1

LA RECTA EN EL PLANO ( =GEOMETRÍA AFÍN DEL PLANO)

1. SISTEMA DE REFERENCIA EN EL PLANO

Un Sistema de Referencia en el plano está formado por:

 Un punto O llamado “ Origen del Sistema de Referencia“

 Una Base de los vectores libres del Plano.

Cuando la Base es Ortonormal, el Sistema de Referencia del Plano se llama “Sistema de

Referencia Ortonormal”. Nosotros trabajaremos con un Sistema de Referencia ortonormal.

R={O;( i, j )}

2. UTILIDAD DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA DEL PLANO

Con un Sistema de Referencia:

A cada punto A del Plano

Vector fijo OA ( “vector de posición del punto A

respecto a O” )

Vector libre [ OA ]

Este vector libre [ OA ] tendrá unas coordenadas respecto de la Base ( i, j )

[OA ]  a1 i  a 2 j

A OA [ OA ] [OA ]  a1 i  a 2 j
 2

A cada punto A, le corresponde el par ( a1, a2 )

Llamaremos “ Coordenadas del punto A “ a las coordenadas del vector libre [OA ] respecto del
Sistema de Referencia R.

Luego un Sistema de Referencia del Plano sirve para representar por medio de coordenadas
( números) a los puntos del Plano.

EJERCICIO

a) Indica el punto del plano de coordenadas (2, -3)

respecto del Sistema de Referencia de la figura.

b) Halla las coordenadas del punto A de la figura.

3. CÁLCULO DE LAS COORDENADAS DEL VECTOR LIBRE DETERMINADO POR DOS

PUNTOS CONOCIENDO LAS COORDENADAS DE ESTOS PUNTOS

a) EJEMPLO

R = { O ; B( i, j )} ; A(5, 3) , B(2, 1) ¿Coordenadas de [ AB ] ?

Trasladamos el vector AB al origen O 

 [ AB]  3i  2 j 

 Coordenadas de [ AB ]  (-3, -2)

¿Cuáles son Coord BA  ?

EN LA PRÁCTICA, no es necesario hacer el dibujo, únicamente se resta a las coordenadas del

extremo las coordenadas del origen:

Coord [ AB] = (2, 1) - (5, 3)

 3

b) TEÓRICAMENTE ( Si el nivel no es alto, sólo lo veremos con ejemplos ).

R = { O ; B( i, j )} ; A, B

[OB]  [OA ]  [ AB]  [ AB]  [OB]  [OA ]

 PASANDO A COORDENADAS:

“ Las coordenadas del vector libre [ AB ] son las

coordenadas del extremo B menos las coordenadas del
origen A “

EJERCICIOS
1) Halla las coordenadas del vector libre [ AB] que determinan la pareja de puntos A(-3, 2) y
B(5, -4).

2) Dado el vector libre [MN ] (-3,2) y sabiendo las coordenadas del extremo N(7, 8), halla las
coordenadas del origen M.

3) Dado el vector libre [CD] (-1, 4) y sabiendo las coordenadas del origen C(-1, 3), halla las
coordenadas del extremo D.

4. CALCULO DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

CONOCIENDO LAS COORDENADAS DE SUS EXTREMOS

a) EJEMPLO A(2, 3) B(4, 6)

 4

Vamos a hallar las coordenadas del punto medio M( m1, m2).

Planteamos la siguiente ecuación vectorial:

1
[ AM ]  [ AB]
2

Pasamos a coordenadas:

1
( m1,, m2) - (2, 3) = [ (4, 6) - (2, 3) ]
2

( m1, m2) - (2, 3) =(1, 3/2)  ( m1, m2) = (3, 9/2)

b) TEORICAMENTE.

A(a1, a2) ; B(b1, b2)

M(m1, m2) con coordenadas desconocidas

Planteamos la siguiente ecuación vectorial:

1
[ AM ]  [ AB]
2

Pasamos a coordenadas:

1
( m1, m2) - (a1, a2) = [ (b1, b2) - (a1, a2) ]
2

1
m1  (a 1  b 1 )
2

1
m 2  (a 2  b 2 )
2

Luego “ Se halla la semisuma de las coordenadas de los puntos extremos del segmento “.

EJERCICIO
 5
Halla las coordenadas de los dos puntos que dividen al segmento de extremos A(1, 2) y B(9. 7) en
tres partes iguales ( Se puede resolver de dos formas: Forma a) con vectores. Forma b) haciendo la
gráfica y dividiendo la distancia horizontal y vertical entre los extremos del segmento en tres partes
iguales ).

5. CÓMO AVERIGUAR SI TRES PUNTOS ESTÁN ALINEADOS A PARTIR DE SUS

COORDENADAS

A (a1, a2) B(b1, b2) C(c1, c2)

Los vectores AB y AC tendrán la misma

dirección (pregunta 9 del tema de vectores)
C  AB  k ·AC

B
A Es decir, si las coordenadas del vector AB y las del
vector AC son proporcionales.

EJEMPLO: Estudiar sin representar si los puntos A(2, -1), B(6, 1) y C(8, 2) están alineados

[ AB ] = (6, 1) - (2, -1) = (4, 2)

[ AC] = (8, 2) - (2, -1) = (6, 3)

4 2
¿  ? Si  están alineados.
6 3

EJERCICIOS

1) Comprueba si R(2, 7), S(5, -1) y T(15, -25) están alineados.

2) Averigua el valor de a para que los puntos R(2, 7), S(5, -1) y Q(a, -25) estén alineados.

3) Averigua el valor de t para que A(1, 2), B(7, -11) y C(t, 2t) estén alineados.

4) Dados los puntos A(0, 1), B(2, 5) y P(x, y), averigua qué relación deben cumplir x e y para que
P esté alineado con A y B.

6. ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

a) EJEMPLO
 6
Trabajaremos siempre con un sistema de referencia ortonormal.

Vamos a hallar la ecuación vectorial de la recta r que pasa por el punto A(2, 3) y tiene la dirección
del vector u (3, 1)

r ( A(2, 3), u (3, 1))


u
X

La recta r es la paralela al vector u  los vectores AX y u tienen la misma dirección 

(pregunta 9 del tema de vectores): [ AX ]  t ·u

Pasando a coordenadas:

(x, y) - (2, 3) = t·(3, 1)

coordenadas del extremo menos coordenadas del origen

(x, y) = (2, 3) + t·(3, 1) “ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA”

Para cada valor del “parámetro” t, obtenemos un punto de la recta.

t (x, y)
-3 (-7, 0)
-2 ... (-4, 1)...

EJERCICIOS
1) Halla directamente y sin dibujo, la ecuación vectorial de la recta r( A(-1, 4), u (2, 3))

2) Halla la ecuación vectorial de: a) Eje X; b) Eje Y; c) Bisectriz del primer cuadrante; c)
Bisectriz del segundo cuadrante.
 7
 1 5
3) Si u( , ) es un vector de dirección de una recta, halla otro vector de dirección cuyas
9 12
coordenadas sean los números enteros más sencillos posibles.


4) Igual que el anterior con el vector de dirección u (24, -60)

b) TEÓRICAMENTE.

A (a1, a2) ; u (u1, u2)

(x, y) - (a1, a2) = t·(u1, u2)

(x, y) = (a1, a2) + t·(u1, u2)

7. ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA.

a) EJEMPLO.

Vamos a hallar las ecuaciónes paramétricas de la recta:

r
(
A
(
2
,
3
)
,
u
(
3
,
1
)
)

(x, y) = (2, 3) + t·(3, 1)

(x, y) = (2+3t, 3+t) 

x  2  3t 

y  3  t 

También podemos hallarlas directamente, sin calcular primero la ecuación vectorial.

 8

b) TEÓRICAMENTE.

r ( A(a1, a2), u (u1, u2))

x  a1  tu1 
(x, y) = (a1, a2) + t·(u1, u2) = (a1+tu1, a2+tu2)  
y  a 2  tu 2 


EJERCICIO: Halla las ecuaciones paramétricas de la recta: r( A,(2, -1), u (1, 5))

8. ECUACIÓN DE LA RECTA EN FORMA CONTINUA

a) EJEMPLO

r
(
A
(
2
,
3
)
,
u
(
3
,
1
)
)
Vamos a hallar la ecuación de la recta en forma continua. Podemos partir de las ecuaciones
paramétricas:

x  2
t   x2 y3
 
x  2  3t 
y  3  t


3  
t  y  3
 3 1

b) TEÓRICAMENTE.

r ( A(a1, a2), u (u1, u2))

x  a1 
t   x  a1 y  a 2
x  a1  tu1 

y  a 2  tu 2  
u1 

y  a2   
t 
u2 

u1 u2

EJERCICIO.
Halla directamente y sin dibujo, la ecuación continua de la recta r( A(-3, 2), u (4, -5))
 9

9. ECUACIÓN GENERAL, IMPLÍCITA Ó CARTESIANA DE LA RECTA

a) EJEMPLO

r
(
A
(
2
,
3
)
,
u
(
3
,
1
)
)
Vamos a hallar la ecuación general de la recta

x2 y3
Vimos que su ecuación continua era 
3 1

Si quitamos los denominadores, resulta: x-2 = 3·(y-3)

x-3y+7 =0
Quitando paréntesis, resulta: x-2 = 3y-9 


EJERCICIO: Halla la ecuación general de la recta: a) r( A(-2;5), u (1;0))

b) r( A(3; -1), u (0;1))

b) TEÓRICAMENTE

x  a1 y  a 2
r ( A(a1, a2), u (u1, u2)) 
u1 u2

Quitando denominadores resulta: u2(x-a1) = u1(y-a2)  u2x-u2a1=u1y-u1a2 

 u2x-u1y-u2a1+u1a2 = 0

Si hacemos A = u2, B = -u1, C = u1a2  Ax+By+C = 0

 10
 Recíprocamente: Dada la ecuación Ax+By+C =0 , esta es la ecuación de una recta respecto de un
sistema de referencia. Esta recta pasa por los puntos cuyas coordenadas (x, y) verifican esta
ecuación y tiene por vector de dirección:
u1  B
u2  A


 u (-B, A)

10. VECTOR NORMAL A LA RECTA

 En el ejemplo anterior, resultaba que la ecuación general de la recta r ( A(2, 3), u (3, 1)) era
x-3y+7 = 0. Los coeficientes de x e y 1 y -3 son las coordenadas de un vector libre ortogonal al
vector de dirección de la recta u (3, 1), pues:

(1, -3)·(3, 1) = 1·3+(-3)·1=0


Este vector se expresa n (1;-3)

 En la recta de ecuación 2x-9y+1=0, (2, -9) son las coordenadas de un vector perpendicular a la
recta y (+9, 2) son las coordenadas de un vector de dirección de la recta.

TEORICAMENTE: Dada la recta de ecuación: Ax+By+C = 0, sabemos que tiene como vector de

dirección u(  B, A ) y puesto que : (A, B)·(-B, A) = -A·B+B·A = 0  (A, B) son las coordenadas
de un vector libre perpendicular a la recta: “ VECTOR NORMAL A LA RECTA”. Se representa
por n (A, B).

EJERCICIO

1) Calcula un vector normal y un vector de dirección de la recta: 3x-4y+2 = 0

2) Halla un vector de dirección de las rectas:

x2 y3
a) y = 2x+1 b) 2x+3y+1 = 0 c) 
1 5
 11

RESUMIENDO TODO LO ANTERIOR:

EC. VECTORIAL  ECS. PARAMÉT.  EC. CONTINUA  EC. GENERAL

EJERCICIOS

1) Dada una cualquiera de las ecuaciones del esquema anterior, halla las restantes (Lo más difícil
es hallar las restantes partiendo de la general).

2) Dada la recta de ecuación 2x+3y+1 = 0 halla las restantes ecuaciones de esta recta.

11. PENDIENTE DE UNA RECTA


 Sea u (u1, u2) el vector de dirección de una recta. Se llama “Pendiente de la recta” y se
representa con la letra m:
u2
m=
u1

 Dos rectas paralelas tienen la misma pendiente

 Si m es grande, la recta está muy inclinada

 Si m es pequeña, la recta está poco inclinada

 Si m es positiva, la recta es ascendente

 Si m es negativa, la recta es descendente

 En un sistema de referencia ortonormal, la pendiente de una recta es igual a la tangente

trigonométrica del ángulo , orientado en sentido positivo, que va del semieje positivo de la X a la
recta. Luego  [0, 180º).

 A  se le llama “inclinación de la recta”

 12
EJEMPLO: Vamos a hallar la pendiente de la recta dada por su ecuación general: 3x+2y+5 = 0

EN GENERAL:
A
En Ax+By+C = 0  u (-B, A)  m =
B

12. ECUACIÓN DE LA RECTA EN LA FORMA PUNTO-PENDIENTE

a) EJEMPLO

r
(
A
(
2
,
3
)
,
u
(
3
,
1
)
)
Vamos a hallar la ecuación de la recta en la forma
“punto-pendiente”.

x2 y3 1
Vimos que su ecuación continua era   y  3  ( x  2) 1/3 es la pendiente de
3 1 3
esta recta.

b) TEÓRICAMENTE

x  a1 y  a 2
r ( A(a1, a2), u (u1, u2)) 
u1 u2

u2
 y-a1 = ·(x-a1)
u1

u2
y-a2 = m·(x-a1) Puesto que m= u 
1
 13

EJERCICIOS

1) Halla directamente la ecuación punto pendiente de la recta que:

a) Pasa por A(3, -2) y su pendiente vale -7.

b) Pasa por A(-1, -4) y su vector de dirección es u (5, -3).

c) Pasa por A(3, -1) y forma con el semieje positivo de X un ángulo orientado de 123º.

d) Determina la ecuación de la recta que pasa por el punto A (-2, 1/3) y tiene igual pendiente que
la recta que pasa por los puntos P(2, 1) y Q(3, 4). (se calcula 1º el vector PQ )

13. ECUACIÓN DE LA RECTA EN FORMA EXPLÍCITA

a) EJEMPLO

1
Partimos de la ecuación punto-pendiente del ejemplo anterior: y  3  ( x  2)
3
1 2
Quitando paréntesis: y-3 = x-
3 3

y
=
=
1
3
x
+
7
3

Simplificando y despejando la y :

 Para x =0  y =7/3 . Luego 7/3 es la ordenada del punto en el que la recta corta al eje Y. Por
esta razón a 7/3 se le llama “ordenada en el origen “ y se represnta con la letra n

Luego conociendo la pendiente y la ordenada en el origen se puede hacer una representación

gráfica aproximada de la recta.
 14
b) TEÓRICAMENTE

r ( A(a1, a2), u (u1, u2))

Partimos de la ecuación punto pendiente: y-a2= m·(x-a1)  y-a2 = mx-ma1 

 y = mx - ma1 +a2

y = mx +n Llamando -ma1+a2 = n 

EJERCICIOS

1) Halla la ecuación explícita de la recta:

a) -3x+5y+2 = 0

x  2 y 1
b) 
3 2

c) (x, y) = (-1, 2) + t·(5, 1)

2) Ecuación general de la recta y = -3x+4

3) Ecuación vectorial de y = 2x+3

14. ECUACIÓN DE LA RECTA EN FORMA SEGMENTARIA

a) EJEMPLO

Vamos a hallar la ecuación segmentaria de la recta que corta a los ejes en los puntos A(-3, 0) y
B(0, 2)

Primero haremos un dibujo:

Se demuestra que la ecuación de esta recta puede expresarse de la forma:

 15
x y
 1
3 2

A esta forma de expresar la recta se le llama: “ Ecuación segmentaria de la recta”.

b) TEÓRICAMENTE

Vamos a hallar la ecuación en forma segmentaria de la recta que corta a los ejes X e Y en los
puntos A(a, 0) y B(0, b) respectivamente.

Se demuestra que la ecuación de esta recta puede expresarse

forma:

x y
 1
a b

EJERCICIOS

1) Halla la ecuación de la recta que corta a los ejes de coordenadas en los puntos A(2, 0) y
B(0, -5).( Haz la gráfica)

2) Halla la ecuación segmentaria y a partir de ella dibuja rápidamentela recta de ecuación:

a) y = x+3 (2º Método: x = 0 y=3; y=0 x=-3 )

b) 2x-5y+3 = 0

3) Dada la recta 5x-3y+7 = 0, halla la longitud de los segmentos que determina sobre los ejes.

4) Halla el área limitada por la recta 5x+y-5 = 0 el eje de abscisas y el eje de ordenadas

RESUMEN DE LAS DIFERENTES ECUACIONES DE LA RECTA:

EC. VECTORIAL  ECS. PARÁMETRICAS  EC. CONT.  EC. GENER.  EC. EXPLIC

EC. SEGMENTARIA

La “PUNTO –PENDIENTE” sólo aparece en algunos problemas.

EJERCICIOS
 16
1) Ecuación segmentaria de: (x, y) = (1, 2) + t·(-5, 3)

x y
2) Ecuación vectorial de  1
3 1

x y
3) Ecuación general de  1
 5 1

4) Dada una recta por su ecuación general, halla las restantes ecuaciones (seis en total)

5) Dada una cualquiera de las ecuaciones del esquema anterior, halla las restantes

15. ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS DADOS

EJEMPLO: Dados los puntos A(5,-2) y B(3,1) vamos a hallar la ecuación continua de la recta que
pasa por ellos:

DIDACTICA:
(5, -2)
-(3, 1)

u (2,-3)

...

EN GENERAL:

Vamos a hallar la ecuación continua de la recta que pasa por dos puntos dados A(a 1, a2) y B(b1,
b2 )

La ecuación continua de esta recta sería:

x  a1 y  b1

a 2  a1 b 2  b 1

EJERCICIOS

Halla la ecuación continua de la recta que pasa por los puntos:

a) A(3, 1) y B(3, -2)

b) A(-2, 3) y B(1, 3)
 17

c) A(-3, 1) y B(0, -2)

16. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL PLANO

Pueden ser : secantes, paralelas ó coincidentes.

Lo veremos con ejemplos.

a) RECTAS SECANTES.

 y = 5x+1

y = -3x+2 son secantes por tener distinta pendiente

Si vienen dadas por su ecuación general:

 3x-4y+2 = 0

3 4
x+2y+1 = 0    son secantes
1 2

b) RECTAS PARALELAS.

 y = 3x+2

y = 3x-3 son paralelas por tener la misma pendiente

Si vienen dadas por su ecuación general:

 2x-3y+1 = 0

2 3 1
-4x+6y+4 = 0     son paralelas
4 6 4

c) RECTAS COINCIDENTES.

 y = 2x+3

y = 2x +3

Si vienen dadas por su ecuación general:

 4x-y+1 =0

4 1 1
-8x+2y-2 =0   
8 2 2
 18

EJERCICIOS

1) Dadas las rectas de ecuaciones:

a) y = 5x-3 b) y =-x+2 c) y = 2x-1 d) y = 3x-2

e) y = 2x+13 f) y = -x-3

¿Cuáles son secantes? ¿Cuáles paralelas?

2) Comprobar si las rectas son secantes, paralelas ó coincidentes:

a) 3x+2y-5 = 0 b) x+3y-4 = 0 c) x+y-3 = 0

3x+2y+7 = 0 x+2y-5 = 0 2x+2y-6 = 0

3) Determina la posición relativa de estas rectas:

r: 2x+y-1 = 0 s: 3x-2y = 0 t: x+y+3 = 0

17. HAZ DE RECTAS SECANTES

PRIMER CASO: Se conoce el vértice del haz.

Ejemplo: Vamos a hallar el haz de rectas de vértice el punto A(2, 3)

y-3 = m·(x-2)

Para cada valor de m, obtenemos una recta que pasa por A(2, 3)

m ECUACIÓN
-1 y-3=-1(x-2)
0 y=3
1 y-3=1(x-2)
… …
 19

SEGUNDO CASO: El vértice del haz viene dado por la intersección de dos rectas

Ejemplo: 2x-3y+1 = 0 y la recta 5x+y-2 = 0

(2x-3y+1) +k·(5x+y-2) = 0 En esta expresión están todas las rectas menos 5x+y-2 = 0

Para cada valor de k, obtenemos una recta que pasa por el punto de intersección de las rectas
dadas.

k ECUACIÓN
-2 -8x-5y+5=0
0 2x-3y+1=0
3 17x-5=0
… …

18. HAZ DE RECTAS PARALELAS

Un haz de rectas paralelas es un haz de rectas cuyo vértice es un punto del infinito ( GEOMETRÍA
PROYECTIVA ).

EJEMPLO:

Vamos a aplicar el haz de rectas paralelas para calcular la recta paralela a 3x-2y+5 = 0 que pasa
por el punto (2, -5)…

También puede hacerse:

 
1º) Calculo el vector n . A partir de él, hallo el vector u

 2º) Se halla la ecuación continua

EJERCICIOS DE REPASO DE SOBRE LA RECTA

1) Representa las rectas dadas por las siguientes ecuaciones:

a) y = 2 b) y = -3 c) y = 0 d) x = -4

x  3  t x 1 y  3


e) x = 0 f) y = -5x+2 g) 
y   5  2t  h)
2 1

2) Pasa a forma explícita las siguientes rectas y calcula sus pendientes:

x3 y5 x  2  t


a) b) 5x+3y+6 = 0 c) 
y  5  3t 
2 1
 20

3) Halla el punto de intersección de las siguientes rectas: 8x-2y-20 = 0 ; 3x+2y-13 = 0

4) Halla la ecuación de la recta que pasa por (2, 3) y es:

a) Paralela al eje X b) Paralela al eje Y c) Paralela a la bisectriz del

primer cuadrante

d) Paralela a la bisectriz del segundo cuadrante e) Paralela a la recta de ecuación

5x+2y = 0

5) Dado el cuadrilátero de vértices A(0, 4), B(2, 7), C(7, 6) y D(6, 0), halla los puntos medios de los
lados que llamaremos M, N, P y Q. Demuestra que el cuadrilátero M, N, P y Q es un
paralelogramo. (Se hace 1º un dibujo con los ejes X e Y)

6) Las tres medianas de un triángulo se cortan en un punto llamado “Baricentro”. Dado el

triángulo de vértices A(1, 3), B(-1, 1) y C(3, 1), halla la ecuación de la mediana que pasa por A y
la que pasa por B. Calcula las coordenadas del punto de corte de estas dos medianas.