.075
66 50 -2.119 2.116 -1.13 2.078
67 50 -2.116 2.116 -1.13 2.078
Fuente: Elaboracion propia. 68 50 -2.114 2.116 -1.13 2.075
69 50 -2.116 2.114 -1.13 2.078
70 50 -2.117 2.116 -1.13 2.075
4.6. Blindaje a la entrada usando un ampli-
ficador conectado en configuración de seguidor
de voltaje como acoplador entre el circuito y el Ahora se muestra la grafica en donde se encuentra la
blindaje. señal de entrada en color azul y la señal de salida en color
celeste
A continuacion se presenta el circuito referente a la
seccion 4.6 de la practica armado en multisim Figura 17: señal de entrada y señal de salida

Figura 16: Circuito 4.6 en multisim

Fuente: Elaboracion propia.

Fuente: Elaboracion propia.

Ahora se muestra la tabla de datos obtenidos al variar

el capacitor 1 y manteniendo el capacitor 2 al 50 %
 12

A continuacion se muestra la tabla de datos en donde V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

se vario el capacitor 2 y se mantuvo el capacitor 1 al 50 %
4.1. Circuito del amplificador de instrumenta-
C1 ( %) C2 ( %) Vxmm1 (mV) Vxmm2 (mV) Vxmm3 Vout (mV)
50 30 -2.117 2.119 -1.141 2.075
ción con entrada diferencial a base de fuentes de
50 31 -2.114 2.114 -1.141 2.076 alimentación.
50 32 -2.117 2.114 -1.141 2.076
50 33 -2.118 2.118 -1.141 2.076
50 34 -2.112 2.112 -1.141 2.075
Los valores de voltaje encontrados tanto teóricos como
50 35 -2.116 2.114 -1.141 2.078 prácticos son casi similares, habiendo una gran diferencia
50 36 -2.114 2.119 -1.141 2.077 únicamente en los voltajes del punto B y C, pudiéndose
50
50
37
38
-2.118
-2.117
2.116
2.115
-1.141
-1.141
2.077
2.075
deber a la variación de la resistencia de ganancia RG ,
50 39 -2.117 2.117 -1.141 2.075 ya que, aunque teóricamente el amplificador operacional
50 40 -2.114 2.118 -1.141 2.077 configurado como seguidor de tensión debería de darnos
50 41 -2.116 2.114 -1.141 2.074 la misma tensión que tiene a su entrada en la salida,
50 42 -2.117 2.115 -1.141 2.074
50 43 -2.102 2.114 -1.141 2.074 puede que la resistencia RG , este dando lugar a un
50 44 -2.118 2.115 -1.141 2.077 efecto de carga, y de ese modo afectando o variando los
50 45 -2.116 2.116 -1.141 2.074 resultados esperados.
50 46 -2.115 2.115 -1.141 2.078
50 47 -2.102 2.116 -1.141 2.074
50 48 -2.118 2.118 -1.141 2.077 4.2. Circuito del amplificador de instrumen-
50 49 -2.117 2.117 -1.141 2.076 tación con entrada diferencial a partir de una
50 50 -2.118 2.116 -1.141 2.074
50 51 -2.116 2.115 -1.141 2.077
termocupla.
50 52 -2.116 2.118 -1.141 2.077
50 53 -2.118 2.115 -1.141 2.076 En cuanto a los valores de tensión encontrados en
50 54 -2.116 2.116 -1.141 2.077
50 55 -2.117 2.118 -1.141 2.076
el circuito de instrumentación con la termocupla tipo
50 56 -2.116 2.115 -1.141 2.077 J, podemos decir que lo teórico es bastante acertado
50 57 -2.117 2.116 -1.141 2.076 con lo práctico, ya que los datos no varían demasiado,
50
50
58
59
-2.112
-2.117
2.112
2.116
-1.141
-1.141
2.077
2.076
recalcando que las tensiones medidas directamente en la
50 60 -2.116 2.115 -1.141 2.076 resistencia que simula a la termocupla son similares a
50 61 -2.116 2.115 -1.141 2.078 las proporcionadas por el fabricante, variando por muy
50 62 -2.116 2.115 -1.141 2.075 poco, obviamente por el hecho de que solamente es un
50 63 -2.119 2.116 -1.141 2.078
50 64 -2.116 2.116 -1.141 2.078 circuito que trata de acercarnos al comportamiento de
50 65 -2.115 2.115 -1.141 2.074 una termocupla, pero quedando bastante satisfecho con
50 66 -2.119 2.116 -1.141 2.078 los resultados encontrados. Añadiendo por último que
50 67 -2.116 2.116 -1.141 2.078
50 68 -2.114 2.116 -1.141 2.075
dado el voltaje limite encontrado a la entrada del circuito
50 69 -2.116 2.114 -1.141 2.078 de instrumentación, cuando el potenciómetro RT fue
50 70 -2.119 2.119 -1.141 2.075 posible determinar que se trato con una termocupla tipo
J.
Se muestra ahora la grafica del osciloscopio en donde
la señal de entrada se es la funcion de color azul y la señal 4.3. Detección y medición mediante el amplifi-
de salida es la funcion de color celeste cador de instrumentación.

Figura 18: señal de entrada y señal de salida ¿Comportamiento del voltaje Vo en los terminales de
la carga RL al hacer variaciones en el potenciómetro aR?

Observando los datos anteriores de la grafica Vo Vs

aR al hacer variaciones del mismo el comportamiento
que se muestra es en forma exponencial descendiendo
entre mas alto es el porcentaje del sensor.

¿Sería recomendable esta configuración de circuito

para alimentar una carga que demanda un voltaje casi
constante en sus terminales?
Fuente: Elaboracion propia.
Ya que la grafica se muestra en descenso no sería
recomendable debido a las variaciones que se van dando
en la resistencia, estas cambian de gran manera la salida
de voltaje del circuito.

¿Cuál es el comportamiento del voltaje Vo en los


terminales de la carga RL al hacer variaciones a la
misma?
se observa que el comportamiento de la misma es
descendiente, ya que cuando se va aumentando el valor
de la resistencia del potenciómetro la salida de voltaje
va disminuyendo su valor.
¿Sería recomendable esta configuración de circuito
para alimentar una carga que demanda un voltaje casi
constante en sus terminales?
No es recomendable para este circuito, debido a las
variaciones de voltaje al momento de realizar pequeños
cambios en el valor de la resistencia de carga.
4.4. El amplificador de instrumentación como
circuito acondicionador de señal.
El circuito amplificador acondicionador de señal tiene
como función amplificar de manera drástica una señal pe-
queña de entrada, esto ha sido dado en uso por ejemplo el
de darle señal a sensores para que reaccionen y funcionen
de manera indicada.
4.5. Amplificador de instrumentación con
capacitancias parasitas en la entrada.
Se pudo observar en el circuito correspondiente al
amplificador de instrumentacion con capacitancias para-
sitas en su entrada que a pesar de realizar variaciones
en ambos capacitores, su voltaje de salida no tenia
una variacion para nada notable, esto tanto con el
capacitor 1 como con el capacitor 2; y esto se puede
ver de mejor forma gracias a la grafica que se obtuvo
con el osciloscopio ya que, a pesar de que la grafica
mostrada de salida tiene muchas mas oscilaciones a com-
paracion de la de entrada, las graficas casi no varian en
al momento de cambiar los porcentajes en los capacitores.
4.6. Blindaje a la entrada usando un ampli-
ficador conectado en configuración de seguidor
de voltaje como acoplador entre el circuito y el
blindaje.
En lo que corresponde al primer inciso de este circuito,
se vario el porcentaje al capacitor c1. En este inciso el
valor del voltaje Vxmm3 no dio un voltaje cercano al
de el voltaje del modo comun, este vario en por gran
porcentaje por lo que en este inciso no se cumplio con
la condicion dada. Con respecto a la tension en ambos
condensadores (Vxmm1 y Vxmm2), esta condicion si fue
cumplida ya que ambas tensiones tuvieron valores que
se acercaban casi a cero. Analizando su grafica, se puede
observar que es mucho mas estable la señal de salida a
comparacion de la del inciso 4.5, sin embargo en este
inciso tambien se dio el caso de que su grafica no variaba
significantemente al momento de variar el capacitor.
13
En lo que corresponde al segundo inciso de este
circuito, se vario el porcentaje al capacitor c2. En este
inciso el valor del voltaje Vxmm3, una vez mas no dio
un voltaje cercano al de el voltaje del modo comun
aunque en este caso fue un poco mas cercano que en
el primer inciso,por lo que en este inciso una vez mas
no se cumplio con la condicion dada. Con respecto a la
tension en ambos condensadores (Vxmm1 y Vxmm2),
esta condicion si fue cumplida ya que ambas tensiones
tuvieron valores que se acercaban casi a cero, muy
parecidos a los del primer inciso. Analizando su grafica
se puede ver que esta es casi identica a la del primer
inciso.
VI. CONCLUSIONES
4.1. Circuito del amplificador de instrumenta-
ción con entrada diferencial a base de fuentes de
alimentación.
Las tensiones en los puntos B y C son las mismas
proporcionadas por las fuentes a la entrada, esto debido
a los amplificadores operacionales configurados como
seguidores de tensión.
4.2. Circuito del amplificador de instrumen-
tación con entrada diferencial a partir de una
termocupla.
Los valores de voltaje obtenidos por el circuito que
simula a la termocupla son casi similares a los pro-
porcionados por el fabricante.
Dado el voltaje limite proporcionado por el circuito
que simula a la termocupla en el laboratorio 4.2,
podemos concluir que se trata de una termocupla
tipo J.
Los valores de tensión en cada punto analizado son
similares, variando únicamente por mucho dos da-
tos de voltaje
4.3. Detección y medición mediante el amplifi-
cador de instrumentación.
El circuito 4.3 no esta hecho para aplicaciones donde
se requieran alimentar una carga que demanda un
voltaje casi constante en sus terminales debido a que la
estructura del mismo no permite una salida de voltaje
constante por la resistencia que al sufrir el minimo
cambio hace que cambie drasticamente igualmente su
salida tanto con aR fija y RL variable como RL fija t aR
variable.
 14

4.4.El amplificador de instrumentación como

circuito acondicionador de señal.
Este circuito puede utilizarse en la industria para po-
der trabajar con señales minusculas, como un sensor que
libera milivoltios al sentir la presencia de calor en un
horno. Lo cual al amplificar la señal la recibe mejor el
sensor y comanda al circuito consiguiente su función co-
rrespondiente.
4.5. Amplificador de instrumentación con
capacitancias parasitas en la entrada.
La variacion de los capacitores no afecta de manera
tan drastica a la señal que se obtiene en su salida por
lo que se concluye que basta con tomar un valor de ca-
pacitancia arbitraria para ambos capacitores para poder
obtener la señal de salida deseada con esta configuracion.
El circuito 4.3 es un circuito que podria utilizarse
para alimentar cargas que requieran un voltaje no
constante, que no se vea afectado por una salida variable
de voltaje debido a la variacion de la resistencia de carga.
4.4. El amplificador de instrumentación como
circuito acondicionador de señal.
La función principal de un acondicionador de señal
consiste en recoger una señal y transformarla en una se-
ñal eléctrica de nivel superior. ... Debido a la variedad
de sensores utilizados, puede ser preciso convertir las se-
ñales generadas, para que puedan ser utilizadas por los
instrumentos conectados a los sensores.
4.5. Amplificador de instrumentación con
capacitancias parasitas en la entrada.

4.6. Blindaje a la entrada usando un ampli-
ficador conectado en configuración de seguidor
de voltaje como acoplador entre el circuito y el
blindaje.
Este circuito, al igual que la configuracion de la seccion
4.5 no presento grandes cambias al momento de variar su
capacitancia, aunque a diferencia de la anterior mencio-
nada, este circuito posee una señal de salida bastante mas
estable y no tan desfasada en constraste con la señal que
se aplico en la entrada.
VII. UTILIDADES PARA CADA CIRCUITO
4.1. Circuito del amplificador de instrumenta-
ción con entrada diferencial a base de fuentes de
alimentación.
El circuito llevado a cabo en la seccion 4.5 puede ser
utilizado cuando se necesita un valor de CMRR que se
eleva a frecuencias arriba de CD ya que las capacitansias
que posee en la entrada pueden reducir su funcionamien-
to.
4.6. Blindaje a la entrada usando un ampli-
ficador conectado en configuración de seguidor
de voltaje como acoplador entre el circuito y el
blindaje.
El circuito que se llevo a cabo en el laboratorio 4.6 es
muy util cuando se necesita reducir los efectos capaciti-
vos en su cable de entrada ya que este excita el apanta-
llamiento con una señal igualk a la señal del modo comun
y de esta forma la tension que se desarrolla en los capa-
citores es cero.

El circuito desarrollado en el laboratorio 4.1 puede ser

utilizado para la amplificación de señales muy débiles,
como por ejemplo la proveniente de un electrocardió-
grafo, o cualquier otro dispositivo que necesite de una
buena amplificación de su señal.

4.2. Circuito del amplificador de instrumen-

tación con entrada diferencial a partir de una
termocupla.

El circuito desarrollado en el laboratorio 4.2 puede

ser utilizado para la toma de datos proveniente de una
termocupla, o cualquier otro sensor activo, en donde
con dichos datos o valores amplificados a la salida
del circuito, pues podremos controlar por ejemplo la
cámara de un horno, la temperatura de un determinado
producto, o la temperatura de algún liquido en una
caldera.

4.3. Detección y medición mediante el amplifi-

cador de instrumentación.
 15

VIII. ANEXOS IX. BIBLIOGRAFÍA

Malvino. P. 1991. Principios De Electrónica. 4ª Ed.

McGraw-Hill. USA.
Figura 19: Cuadro comparativo
Anronio Pertence Junior. Amplificadores Operacio-
nales y Filtros Activos. 3ª Ed. McGraw-Hill. USA.
Alberto. C. Galiano. 2001. Amplificadores Opera-
cionales y otros amplificadores.
Robert. F. Coughlin. 1993. Amplificadores Opera-
cionales y Circuitos Integrados Lineales

Fuente: Elaboracion propia.